JP2001166950A - 割り込み管理装置及び割り込み管理方法 - Google Patents

割り込み管理装置及び割り込み管理方法

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JP2001166950A
JP2001166950A JP34729499A JP34729499A JP2001166950A JP 2001166950 A JP2001166950 A JP 2001166950A JP 34729499 A JP34729499 A JP 34729499A JP 34729499 A JP34729499 A JP 34729499A JP 2001166950 A JP2001166950 A JP 2001166950A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 割り込みハンドラや割り込み処理タスク
による割り込み処理内容の変更が容易に行え、さらに、
ユーザがＯＳ内の割り込みハンドラの割り込み管理状態
を意識せず割り込み処理タスクを作成でき、また、ＯＳ
内の割り込みハンドラの割り込み管理状態に依存しない
割り込み処理を構築すること。 【解決手段】 割り込み要因１２１，１２２毎に用意さ
れた割り込み受付可能状態を保持する割り込み受付可能
管理部１０３と、割り込み処理タスク１２７において割
り込み許可を制御するための割り込みマスク解除制御部
１０４とを有し、割り込みハンドラ１０１内に、各部１
０３と１０４を用いて割り込みマスクの更新制御を行う
多重割り込み制御部１０９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ処理
のリアルタイム・オペレーションシステム（リアルタイ
ムＯＳ）ならびにマルチタスク・オペレーションシステ
ム（マルチタスクＯＳ）と信号処理用プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）における割り込み管理を行うものであり、Ｗ−ＣＤ
ＭＡ（Wide band-Code Division Multiple Access）方
式を用いた移動体通信システムにおける携帯テレビ電話
装置等の画像端末装置などに用いる好適な割り込み管理
装置及び割り込み管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロプロセッサ・システムに
おいては、マイクロプロセッサ（以下ＣＰＵと記す）が
プログラムの処理を実行中に、外部デバイスまたは外部
装置からの割り込み要求または実行中の応用プログラム
からのソフトウェア割り込み要求（以下、割り込み要求
と総称する）という種々の要因によって発生する非同期
の割り込み要求が発生した時には、実行中のプログラム
処理を中断して割り込み要求を処理する。
【０００３】一方、ＤＳＰにおいては、上記のＣＰＵに
対するものとして内部にメインプロセッサ（以下ＭＰと
記す）を有しており、このＭＰがプログラムの処理を実
行中に割り込み要求が発生した時には、実行中のプログ
ラム処理を中断して割り込み要求を処理する。以下、プ
ログラムの最小単位をタスクと記す。
【０００４】割り込み要求に対して処理する内容は割り
込み要因ごとに異なるので、ユーザが割り込み要因ごと
に割り込み処理ルーチン（以下、割り込み処理タスクと
記す）を作成しておき、割り込み要求があった時には、
割り込みの発生を伝える制御手段（以下、割り込みコン
トローラと呼ぶ）がＣＰＵもしくはＭＰに伝え、ＣＰＵ
もしくはＭＰが割り込み要因を識別し、該当する割り込
み処理タスクを呼び出して処理する方法が用いられてい
る。
【０００５】割り込み要求の発生によりＣＰＵもしくは
ＭＰが実行中のタスク処理を中断する際には、再開する
タスクのアドレスやそれまで使用していたＣＰＵもしく
はＭＰの内部レジスタの内容（以下、処理中演算リソー
スと記す）を保存してから割り込み処理タスクを実行
し、割り込み処理タスクが終了した時にこれらのレジス
タを元の状態に戻して実行中であったタスク処理を再開
する。
【０００６】そして、前記割り込み処理タスクの中で処
理中演算リソースの退避・復帰処理を記述することは割
り込み処理タスクの作成を煩雑にするため、ＣＰＵを有
するマイクロプロセッサ・システムにおいては、これら
の処理はリアルタイムＯＳならびにマルチタスクＯＳ
（以下、ＯＳと総称する）の割り込み管理機構を呼び出
すこと（以下、システムコールと記す）によって行なう
のが普通である。
【０００７】また、ＭＰを有するＤＳＰにおいては、割
り込み処理タスクと分離した１つの別タスクのソフトウ
ェア（通常ＤＳＰではマイクロコード、ファームウェア
と呼ばれるもの）としてのモニタ・プログラムとして構
築するのが普通である。
【０００８】以下、前記割り込み管理機構と前記モニタ
・プログラムを割り込みハンドラと総称して記す。
【０００９】さらに、割り込み処理としては、単独割り
込み（割り込み処理を行なっている間は、他の割り込み
の受け付けを禁止する割り込み）では、割り込みが発生
した時に、割り込みハンドラで処理中演算リソースをそ
のタスクのスタック領域とタスク制御手段へ退避し、同
時に割り込みマスクをマスクして他の割り込みを禁止状
態にし、割り込み処理を行なう。そして、割り込み処理
が完了し、中断したタスクの実行再開の時にタスクのス
タック情報、タスクの制御手段、割り込みマスクを回復
させる。
【００１０】また、多重割り込み（割り込み処理を行な
っている間にも、他の割り込みの受け付けを可能とする
割り込み）を有する割り込みハンドラにおいては、単独
割り込みに対して、割り込みマスクを禁止する際に、す
べての割り込みを禁止せず、上位の割り込みレベルに対
する割り込みマスクは設定せずに、割り込み処理を行な
う。すなわち、多重割り込みを有する割り込みハンドラ
においては、割り込み種別毎に割り込みが発生した場合
に、どの割り込みを禁止するかを判定する必要がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、割り込みタスク内で他の割り込みを受
け付けられるようにする場合や、以後ある割り込みを禁
止する場合などは、割り込みハンドラの処理を変更する
ことが必要になり、割り込みハンドラと割り込み処理タ
スクが密接に関連しており、割り込みハンドラや割り込
み処理タスクによる割り込み処理内容の変更が単独に行
なえないという問題がある。
【００１２】また、ＯＳを用いた割り込み管理方法で
は、すべての割り込み要因に対してＯＳ内にある割り込
みハンドラが一括して割り込みの禁止／許可の処理を行
なっており、ユーザはＯＳ内の割り込みハンドラの割り
込み管理状態を意識して割り込み処理タスクを作成しな
ければならないという問題がある。
【００１３】また、ＯＳ内の割り込みハンドラの割り込
み管理状態に依存しない割り込み処理が構築できないと
いう問題がある。
【００１４】また、特開平５−２２４９５１号公報に
は、割り込み要求を受けたＣＰＵより起動されたときに
ソフトウェア割り込みを指定して割り込みハンドラへの
処理移行前にＯＳに処理を移行させる二重割込指定手段
と、二重割込指定手段を介して処理を移行されたとき、
ＯＳ内で割り込み要因の解析とレジスタ類の保存を行っ
て割り込みハンドラを起動する割込ハンドラ起動手段
と、割込ハンドラより割り込み処理の終了を通知された
ときにＯＳ内でレジスタ類の復帰を行い中断した処理を
再開させる割込ハンドラ終了処理手段を備える管理方式
が開示されいる。
【００１５】しかしながらこの技術の場合、ＯＳ内での
レジスタ類の退避・復帰処理と割り込みハンドラでの処
理を二重割込指定手段を設けることにより分離し、割り
込みハンドラの作成効率の向上が図れるようになってい
るが、割り込みハンドラと割り込み処理タスクを分離す
る手段については何ら開示されておらず、依然として割
り込みハンドラや割り込み処理タスクによる割り込み処
理内容の変更が単独に行なえないという問題がある。
【００１６】また、特開平８−２９７５８１号公報に
は、個別にマスク可能な複数の割り込み入力を有し、マ
スクされていない割り込み入力への入力に応じてＣＰＵ
に割り込みを伝える割り込みコントローラを設け、割り
込みコントローラ中の割り込みマスクテーブルを操作す
る特定割り込み操作処理手段をＯＳ内に設けると共に、
ＯＳで管理したい割り込みに関する情報のみを被管理割
り込み格納手段に格納し、ＯＳのシステムコール処理中
の排他制御を行う区間では、被管理割り込み格納手段に
情報が格納されている割り込みのみを割込み禁止とし、
システムコールを発行しないような割り込みについては
割り込み許可状態を継続するという技術が開示されてい
る。
【００１７】しかしながらこの技術の場合、ＯＳによる
資源管理に影響を及ぼさない割り込みタスクについては
ＯＳによる影響を受けることがなくなり、その割り込み
