JPH05113887A - コンピユータシステム - Google Patents
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- JPH05113887A JPH05113887A JP27428591A JP27428591A JPH05113887A JP H05113887 A JPH05113887 A JP H05113887A JP 27428591 A JP27428591 A JP 27428591A JP 27428591 A JP27428591 A JP 27428591A JP H05113887 A JPH05113887 A JP H05113887A
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- JP
- Japan
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- interrupt
- value
- level
- mask
- task
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リアルタイムオペレーティングシステムのシ
ステムコール処理中の割り込み禁止時間を短縮し割り込
み応答性の向上化を図る。 【構成】 任意の割り込みレベルのビットのみを立てた
指定のマスクデータをシステムテーブル３１に登録して
おき、セーブ手段１１によりマスクレジスタ２１の現在
の割り込みレベル値をシステムテーブル３１にセーブ
し、選択マスク手段１２によりこのセーブされたマスク
レジスタ２１の値と前記指定のマスクデータ値との論理
和をとり、前記指定のマスクデータ値を新しくマスクレ
ジスタ２１の値に設定し前記任意の割り込みレベルをマ
スクする。そして、復帰手段１３により資源アクセス終
了後にマスクレジスタ２１の値をセーブしてある元の値
に戻す。
ステムコール処理中の割り込み禁止時間を短縮し割り込
み応答性の向上化を図る。 【構成】 任意の割り込みレベルのビットのみを立てた
指定のマスクデータをシステムテーブル３１に登録して
おき、セーブ手段１１によりマスクレジスタ２１の現在
の割り込みレベル値をシステムテーブル３１にセーブ
し、選択マスク手段１２によりこのセーブされたマスク
レジスタ２１の値と前記指定のマスクデータ値との論理
和をとり、前記指定のマスクデータ値を新しくマスクレ
ジスタ２１の値に設定し前記任意の割り込みレベルをマ
スクする。そして、復帰手段１３により資源アクセス終
了後にマスクレジスタ２１の値をセーブしてある元の値
に戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リアルタイムに動作す
るコンピュータシステム（以下、オペレーティングシス
テムという。）に利用され、特に、割り込みの迅速な応
答性を要求されるリアルタイムオペレーティングシステ
ムの資源アクセス中の割り込み制御方式に関する。
るコンピュータシステム（以下、オペレーティングシス
テムという。）に利用され、特に、割り込みの迅速な応
答性を要求されるリアルタイムオペレーティングシステ
ムの資源アクセス中の割り込み制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、この種の資源アクセス中の割り
込み制御処理方式を、タスクを強制終了するシステムコ
ール終了処理タスク〔外１〕を例にとり、図面を参照し
ながら説明する。
込み制御処理方式を、タスクを強制終了するシステムコ
ール終了処理タスク〔外１〕を例にとり、図面を参照し
ながら説明する。
【０００３】
【外１】 図６は従来例の要部を示すブロック構成図である。図６
において、１０はＣＰＵ（中央処理装置）、２０は割り
込みレベルを記憶するマスクレジスタ２１を有する割り
込みコントローラ、３０はメモリ、および４０はバスで
ある。
において、１０はＣＰＵ（中央処理装置）、２０は割り
込みレベルを記憶するマスクレジスタ２１を有する割り
込みコントローラ、３０はメモリ、および４０はバスで
ある。
【０００４】次に、この従来例の動作について図７に示
すフローチャートを参照して説明する。
すフローチャートを参照して説明する。
【０００５】リアルタイムオペレーティングシステムの
タスク、割り込みハンドラのコードとデータはメモリ３
０上にある。システム上にＡおよびＢの二つのタスクが
登録されている。これらのタスクは、レディ（ＲＥＡＤ
Ｙ、動作可能）状態、待ち（ＷＡＩＴ）状態、中断（Ｓ
ＵＳＰＥＮＤ）状態、および休止（ＤＯＲＭＡＮＴ）状
