JPH0883187A - データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メインプログラムの実行停止から割込みプロ
グラムの実行開始までのプログラム停止時間を短縮し
て、割込み処理の応答を迅速にすると共に、プログラム
実行時間を短縮化する。 【構成】 ユーザプログラムメモリ２にはメインおよび
割込みプログラムが格納されており、実行用ＣＰＵ１の
プログラム実行部１１は、通常、メインプログラムを実
行すると共に、そのコンテキストを対応するコンテキス
トレジスタ１２ａに記録している。そして、周辺ユニッ
ト５等から割込みが発生すると、切替ＣＰＵ４は、その
割込み信号を受けて、プログラム実行部１にメインプロ
グラムの実行を停止させると共に、当該割込みプログラ
ムのコンテキストが対応するコンテキスト１２ｂに記録
されるようプログラム実行部１１に対してコンテキスト
の記録先の切替え制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラムを実行する
と共に当該プログラムのコンテキストを記録するプログ
ラム実行手段を備えたデータ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のデータ処理装置では、通常、コン
テキストレジスタが１つしか設けられていなかっため、
メインプログラムの実行中に割込みが発生して、割込み
プログラムを実行する場合、通常、図８に示すように、
以下の手順でコンテキストレジスタのコンテキストを入
れ替えていた。

【０００３】．割込みの発生。 ．メインプログラムの停止。 ．メインプログラムのコンテキストのセーブ。 ．コンテキストレジスタの初期化。 ．割込みラダープログラムの起動・実行。

【０００４】ここで、コンテキストとは、プログラム実
行中の前後関係をいい、プログラムカウンタ値等が該当
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のデータ
処理装置では、コンテキストレジスタが１つしか設けら
れていなかっため、割込みにより実行中のメインプログ
ラムを停止して割込みプログラムを実行する場合、コン
テキストレジスタにおけるメインおよび割込みプログラ
ムのコンテキストの入替えの間は、メインプログラムの
実行を中断しなければならず、割込み処理の応答性が悪
いと共に、プログラム実行時間が全体として長期化す
る、という問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、メインプログラム実行
停止から割込みプログラム実行開始までのプログラム停
止時間を短縮して、割込み処理の応答を迅速にすると共
に、プログラムの実行時間を短縮化できるデータ処理装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、プログラムを実行すると共に当該プロ
グラムのコンテキストを記録するプログラム実行手段を
備えたデータ処理装置において、メインプログラムおよ
び割込みプログラムのコンテキストが各々記録される複
数のコンテキスト記録手段と、メインプログラムの実行
中は当該メインプログラムのコンテキストが対応する上
記コンテキスト記録手段に記録される一方、割込みの発
生により割込みプログラムが実行される場合は当該割込
みプログラムのコンテキストが対応する上記コンテキス
ト記録手段に記録されるよう上記プログラム実行手段を
制御する切替制御手段と、を具備することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】本発明では、切替制御手段が、メインプログラ
ムの実行中は当該メインプログラムのコンテキストが対
応するコンテキスト記録手段に記録されるようにプログ
ラム実行手段を制御し、割込みの発生により割込みプロ
グラムが実行される場合は当該割込みプログラムのコン
テキストが対応するコンテキスト記録手段に記録される
ようプログラム実行手段を制御する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るデータ処理装置を、プロ
グラマブルコントローラ（以下「ＰＬＣ」という。）の
実施例により説明する。

【００１０】図１に、本発明に係るＰＬＣの第１実施例
の構成を示す。

【００１１】このＰＬＣは、図１に示すように、メイン
プログラムおよび割込みプログラムを実行等する実行用
ＣＰＵ１と、メインプログラムおよび割込みプログラム
がそれぞれ１つずつ格納されたユーザプログラムメモリ
２と、Ｉ／Ｏメモリ３と、切替制御手段としての切替制
御用ＣＰＵ４とを有しており、割込み信号を送信してく
る周辺ユニット５が接続されている。

【００１２】実行用ＣＰＵ１には、この第１実施例の場
合、プログラム実行手段としてメインおよび割込みプロ
グラムを実行すると共に実行プログラムのコンテキスト
を記録するプログラム実行部１１と、コンテキスト記録
手段として上記メインプログラムおよび割込みプログラ
ムの各々に対応して設けられた初期済みの２つのコンテ
キストレジスタ１２ａ，１２ｂが設けられている。