処理タスクの処理をＯＳと切り離して構築することが可
能ではあるが、ＯＳによる資源管理に関係する割り込み
処理タスクについてはＯＳの処理と密接に関連してお
り、依然としてＯＳ内の割り込みハンドラの割り込み管
理状態を意識して割り込み処理タスクを作成しなければ
ならないという問題がある。
【００１８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、割り込みタスク内で他の割り込みを受け付けられ
るようにする場合や、以後ある割り込みを禁止する場合
などの、割り込みハンドラの処理を変更することが必要
な際に、割り込みハンドラや割り込み処理タスクによる
割り込み処理内容の変更が容易に行え、さらに、ＯＳを
用いた割り込み管理方法で、すべての割り込み要因に対
してＯＳ内にある割り込みハンドラが一括して割り込み
の禁止／許可の処理を行なっている場合においても、ユ
ーザがＯＳ内の割り込みハンドラの割り込み管理状態を
意識せず割り込み処理タスクを作成でき、また、ＯＳ内
の割り込みハンドラの割り込み管理状態に依存しない割
り込み処理を構築することができる割り込み管理装置及
び割り込み管理方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明の割り込み管理装
置は、割り込みマスクで割り込みハンドラへの割り込み
通知を制御する割り込みコントローラと、前記割り込み
の発生時に実行中のタスクの情報を退避する退避処理手
段と、前記割り込みの要因に応じて処理すべき割り込み
処理タスクを決定する割り込み要因判定処理手段と、前
記割り込みハンドラとは独立に、割り込み要因毎に用意
された割り込み受付可能状態を保持する割り込み受付可
能管理手段と、割り込み処理タスクに割り込み許可を制
御する割り込みマスク解除制御手段と、前記割り込み受
付可能管理手段及び前記割り込みマスク解除制御手段の
処理に応じて割り込みマスクの更新制御を行う多重割り
込み制御手段と、決定された割り込み処理タスクと前記
割り込みハンドラ間の処理の遷移を行う割り込みタスク
制御処理手段と、前記退避処理手段で退避された割り込
み発生時に実行中のタスクの情報を復帰し、中断されて
いたタスクの処理を再開するタスク復帰処理手段と、を
具備する構成を採る。
【００２０】この構成によれば、割り込み発生時に割り
込みコントローラより割り込みハンドラに制御が遷移す
ると、退避処理手段により割り込み発生時に実行中であ
ったタスクの種々の情報を退避する。
【００２１】次に、割り込み要因判定処理手段で割り込
みコントローラより通知された割り込み要因に対して、
割り込み受付管理手段を用いてどの割り込み要因に対す
る処理を行うかの判定を行い、呼び出す割り込み処理タ
スクを決定する。
【００２２】次に、多重割り込み制御手段では、決定さ
れた割り込み処理タスクに対する割り込みマスクを、割
り込み要因毎に用意された割り込み受付可能状態を保持
する割り込み受付可能管理手段から取り出し、割り込み
コントローラの割り込みマスクに設定する。
【００２３】この際に、割り込み発生時に割り込みコン
トローラの割り込みマスクで既に割り込みマスクが設定
されており、割り込み禁止になっている割り込み要因に
対する割り込みマスクに対しては変更を行わない。
【００２４】さらに、割り込み発生時に割り込みコント
ローラに設定されていた割り込みマスクの状態に対し
て、割り込み要因判定処理手段で判定された割込み要因
に対するマスクを割込み禁止状態にした割り込みマスク
の状態を退避する。さらに、割り込み発生時の割り込み
受付可能管理手段の状態も退避する。
【００２５】次に、割り込みタスク制御処理手段が割り
込み要因判定処理処理手段で決定された対応する割り込
み処理タスクを呼び出す。
【００２６】割り込み処理タスクでは、割り込みに対応
する処理が行われるが、この処理中に新たな割り込み要
因に対して割り込み許可を行う場合は、割り込みマスク
解除制御手段の、対応する割り込み要因の情報を割り込
み解除状態に設定する。
【００２７】また、即座に割り込み許可を行う場合に
は、同時に割り込みコントローラの割り込みマスクの対
応する割り込みマスクをマスク解除状態に設定する。
【００２８】割込み処理タスクの処理が終わると、再び
割り込みタスク制御処理手段に処理が移行する。この
際、多重割り込み制御手段により、割り込み処理タスク
を呼び出す前に退避しておいた割り込み受付可能管理手
段の状態と割り込み処理タスクで設定された割り込みマ
スク解除制御手段の状態に対して、両方共割り込み許可
状態になっている割り込み要因に対して、多重割り込み
制御手段により退避された、割り込みマスクの状態の該
当ビットを割り込み許可に設定したものを、割り込みコ
ントローラの割り込みマスクに設定する。さらに、この
際に割り込み許可状態に変更された割り込み要因に対し
ては、割り込みマスク解除制御手段の対応する割り込み
要因の情報をリセットする。
【００２９】そして、タスク復帰処理手段で、退避処理
手段で退避された割り込み発生時に実行中であったタス
クの種々の情報を復帰し、中断されていたタスクの処理
を再開する。
【００３０】従って、割り込み受付可能管理手段と割り
込みマスク解除制御手段は割り込みハンドラとは独立に
用意されており、多重割り込み制御手段は割込み受付可
能管理手段を用いた制御方法のみを規定するものである
ため、割り込みタスク内で他の割り込みを受け付けられ
るようにする場合や、以後ある割り込みを禁止する場合
などの、割り込みハンドラの処理を変更することが必要
な際に、割り込み受付可能管理手段と割り込みマスク解
除制御手段を変更すればよく、割り込みハンドラの割り
込み管理状態を意識せず割り込み処理タスクを作成で
き、また、割り込みハンドラの割り込み管理状態に依存
しない割り込み処理の構築が可能になる。
【００３１】本発明の割り込み管理装置は、上記構成に
おいて、割り込みハンドラとは独立に、タスクの初期化
処理を行うためのタスクの呼出しアドレスを格納する初
期化タスク管理手段と、実行中のタスクの情報を保持す
る実行タスク制御手段と、初期化処理が必要となるタス
クを設定する初期化タスク指示手段と、前記実行タスク
制御手段及び前記初期化タスク指示手段の処理に応じて
中断タスクに復帰する際に前記中断タスクの初期化処理
の要否の判定行い、初期化処理が必要なタスクに復帰す
る場合に、前記初期化タスク管理手段に格納された初期
化処理を行うタスクの呼出しを実行するタスク管理制御
手段と、を具備する構成を採る。
【００３２】この構成によれば、実行タスク制御手段に
は、処理タスクならびに割り込み処理タスクの内、実行
中のタスクの情報が格納されている。割り込みハンドラ
においては、多重割り込み制御手段により、割り込み発
生時に実行タスク制御手段に格納されていた実行中のタ
スクの情報が退避され、割り込み要因判定処理手段で決
定された割り込み処理タスクの情報が新たに実行タスク
制御手段に格納される。
【００３３】割り込み処理タスクにおいて、タスクの初
期化が必要な場合には、初期化タスク指示手段に初期化
するタスクの情報を格納する。
【００３４】割込み処理タスクの処理が終わると、再び
割り込みタスク制御処理手段に処理が移行するが、この
際、多重割り込み制御手段により、割り込み処理タスク
を呼び出す前に退避しておいた実行タスク制御手段の情
報と初期化タスク指示手段に格納されている初期化する
タスクの情報を、タスク管理制御手段が比較を行う。
【００３５】同じタスクを指示している場合には、初期
化タスク管理手段の対応するタスクの初期化処理を行う
タスクの呼出しアドレスを用いて中断タスクの初期化タ
スクの処理を行う。尚、タスク復帰処理手段で、退避処
理手段で退避された割り込み発生時に実行中であったタ
スクの種々の情報が必要な場合は復帰処理をも行う。
【００３６】従って、上記構成の割り込み管理装置の作
用に加え、タスクの初期化処理を行うタスクの呼出しア
ドレスを格納する初期化タスク管理手段と実行中のタス
クの情報を保持する実行タスク制御手段と初期化処理が
必要となるタスクを設定する初期化タスク指示手段を有
し、実行タスク制御手段と初期化タスク指示手段を用い
て中断タスクに復帰する際に中断タスクの初期化処理の
要否を判定行い、初期化処理が必要なタスクに復帰する
場合には、初期化タスク管理手段に格納されている呼出
しアドレスを用いて初期化処理を行うタスクの呼出しを
行うタスク管理制御手段を有しており、割り込み処理タ
スクにおいて、タスクの処理を初期状態から始めるよう
に制御する場合が発生した場合に、タスクのスタック領
域、タスク制御手段などを割り込み処理タスクが初期化
する必要がなく、したがって、割り込み処理タスクは初
期化するタスクの処理内容を意識する必要がなく、割り
込み処理タスク内において、初期化を行なう処理手順を
割り込み処理タスクならびに初期化を必要とするタスク