態の四つの状態を取り得るが、現在の状態はレディ状態
でプライオリティはタスクＢの方が高い。タスクＢはタ
スクＡを強制終了するシステムコール終了処理タスク
（図７のフローチャート）を発行する。割り込みコント
ローラ２０のレベル１および２には割り込みハンドラが
割り付けられている。レベル１に対応する割り込みハン
ドラＣはシステムコールは発行せず、レベル２に対応す
る割り込みハンドラＤはタスクＡの状態を中断状態にす
るシステムコール中断処理タスク〔外２〕を発行する。
ＣＰＵ１０は割り込み受け付け可能（ＥＩ）状態で、割
り込みコントローラ２０のレベル１および２は割り込み
マスクがされていないで、プライオリティはレベル１の
方が高いと仮定する。
タスク、割り込みハンドラのコードとデータはメモリ３
０上にある。システム上にＡおよびＢの二つのタスクが
登録されている。これらのタスクは、レディ（ＲＥＡＤ
Ｙ、動作可能）状態、待ち（ＷＡＩＴ）状態、中断（Ｓ
ＵＳＰＥＮＤ）状態、および休止（ＤＯＲＭＡＮＴ）状
態の四つの状態を取り得るが、現在の状態はレディ状態
でプライオリティはタスクＢの方が高い。タスクＢはタ
スクＡを強制終了するシステムコール終了処理タスク
（図７のフローチャート）を発行する。割り込みコント
ローラ２０のレベル１および２には割り込みハンドラが
割り付けられている。レベル１に対応する割り込みハン
ドラＣはシステムコールは発行せず、レベル２に対応す
る割り込みハンドラＤはタスクＡの状態を中断状態にす
るシステムコール中断処理タスク〔外２〕を発行する。
ＣＰＵ１０は割り込み受け付け可能（ＥＩ）状態で、割
り込みコントローラ２０のレベル１および２は割り込み
マスクがされていないで、プライオリティはレベル１の
方が高いと仮定する。
【０００６】
【外２】 この状態で、プライオリティの高いタスクＢが動き出
し、タスクＡを強制終了するシステムコール終了処理タ
スクを発行する。図７のステップＳ２１でＣＰＵ１０に
対し、全てのマスカブル割り込みの受け付けを禁止する
ＤＩ命令を発行する。次に、ステップＳ２２でタスクＡ
の状態を調べて分岐する。ここでレベル１および２の割
り込みが発生したと仮定すると、全てのマスカブル割り
込みは禁止されているため二つの割り込みとも受け付け
られない。従って、タスクＡを強制終了させる処理が続
けられ、ステップＳ２３でタスクＡのコントロールテー
ブルをレディキューから外し、ステップＳ２５でタスク
Ａの状態を休止状態とする。そしてステップＳ２６でＣ
ＰＵ１０に対しＥＩを発行して、全てのマスカブル割り
込みを許可する。ここで、レベル１の割り込みが受け付
けられ、割り込みハンドラＣが処理される。ハンドラＣ
の処理が終わると、レベル２の割り込みが受け付けられ
ハンドラＤの処理に移り、システムコール中断処理は
「指定タスクの状態が休止状態である」というエラーを
返して終了する。割り込みハンドラＤの処理が終了する
と、タスクＡを強制終了させる処理の続きが再開し、ス
テップＳ２７でコントロールテーブルの内容を初期化す
る。
し、タスクＡを強制終了するシステムコール終了処理タ
スクを発行する。図７のステップＳ２１でＣＰＵ１０に
対し、全てのマスカブル割り込みの受け付けを禁止する
ＤＩ命令を発行する。次に、ステップＳ２２でタスクＡ
の状態を調べて分岐する。ここでレベル１および２の割
り込みが発生したと仮定すると、全てのマスカブル割り
込みは禁止されているため二つの割り込みとも受け付け
られない。従って、タスクＡを強制終了させる処理が続
けられ、ステップＳ２３でタスクＡのコントロールテー
ブルをレディキューから外し、ステップＳ２５でタスク
Ａの状態を休止状態とする。そしてステップＳ２６でＣ
ＰＵ１０に対しＥＩを発行して、全てのマスカブル割り
込みを許可する。ここで、レベル１の割り込みが受け付
けられ、割り込みハンドラＣが処理される。ハンドラＣ
の処理が終わると、レベル２の割り込みが受け付けられ
ハンドラＤの処理に移り、システムコール中断処理は
「指定タスクの状態が休止状態である」というエラーを
返して終了する。割り込みハンドラＤの処理が終了する
と、タスクＡを強制終了させる処理の続きが再開し、ス
テップＳ２７でコントロールテーブルの内容を初期化す
る。
【０００７】このように資源をアクセスする間（ステッ
プＳ２２の分岐処理が終わってからステップＳ２６の処
理が終わるまで）、全てのマスカブル割り込みを禁止す
ることにより、同一資源へのアクセスの重複を防いでい
る。
プＳ２２の分岐処理が終わってからステップＳ２６の処
理が終わるまで）、全てのマスカブル割り込みを禁止す