【００１３】切替制御用ＣＰＵ４は、詳細は後述する
が、通常のメインプログラムの実行中は当該メインプロ
グラムのコンテキストが対応するコンテキストレジスタ
１２ａに記録され、割込みの発生により割込みプログラ
ムが実行される場合は当該割込みプログラムのコンテキ
ストが対応するコンテキスト１２ｂに記録されるよう、
プログラム実行部１１に対してコンテキストの記録先の
切替え制御等を行うように構成されている。

【００１４】次に、この第１実施例のＰＬＣの動作を図
面を参照して説明する。

【００１５】図２に、この第１実施例のＰＬＣにおける
実行用ＣＰＵ１と切替制御用ＣＰＵ４の動作を示す。

【００１６】まず、このＰＬＣの最初の状態において
は、実行用ＣＰＵ１内のプログラム実行部１１がユーザ
プログラムメモリ２に格納されているメインプログラム
を実行すると共に、当該メインプログラムのコンテキス
トを当該メインプログラム用のコンテキストレジスタ１
２ａに格納しているものとする。

【００１７】このメインプログラムの実行中に、周辺ユ
ニット５からこのＰＬＣへ割込み信号が入力した場合、
切替制御用ＣＰＵ４がその割込み信号を受ける。

【００１８】割込み信号を受けた切替制御用ＣＰＵ４
は、まず実行用ＣＰＵ１にメインプログラムの実行を停
止させ（ステップ１００）、続いて表・裏コンテキスト
レジスタ切替え処理を行って、当該割込みに対応した割
込みプログラムのコンテキストが対応する現在は裏であ
るコンテキストレジスタ１２ｂに記録されるようプログ
ラム実行部１１に対しコンテキストの記録先切替え指示
を送り、プログラム実行部１１にコンテキストの記録先
をメインプログラム用のコンテキストレジスタ１２ａか
ら割込みプログラム用のコンテキストレジスタ１２ｂに
切替えさせる（ステップ１１０）。

【００１９】この切替により、今まで裏のコンテキスト
レジスタであったコンテキストレジスタ１２ｂが表のコ
ンテキストレジスタに切り替わり、今まで表のコンテキ
ストレジスタであったコンテキストレジスタ１２ａが裏
のコンテキストレジスタに切り替わる。

【００２０】ここで、“表コンテキストレジスタ”と
は、実行中のプログラムのコンテキストが格納されるコ
ンテキストレジスタ、“裏コンテキストレジスタ”と
は、“表コンテキストレジスタ”以外のコンテキストレ
ジスタをいい、プログラム実行部１１がプログラムの実
行中でも、切替制御用ＣＰＵ４からその内容を操作でき
るものと定義する。

【００２１】その後、切替制御用ＣＰＵ４は、プログラ
ム実行部１１に割込みプログラムを起動するよう指示を
送り、プログラム実行部１１に割込みプログラムを実行
させると共に、当該割込みプログラムのコンテキストを
対応する表のコンテキストレジスタ１２ｂに記録させる
（ステップ１２０）。

【００２２】そして、プログラム実行部１１は、割込み
プログラムを実行し、割込みプログラムが終了すると、
切替制御用ＣＰＵ４に終了通知を送る。

【００２３】終了通知を受けた切替制御用ＣＰＵ４は、
まず、表・裏コンテキストレジスタ切替え処理を行っ
て、実行を再開するメインプログラムのコンテキストが
対応するコンテキストレジスタ１２ａに記録されるよう
プログラム実行部１１へコンテキストの記録先切替え指
示を送り、プログラム実行部１１にコンテキストの記録
先を割込みプログラム用のコンテキストレジスタ１２ｂ
からメインプログラム用のコンテキストレジスタ１２ａ
に切替えさせる（ステップ１３０）。

【００２４】この切替により、今まで裏のコンテキスト
レジスタであったコンテキストレジスタ１２ａが表のコ
ンテキストレジスタに切り替わり、今まで表のコンテキ
ストレジスタであったコンテキストレジスタ１２ｂが裏
のコンテキストレジスタに切り替わる。