と独立に制御できる機構の構築が可能となる。
【００３７】本発明の割り込み管理装置は、上記構成に
おいて、処理対象となる処理タスクの判定を行い、処理
タスク毎の呼出しアドレスを格納したタスク制御手段
と、初期化タスク管理手段の処理に応じて呼び出す処理
タスクの切換え処理を行うディスパッチ処理手段とを有
するタスクマネージャと、退避処理手段で退避された割
り込み発生時に実行中のタスクの情報の復帰を行わず、
前記ディスパッチ処理手段を呼び出すタスク中断処理手
段とを具備し、タスク管理制御手段は、実行タスク制御
手段及び初期化タスク指示手段の処理に応じて中断タス
クに復帰する際に中断タスクの初期化処理の要否を判定
行い、初期化処理が必要なタスクに復帰する場合は前記
タスク中断処理手段を呼び出し、初期化処理が不要な場
合はタスク復帰処理手段を呼び出す構成を採る。
【００３８】この構成によれば、割り込みハンドラの復
帰処理においては、実行タスク制御手段と初期化タスク
指示手段を用いて中断タスクに復帰する際に中断タスク
の初期化処理の要否を判定行い、初期化処理が必要なタ
スクに復帰する場合には、退避処理手段で退避された割
り込み発生時に実行中であったタスクの種々の情報の退
避を行うタスク復帰処理手段ではなく、単にタスクマネ
ージャのディスパッチ処理手段を呼び出すタスク中断処
理手段が呼び出され、初期化処理が不要な場合は、退避
処理手段で退避された割り込み発生時に実行中であった
タスクの種々の情報の退避を行うタスク復帰処理手段が
呼び出され、中断タスクの処理が再開される。そして、
タスクマネージャのディスパッチ処理手段で呼び出す処
理タスクの切換え処理を行う際に初期化タスク指示手段
で指示された処理タスクとの比較を行い、呼び出す処理
タスクが初期化処理が必要なタスクの場合には、初期化
タスク管理手段に格納されている呼出しアドレスを用い
て初期化処理を行うタスクの呼出しを行う。
【００３９】従って、上記構成の割り込み管理装置の作
用に加え、タスクの初期化が発生した場合に、初期化処
理においてはもはや復帰する必要がない退避処理手段で
退避された割り込み発生時に実行中であったタスクの種
々の情報の復帰を行うこと無く、さらに初期化処理は、
タスクマネージャのディスパッチ処理手段で再度そのタ
スクが指示された際にのみ初期化処理から処理を開始す
ることが可能となる。
【００４０】本発明の割り込み管理装置は、上記構成に
おいて、初期タスク管理手段の処理に応じてタスクの初
期化制御を行う初期化制御手段を、タスクマネージャに
具備する構成を採る。
【００４１】この構成によれば、初期化制御手段は、処
理タスクから呼び出された場合には、対応する処理タス
クの初期タスク管理手段に処理タスクからの呼出しアド
レスを格納し、対応する処理タスクを初期化するタスク
の情報として初期化タスク指示手段に格納した上、ディ
スパッチ処理手段に処理を移し、ディスパッチ処理手段
から呼び出された場合には、呼び出された際に指示され
た処理タスクの対応する初期タスク管理手段に格納され
ているタスクの起動開始アドレスを用いてタスクの呼出
しを行なう。
【００４２】ディスパッチ処理手段は、処理タスクから
呼び出された場合には、対応する処理タスクのタスク制
御手段に処理タスクからの呼出しアドレスを格納する。
また、タスク中断処理手段もしくは初期化制御手段から
ディスパッチ処理手段が呼び出された場合には、呼び出
す処理タスクの切換え処理を行う際に初期化タスク指示
手段で指示された処理タスクとの比較を行い、呼び出す
処理タスクが初期化処理が必要なタスクの場合には、初
期化タスク管理手段に格納されている起動開始アドレス
を用いてタスクの呼出しを行い、その他の場合にはタス
ク制御手段から呼び出す処理タスクに対応する呼出しア
ドレスを用いてタスクの呼出しを行う。
【００４３】従って、上記構成の割り込み管理装置の作
用に加え、タスクマネージャでの初期化を含むタスクの
管理がアドレスの管理ならびに制御方法のみを規定する
ものであるため、各処理タスクの呼出しアドレスに依存
しない処理タスクの切換え制御の構築が可能になる。
【００４４】本発明の割り込み管理方法は、割り込みマ
スクで割り込みハンドラへの割り込み通知を制御し、こ
の制御による割り込み発生時に実行中のタスクの情報を
退避し、前記割り込みの要因に応じて処理すべき割り込
み処理タスクを決定し、前記割り込みハンドラとは独立
に、前記割り込み要因毎に用意された割り込み受付可能
状態を保持し、前記割り込み処理タスクにおいて割り込
み許可を制御するための割り込みマスク解除制御情報及
び前記割り込み受付可能状態の情報に応じて割り込みマ
スクの更新制御を行い、決定された割り込み処理タスク
と前記割り込みハンドラ間の処理の遷移を行い、前記退
避された割り込み発生時に実行中のタスクの情報を復帰
し、中断されていたタスクの処理を再開するようにし
た。
【００４５】この方法によれば、割り込み受付可能管理
情報と割り込みマスク解除制御情報は割り込みハンドラ
とは独立に用意されており、多重割り込み制御手段は割
込み受付可能管理情報を用いた制御方法のみを規定する
ものであるため、割り込みタスク内で他の割り込みを受
け付けられるようにする場合や、以後ある割り込みを禁
止する場合などの、割り込みハンドラの処理を変更する
ことが必要な際に、割り込み受付可能管理情報と割り込
みマスク解除制御情報を変更すればよく、割り込みハン
ドラの割り込み管理状態を意識せず割り込み処理タスク
を作成でき、また、割り込みハンドラの割り込み管理状
態に依存しない割り込み処理の構築が可能になる。
【００４６】本発明の割り込み管理方法は、上記方法に
おいて、割り込みハンドラとは独立に、タスクの初期化
処理を行うタスクの呼出しアドレスを格納する初期化タ
スク管理情報と、実行中のタスクの情報と、初期化処理
が必要となるタスクを設定する初期化タスク指示情報と
を保持し、前記実行タスク制御情報及び前記初期化タス
ク指示情報に応じて中断タスクに復帰する際に、中断タ
スクの初期化処理の要否を判定行い、初期化処理が必要
なタスクに復帰する場合に、前記初期化タスク管理情報
に格納されている初期化処理を行うタスクの呼出しを行
うようにした。
【００４７】この方法によれば、上記方法の割り込み管
理方法の作用に加え、タスクの初期化処理を行うタスク
の呼出しアドレスを格納する初期化タスク管理情報と実
行中のタスクの情報を保持する実行タスク制御情報と初
期化処理が必要となるタスクを設定する初期化タスク指
示情報を有し、実行タスク制御情報と初期化タスク指示
情報を用いて中断タスクに復帰する際に中断タスクの初
期化処理の要否を判定行い、初期化処理が必要なタスク
に復帰する場合には、初期化タスク管理情報に格納され
ている呼出しアドレスを用いて初期化処理を行うタスク
の呼出しを行うタスク管理制御手段を有しており、割り
込み処理タスクにおいて、タスクの処理を初期状態から
始めるように制御する場合が発生した場合に、タスクの
スタック領域、タスク制御手段などを割り込み処理タス
クが初期化する必要がなく、したがって、割り込み処理
タスクは初期化するタスクの処理内容を意識する必要が
なく、割り込み処理タスク内において、初期化を行なう
処理手順を割り込み処理タスクならびに初期化を必要と
するタスクと独立に制御できる機構の構築が可能とな
る。
【００４８】本発明の割り込み管理方法は、上記方法に
おいて、処理対象となる処理タスクの判定を行い、処理
タスク毎の呼出しアドレスを格納した実行タスク制御情
報及び初期化タスク管理情報に応じて、呼び出す処理タ
スクの切換え処理を行い、退避された割り込み発生時に
実行中のタスクの情報の復帰を行わず前記切換え処理を
行い、前記実行タスク制御情報及び前記初期化タスク指
示情報に応じて中断タスクに復帰する際に、中断タスク
の初期化処理の要否を判定行い、初期化処理が必要なタ
スクに復帰する場合に、前記タスク中断処理を行い、初
期化処理が不要な場合はタスク復帰処理を行うようにし
た。
【００４９】この方法によれば、上記方法の割り込み管
理方法の作用に加え、タスクの初期化が発生した場合
に、初期化処理においてはもはや復帰する必要がない退
避処理手段で退避された割り込み発生時に実行中であっ
たタスクの種々の情報の復帰を行うこと無く、さらに初
期化処理は、タスクマネージャのディスパッチ処理手段
で再度そのタスクが指示された際にのみ初期化処理から
処理を開始することが可能となる。
【００５０】本発明の割り込み管理方法は、上記方法に
おいて、初期化タスク管理情報を用いてタスクの初期化
制御を行い、実行タスク制御情報を用いてタスクの切換
え処理を行うようにした。
【００５１】この方法によれば、上記方法の割り込み管
理方法の作用に加え、タスクマネージャでの初期化を含
むタスクの管理がアドレスの管理ならびに制御方法のみ
を規定するものであるため、各処理タスクの呼出しアド
レスに依存しない処理タスクの切換え制御の構築が可能
になる。