ることにより、同一資源へのアクセスの重複を防いでい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のリアル
タイムオペレーティングシステムにおける資源アクセス
中の割り込み制御方式は、ある資源に対するシステムコ
ール処理を発行する割り込みハンドラのみを禁止するこ
とを目的に、割り込みハンドラ全てを禁止している。こ
こで割り込みを禁止する必要があるのは割り込みハンド
ラの中でシステムコールを発行するものだけである。シ
ステムコールを発行しない割り込みレベルは割り込みを
禁止する必要がない。リアルタイムオペレーティングシ
ステムを使用するような分野では、割り込みの応答性
（割り込み信号が発生してからＣＰＵに受け付けられる
までの時間）が最も重要な性能の一つである。にもかか
わらず、前述した従来の割り込み禁止処理方式はある種
の割り込みを禁止するために、その他全ての割り込みを
不必要に禁止しており、割り込みの応答性を著しく下げ
る欠点があった。
タイムオペレーティングシステムにおける資源アクセス
中の割り込み制御方式は、ある資源に対するシステムコ
ール処理を発行する割り込みハンドラのみを禁止するこ
とを目的に、割り込みハンドラ全てを禁止している。こ
こで割り込みを禁止する必要があるのは割り込みハンド
ラの中でシステムコールを発行するものだけである。シ
ステムコールを発行しない割り込みレベルは割り込みを
禁止する必要がない。リアルタイムオペレーティングシ
ステムを使用するような分野では、割り込みの応答性
（割り込み信号が発生してからＣＰＵに受け付けられる
までの時間）が最も重要な性能の一つである。にもかか
わらず、前述した従来の割り込み禁止処理方式はある種
の割り込みを禁止するために、その他全ての割り込みを
不必要に禁止しており、割り込みの応答性を著しく下げ
る欠点があった。
【０００９】本発明の目的は、前記の欠点を除去するこ
とにより、システムコール中の割り込み禁止時間を短縮
し割り込みの応答性を向上させたリアルタイムオペレー
ティングシステムを提供することにある。
とにより、システムコール中の割り込み禁止時間を短縮
し割り込みの応答性を向上させたリアルタイムオペレー
ティングシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、割り込みレベ
ルを記憶するマスクレジスタを有する割り込みコントロ
ーラと、メモリと、中央処理装置とを備えたコンピュー
タシステムにおいて、前記メモリは、任意の割り込みレ
ベルのビットを立てたマスクデータが登録されたシステ
ムテーブルを含み、前記中央処理装置は、前記マスクレ
ジスタの割り込みレベルの現在の値を前記システムテー
ブル中にセーブするセーブ手段と、このセーブされた割
り込みレベル値と前記システムテーブルに登録されたマ
スクデータ値との論理和をとり前記マスクデータ値を前
記マスクレジスタの新しい割り込みレベル値として設定
し前記任意の割り込みレベルをマスクする選択マスク手
段と、資源アクセス終了後に前記マスクレジスタの値を
セーブしてある元の値に戻す復帰手段とを含むことを特
徴とする。
ルを記憶するマスクレジスタを有する割り込みコントロ
ーラと、メモリと、中央処理装置とを備えたコンピュー
タシステムにおいて、前記メモリは、任意の割り込みレ
ベルのビットを立てたマスクデータが登録されたシステ
ムテーブルを含み、前記中央処理装置は、前記マスクレ
ジスタの割り込みレベルの現在の値を前記システムテー
ブル中にセーブするセーブ手段と、このセーブされた割
り込みレベル値と前記システムテーブルに登録されたマ
スクデータ値との論理和をとり前記マスクデータ値を前
記マスクレジスタの新しい割り込みレベル値として設定
し前記任意の割り込みレベルをマスクする選択マスク手
段と、資源アクセス終了後に前記マスクレジスタの値を
セーブしてある元の値に戻す復帰手段とを含むことを特
徴とする。
【００１１】
【作用】本発明は、各手段により、システムコールを発
行する割り込みハンドラのレベルのビットのみ立てたマ
スクデータを持ち、従来、全ての割り込みを禁止してい
た資源アクセスの箇所で、前記のマスクデータを用いシ
ステムコールを発行する割り込みレベルのみマスクする
ように制御を行う。
行する割り込みハンドラのレベルのビットのみ立てたマ
スクデータを持ち、従来、全ての割り込みを禁止してい
た資源アクセスの箇所で、前記のマスクデータを用いシ
ステムコールを発行する割り込みレベルのみマスクする
ように制御を行う。
【００１２】従って、従来全ての割り込みを禁止してい
たのに比べ割り込み禁止時間を大幅に短縮することがで
き、割り込みの応答性を向上させることが可能となる。