【００２５】そして次に、切替制御用ＣＰＵ４は、プロ
グラム実行部１１にメインプログラム再開の指示を送
り、プログラム実行部１１にメインプログラムの実行を
再開させると共に、メインプログラムのコンテキストを
再度表に切替えられたコンテキストレジスタ１２ａに記
録させる（ステップ１４０）。

【００２６】従って、この第１実施例によれば、割込み
により割込みプログラムを実行する際、従来メインプロ
グラムの停止後に行われていたメインプログラムのコン
テキストのセーブおよびコンテキストレジスタの初期化
処理が必要なくなるので、メインプログラムの実行停止
から割込みプログラムの実行開始までのプログラム停止
時間が短縮化する。

【００２７】このため、割込み処理の応答が迅速になる
と共に、割込みディレイ時間も短縮化し、プログラム実
行時間が短縮化する。

【００２８】また、割込みプログラムの実行終了後、メ
インプログラムの実行を再開する際、従来割込みプログ
ラム終了後に行われていたメインプログラムのコンテキ
ストのロードの処理も不要となるため、割込みプログラ
ムの実行終了からメインプログラムの実行再開までのプ
ログラム停止時間も短縮化し、この点によってもプログ
ラムの実行時間が短縮化する。

【００２９】次に、本発明に係るＰＬＣの第２実施例を
説明する。

【００３０】図３に、本発明に係るＰＬＣの第２実施例
の構成を示す。

【００３１】なお、図１に示す第１実施例のＰＬＣと同
一構成要素には、同一符号を付して説明を省略する。

【００３２】この第２実施例のＰＬＣでは、図１に示す
第１実施例のＰＬＣと異なり、メインプログラムの他に
複数（例えば、４つとする。）の割込みプログラムをユ
ーザプログラムメモリ２に有し、かつ、実行用ＣＰＵ１
にメインプログラムおよびその複数の割込みプログラム
の各々に対応した初期化済みのコンテキストレジスタ１
２ａ〜１２ｅが設けられていることを特徴としている。

【００３３】そして、この第２実施例の切替制御用ＣＰ
Ｕ４では、通常のメインプログラムの実行中は当該メイ
ンプログラムのコンテキストが対応するコンテキストレ
ジスタ１２ａに記録され、割込みの発生により当該割込
みプログラムが実行される場合は当該割込みプログラム
のコンテキストが対応するコンテキスト１２ｂ〜１２ｅ
に記録されるよう、プログラム実行部１１に対してコン
テキストの記録先の切替え制御等を行うように構成され
ている。

【００３４】次に、この第２実施例のＰＬＣの動作を図
面を参照して説明する。

【００３５】なお、この第２実施例において、割込みが
１段、すなわちある割込みが発生して、その割込みプロ
グラムの実行終了まで他の割込みが発生しない場合は、
第１実施例の場合と同様に、切替制御用ＣＰＵ４が図２
に示すステップ１００〜１４０までの処理を順次行っ
て、実行用ＣＰＵ１の動作を制御する。

【００３６】図４に、第２実施例のＰＬＣにおいて割込
みが多段（便宜上２段とする。）発生した場合における
実行用ＣＰＵ１と切替制御用ＣＰＵ４の動作を示す。

【００３７】第２実施例において、多段の割込み、すな
わちある割込みが発生し、その割込みプログラムの実行
終了前に他の割込みが発生した場合、切替制御用ＣＰＵ
４は、まず第１の割込みに対して、第１実施例で説明し
た図２に示すステップ１００〜１２０の処理と同様のス
テップ２００〜２２０の処理を行う。

【００３８】ここで、その第１の割込み処理が終了する
前に他の割込みである第２の割込みが発生した場合、切
替制御用ＣＰＵ４は、その第２の割込みに対しても、第
１実施例で説明した図２に示すステップ１００〜１２０
の処理と同様のステップ２３０〜２５０の処理を行う。

【００３９】そして、その第２の割込みプログラムの実
行が終了した場合には、第１実施例で説明した図２に示
すステップ１３０，１４０の処理と同様のステップ２６
０，２７０の処理を行って、プログラム実行部１に第１
の割込みプログラムの実行を再開させ、その第１の割込
みプログラムの実行が終了した場合にも、第１実施例で
説明した図２に示すステップ１３０、１４０の処理と同
様のステップ２８０，２９０の処理を行って、プログラ
ム実行部１にメインプログラムの実行を再開させる。

