JP2013190929A - マイクロコンピュータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ROM3が、複数の割り込み要因1,2,3のそれぞれについて、特権レベル毎に、割り込みを許可するか禁止するかを設定する割込設定が可能であるか否かを示す割込設定情報が格納された割込設定テーブル34を記憶しており、マイコン1では、割込許可命令(割込禁止命令)が入力すると、割込設定テーブル34を参照し、現時点で実行中のプログラムの特権レベルに対応した割込設定情報に基づいて、割込設定が可能である割り込み要因による割り込みを許可(禁止)する。そして、プログラムの実行中に割り込み要因が発生した場合に、この割り込みが許可されたものである場合には、プログラムの実行を中断して、対応する割り込み処理を実行し、禁止されたものである場合には対応する割り込み処理を禁止する。
【選択図】図1
Description
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
マイクロコンピュータ(以下、マイコンという)1は、車両に搭載されており、図1に示すように、CPU2、ROM3、RAM4、ペリフェラル5,6,7、および割込コントローラ8と、これらを相互に接続するバス9とを備える。そしてマイコン1は、ROM3に記憶されたプログラムをCPU2が実行することにより、各種処理を実行する。
図4に示すように、まず時刻t0において、特権レベルが「低」であり、割込許可状態情報の初期状態として、割込1,2は割り込みの「許可」に設定され、割込3は割り込みの「禁止」に設定されているとする(割込許可状態情報IP00を参照)。そして時刻t1においてEI命令がCPU2に入力すると、特権レベルが「低」である場合には割込1についてEI命令を受け付けるため、割込1,2は「許可」に設定され、割込3は「禁止」に設定される(割込許可状態情報IP01を参照)。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
情報移動ユニット23は、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報を退避させたり復帰させたりする機能を有するハードウェアである。具体的に、情報移動ユニット23は、特権レベルが高くなると、特権レベルが高くなる前に割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報を特権レベルと対応付けて、情報移動ユニット23内に設けられた情報記憶領域に記憶させる。その後に情報移動ユニット23は、特権レベルが低くなると、低くなった後の特権レベルと同じ特権レベルに対応付けられている割込許可状態情報を、情報移動ユニット23内に設けられた情報記憶領域から抽出して、抽出した割込許可状態情報を、割込許可状態格納領域SR3に格納する。
図6に示すように、まず時刻t0において、特権レベルが「低」であり、割込許可状態情報の初期状態として、割込1,2は割り込みの「許可」に設定され、割込3は割り込みの「禁止」に設定されているとする(割込許可状態情報IP10を参照)。そして時刻t1においてEI命令がCPU2に入力すると、特権レベルが「低」である場合には割込1についてEI命令を受け付けるため、割込1,2は「許可」に設定され、割込3は「禁止」に設定される(割込許可状態情報IP11を参照)。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第2実施形態と異なる部分のみを説明する。
すなわち、情報移動ユニット23は、割込設定格納領域SR2に格納されている割込設定情報に基づいて、割込1,2,3のうち、割込設定が可能である割込を特定し、その後、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報のうち、特定した割込に対応する割込許可状態情報のみを退避させたり復帰させたりする機能を有する。例えば、情報移動ユニット23は、特権レベルが「低」から「中」に変化すると、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報のうち、割込1に対応する割込許可状態情報のみを退避させ、特権レベルが「中」から「高」に変化すると、割込1,2に対応する割込許可状態情報のみを退避させる。また情報移動ユニット23は、例えば特権レベルが「高」から「中」に変化すると、割込1,2に対応する割込許可状態情報のみを復帰させる。
図7に示すように、まず時刻t0において、特権レベルが「低」であり、割込許可状態情報の初期状態として、割込1,2は割り込みの「許可」に設定され、割込3は割り込みの「禁止」に設定されているとする(割込許可状態情報IP20を参照)。そして時刻t1においてEI命令がCPU2に入力すると、特権レベルが「低」である場合には割込1についてEI命令を受け付けるため、割込1,2は「許可」に設定され、割込3は「禁止」に設定される(割込許可状態情報IP21を参照)。