たのに比べ割り込み禁止時間を大幅に短縮することがで
き、割り込みの応答性を向上させることが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例を示すブロック構
成図、および図２はそのシステムテーブルの一例を示す
説明図である。
成図、および図２はそのシステムテーブルの一例を示す
説明図である。
【００１５】本実施例は、ＣＰＵ１０ａと、割り込みレ
ベルを記憶するマスクレジスタ２１を有する割り込みコ
ントローラ２０と、メモリ３０ａと、それらを接続する
バス４０とを備えたリアルタイムオペレーティングシス
テムにおいて、本発明の特徴とするところの、メモリ３
０ａは、任意の割り込みレベルのビットを立てたマスク
データ３１ａとマスクレジスタ値セーブ領域３１ｂとを
含むシステムテーブル３１を有し、ＣＰＵ１０ａは、マ
スクレジスタ２１の現在の値をシステムテーブル３１の
マスクレジスタ値セーブ領域３１ｂにセーブするセーブ
手段１１と、このセーブされたマスクレジスタ２１の現
在の値とシステムテーブル３１に登録されたマスクデー
タ３１ａの値との論理和をとりマスクデータ３１ａの値
をマスクレジスタ２１の新しい割り込みレベル値として
設定し前記任意の割り込みレベルをマスクする選択マス
ク手段１２と、資源アクセス終了後にマスクレジスタ２
１の値をセーブしてある元の値に戻す復帰手段１３とを
含んでいる。なお、図２において３１ｂはマスクレジス
タ値セーブ領域である。
ベルを記憶するマスクレジスタ２１を有する割り込みコ
ントローラ２０と、メモリ３０ａと、それらを接続する
バス４０とを備えたリアルタイムオペレーティングシス
テムにおいて、本発明の特徴とするところの、メモリ３
０ａは、任意の割り込みレベルのビットを立てたマスク
データ３１ａとマスクレジスタ値セーブ領域３１ｂとを
含むシステムテーブル３１を有し、ＣＰＵ１０ａは、マ
スクレジスタ２１の現在の値をシステムテーブル３１の
マスクレジスタ値セーブ領域３１ｂにセーブするセーブ
手段１１と、このセーブされたマスクレジスタ２１の現
在の値とシステムテーブル３１に登録されたマスクデー
タ３１ａの値との論理和をとりマスクデータ３１ａの値
をマスクレジスタ２１の新しい割り込みレベル値として
設定し前記任意の割り込みレベルをマスクする選択マス
ク手段１２と、資源アクセス終了後にマスクレジスタ２
１の値をセーブしてある元の値に戻す復帰手段１３とを
含んでいる。なお、図２において３１ｂはマスクレジス
タ値セーブ領域である。
【００１６】次に、本実施例の動作例（１）について図
３に示すフローチャートを参照して説明する。
３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１７】リアルタイムオペレーティングシステムの
システムが立ち上がり、Ａ、Ｂ二つのタスクが登録され
ており、それぞれレディ状態でプライオリティはタスク
Ｂの方が高いとする。タスクＢはタスクＡに対してシス
テムコール終了処理タスク（図３のフローチャート）を
発行する。割り込みコントローラ２０のレベル１および
レベル２には割り込みハンドラが割り付けられている。
レベル１に対応する割り込みハンドラＣはシステムコー
ルは発行せず、レベル２に対応する割り込みハンドラＤ
はタスクＡに対して中断処理タスクを発行する。ＣＰＵ
１０ａはＥＩ状態で、割り込みコントローラ２０のレベ
ル１およびレベル２は割り込みマスクがされていない
で、プライオリティはレベル１の方が高い。図３システ
ムテーブル３１にあるマスクデータ３１ａは、システム
コールを発行するレベル２の割り込みだけをマスクする
値になっていると仮定する。
システムが立ち上がり、Ａ、Ｂ二つのタスクが登録され
ており、それぞれレディ状態でプライオリティはタスク
Ｂの方が高いとする。タスクＢはタスクＡに対してシス
テムコール終了処理タスク（図３のフローチャート）を
発行する。割り込みコントローラ２０のレベル１および
レベル２には割り込みハンドラが割り付けられている。
レベル１に対応する割り込みハンドラＣはシステムコー
ルは発行せず、レベル２に対応する割り込みハンドラＤ
はタスクＡに対して中断処理タスクを発行する。ＣＰＵ
１０ａはＥＩ状態で、割り込みコントローラ２０のレベ
ル１およびレベル２は割り込みマスクがされていない
で、プライオリティはレベル１の方が高い。図３システ
ムテーブル３１にあるマスクデータ３１ａは、システム
コールを発行するレベル２の割り込みだけをマスクする
値になっていると仮定する。
【００１８】プライオリティの高いタスクＢが動き出