【００４０】従って、この第２実施例によれば、上記第
１実施例の場合と同様に、１段または多段の割込みによ
り１または複数の割込みプログラムを実行する際、従来
メインプログラムや割込みプログラムの停止後に行われ
ていたメインプログラムや割込みプログラムのコンテキ
ストのセーブおよびコンテキストレジスタの初期化処理
が必要なくなるので、メインプログラムの実行停止から
割込みプログラムの実行開始まで、および多段の割込み
プログラム間のプログラム停止時間が短縮化する。

【００４１】このため、上記第１実施例と同様に、割込
み処理の応答が迅速になると共に、割込みディレイ時間
も短縮化し、プログラムの実行時間が短縮化する。

【００４２】また、割込みプログラムの実行終了後、そ
れより前段の割込みプログラムやメインプログラムの実
行を再開する際に、従来割込みプログラム終了後に行わ
れていた前段の割込みプログラムやメインプログラムの
コンテキストのロード処理も不要となるため、割込みプ
ログラムの実行終了から前段の割込みプログラムやメイ
ンプログラムの実行再開までのプログラム停止時間も短
縮化し、この点によってもプログラムの実行時間が全体
として短縮化する。

【００４３】尚、この第２実施例では、割込みが２段の
場合で説明したが、割込みが３段、４段、等２段以外の
多段でも勿論良く、この場合には、多段の割込みが入る
毎に図４に示すステップ２３０〜２５０までの処理をそ
の段数だけ繰り返すと共に、多段の割込み処理が終了す
る毎にステップ２６０，２６０の処理をその段数だけ繰
り返せば良い。

【００４４】次に、本発明に係るＰＬＣの第３実施例を
説明する。

【００４５】図５に、本発明に係るＰＬＣの第３実施例
の構成を示す。

【００４６】なお、図１に示す第１実施例、図３に示す
第２実施例のＰＬＣと同一構成要素には、同一符号を付
して説明を省略する。

【００４７】第３実施例のＰＬＣは、メインプログラム
の他に複数（例えば、４つとする。）の割込みプログラ
ムをユーザプログラムメモリ２に有する点では上記第２
実施例のＰＬＣと共通するが、上記第１実施例や第２実
施例のＰＬＣとは異なり、メインプログラムおよび複数
の割込みプログラム用に初期化済みの２つのコンテキス
トレジスタ１２ａ、１３ａのみが設けられていることを
特徴としている。

【００４８】また、第３実施例の切替制御用ＣＰＵ４
は、メインプログラムおよび複数の割込みプログラム各
々のコンテキストを退避するためのコンテキスト退避ス
タック４１を有し、多段の割込みが生じた場合には、詳
細は後述するが、コンテキスト退避スタック４１により
コンテキストレジスタ１２ａ，１３ａに格納された未終
了のコンテキストをＬＩＦＯでセーブ及びロードして、
プログラム実行部１１にコンテキストの記録先を切替制
御等を行うように構成されている。

【００４９】次に、第３実施例のＰＬＣの動作を図面を
参照して説明する。

【００５０】なお、この第３実施例において、割込みが
１段、すなわちある割込みが発生し、その割込みプログ
ラムの実行終了まで他の割込みが発生しない場合は、第
１実施例や第２実施例の場合と同様に、切替制御用ＣＰ
Ｕ４が図２に示すステップ１００〜１４０の処理を行っ
て、実行用ＣＰＵ１の動作を制御する。

【００５１】図６に、この第３実施例のＰＬＣにおいて
割込みが多段（便宜上２段とする。）発生した場合にお
ける２段目の割込みプログラムが実行されるまでの実行
用ＣＰＵ１と切替制御用ＣＰＵ４の動作を示す。

【００５２】まず、図６において、２段目、すなわち第
２の割込みが発生するまでは、切り替え制御用ＣＰＵ４
は、図４に示す第２実施例のＰＬＣのステップ２００〜
２２０までの処理と同様の処理を実行して、プログラム
実行部１１にメインプログラムの実行を停止させ（ステ
ップ３００）、続いて表・裏コンテキストレジスタ切替
え処理を行い（ステップ３１０）、その後プログラム実
行部１１に第１の割込みプログラムを実行させると共
に、当該割込みプログラムのコンテキストを表に切り替
わったコンテキストレジスタ１３ａに記録させる（ステ
ップ３２０）。