【００５２】本発明の記録媒体は、上記何れかの構成と
同様の割り込み管理方法を実行するプログラムが記録さ
れた構成を採る。
【００５３】この構成によれば、記録媒体から上記何れ
かの構成と同様の割り込み管理制御方法を実行するプロ
グラムを読み出して、その割り込み管理制御を実現する
ことができる。
【００５４】本発明のオペレーティングシステムは、上
記何れかの構成と同様の割り込み管理方法に応じた処理
機能を具備する構成を採る。
【００５５】この構成によれば、このオペレーティング
システムに搭載したパーソナルコンピュータ上で実現さ
れるアプリケーションシステムに対して、ＯＳ内の処理
に依存しない割り込み管理機構ならびにタスク切換え処
理の構築が可能となる。
【００５６】本発明の信号処理用プロセッサは、上記何
れかの構成と同様の割り込み管理方法に応じた処理機能
を具備する構成を採る。
【００５７】この構成によれば、信号処理用プロセッサ
内での割り込み処理ならびにタスクマネージャとは独立
に、割り込み処理を用いたアプリケーションを実現する
ことが可能となる。
【００５８】本発明の画像端末装置は、上記何れかの構
成と同様の割り込み管理装置を具備する構成を採る。
【００５９】この構成によれば、画像端末装置におい
て、上記何れかの構成と同様の作用効果を得ることがで
きる。
【００６０】本発明の移動体通信システムは、上記何れ
かの構成と同様の画像端末装置を具備する構成を採る。
【００６１】この構成によれば、移動体通信システムに
おいて、上記何れかの構成と同様の作用効果を得ること
ができる。
【００６２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００６３】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係る割り込み管理装置の構成を示す手段図であ
る。
【００６４】この図１に示す割り込み管理装置１００
は、割り込みハンドラ１０１と、割り込みコントローラ
１０２と、割り込み受付可能管理部１０３と、割り込み
マスク解除制御部１０４とを備え、割り込みハンドラ１
０１は、退避処理部１０５と、割り込み要因判定処理部
１０６と、割り込みタスク制御処理部１０７と、タスク
復帰処理部１０８と、多重割り込み制御部１０９とを備
え、割り込みコントローラ１０２は、割り込みマスク部
１１０を備えて構成されている。
【００６５】また、符号１２１〜１２２は、第１〜第Ｎ
の割り込み要因であり、１２３は処理タスクであり、第
１〜第Ｎのタスク１２４〜１２６を有し、１２７は割り
込み処理タスクであり、第１〜第Ｎの割り込み処理タス
ク１２８〜１３０を有する。
【００６６】割り込みコントローラ１０２は、割り込み
マスク部１１０で割り込みハンドラ１０１への割り込み
通知を制御するものである。
【００６７】退避処理部１０５は、割り込み発生時に実
行中であったタスクの種々の情報を退避するものであ
る。
【００６８】割り込み要因判定処理部１０６は、割り込
み要因より処理すべき割り込み処理タスクを決定するも
のである。
【００６９】割り込み受付可能管理部１０３は、割り込
みハンドラ１０１とは独立に、割り込み要因毎に用意さ
れた割り込み受付可能状態を保持するものである。
【００７０】割り込みマスク解除制御部１０４は、割り
込みハンドラ１０１とは独立に、割り込み処理タスクに
おいて割り込み許可を制御するものである。
【００７１】多重割り込み制御部１０９は、割り込み受
付可能管理部１０３と割り込みマスク解除制御部１０４
を用いて割り込みマスクの更新制御を行うものである。
【００７２】割り込みタスク制御処理部１４は、決定さ
れた割り込み処理タスクと割り込みハンドラ間の処理の
遷移を行うものである。
【００７３】このように構成された実施の形態１の割り
込み管理装置１００の動作を説明する。
【００７４】図２は割り込みコントローラ１０２の動作
を説明するためのものであり、説明を簡単にするため
に、割り込み要因として１６種類の割り込み要因（IRQ
n:n=0,1,..,15とする）を持ち、全てマスク可能な割り
込みとし、各々の割り込み要因の発生を示す割り込み要
求レジスタ（IR:Interrupt Requestと呼ぶ）と、割り込
みマスク部１１０として各々の割り込み要因に対して割
込みの禁止(0)／許可(1)を制御する割り込みマスクレジ
スタ（IM:Interrupt Maskと呼ぶ）と、各割込み要因毎
に存在して、割込み要求レジスタIRをリセットするため
に使用する割込み要求リセットレジスタ（IRR:Interrup
t Request Resetと呼ぶ）とを持つものとする。
【００７５】IRRは、ソフトウェアがこのレジスタへセ
ット(1)することにより、IRの該当ビットがリセット(0)
される。IR,IM,IRRの各レジスタを各々16bitのレジスタ
を用いて実現し、さらに、マスク可能な割込み要因全て
について同時に、割込みの禁止(0)／許可(1)の制御する
割込み許可フラグ（IE:Interrupt Enableと呼ぶ）を設
ける場合の例を示している。
【００７６】図２(a),(b),(c),(d)は各々IR, IM, IRR,
IEを示しており、各割り込み要因IRQn(n=0,1,..,15)に
対するビットを、IRn,IMn,IRRn(n=0,1,..,15)と表す。
【００７７】図２(e)は割り込み要因が発生した時の割
り込みコントローラ１０２での処理フローを示してい
る。図２(e)に示すように、割り込み要因が発生する
と、割り込み要求レジスタの該当ビットがセット(1)さ
れ、割り込み許可フラグが許可(1)されており、割り込
みマスクレジスタの該当ビットが許可(1)されている場
合に、割り込み許可フラグを禁止(0)とした後、割り込
みハンドラに処理が遷移する。さらに、割り込み許可フ
ラグもしくは割込みマスクレジスタが禁止(0)状態から
許可(1)状態に変更された場合にも図２(e)に示す割り込
み要因判定処理が行われる。
【００７８】以下、割り込みハンドラでの処理の説明を
簡単にするために、割り込みハンドラ１０１に処理が遷
移した際に、割り込み要因としてIRQ14,IRQ12,IRQ1,IRQ
0の４種類の割り込み要因がセット(1)されており、この
際の割り込みマスクレジスタIMの設定状態としてIM15,I
M14,IM3,IM1,IM0が割込み許可(1)に設定されており、さ
らに、その際の割り込み受付管理手段の状態として、全
ての割り込みが許可されている割り込みマスクが割り込
み受付可能管理部１０３内に保持されている（この保持
しているレジスタをIMFGregと呼ぶ）場合について説明
をする。
【００７９】また、この時の割り込みマスク解除制御部
１０４には、マスク解除を行うべき割り込み要因がな
い、即ち、割り込みマスク解除制御部１０４の全てビッ
トがクリア(0)に設定されているとする。
【００８０】また、割り込み要因の割り込みレベルとし
て４段階の割り込みレベルが設定されており、 レベル０の割り込み要因：IRQ2, IRQ3 レベル１の割り込み要因：IRQ0, IRQ1 レベル２の割り込み要因：IRQ15,IRQ14,IRQ13,IRQ12,IR
Q4 レベル３の割り込み要因：IRQ5, IRQ6, IRQ7, IRQ8, IR
Q9,IRQ10,IRQ11 とし、レベル０＞レベル１＞レベル２＞レベル３である
とする。
【００８１】割り込み受付可能管理部１０３には、各割
り込み毎にその割り込み要因のレベルよりレベルの高い
割り込み要因のみを割り込み許可(1)とするような割り
込みマスクレジスタへの設定状態（IMFGと呼ぶ）が保持
される。
【００８２】図３は前記割り込みレベルに対して設定す
べき割り込みマスクレジスタの設定状態を示しており、
IMFGnは各々IRQn(n=0,1,..,15)に対応している。例え
ば、割り込み要因IRQ14に対するIMFG14は、IRQ14よりレ
ベルの高い、IRQ0, IRQ1,IRQ2,IRQ3の該当ビットが許可
(1)に設定される。また、割り込み要因IRQ2に対するIMF
G1は、IRQ2よりレベルの高い割り込み要因が存在しない
ため、全てのビットが禁止(0)に設定される。
【００８３】まず、割り込みハンドラ１０１に処理が遷
移した場合、その際に実行中であった処理タスク（この
処理タスクを中断タスク１２５とする）の種々の情報が
退避処理部１０５により退避される。
【００８４】次に、割り込み要因判定処理部１０６で割
り込みコントローラより通知された割り込み要因に対し
て、割り込み受付可能管理部１０３を用いてどの割り込
み要因に対する処理を行うかの判定を行い、呼び出す割
り込み処理タスクを決定する。
【００８５】図４は割り込み要因判定処理手順の説明図
である。割り込み要因としてIRQ14,IRQ12,IRQ1,IRQ0の
４種類の割り込み要因がセット(1)されているため割込
み要求レジスタIRはIR14,IR12,IR1,IR0の各該当ビット