し、タスクＡに対してシステムコール終了処理タスクを
発行する。図３のステップＳ１で、割り込みコントロー
ラ２０の現在のマスクレジスタ２１の値をシステムテー
ブル３１のマスクレジスタ値セーブ領域３１ｂにセーブ
する。次に、ステップＳ２で現在のマスクレジスタ２１
の値とマスクデータ３１ａの値の論理和をマスクレジス
タ２１の新しい値とする。
し、タスクＡに対してシステムコール終了処理タスクを
発行する。図３のステップＳ１で、割り込みコントロー
ラ２０の現在のマスクレジスタ２１の値をシステムテー
ブル３１のマスクレジスタ値セーブ領域３１ｂにセーブ
する。次に、ステップＳ２で現在のマスクレジスタ２１
の値とマスクデータ３１ａの値の論理和をマスクレジス
タ２１の新しい値とする。
【００１９】ここで、レベル１およびレベル２の割り込
みが発生したと仮定すると、レベル１はマスクされてい
ないので割り込みが受け付けられ、処理を行う。ハンド
ラＣの処理が終了しても、レベル２の割り込みはマスク
されているので、受け付けられない。タスクＡを強制終
了させる処理の続きが再開し、ステップＳ３でタスクＡ
の状態はレディ状態なのでステップＳ４へ分岐し、ステ
ップＳ４でタスクＡのコントロールテーブルをレディキ
ューから外し、ステップＳ６で状態を休止状態とする。
そして、ステップＳ７でマスクレジスタ２１の値をセー
ブしておいた元の値に戻す。ここで、レベル２の割り込
みが受け付けられ、割り込みハンドラＣはタスクＡを中
断しようとするが、タスクＡの状態は休止状態なので、
対象タスクが休止状態だったというエラーコードを持っ
て終了する。割り込み処理が終わると、タスクＡを強制
終了させる処理の続きが再開し、ステップＳ８でコント
ロールテーブルの初期化を行う。
みが発生したと仮定すると、レベル１はマスクされてい
ないので割り込みが受け付けられ、処理を行う。ハンド
ラＣの処理が終了しても、レベル２の割り込みはマスク
されているので、受け付けられない。タスクＡを強制終
了させる処理の続きが再開し、ステップＳ３でタスクＡ
の状態はレディ状態なのでステップＳ４へ分岐し、ステ
ップＳ４でタスクＡのコントロールテーブルをレディキ
ューから外し、ステップＳ６で状態を休止状態とする。
そして、ステップＳ７でマスクレジスタ２１の値をセー
ブしておいた元の値に戻す。ここで、レベル２の割り込
みが受け付けられ、割り込みハンドラＣはタスクＡを中
断しようとするが、タスクＡの状態は休止状態なので、
対象タスクが休止状態だったというエラーコードを持っ
て終了する。割り込み処理が終わると、タスクＡを強制
終了させる処理の続きが再開し、ステップＳ８でコント
ロールテーブルの初期化を行う。
【００２０】以上のようにして、システムコール処理お
よび割り込み処理が行われる。
よび割り込み処理が行われる。
【００２１】次に、本実施例の動作例（２）について図
４および図５を参照して説明する。
４および図５を参照して説明する。
【００２２】この動作例（２）においては、システムテ
ーブルとして図４に示すシステムテーブル３２を使用す
る。動作例（２）ではマスクデータが資源の種類別に分
かれており、図４に示すように、システムテーブル３２
は、フラグをアクセスする割り込みのマスクデータ３２
ａ、セマフォをアクセスする割り込みのマスクデータ３
２ｂ、メールボックスをアクセスする割り込みのマスク
データ３２ｃ、タスクをアクセスする割り込みのマスク
データ３２ｄ、タイマーをアクセスする割り込みのマス
クデータ３２ｅ、およびマスクレジスタ値セーブ領域３
２ｆを含んでいる。
ーブルとして図４に示すシステムテーブル３２を使用す
る。動作例（２）ではマスクデータが資源の種類別に分
かれており、図４に示すように、システムテーブル３２
は、フラグをアクセスする割り込みのマスクデータ３２
ａ、セマフォをアクセスする割り込みのマスクデータ３
２ｂ、メールボックスをアクセスする割り込みのマスク
データ３２ｃ、タスクをアクセスする割り込みのマスク
データ３２ｄ、タイマーをアクセスする割り込みのマス
クデータ３２ｅ、およびマスクレジスタ値セーブ領域３
２ｆを含んでいる。
【００２３】リアルタイムオペレーティングシステムの
システムが立ち上がり、Ａ、Ｂ二つのタスクが登録され
ており、それぞれレディ状態でプライオリティはタスク
Ｂの方が高いとする。タスクＢはシステムコール終了処
理タスク（図５のフローチャート）を発行する。割り込
みコントローラ２０のレベル１、レベル２およびレベル
３には割り込みハンドラが割り付けられている。レベル
１に対応する割り込みハンドラＣはシステムコールを発
行しない。レベル２に対応する割り込みハンドラＤはシ