【００５３】なお、上記第１実施例のところで説明した
ように、“表コンテキストレジスタ”とは、実行中のプ
ログラムのコンテキストが格納されるもの、“裏コンテ
キストレジスタ”とは、プログラム実行部１１がプログ
ラムの実行中でも切替制御用ＣＰＵ４からその内容を操
作（この第３実施例では、コンテキストのセーブ／ロー
ドや、初期化処理が行われる。）できるもの、と定義さ
れているため、最初のメインプログラムの実行中は、コ
ンテキストレジスタ１２ａが表のコンテキストレジス
タ、コンテキストレジスタ１３ａが裏コンテキストレジ
スタとした場合、第１の割込みプログラムの実行中は切
替用ＣＰＵ４によってコンテキストレジスタ１３ａが表
のコンテキストレジスタ、コンテキストレジスタ１２ａ
が裏のコンテキストレジスタとなる。

【００５４】そして、第１の割込みプログラムの実行中
に第２の割込みが発生した場合、切替制御用ＣＰＵ４
は、まず、裏コンテキストのセーブ処理、すなわち裏の
コンテキストレジスタ１２ａに記録されたメインプログ
ラムのコンテキストをコンテキスト退避スタック４１に
セーブして（ステップ３３０）、続いてその裏のコンテ
キストレジスタ１２ａを初期化する（ステップ３４
０）。

【００５５】その後、切替制御用ＣＰＵ４は、プログラ
ム実行部１１に当該第１の割込みプログラムの実行を停
止させ（ステップ３５０）、表・裏コンテキストレジス
タ切替え処理によって第２の割込みプログラムのコンテ
キストが現在裏であるコンテキストレジスタ１２ａに記
録されるようプログラム実行部１１にコンテキストの記
録先を切替えさせる（ステップ３６０）。

【００５６】これにより、表と裏のコンテキストが切替
わるため、切替制御用ＣＰＵ４は、その後プログラム実
行部１１に第２の割込みプログラムを実行させると共
に、当該第２の割込みプログラムのコンテキストを新た
に表となったコンテキストレジスタ１２ａに記録させる
（ステップ３７０）。

【００５７】図７に、第３実施例において割込みが２段
発生した場合における２段目の割込みプログラムが終了
してからの実行用ＣＰＵ１と切替制御用ＣＰＵ４の動作
を示す。

【００５８】プログラム実行部１１における第２の割込
みプログラムの実行中に、３段目の割込みが発生せず、
当該第２の割込みプログラムが終了した場合、切替制御
用ＣＰＵ４は、プログラム実行慰撫１１より終了通知を
受けて、まずは表・裏コンテキストレジスタ切替え処理
を行って、当該第２の割込みプログラムより前で最新か
つ未終了の割込みプログラムあるいはメインプログラ
ム、すなわちこの場合には第１の割込みプログラムのコ
ンテキストがあるため、現在裏であるコンテキストレジ
スタ１３ａに記録されるようプログラム実行部１１にコ
ンテキストの記録先を切替えさせる（ステップ３８
０）。

【００５９】これにより、表と裏のコンテキストが切替
わるため、その後プログラム実行部１１に第１の割込み
プログラムの実行を再開させると共に、当該第１の割込
みプログラムのコンテキストを新たに表に切替えられた
コンテキストレジスタ１３ａに記録させる（ステップ３
９０）。

【００６０】そして、この第１の割込みプログラムより
前で最新かつ未終了の割込みプログラムあるいはメイン
プログラム、すなわちこの場合には未終了のメインプロ
グラムがあるため、切替制御用ＣＰＵ４は、この第１の
割込みプログラムの実行中に、現在裏のコンテキストレ
ジスタ１２ａを初期化して（ステップ４００）、コンテ
キスト退避スタック４１にセーブしておいた未終了のメ
インプログラムのコンテキストを当該裏のコンテキスト
レジスタ１２ａへロードする（ステップ４１０）。