が１となっている（Ｓ１）。
【００８６】割り込みマスクレジスタIMの設定状態とし
てIM15,IM14,IM3,IM1,IM0が割込み許可(1)に設定されて
いるため割り込みマスクレジスタIMはIM15,IM14,IM3,IM
1,IM0の各該当ビット１となっている（Ｓ２）。
【００８７】次に、Ｓ１とＳ２の各対応するビット毎の
AND演算を行う（Ｓ３）。
【００８８】Ｓ３の状態において、MSB側から順に評価
を行い値が１となっているビットに該当する割り込み要
因を選択する。この場合はIRQ14に対する位置のビット
がまず１となっているため、割り込み要因としてIRQ14
が選択される。
【００８９】次に、割り込み受付可能管理部１０３に保
持されている割り込みマスクレジスタへの設定状態IMFG
に対して、選択された割り込み要因IRQ14に対応する割
り込みマスクレジスタへの設定状態IMFG14（即ち、図３
のIMFG14の値）を獲得する（Ｓ４）。
【００９０】次に、Ｓ３とＳ４の各対応するビット毎の
AND演算を行う（Ｓ５）。
【００９１】次に、Ｓ３の状態に対して行ったと同様の
評価を行い割り込み要因としてIRQ1が選択される。
【００９２】次に、Ｓ４と同様の処理を行い割り込み受
付可能管理部１０３からIMFG1（即ち、図３のIMFG1の
値）を獲得する（Ｓ６）。
【００９３】次に、Ｓ５と同様の処理を行うと、全ての
ビットが０となるため（Ｓ７）、Ｓ３の状態に対して行
ったと同様の評価を行うと対応する割り込み要因がなく
なる。この時に直前に評価された割り込み要因、即ちIR
Q1を割り込み要因として選択し、呼び出す割り込み処理
タスクとしてIRQ1に対する割り込み処理タスクを決定
し、割り込みタスク制御処理部１０７に処理が遷移す
る。
【００９４】尚、この時に割込み要因としてIRQ1が選択
されたため、割込み要求リセットレジスタIRRのIRQ1に
該当するビット、即ち、IRR1をセット(1)することによ
り割り込み要求レジスタIRにセットされているIRQ1の割
り込み要因のリセット(0)を行う。
【００９５】ここで、IRQ1に対する割り込み処理タスク
を第Ｒの割り込み処理タスク１２９とし、以下説明を行
う。
【００９６】図５は多重割り込み制御部１０９での処理
手順の説明図である。
【００９７】多重割り込み制御部１０９では、決定され
た第Ｒの割り込み処理タスク１２９に対する割り込みマ
スクIMFG1を、割り込み要因毎に用意された割り込み受
付可能状態を保持する割り込み受付可能管理部１０３か
ら取り出し、割り込みコントローラ１０２の割り込みマ
スク部１１０に設定する。
【００９８】この際に、割り込み発生時に割り込みコン
トローラ１０２の割り込みマスク部１１０で既に割り込
みマスクが設定されており、割り込み禁止になっている
割り込み要因に対する割り込みマスクに対しては変更を
行わない。
【００９９】即ち、Ｓ６のIMFG1とＳ２のIMの各対応す
るビット毎のAND演算を行うことにより割込みマスク３
４に設定する割り込みマスク状態を決定し、このマスク
状態が割込みマスク３４に設定される（Ｓ８）。
【０１００】さらに、割り込み発生時に割り込みコント
ローラ１０２に設定されていた割り込みマスクの状態に
対して、割り込み要因判定処理部１０６で判定された割
込み要因IRQ1に対するマスクを割込み禁止状態にした割
り込みマスクの状態を退避する。
【０１０１】即ち、Ｓ２のIMに対して、割り込み要因IR
Q1の該当ビットのみを１にしたもの（Ｓ９）とのEOR演
算を行うことにより得られる状態（Ｓ１０）が退避され
る（退避するレジスタをIM_SHLTregと呼ぶ）。
【０１０２】さらに、割り込み発生時の割り込み受付可
能管理手段の状態も退避する。即ち、全ての割り込みが
許可されている状態であるIMFGregの内容（Ｓ１１）が
退避される（退避するレジスタをIMFG_SHLTregと呼
ぶ）。
【０１０３】次に、割り込みタスク制御処理部１０７が
割り込み要因判定処理処理部１２で決定された対応する
割り込み処理タスクである、第Ｒの割り込み処理タスク
１２９を呼び出す。
【０１０４】第Ｒの割り込み処理タスク１２９では、割
り込みに対応する処理が行われるが、この処理中に新た
な割り込み要因に対して割り込み許可を行う場合は、割
り込みマスク解除制御部１０４の、対応する割り込み要
因の情報を割り込み解除状態に設定する。また、即座に
割り込み許可を行う場合には、同時に割り込みコントロ
ーラ１０２の割り込みマスク部１１０の対応する割り込
みマスクをマスク解除状態に設定する。
【０１０５】即ち、第Ｒの割り込み処理タスク１２９の
処理内で、新たに割り込み要因IRQ2を受け付け可能とす
る場合を考えると、割り込みマスク解除制御部１０４の
全てのビットはクリア(0)に設定されている状態である
ため、割り込み要因IRQ2を受け付け可能とする場合に
は、割り込みマスク解除制御部１０４の該当ビットを設
定(1)にする。
【０１０６】図６(a)はこの時の割り込みマスク解除制
御部１０４の状態を示している（Ｓ１２）。
【０１０７】さらに、IRQ2は第Ｒの割り込み処理タスク
１２９が処理対象としている割り込み要因IRQ1より上位
レベルの割り込み要因であるため、即座に割込み許可を
行う場合となり、割り込みコントローラ１０２の割り込
みマスク部１１０の現時点での設定状態である、Ｓ８の
状態に対して、IRQ2の該当ビットの割込みマスクを解除
(1)にする。図６(b)はこの時の割り込みマスク部１１０
の状態を示している（Ｓ１３）。
【０１０８】割込み処理タスクＲ２２の処理が終わる
と、再び割り込みタスク制御処理部１０７に処理が移行
する。
【０１０９】この際、多重割り込み制御部１０９によ
り、第Ｒの割り込み処理タスク１２９を呼び出す前にIM
FG_SHLTregに退避しておいた割り込み受付可能管理部１
０３の状態（Ｓ１１）と、第Ｒの割り込み処理タスク１
２９で設定された割り込みマスク解除制御部１０４の状
態（Ｓ１２）に対して、両方共割り込み許可状態になっ
ている割り込み要因、即ちIRQ2に対し、多重割り込み制
御部１０９によりIM_SHLTregに退避された、割り込みマ
スクの状態（Ｓ１０）の該当ビットを割り込み許可に設
定したものを、割り込みコントローラ１０２の割り込み
マスク部１１０に設定する。図６(c)はこの時のマスク
３４の状態を示している（Ｓ１４）。
【０１１０】さらに、この際に割り込み許可状態に変更
された割り込み要因IRQ2に対しては、割り込みマスク解
除制御部１０４の対応する割り込み要因の情報をリセッ
トする。図６(d)はこの時の割り込みマスク解除制御部
１０４の状態を示している（Ｓ１５）。
【０１１１】そして、タスク復帰処理部１０８で、退避
処理部１０５で退避された割り込み発生時に実行中であ
ったタスクの種々の情報を復帰し、中断タスク１２５の
処理を再開する。
【０１１２】このように、実施の形態１の割り込み管理
装置１００によれば、割り込み受付可能管理部１０３と
割り込みマスク解除制御部１０４は割り込みハンドラ１
０１とは独立に用意されており、多重割り込み制御部１
０９は割込み受付可能管理手段５１を用いた制御方法の
みを規定するものであるため、割り込みタスク内で他の
割り込みを受け付けられるようにする場合や、以後ある
割り込みを禁止する場合などの、割り込みハンドラ１０
１の処理を変更することが必要な際に、割り込み受付可
能管理部１０３と割り込みマスク解除制御部１０４を変
更すればよく、割り込みハンドラ１０１の割り込み管理
状態を意識せず割り込み処理タスク１２７を作成でき、
また、割り込みハンドラ１０１の割り込み管理状態に依
存しない割り込み処理の構築が可能になる。
【０１１３】また、本発明は、ソフトウェアにより実現
することも可能であり、このソフトウェアを収めた記録
媒体から読み出して本発明を実現することも可能であ
る。
【０１１４】また、本発明は、信号処理用プロセッサ
（ＤＳＰ）における割り込み管理機構として組み込むこ
とが可能であり、ＤＳＰ内での割り込み処理とは独立に
割り込み処理を用いたアプリケーションを実現する場合
に有効である。
【０１１５】また、本発明は、コンピュータ処理のリア
ルタイム・オペレーションシステムならびにマルチタス
ク・オペレーションシステムなどのＯＳ内の割り込み処
理に組み込むことが可能であり、パーソナルコンピュー
タ上で実現されるアプリケーションシステムの構築にお
いては、ＯＳ内での割り込み処理とは独立に割り込み処
理を用いたアプリケーションを実現する場合に有効であ
り、さらに多重割り込みを有する場合には、割り込みレ
ベルをＯＳ内の割り込み機構とは独立した形態で構築す
ることが可能となるため特にその効果を発揮する。
【０１１６】（実施の形態２）図７は、本発明の実施の
形態２に係る割り込み管理装置の構成を示す手段図であ
る。但し、この図７に示す実施の形態２において図１の