ステムコール中断処理タスクを発行する。レベル３に対
応する割り込みハンドラＥはイベントフラグをセットす
るシステムコールセットフラグ（〔外３〕）を発行す
る。ＣＰＵはＥＩ状態で、割り込みコントローラ２０の
レベル１、レベル２およびレベル３は割り込みマスクが
されていないで、プライオリティはレベル１、レベル
２、レベル３の順に高い。フラグをアクセスする割り込
みレベルのマスクデータ３２ａ（図４）の値はレベル３
のビットを立てた値で、タスクをアクセスする割り込み
レベルのマスクデータ３２ｄ（図４）はレベル２のビッ
トを立てた値になっていると仮定する。
システムが立ち上がり、Ａ、Ｂ二つのタスクが登録され
ており、それぞれレディ状態でプライオリティはタスク
Ｂの方が高いとする。タスクＢはシステムコール終了処
理タスク（図５のフローチャート）を発行する。割り込
みコントローラ２０のレベル１、レベル２およびレベル
３には割り込みハンドラが割り付けられている。レベル
１に対応する割り込みハンドラＣはシステムコールを発
行しない。レベル２に対応する割り込みハンドラＤはシ
ステムコール中断処理タスクを発行する。レベル３に対
応する割り込みハンドラＥはイベントフラグをセットす
るシステムコールセットフラグ（〔外３〕）を発行す
る。ＣＰＵはＥＩ状態で、割り込みコントローラ２０の
レベル１、レベル２およびレベル３は割り込みマスクが
されていないで、プライオリティはレベル１、レベル
２、レベル３の順に高い。フラグをアクセスする割り込
みレベルのマスクデータ３２ａ（図４）の値はレベル３
のビットを立てた値で、タスクをアクセスする割り込み
レベルのマスクデータ３２ｄ（図４）はレベル２のビッ
トを立てた値になっていると仮定する。
【００２４】
【外３】 プライオリティの高いタスクＢが動き、タスクＡに対し
てシステムコール終了処理タスクを発行する。図５のス
テップＳ１１で現在のマスクレジスタ２１の値をシステ
ムテーブル３２中のマスクレジスタ値セーブ領域３２ｆ
にセーブする。次に、ステップＳ１２でタスクをアクセ
スする割り込みのマスクデータ３２ｄを選択する。そし
て、ステップＳ１３で現在のマスクレジスタ２１の値と
マスクデータ３２ｄの値との論理和をとり、その結果を
新しくマスクデータ値とする。
てシステムコール終了処理タスクを発行する。図５のス
テップＳ１１で現在のマスクレジスタ２１の値をシステ
ムテーブル３２中のマスクレジスタ値セーブ領域３２ｆ
にセーブする。次に、ステップＳ１２でタスクをアクセ
スする割り込みのマスクデータ３２ｄを選択する。そし
て、ステップＳ１３で現在のマスクレジスタ２１の値と
マスクデータ３２ｄの値との論理和をとり、その結果を
新しくマスクデータ値とする。
【００２５】ここでレベル１、レベル２およびレベル３
の割り込みが発生したと仮定すると、プライオリティの
一番高いレベル１はマスクされていないので割り込みが
受け付けられ、処理を終える。２番目のプライオリティ
の高いレベル２の割り込みはマスクされているため割り
込みが受け付けられない。レベル３はマスクされていな
いので割り込みが受け付けられ、システムコールセット
フラグを発行し、処理を終える。割り込み処理が終わる
と、タスクＡを強制終了させる処理の続きが再開し、ス
テップＳ１４でタスクＡの状態がレディ状態なのでステ
ップＳ１５へ飛び、ステップＳ１５でタスクＡのコント
ロールテーブルをレディキューから外し、ステップＳ１
７でタスクＡの状態を休止状態にする。そして、ステッ
プＳ１８でマスクレジスタ２１の値をセーブしておいた
元の値に戻す。
の割り込みが発生したと仮定すると、プライオリティの
一番高いレベル１はマスクされていないので割り込みが
受け付けられ、処理を終える。２番目のプライオリティ
の高いレベル２の割り込みはマスクされているため割り
込みが受け付けられない。レベル３はマスクされていな
いので割り込みが受け付けられ、システムコールセット
フラグを発行し、処理を終える。割り込み処理が終わる
と、タスクＡを強制終了させる処理の続きが再開し、ス
テップＳ１４でタスクＡの状態がレディ状態なのでステ
ップＳ１５へ飛び、ステップＳ１５でタスクＡのコント
ロールテーブルをレディキューから外し、ステップＳ１
７でタスクＡの状態を休止状態にする。そして、ステッ
プＳ１８でマスクレジスタ２１の値をセーブしておいた
元の値に戻す。
【００２６】ここで、ステップＳ１６でレベル２の割り
込みが遅延して受け付けられ、割り込みハンドラＣはタ
スクＡを中断しようとするが、タスクＡの状態は休止状
態なので、対象タスクが休止状態だったというエラーコ
ードを持って終了する。割り込み処理が終わると、タス