【００６１】そしてさらに、第１の割込みプログラムの
実行が終了した場合、切替制御用ＣＰＵ４は、その終了
通知をプログラム実行部１１から受けて、表・裏コンテ
キストレジスタ切替え処理により、当該第１の割込みプ
ログラムより前の未終了のメインプログラムのコンテキ
ストを、現在裏であるコンテキストレジスタ１２ａに記
録されるようプログラム実行部１１にコンテキストの記
録先を切替えさせる（ステップ４２０）。

【００６２】これにより、表と裏のコンテキストが切替
わるため、その後プログラム実行部１１にメインプログ
ラムの実行を再開させると共に、当該メインプログラム
のコンテキストを新たに表に切替えられたコンテキスト
レジスタ１２ａに記録させる（ステップ４３０）。

【００６３】従って、この第３実施例によれば、上記第
２実施例と同様に、１段または多段の割込みにより１ま
たは複数の割込みプログラムを実行する際、従来メイン
プログラムや割込みプログラムの停止後に行われていた
メインプログラムや割込みプログラムのコンテキストの
セーブおよびコンテキストレジスタの初期化処理が必要
なくなるので、メインプログラムの実行停止から割込み
プログラムの実行開始まで、および多段の割込みプログ
ラム間のプログラム停止時間が短縮化する。

【００６４】このため、プログラム実行時間が短縮化
し、特にメインプログラムの実行中から第１の割込み処
理開始までの割込み処理の応答が迅速にると共に、割込
みディレイ時間も短縮化する。

【００６５】また、割込みプログラムの実行終了後、そ
れより前で最新かつ未終了の割込みプログラムやメイン
プログラムの実行を再開する際に、従来割込みプログラ
ムの実行終了後に行われていた以前の割込みプログラム
やメインプログラムのコンテキストのロード処理が、裏
コンテキストレジスタを利用して割込みプログラムの実
行中に行われるため、割込みプログラムの実行終了から
それより前の割込みプログラムやメインプログラムの実
行再開までのプログラム停止時間も短縮化し、この点に
よってもプログラムの実行時間が全体として短縮化す
る。

【００６６】尚、この第３実施例では、上記第２実施例
の場合と同様に割込みが２段の場合で説明したが、割込
みが３段、４段等２段以外の多段でも勿論良く、この場
合には、多段の割込みが入る毎に図６に示すステップ３
３０〜３７０までの処理をその段数だけ繰り返すと共
に、多段の割込み処理が終了する毎に図７に示すステッ
プ３８０〜４１０までの処理をその段数だけ繰り返せば
良い。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンテキスト記録手段を複数設け、切替制御手段がメイ
ンプログラムの実行中は当該メインプログラムのコンテ
キストが対応するコンテキスト記録手段に記録させる一
方、割込みの発生により割込みプログラムが実行される
場合は当該割込みプログラムのコンテキストが対応する
コンテキスト記録手段に記録されるようコンテキストの
記録先を切替え制御するため、割込みプログラムを実行
する際、従来メインプログラムの停止後に行われていた
メインプログラムのコンテキストのセーブ、およびコン
テキスト記録手段の初期化処理が必要なくなるので、メ
インプログラムの実行停止から割込みプログラムの実行
開始までのプログラム停止時間が短縮化する。

【００６８】このため、割込み処理の応答が迅速になる
と共に、割込みディレイ時間も短縮化し、プログラム実
行時間が短縮化する。

【００６９】また、割込みプログラム終了後、メインプ
ログラムの実行を再開する際にも、コンテキストの記録
先の切替えだけですむため、従来割込みプログラム終了
後に行われていたメインプログラムのコンテキストのロ
ードの処理も不要となり、割込みプログラムの実行終了
からメインプログラムの実行再開までのプログラム停止
時間が短縮化するため、この点によってもプログラムの
実行時間が短縮化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ処理装置の第１実施例の構
成を示すブロック図。