例えば上記実施形態では、マイクロコンピュータで一般的に実装されているEI命令またはDI命令が入力したときに、割込設定格納領域SR2に格納された割込設定情報を参照して、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報を書き換えるもの(S40〜S70)を示したが、EI命令およびDI命令とは異なる割込許可命令および割込禁止命令を実装して、この割込許可命令および割込禁止命令が入力したときに割込許可状態情報を書き換えるようにしてもよい。
また上記実施形態においては、車両制御プログラム31、OSプログラム32、およびハイパーバイザプログラム33の特権レベルをそれぞれ、「低」、「中」、および「高」に割り付けたものを示した。しかし、これに限定されるものではなく、例えば図8に示すように、デバイスドライバ、マイクロカーネル、OSのようにハイパーバイザ以外のプログラムの特権レベルを「高」に割り付けてもよいし、OS以外のソフトウェアのプログラムの特権レベルを「中」に割り付けてもよい。
Claims (3)
- 特権レベルが設定された複数のプログラムを実行可能なマイクロコンピュータであって、
複数の割り込み要因のそれぞれについて、前記特権レベル毎に、割り込みを許可するか禁止するかを設定する割込設定が可能であるか否かを示す割込設定情報が格納された割込設定テーブルを記憶する第1記憶手段と、
割り込みを許可する設定を指示するための割込許可命令が入力すると、前記第1記憶手段に記憶されている前記割込設定テーブルを参照し、現時点で実行中の前記プログラムの前記特権レベルに対応した前記割込設定情報に基づいて、前記割込設定が可能である前記割り込み要因を特定し、特定した前記割り込み要因による割り込みを許可する割込許可手段と、
割り込みを禁止する設定を指示するための割込禁止命令が入力すると、前記第1記憶手段に記憶されている前記割込設定テーブルを参照し、現時点で実行中の前記プログラムの前記特権レベルに対応した前記割込設定情報に基づいて、前記割込設定が可能である前記割り込み要因を特定し、特定した前記割り込み要因による割り込みを禁止する割込禁止手段と、
前記プログラムの実行中に前記割り込み要因が発生した場合に、発生した前記割り込み要因による割り込みが前記割込許可手段により許可されたものである場合には、前記プログラムの実行を中断して、発生した前記割り込み要因に対応する割り込み処理を実行し、発生した前記割り込み要因による割り込みが前記割込禁止手段により禁止されたものである場合には、発生した前記割り込み要因に対応する割り込み処理を禁止する割込処理実行手段とを備える
ことを特徴とするマイクロコンピュータ。 - 現時点で実行中の前記プログラムについて、複数の前記割り込み要因毎に、割り込みを許可するか禁止するかを示す割込許可状態情報を格納する割込許可状態格納領域が設けられた第2記憶手段を備え、
前記割込許可手段は、前記割込許可状態格納領域に格納されている前記割込許可状態情報のうち前記割り込み要因に対応する前記割込許可状態情報を、割り込みを許可する旨を示す内容に設定することで、特定した前記割り込み要因による割り込みを許可し、
前記割込禁止手段は、前記割込許可状態格納領域に格納されている前記割込許可状態情報のうち前記割り込み要因に対応する前記割込許可状態情報を、割り込みを禁止する旨を示す内容に設定することで、特定した前記割り込み要因による割り込みを禁止し、
前記割込処理実行手段は、前記割込許可状態格納領域に格納されている前記割込許可状態情報を参照することによって、発生した前記割り込み要因に対応する割り込み処理を実行するか禁止するかを判断し、
実行する前記プログラムが変更されることにより、実行中の前記プログラムの前記特権レベルが高くなると、前記特権レベルが高くなる前の前記割込許可状態情報を記憶することにより前記割込許可状態情報を退避させるとともに、実行する前記プログラムが変更されることにより、実行中の前記プログラムの前記特権レベルが低くなると、記憶した前記割込許可状態情報のうち、実行中の前記プログラムの前記特権レベルに対応する前記割込許可状態情報を、前記第2記憶手段に設けられた前記割込許可状態格納領域に格納することにより前記割込許可状態情報を復帰させる情報移動手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のマイクロコンピュータ。 - 前記情報移動手段は、
現時点で実行中の前記プログラムの前記特権レベルに対応した前記割込設定情報に基づいて、前記割込設定が可能である前記割り込み要因を特定し、前記割込許可状態格納領域に格納された前記割込許可状態情報のうち、前記割込設定が可能であると特定した前記割り込み要因に対応する前記割込許可状態情報を記憶することにより前記割込許可状態情報を退避させる
ことを特徴とする請求項2に記載のマイクロコンピュータ。
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