クＡを強制終了させる処理の続きが再開し、ステップＳ
１９でタスクのコントロールテーブルを初期化する。
込みが遅延して受け付けられ、割り込みハンドラＣはタ
スクＡを中断しようとするが、タスクＡの状態は休止状
態なので、対象タスクが休止状態だったというエラーコ
ードを持って終了する。割り込み処理が終わると、タス
クＡを強制終了させる処理の続きが再開し、ステップＳ
１９でタスクのコントロールテーブルを初期化する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、システム
コール処理で資源をアクセスする際に、システムコール
を発行する割り込みレベルのみを前述のマスクデータを
用いてマスクすることにより、システムコールを発行し
ない割り込みレベルに対して、割り込みの応答遅延時間
が０になり、リアルタイムオペレーティングシステムに
とって一番大切な性能である割り込みに対する応答性が
非常によくなる効果がある。
コール処理で資源をアクセスする際に、システムコール
を発行する割り込みレベルのみを前述のマスクデータを
用いてマスクすることにより、システムコールを発行し
ない割り込みレベルに対して、割り込みの応答遅延時間
が０になり、リアルタイムオペレーティングシステムに
とって一番大切な性能である割り込みに対する応答性が
非常によくなる効果がある。
【００２８】また、ハンドラ中で発行するシステムコー
ルのアクセスする資源別にマスクデータを細かく分けれ
ば、システムコールを発行する割り込みレベルの中で
も、その資源をアクセスするレベルのみをマスクするの
で、その他のレベルを不必要にマスクせず、割り込みの
応答性がさらによくなる効果が得られる。
ルのアクセスする資源別にマスクデータを細かく分けれ
ば、システムコールを発行する割り込みレベルの中で
も、その資源をアクセスするレベルのみをマスクするの
で、その他のレベルを不必要にマスクせず、割り込みの
応答性がさらによくなる効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示すブロック構成
図。
図。
【図２】そのシステムテーブルの一例を示す説明図。
【図３】その動作例（１）を示すフローチャート。
【図４】そのシステムテーブルの他の例を示す説明図。
【図５】その動作例（２）を示すフローチャート。
【図６】従来例を示すブロック構成図。
【図７】その動作を示すフローチャート。
１０、１０ａ ＣＰＵ １１ セーブ手段 １２ 選択マスク手段 １３ 復帰手段 ２０ 割り込みコントローラ ２１ マスクレジスタ ３０、３０ａ メモリ ３１、３２ システムテーブル ３１ａ、３２ａ〜３２ｅ マスクデータ ３１ｂ、３２ｆ マスクレジスタ値セーブ領域 ４０ バス Ｓ１〜Ｓ８、Ｓ１１〜Ｓ１９、Ｓ２１〜Ｓ２７ ステ
ップ
ップ
Claims (1)
- 【請求項１】 割り込みレベルを記憶するマスクレジス
タを有する割り込みコントローラと、メモリと、中央処
理装置とを備えたコンピュータシステムにおいて、 前記メモリは、任意の割り込みレベルのビットを立てた
マスクデータが登録されたシステムテーブルを含み、 前記中央処理装置は、前記マスクレジスタの割り込みレ
ベルの現在の値を前記システムテーブル中にセーブする
セーブ手段と、このセーブされた割り込みレベル値と前
記システムテーブルに登録されたマスクデータ値との論
理和をとり前記マスクデータ値を前記マスクレジスタの
新しい割り込みレベル値として設定し前記任意の割り込
みレベルをマスクする選択マスク手段と、資源アクセス
終了後に前記マスクレジスタの値をセーブしてある元の
値に戻す復帰手段とを含むことを特徴とするコンピュー
タシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27428591A JPH05113887A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | コンピユータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27428591A JPH05113887A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | コンピユータシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113887A true JPH05113887A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17539521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27428591A