【図２】第１実施例における実行用ＣＰＵ１と切替制御
用ＣＰＵ４の動作を示すフローチャート。

【図３】本発明に係るデータ処理装置の第２実施例の構
成を示すブロック図。

【図４】第２実施例における実行用ＣＰＵ１と切替制御
用ＣＰＵ４の動作を示すフローチャート。

【図５】本発明に係るデータ処理装置の第３実施例の構
成を示すブロック図。

【図６】第３実施例における２段目の割り込むプログラ
ムが実行されるまでの実行用ＣＰＵ１と切替制御用ＣＰ
Ｕ４の動作を示すフローチャート。

【図７】第３実施例における２段目の割り込むプログラ
ムが終了してからの実行用ＣＰＵ１と切替制御用ＣＰＵ
４の動作を示すフローチャート。

【図８】従来のデータ処理装置における割込み処理の手
順を示すブロック図。

【符号の説明】

１ 実行用ＣＰＵ ２ ユーザプログラムメモリ ３ Ｉ／Ｏメモリ ４ 切替用ＣＰＵ ５ 周辺ユニット １１ プログラム実行部（プログラム実行手段） １２ａ〜１２ｅ コンテキストレジスタ（コンテキスト
記録手段） １３ａ コンテキストレジスタ（コンテキスト記録手
段） ４１ コンテキスト退避スタック（コンテキスト退避手
段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムを実行すると共に当該プログ
   ラムのコンテキストを記録するプログラム実行手段を備
   えたデータ処理装置において、 メインプログラムおよび割込みプログラムのコンテキス
   トが各々記録される複数のコンテキスト記録手段と、 メインプログラムの実行中は当該メインプログラムのコ
   ンテキストが対応する上記コンテキスト記録手段に記録
   される一方、割込みの発生により割込みプログラムが実
   行される場合は当該割込みプログラムのコンテキストが
   対応する上記コンテキスト記録手段に記録されるよう上
   記プログラム実行手段を制御する切替制御手段と、 を具備することを特徴とするデータ処理装置。
2. 【請求項２】 複数のコンテキスト記録手段は、 １つのメインプログラムと１つの割込みプログラムとに
   対応して２つ設けられ、 切替制御手段は、 メインプログラムの実行中は、プログラム実行手段に当
   該メインプログラムのコンテキストを対応する上記コン
   テキスト記録手段に記録させる一方、 メインプログラムの実行中に割込みが発生した場合は、
   プログラム実行手段にメインプログラムの実行を停止さ
   せ、次に割込みプログラムのコンテキストが対応するコ
   ンテキスト記録手段に記録されるようプログラム実行手
   段にコンテキストの記録先を切替えさせ、その後プログ
   ラム実行手段に割込みプログラムを実行させると共に、
   当該割込みプログラムのコンテキストを対応する上記コ
   ンテキスト記録手段に記録させる、 ことを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
3. 【請求項３】 切替制御手段は、さらに、 実行中の割込みプログラムが終了した場合、メインプロ
   グラムのコンテキストが対応するコンテキスト記録手段
   に記録されるようプログラム実行手段にコンテキストの
   記録先を切替えさせ、 その後プログラム実行手段に当該メインプログラムの実
   行を再開させると共に、当該メインプログラムのコンテ
   キストを対応する上記コンテキスト記録手段に記録させ
   る、 ことを特徴とする請求項２記載のデータ処理装置。
4. 【請求項４】 複数のコンテキスト記録手段は、 １つのメインプログラムと複数の割込みプログラムの各
   々に対応して設けられ、 切替制御手段は、 メインプログラムの実行中は、メインプログラム実行手
   段に当該メインプログラムのコンテキストを対応する上
   記コンテキスト記録手段に記録させる一方、 メインプログラムの実行中に割込みが発生した場合、プ
   ログラム実行手段にメインプログラムの実行を停止さ
   せ、次に当該割込みプログラムのコンテキストが対応す
   るコンテキスト記録手段に記録されるようプログラム実
   行手段にコンテキストの記録先を切替えさせ、その後プ
   ログラム実行手段に当該割込みプログラムを実行させる
   と共に、当該割込みプログラムのコンテキストを対応す
   る上記コンテキスト記録手段に記録させ、 割込みプログラムの実行中に他の割込みが発生した場合
   は、さらにプログラム実行手段に当該割込みプログラム
   の実行を停止させ、次に当該他の割込みプログラムのコ
   ンテキストが対応するコンテキスト記録手段に記録され