実施の形態１の各部に対応する部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。
【０１１７】この図７に示す実施の形態２の割り込み管
理装置７００は、実施の形態１の構成要素の他に、実行
タスク制御部７０１と、初期化タスク指示部７０２と、
初期化タスク管理部７０３と、割り込みハンドラ１０１
内のタスク管理制御部７０４とを備えて構成されてい
る。
【０１１８】初期化タスク管理部７０３は、割り込みハ
ンドラ１０１とは独立に、タスクの初期化処理を行うタ
スクの呼出しアドレスを格納するものである。
【０１１９】実行タスク制御部７０１は、実行中のタス
クの情報を保持するものである。
【０１２０】初期化タスク指示部７０２は、初期化処理
が必要となるタスクを設定するものである。
【０１２１】タスク管理制御部７０４は、実行タスク制
御部７０１と初期化タスク指示部７０２を用いて中断タ
スクに復帰する際に中断タスクの初期化処理の要否を判
定行い、初期化処理が必要なタスクに復帰する場合に
は、初期化タスク管理部７０３に格納されている初期化
処理を行うタスクの呼出しを行うものである。
【０１２２】このように構成された実施の形態２の割り
込み管理装置７００の動作を説明する。但し、割り込み
ハンドラ１０１での処理の説明を簡単にするために、実
施の形態１での説明を用いて説明する。
【０１２３】図８(a)は、実行タスク制御部７０１に格
納される実行中のタスクの情報の状態を示したものであ
り、処理タスク４ならびに割込み処理タスク２の各々の
タスクを各ビットに対応させ管理する場合を示してい
る。
【０１２４】図８(b)は、初期化タスク指示部７０２に
初期化処理が必要となるタスクを実行タスク制御部７０
１と同様に各ビットに対応させて設定する場合を示して
いる。
【０１２５】実行タスク制御部７０１には、処理タスク
ならびに割り込み処理タスクの内、実行中のタスクの情
報（TSKINFと呼ぶ）が格納されている。まず、割り込み
ハンドラ１０１に処理が遷移した場合、その際に実行中
であった処理タスク（中断タスク１２５）の該当ビット
に１が設定される（Ｔ１）。
【０１２６】まず、割り込みハンドラ１０１において、
多重割り込み制御部１０９により、割り込み発生時に実
行タスク制御部７０１に格納されていた実行中のタスク
の情報、即ちＴ１の状態が退避され（退避するレジスタ
をTSKINF_SHLTregと呼ぶ）、割り込み要因判定処理部１
０６で決定された第Ｒの割り込み処理タスク１２９の情
報（Ｔ２）が新たに実行タスク制御部７０１に格納され
る。
【０１２７】そして、第Ｒの割り込み処理タスク１２９
において、タスクの初期化が必要な場合には、初期化タ
スク指示部７０２に初期化するタスクの情報を格納す
る。
【０１２８】中断タスク１２５が初期化が必要なタスク
として設定された場合を考える。この場合、初期化タス
ク指示部７０２には中断タスク１２５の該当ビットに１
が設定される（Ｔ３）。
【０１２９】そして、割込み処理タスクＲ２２の処理が
終わると、再び割り込みタスク制御処理部１０７に処理
が移行するが、この際、多重割り込み制御部１０９によ
り、割り込み処理タスクを呼び出す前にTSKINF_SHLTreg
に退避しておいた実行タスク制御部７０１の情報（Ｔ
２）と初期化タスク指示部７０２に格納されている初期
化するタスクの情報（Ｔ３）を用いて、タスク管理制御
部７０４が比較を行う。
【０１３０】タスク管理制御部７０４では比較したタス
クが同じタスクを指示している場合には、初期化タスク
管理部７０３の対応するタスクの初期化処理を行うタス
クの呼出しアドレスを用いて中断タスクの初期化タスク
の処理を行う。
【０１３１】例えば、TSKINF_SHLTregに退避される実行
タスク制御部７０１の情報は、割り込み発生時に実行中
であったタスクの情報であるため、常に該当する１ビッ
トのみが１に設定されているため、タスク管理制御部７
０４において、Ｔ２とＴ３のAND演算を行い、非０の値
となった場合には、比較したタスクが同じタスクを指示
していると判断すればよく、この場合は同じタスクとな
っている。
【０１３２】尚、タスク復帰処理部１０８で、退避処理
部１０５で退避された割り込み発生時に実行中であった
タスクの種々の情報が必要な場合は復帰処理をも行う。
【０１３３】このように、実施の形態２の割り込み管理
装置７００によれば、タスクの初期化処理を行うタスク
の呼出しアドレスを格納する初期化タスク管理部７０３
と、実行中のタスクの情報を保持する実行タスク制御部
７０１と、初期化処理が必要となるタスクを設定する初
期化タスク指示部７０２とを有し、実行タスク制御部７
０１と初期化タスク指示部７０２を用いて中断タスクに
復帰する際に中断タスクの初期化処理の要否を判定行
い、初期化処理が必要なタスクに復帰する場合には、初
期化タスク管理部７０３に格納されている呼出しアドレ
スを用いて初期化処理を行うタスクの呼出しをタスク管
理制御部７０４が行う。
【０１３４】このため、割り込み処理タスク１２７にお
いて、タスクの処理を初期状態から始めるように制御す
る場合が発生した場合に、タスクのスタック領域、タス
ク制御手段などを割り込み処理タスク１２７が初期化す
る必要がない。
【０１３５】従って、割り込み処理タスク１２７は、初
期化するタスクの処理内容を意識する必要がなく、割り
込み処理タスク１２７内において、初期化を行なう処理
手順を割り込み処理タスク１２７ならびに初期化を必要
とするタスクと独立に制御できる機構の構築が可能とな
る。
【０１３６】また、本発明は、ソフトウェアにより実現
することも可能であり、このソフトウェアを収めた記録
媒体から読み出して本発明を実現することも可能であ
る。
【０１３７】また、本発明は、信号処理用プロセッサ
（ＤＳＰ）における割り込み管理機構として組み込むこ
とが可能であり、ＤＳＰ内での割り込み処理とは独立に
割り込み処理を用いたアプリケーションを実現する場合
に有効である。
【０１３８】また、本発明は、コンピュータ処理のリア
ルタイム・オペレーションシステムならびにマルチタス
ク・オペレーションシステムなどのＯＳ内の割り込み処
理に組み込むことが可能であり、パーソナルコンピュー
タ上で実現される種々のアプリケーションシステムの構
築においては、タスクの初期化処理がＯＳ内の割り込み
機構とは独立した形態で構築することが可能となるため
特にその効果を発揮する。
【０１３９】（実施の形態３）図９は、本発明の実施の
形態３に係る割り込み管理装置の構成を示す手段図であ
る。但し、この図９に示す実施の形態３において図７の
実施の形態２の各部に対応する部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。
【０１４０】この図９に示す実施の形態３の割り込み管
理装置９００は、実施の形態２の構成要素の他に、タス
ク制御部９０１を有するディスパッチ処理部９０２が設
けられたタスクマネージャ９０３と、割り込みハンドラ
１０１内にタスク中断処理部９０４とを備えて構成され
ている。
【０１４１】タスクマネージャ９０３のディスパッチ処
理部９０２は、図７の割り込み管理装置７００に対し、
処理対象となる処理タスクの判定を行い、処理タスク毎
の呼出しアドレスを格納したタスク制御部９０１と、タ
スクの初期化処理を行うタスクの呼出しアドレスを格納
する初期化タスク管理部７０３とを用いて、呼び出す処
理タスクの切換え処理を行うものである。
【０１４２】タスク中断処理部９０４は、退避処理部１
０５で退避された割り込み発生時に実行中であったタス
クの種々の情報の復帰を行わずディスパッチ処理部９０
２を呼び出すものである。
【０１４３】また、タスク管理制御部７０４が実行タス
ク制御部７０１と初期化タスク指示部７０２を用いて中
断タスクに復帰する際に中断タスクの初期化処理の要否
を判定行い、初期化処理が必要なタスクに復帰する場合
には、タスク中断処理部９０４を呼び出し、処理化処理
が不要な場合はタスク復帰処理部１０８を呼び出す構成
となっている。
【０１４４】このように構成された実施の形態３の割り
込み管理装置９００の動作を説明する。
【０１４５】図７の割り込み管理装置７００の割り込み
ハンドラ１０１でのタスク復帰処理部１０８の中断タス
ク１２５への復帰処理に対して、図９の割り込みハンド
ラ１０１の復帰処理においては、実行タスク制御部７０
１と初期化タスク指示部７０２を用いて、第２の実施例
でのタスク管理制御部７０４と同様の処理を行う。
【０１４６】即ち、多重割り込み制御部１０９により、
割り込み処理タスクを呼び出す前にTSKINF_SHLTregに退
避しておいた実行タスク制御部７０１の情報（Ｔ２）と
初期化タスク指示部７０２に格納されている初期化する
タスクの情報（Ｔ３）を用いた比較処理を行う。
【０１４７】これにより、中断タスクに復帰する際に中
断タスクの初期化処理の要否を判定を行い、初期化処理
が必要なタスクに復帰する場合、退避処理部１０５で退
