JP2013190930A - マイクロコンピュータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ROM3が、複数の割り込み要因1,2,3,4,5のそれぞれについて、複数のプログラム311,312,313,32,33毎に、割り込みを許可するか禁止するかを設定する割込設定が可能であるか否かを示す割込設定情報が格納された割込設定テーブル34を記憶しており、マイコン1では、割込許可命令(割込禁止命令)が入力すると、割込設定テーブル34を参照し、現時点で実行中のプログラムに対応した割込設定情報に基づいて、割込設定が可能である割り込み要因による割り込みを許可(禁止)する。そして、プログラムの実行中に割り込み要因が発生した場合に、この割り込みが許可されたものである場合には、プログラムの実行を中断して、対応する割り込み処理を実行し、禁止されたものである場合には対応する割り込み処理を禁止する。
【選択図】図1
Description
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
マイクロコンピュータ(以下、マイコンという)1は、車両に搭載されており、図1に示すように、CPU2、ROM3、RAM4、ペリフェラル5,6,7,8,9、および割込コントローラ10と、これらを相互に接続するバス11とを備える。そしてマイコン1は、ROM3に記憶されたプログラムをCPU2が実行することにより、各種処理を実行する。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
情報移動ユニット23は、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報を退避させたり復帰させたりする機能を有するハードウェアである。具体的に、情報移動ユニット23は、現時点で実行中のプログラムの識別番号が変化すると、変化する前に割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報を識別番号と対応付けて、情報移動ユニット23内に設けられた情報記憶領域に記憶させる。その後に、現時点で実行中のプログラムの識別番号が更に変化すると、情報移動ユニット23は、変化した後の識別番号と同じ識別番号に対応付けられている割込許可状態情報を、情報移動ユニット23内に設けられた情報記憶領域から抽出して、抽出した割込許可状態情報を、割込許可状態格納領域SR3に格納する。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第2実施形態と異なる部分のみを説明する。
すなわち、情報移動ユニット23は、割込設定格納領域SR2に格納されている割込設定情報に基づいて、割込1,2,3,4,5のうち、割込設定が可能である割込を特定し、その後、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報のうち、特定した割込に対応する割込許可状態情報のみを退避させたり復帰させたりする機能を有する。例えば、情報移動ユニット23は、識別番号が「001」から「002」に変化すると、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報のうち、割込1に対応する割込許可状態情報のみを退避させ、識別番号が「002」から「003」に変化すると、割込1,2に対応する割込許可状態情報のみを退避させる。また情報移動ユニット23は、例えば識別番号が「001」から「002」に変化すると、割込1,2に対応する割込許可状態情報のみを復帰させる。
以下に本発明の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第2実施形態と異なる部分のみを説明する。
すなわち、第4実施形態の割込設定テーブル34は、図8に示すように、識別番号が「001」である場合には割込1についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「002」である場合には割込2についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「003」である場合には割込3についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「004」である場合には割込1,2,3,4についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「005」である場合には割込1,2,3,4,5についてEI命令およびDI命令を受け付けるように設定されている。
以下に本発明の第5実施形態を図面とともに説明する。なお第5実施形態では、第3実施形態と異なる部分のみを説明する。
すなわち、第5実施形態の割込設定テーブル34は、図8に示すように、識別番号が「001」である場合には割込1についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「002」である場合には割込2についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「003」である場合には割込3についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「004」である場合には割込1,2,3,4についてEI命令およびDI命令を受け付け、識別番号が「005」である場合には割込1,2,3,4,5についてEI命令およびDI命令を受け付けるように設定されている。
例えば上記実施形態では、マイクロコンピュータで一般的に実装されているEI命令またはDI命令が入力したときに、割込設定格納領域SR2に格納された割込設定情報を参照して、割込許可状態格納領域SR3に格納された割込許可状態情報を書き換えるもの(S40〜S70)を示したが、EI命令およびDI命令とは異なる割込許可命令および割込禁止命令を実装して、この割込許可命令および割込禁止命令が入力したときに割込許可状態情報を書き換えるようにしてもよい。
Claims (3)
- 複数のプログラムを実行可能なマイクロコンピュータであって、
複数の割り込み要因のそれぞれについて、複数の前記プログラム毎に、割り込みを許可するか禁止するかを設定する割込設定が可能であるか否かを示す割込設定情報が格納された割込設定テーブルを記憶する第1記憶手段と、
割り込みを許可する設定を指示するための割込許可命令が入力すると、前記第1記憶手段に記憶されている前記割込設定テーブルを参照し、現時点で実行中の前記プログラムに対応した前記割込設定情報に基づいて、前記割込設定が可能である前記割り込み要因を特定し、特定した前記割り込み要因による割り込みを許可する割込許可手段と、
割り込みを禁止する設定を指示するための割込禁止命令が入力すると、前記第1記憶手段に記憶されている前記割込設定テーブルを参照し、現時点で実行中の前記プログラムに対応した前記割込設定情報に基づいて、前記割込設定が可能である前記割り込み要因を特定し、特定した前記割り込み要因による割り込みを禁止する割込禁止手段と、
前記プログラムの実行中に前記割り込み要因が発生した場合に、発生した前記割り込み要因による割り込みが前記割込許可手段により許可されたものである場合には、前記プログラムの実行を中断して、発生した前記割り込み要因に対応する割り込み処理を実行し、発生した前記割り込み要因による割り込みが前記割込禁止手段により禁止されたものである場合には、発生した前記割り込み要因に対応する割り込み処理を禁止する割込処理実行手段とを備える
ことを特徴とするマイクロコンピュータ。 - 現時点で実行中の前記プログラムについて、複数の前記割り込み要因毎に、割り込みを許可するか禁止するかを示す割込許可状態情報を格納する割込許可状態格納領域が設けられた第2記憶手段を備え、
前記割込許可手段は、前記割込許可状態格納領域に格納されている前記割込許可状態情報のうち前記割り込み要因に対応する前記割込許可状態情報を、割り込みを許可する旨を示す内容に設定することで、特定した前記割り込み要因による割り込みを許可し、
前記割込禁止手段は、前記割込許可状態格納領域に格納されている前記割込許可状態情報のうち前記割り込み要因に対応する前記割込許可状態情報を、割り込みを禁止する旨を示す内容に設定することで、特定した前記割り込み要因による割り込みを禁止し、
前記割込処理実行手段は、前記割込許可状態格納領域に格納されている前記割込許可状態情報を参照することによって、発生した前記割り込み要因に対応する割り込み処理を実行するか禁止するかを判断し、
実行する前記プログラムが変更されると、前記プログラムが変更される前の前記割込許可状態情報を記憶することにより前記割込許可状態情報を退避させるとともに、記憶した前記割込許可状態情報のうち、変更された後の前記プログラムに対応する前記割込許可状態情報を、前記第2記憶手段に設けられた前記割込許可状態格納領域に格納することにより前記割込許可状態情報を復帰させる情報移動手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のマイクロコンピュータ。 - 前記情報移動手段は、
前記プログラムが変更される前の前記割込設定情報に基づいて、前記割込設定が可能である前記割り込み要因を特定し、前記割込許可状態格納領域に格納された前記割込許可状態情報のうち、前記割込設定が可能であると特定した前記割り込み要因に対応する前記割込許可状態情報を記憶することにより前記割込許可状態情報を退避させる
ことを特徴とする請求項2に記載のマイクロコンピュータ。
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