   るようプログラム実行手段にコンテキストの記録先を切
   替えさせ、その後プログラム実行手段に当該他の割込み
   プログラムを実行させると共に、当該他の割込みプログ
   ラムのコンテキストを対応する上記コンテキスト記録手
   段に記録させる、 ことを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
5. 【請求項５】 切替制御手段は、さらに、 次の割込みが発生する前に実行中の割込みプログラムが
   終了した場合、当該割込み前の割込みプログラムあるい
   はメインプログラムのコンテキストが対応するコンテキ
   スト記録手段に記録されるようプログラム実行手段にコ
   ンテキストの記録先を切替えさせ、 その後プログラム実行手段に当該割込み前の割込みプロ
   グラムあるいはメインプログラムの実行を順次未終了で
   最新のものから再開させると共に、そのコンテキストを
   対応する上記コンテキスト記録手段に記録させる、 ことを特徴とする請求項４記載のデータ処理装置。
6. 【請求項６】 複数のコンテキスト記録手段は、 １つのメインプログラムと複数の割込みプログラム用に
   ２つ設けられ、 切替制御手段は、 上記メインプログラムおよび複数の割込みプログラム各
   々のコンテキストを退避させるコンテキスト退避手段を
   有し、 メインプログラムの実行中は、メインプログラム実行手
   段に当該メインプログラムのコンテキストを一方の上記
   コンテキスト記録手段に記録させる一方、 メインプログラムの実行中に割込みが発生した場合は、
   プログラム実行手段にメインプログラムの実行を停止さ
   せ、次に当該割込みプログラムのコンテキストが他方の
   上記コンテキスト記録手段に記録されるようプログラム
   実行手段にコンテキストの記録先を切替えさせ、その後
   プログラム実行手段に当該割込みプログラムを実行させ
   ると共に、当該割込みプログラムのコンテキストを上記
   他方のコンテキスト記録手段に記録させ、 割込みプログラムの実行中に他の割込みが発生した場合
   は、さらに当該割込みプログラムのコンテキストが記録
   されていない他方のコンテキスト記録手段から当該他方
   のコンテキスト記録手段に記録されたメインプログラム
   あるいは前の割込みプログラムのコンテキストを上記コ
   ンテキスト退避手段にセーブし、上記他方のコンテキス
   ト記録手段を初期化して、プログラム実行手段に割込み
   プログラムの実行を停止させ、次に当該他の割込みプロ
   グラムのコンテキストが上記他方のコンテキスト記録手
   段に記録されるようプログラム実行手段にコンテキスト
   の記録先を切替えさせ、その後プログラム実行手段に当
   該他の割込みプログラムを実行させると共に、当該他の
   割込みプログラムのコンテキストを上記他方のコンテキ
   スト記録手段に記録させる、 ことを特徴とする請求項１記載のデータ処理装置。
7. 【請求項７】 切替制御手段は、さらに、 次の割込みが発生する前に実行中の割込みプログラムが
   終了した場合、プログラム実行手段にコンテキストの記
   録先を当該割込みプログラムのコンテキストが記録され
   ている一方のコンテキスト記録手段から他方の記録手段
   に切替えさせ、その後プログラム実行手段に当該割込み
   プログラムより前で最新かつ未終了の割込みプログラム
   あるいはメインプログラムを実行させると共に、そのコ
   ンテキストを上記他方のコンテキスト記録手段に記録さ
   せる一方、 さらに未終了の割込みプログラムあるいはメインプログ
   ラムがある場合は、割込みプログラムの実行中にそのコ
   ンテキストが記録されていない他方のコンテキスト記録
   手段を初期化して、コンテキスト退避手段から上記他方
   のコンテキスト記録手段へ当該割込みプログラムより前
   で最新かつ未終了の割込みプログラムあるいはメインプ
   ログラムのコンテキストをロードする共に、 当該割込みプログラムの実行終了後、プログラム実行手
   段にコンテキストの記録先を当該割込みプログラムのコ
   ンテキストが記録された一方の記録手段から上記他方の
   コンテキスト記録手段に切替えさせ、その後プログラム
   実行手段に当該割込みプログラムより前で最新かつ未終
   了の割込みプログラムあるいはメインプログラムを実行
   させると共に、そのコンテキストを上記他方のコンテキ
   スト記録手段に記録させる、 ことを特徴とする請求項６記載のデータ処理装置。