避された割り込み発生時に実行中であったタスクの種々
の情報の退避を行うタスク復帰処理部１０８ではなく、
タスク中断処理部９０４が呼び出される。
【０１４８】初期化処理が不要な場合は、退避処理部１
０５で退避された割り込み発生時に実行中であったタス
クの種々の情報の退避を行うタスク復帰処理部１０８が
呼び出され、中断タスクの処理が再開される。
【０１４９】そして、タスクマネージャ９０３のディス
パッチ処理部９０２で呼び出す処理タスクの切換え処理
を行う際に初期化タスク指示部７０２で指示された処理
タスクとの比較を、タスク管理制御部７０４での比較処
理と同様の方法で行い、呼び出す処理タスクが初期化処
理が必要なタスクの場合には、初期化タスク管理部７０
３に格納されている呼出しアドレスを用いて初期化処理
を行うタスクの呼出しを行う。
【０１５０】このように、実施の形態３の割り込み管理
装置９００によれば、タスクの初期化が発生した場合
に、初期化処理においては、もはや復帰する必要がない
退避処理部１０５で退避された割り込み発生時におい
て、実行中であったタスクの種々の情報の復帰を行うこ
と無く、さらに初期化処理は、タスクマネージャ９０３
のディスパッチ処理部９０２で再度そのタスクが指示さ
れた際にのみ初期化処理から処理を開始することが可能
となる。
【０１５１】また、本発明は、ソフトウェアにより実現
することも可能であり、このソフトウェアを収めた記録
媒体から読み出して本発明を実現することも可能であ
る。
【０１５２】また、本発明は、信号処理用プロセッサ
（ＤＳＰ）における割り込み管理機構ならびにタスク管
理機構として組み込むことが可能であり、ＤＳＰ内での
割り込み処理ならびにタスクマネージャとは独立に割り
込み処理を用いたアプリケーションを実現する場合に有
効である。
【０１５３】また、本発明は、コンピュータ処理のリア
ルタイム・オペレーションシステムならびにマルチタス
ク・オペレーションシステムなどのＯＳ内の割り込み処
理ならびにタスクマネージャ処理に組み込むことが可能
であり、パーソナルコンピュータ上で実現される種々の
アプリケーションシステムに対し初期化処理を伴う場合
には、もはや復帰する必要がないタスクの種々の情報の
復帰を行うこと無く、さらに初期化処理は、タスクマネ
ージャのディスパッチ処理部で再度そのタスクが指示さ
れた際にのみ初期化処理から処理を開始することが可能
となるため特にその効果を発揮する。
【０１５４】（実施の形態４）図１０は、本発明の実施
の形態４に係る割り込み管理装置の構成を示す手段図で
ある。但し、この図１０に示す実施の形態４において図
９の実施の形態３の各部に対応する部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。
【０１５５】この図１０に示す実施の形態４の割り込み
管理装置１０００は、実施の形態３の構成要素の他に、
初期化タスク管理部７０３を有する初期化制御部１００
１を備えて構成されている。
【０１５６】初期化制御部１００１は、図９の割り込み
管理装置９００におけるタスクマネージャ９０３を、処
理タスク毎の初期化を行う場合のタスクの起動開始アド
レスを格納する初期化タスク管理部７０３を用いてタス
クの初期化制御を行うものである。
【０１５７】つまり、タスクマネージャ９０３を、初期
化制御部１００１と、処理タスク毎の呼出しアドレスを
格納するタスク制御部９０１を用いてタスクの切換え処
理を行うディスパッチ処理部９０２とにより構成したも
のである。
【０１５８】このように構成された実施の形態４の割り
込み管理装置１０００の動作を説明する。
【０１５９】初期化制御部１００１は、処理タスク４か
ら呼び出された場合には、対応する処理タスクの初期化
タスク管理部７０３に、処理タスクからの呼出しアドレ
スを格納し、対応する処理タスクを初期化するタスクの
情報として初期化タスク指示部７０２に格納した上、デ
ィスパッチ処理部９０２に処理を移す。
【０１６０】また、ディスパッチ処理部９０２から初期
化制御部１００１が呼び出された場合には、呼び出され
た際に指示された処理タスクの対応する初期化タスク管
理部７０３に格納されているタスクの起動開始アドレス
を用いてタスクの呼出しを行なう。
【０１６１】ディスパッチ処理部９０２は、処理タスク
４から呼び出された場合には、対応する処理タスクのタ
スク制御部９０１に処理タスクからの呼出しアドレスを
格納する。
【０１６２】また、タスク中断処理部９０４もしくは、
初期化制御部１００１からディスパッチ処理部９０２が
呼び出された場合には、呼び出す処理タスクの切換え処
理を行う際に、初期化タスク指示手段５５で指示された
処理タスクとの比較を行う。
【０１６３】呼び出す処理タスクが初期化処理が必要な
タスクの場合には、初期化タスク管理部７０３に格納さ
れている起動開始アドレスを用いてタスクの呼出しを行
う。
【０１６４】その他の場合にはタスク制御部９０１から
呼び出す処理タスクに対応する呼出しアドレスを用いて
タスクの呼出しを行う。
【０１６５】初期化制御部１００１ならびにディスパッ
チ処理部９０２において、格納すべき呼出しアドレスの
獲得方法としては、例えば、ＤＳＰなどで用いられるCA
LL命令とPOP命令を用いて実現することができる。
【０１６６】CALL命令とはCALL命令を発行したプログラ
ムの次の命令のプログラムカウンタをスタックに格納
し、CALL命令で指示されたプログラムカウンタの値に処
理を遷移させるものであり、POP命令とはスタックに格
納されている値を取り出し命令である。
【０１６７】従って、このCALL命令により初期化制御部
１００１ならびにディスパッチ処理部９０２の所定の処
理に制御を移し、POP命令を用いて呼び出されたタスク
の戻り先のプログラムカウンタの値を、初期化タスク管
理部７０３もしくはタスク制御手段６１に格納すること
により実現できる。
【０１６８】このように、実施の形態４の割り込み管理
装置１０００によれば、タスクマネージャ９０３での初
期化を含むタスクの管理がアドレスの管理ならびに制御
方法のみを規定するものであるため、各処理タスクの呼
出しアドレスに依存しない処理タスクの切換え制御の構
築が可能になる。
【０１６９】また、本発明は、ソフトウェアにより実現
することも可能であり、このソフトウェアを収めた記録
媒体から読み出して本発明を実現することも可能であ
る。
【０１７０】また、本発明は、信号処理用プロセッサ
（ＤＳＰ）における割り込み管理機構ならびにタスク管
理機構として組み込むことが可能であり、ＤＳＰ内での
割り込み処理ならびにタスクマネージャとは独立に割り
込み処理を用いたアプリケーションを実現する場合に有
効である。
【０１７１】また、本発明は、コンピュータ処理のリア
ルタイム・オペレーションシステムならびにマルチタス
ク・オペレーションシステムなどのＯＳ内の割り込み処
理ならびにタスクマネージャ処理に組み込むことが可能
であり、パーソナルコンピュータ上で実現されるアプリ
ケーションシステムに対してＯＳ内の処理に依存しない
タスク切換え処理の構築が可能となるため特にその効果
を発揮する。
【０１７２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
割り込みタスク内で他の割り込みを受け付けられるよう
にする場合や、以後ある割り込みを禁止する場合など
の、割り込みハンドラの処理を変更することが必要な際
に、割り込みハンドラや割り込み処理タスクによる割り
込み処理内容の変更を容易に行うことができる。
【０１７３】また、ＯＳを用いた割り込み管理方法で、
すべての割り込み要因に対してＯＳ内にある割り込みハ
ンドラが一括して割り込みの禁止／許可の処理を行なっ
ている場合においても、ユーザがＯＳ内の割り込みハン
ドラの割り込み管理状態を意識せず割り込み処理タスク
を作成することができる。
【０１７４】また、ＯＳ内の割り込みハンドラの割り込
み管理状態に依存しない割り込み処理の構築、ならび
に、割り込み処理タスクにおいて、タスクの処理を初期
状態から始めるように制御する場合が発生した場合に、
タスクのスタック領域、タスク制御手段などを割り込み
処理タスクが初期化する必要がなくなる。
【０１７５】従って、割り込み処理タスクは初期化する
タスクの処理内容を意識する必要がなく、割り込み処理
タスク内において、初期化を行なう処理手順を割り込み
処理タスクならびに初期化を必要とするタスクと独立に
制御できる機構の構築を行うことができる。
【０１７６】ならびに、タスクの初期化が発生した場合
に、初期化処理においてはもはや復帰する必要がない退
避処理部で退避された割り込み発生時に実行中であった
タスクの種々の情報の復帰を行うことが無くなる。
【０１７７】さらに初期化処理は、タスクマネージャの
ディスパッチ処理部で再度そのタスクが指示された際に
のみ初期化処理から処理を開始することが可能となり、