Pending JPH05113887A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | コンピユータシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05113887A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08297581A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-11-12 | Nec Corp | リアルタイム・オペレーティングシステムにおける割り込み管理方式 |
| WO2001042918A1 (fr) * | 1999-12-07 | 2001-06-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de gestion d'interruption |
| JP2008046697A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Fujitsu Ltd | データ処理ユニット、およびこれを使用したデータ処理装置 |
| US7836291B2 (en) | 2006-02-06 | 2010-11-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method, medium, and apparatus with interrupt handling in a reconfigurable array |
| JP2013190930A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Denso Corp | マイクロコンピュータ |
| JP2013190929A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Denso Corp | マイクロコンピュータ |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27428591A patent/JPH05113887A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08297581A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-11-12 | Nec Corp | リアルタイム・オペレーティングシステムにおける割り込み管理方式 |
| WO2001042918A1 (fr) * | 1999-12-07 | 2001-06-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de gestion d'interruption |
| US6820155B1 (en) | 1999-12-07 | 2004-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Interruption managing device and interruption managing method |
| US7836291B2 (en) | 2006-02-06 | 2010-11-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method, medium, and apparatus with interrupt handling in a reconfigurable array |
| JP2008046697A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Fujitsu Ltd | データ処理ユニット、およびこれを使用したデータ処理装置 |
| JP2013190930A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Denso Corp | マイクロコンピュータ |
| JP2013190929A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Denso Corp | マイクロコンピュータ |
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