タスクマネージャでの初期化を含むタスクの管理がアド
レスの管理ならびに制御方法のみを規定するものである
ため、各処理タスクの呼出しアドレスに依存しない処理
タスクの切換え制御をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る割り込み管理装置
の構成を示す手段図
【図２】実施の形態１に係る割り込みコントローラの動
作図
【図３】実施の形態１に係る割り込み受付可能管理手段
に保持されている各割り込み要因の割り込みマスクレジ
スタの設定状態図
【図４】実施の形態１に係る割り込み要因判定処理手順
の説明図
【図５】実施の形態１に係る多重割り込み制御部での処
理手順の説明図
【図６】実施の形態１に係る割り込み処理タスクでの処
理手順の説明図
【図７】本発明の実施の形態２に係る割り込み管理装置
の構成を示す手段図
【図８】実施の形態２に係る実行タスク制御手段に格納
される実行中のタスクの情報の状態図
【図９】本発明の実施の形態３に係る割り込み管理装置
の構成を示す手段図
【図１０】本発明の実施の形態４に係る割り込み管理装
置の構成を示す手段図
【符号の説明】
１００，７００，９００，１０００ 割り込み管理装置 １０１ 割り込みハンドラ １０２ 割り込みコントローラ １０３ 割り込み受付可能管理部 １０４ 割り込みマスク解除制御部 １０５ 退避処理部 １０６ 割り込み要因判定処理部 １０７ 割り込みタスク制御処理部 １０８ タスク復帰処理部 １０９ 多重割り込み制御部 １１０ 割り込みマスク部 １２１ 第１の割り込み要因 １２２ 第Ｎの割り込み要因 １２３ 処理タスク １２４ 第１のタスク １２５ 中断タスク １２６ 第Ｎのタスク １２７ 割り込み処理タスク １２８ 第１の割り込み処理タスク １２９ 第Ｒの割り込み処理タスク １３０ 第Ｎの割り込み処理タスク ７０１ 実行タスク制御部 ７０２ 初期化タスク指示部 ７０３ 初期化タスク管理部 ７０４ タスク管理制御部 ９０１ タスク制御部 ９０２ ディスパッチ処理部 ９０３ タスクマネージャ ９０４ タスク中断処理部 １００１ 初期化制御部

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 割り込みマスクで割り込みハンドラへの
    割り込み通知を制御する割り込みコントローラと、前記
    割り込みの発生時に実行中のタスクの情報を退避する退
    避処理手段と、前記割り込みの要因に応じて処理すべき
    割り込み処理タスクを決定する割り込み要因判定処理手
    段と、前記割り込みハンドラとは独立に、割り込み要因
    毎に用意された割り込み受付可能状態を保持する割り込
    み受付可能管理手段と、割り込み処理タスクに割り込み
    許可を制御する割り込みマスク解除制御手段と、前記割
    り込み受付可能管理手段及び前記割り込みマスク解除制
    御手段の処理に応じて割り込みマスクの更新制御を行う
    多重割り込み制御手段と、決定された割り込み処理タス
    クと前記割り込みハンドラ間の処理の遷移を行う割り込
    みタスク制御処理手段と、前記退避処理手段で退避され
    た割り込み発生時に実行中のタスクの情報を復帰し、中
    断されていたタスクの処理を再開するタスク復帰処理手
    段と、を具備することを特徴とする割り込み管理装置。
  2. 【請求項２】 割り込みハンドラとは独立に、タスクの
    初期化処理を行うためのタスクの呼出しアドレスを格納
    する初期化タスク管理手段と、実行中のタスクの情報を
    保持する実行タスク制御手段と、初期化処理が必要とな
    るタスクを設定する初期化タスク指示手段と、前記実行
    タスク制御手段及び前記初期化タスク指示手段の処理に
    応じて中断タスクに復帰する際に前記中断タスクの初期
    化処理の要否の判定行い、初期化処理が必要なタスクに
    復帰する場合に、前記初期化タスク管理手段に格納され
    た初期化処理を行うタスクの呼出しを実行するタスク管
    理制御手段と、を具備することを特徴とする請求項１記
    載の割り込み管理装置。
  3. 【請求項３】 処理対象となる処理タスクの判定を行
    い、処理タスク毎の呼出しアドレスを格納したタスク制
    御手段と、初期化タスク管理手段の処理に応じて呼び出
    す処理タスクの切換え処理を行うディスパッチ処理手段
    とを有するタスクマネージャと、退避処理手段で退避さ
    れた割り込み発生時に実行中のタスクの情報の復帰を行
    わず、前記ディスパッチ処理手段を呼び出すタスク中断
    処理手段とを具備し、タスク管理制御手段は、実行タス
    ク制御手段及び初期化タスク指示手段の処理に応じて中
    断タスクに復帰する際に中断タスクの初期化処理の要否
    を判定行い、初期化処理が必要なタスクに復帰する場合
    は前記タスク中断処理手段を呼び出し、初期化処理が不
    要な場合はタスク復帰処理手段を呼び出すことを特徴と
    する請求項２記載の割り込み管理装置。
  4. 【請求項４】 初期タスク管理手段の処理に応じてタス
    クの初期化制御を行う初期化制御手段を、タスクマネー
    ジャに具備することを特徴とする請求項３記載の割り込
    み管理装置。
  5. 【請求項５】 割り込みマスクで割り込みハンドラへの
    割り込み通知を制御し、この制御による割り込み発生時
    に実行中のタスクの情報を退避し、前記割り込みの要因
    に応じて処理すべき割り込み処理タスクを決定し、前記
    割り込みハンドラとは独立に、前記割り込み要因毎に用
    意された割り込み受付可能状態を保持し、前記割り込み
    処理タスクにおいて割り込み許可を制御するための割り
    込みマスク解除制御情報及び前記割り込み受付可能状態
    の情報に応じて割り込みマスクの更新制御を行い、決定
    された割り込み処理タスクと前記割り込みハンドラ間の
    処理の遷移を行い、前記退避された割り込み発生時に実
    行中のタスクの情報を復帰し、中断されていたタスクの
    処理を再開することを特徴とする割り込み管理方法。
  6. 【請求項６】 割り込みハンドラとは独立に、タスクの
    初期化処理を行うタスクの呼出しアドレスを格納する初
    期化タスク管理情報と、実行中のタスクの情報と、初期
    化処理が必要となるタスクを設定する初期化タスク指示
    情報とを保持し、前記実行タスク制御情報及び前記初期
    化タスク指示情報に応じて中断タスクに復帰する際に、
    中断タスクの初期化処理の要否を判定行い、初期化処理
    が必要なタスクに復帰する場合に、前記初期化タスク管
    理情報に格納されている初期化処理を行うタスクの呼出
    しを行うことを特徴とする請求項５記載の割り込み管理
    方法。
  7. 【請求項７】 処理対象となる処理タスクの判定を行
    い、処理タスク毎の呼出しアドレスを格納した実行タス
    ク制御情報及び初期化タスク管理情報に応じて、呼び出
    す処理タスクの切換え処理を行い、退避された割り込み
    発生時に実行中のタスクの情報の復帰を行わず前記切換
    え処理を行い、前記実行タスク制御情報及び前記初期化
    タスク指示情報に応じて中断タスクに復帰する際に、中
    断タスクの初期化処理の要否を判定行い、初期化処理が
    必要なタスクに復帰する場合に、前記タスク中断処理を
    行い、初期化処理が不要な場合はタスク復帰処理を行う
    ことを特徴とする請求項６記載の割り込み管理方法。
  8. 【請求項８】 初期化タスク管理情報を用いてタスクの
    初期化制御を行い、実行タスク制御情報を用いてタスク
    の切換え処理を行うことを特徴とする請求項７記載の割
    り込み管理方法。
  9. 【請求項９】 請求項５から請求項８いずれかに記載の
    割り込み管理方法を実行するプログラムが記録されたこ
    とを特徴とする記録媒体。
  10. 【請求項１０】 請求項５から請求項８いずれかに記載
    の割り込み管理方法に応じた処理機能を具備することを
    特徴とするオペレーティングシステム。
  11. 【請求項１１】 請求項５から請求項８いずれかに記載
    の割り込み管理方法に応じた処理機能を具備することを
    特徴とする信号処理用プロセッサ。
  12. 【請求項１２】 請求項１から請求項４いずれかに記載
    の割り込み管理装置を具備することを特徴とする画像端
    末装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の画像端末装置を具備
    することを特徴とする移動体通信システム。
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