JPH04189443A - 工作機械の停止スイッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械の停止スイッチに係り、特に非常時の
操作製簡易にした工作機械の停止スイッチに関する。

〔従来の技術〕

一般的な非常停止ＦスイッチやＮＣ運転停止スイッチは
、通常、押釦の形で操作盤内に設置されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしこれではとっさの場合には、作業者がかなり機械
に慣れるまでは、瞬時に機械を停止させることは難しい
。停止スイッチを機械操作者が押しやすい位置に配置す
れば誤操作により機械を停止させる確率も高くなる。

従来、緊急に機械を停止しなければならないような事態
が発生した場合、音声による停止指示で停止させる方法
が考案されている。また、作業者保議という面からは、
機械の開閉カバーにリミットスイッチやエリアセンサを
設けるなどの対策が行われている。

しかし、前者では技術的に未解決の点があるとともにコ
スト面でも実用的ではなく、後者では、加工中機械を停
止しなければならないような状態になった場合には、従
来方式の押釦で停止しなければならなかった。

本発明の課題は、非常時に機械操作者が容易に手を触れ
ることができ、かつ誤操作によりむやみに機械を停止さ
せることのない非邦′用停止スイッチを提供するにある
。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題は、制御部を介して工作機械を停止する停止
スイッチ装置に、少なくとも該工作機械の操作側に配置
された、平面的な広がりを持つとともに該平面部への接
触でオンオフされる停止スイッチと、該停止スイッチか
ら入力される停止信号を受けて前記工作機械の運転状態
に対応して予め設定されたそれぞれ異なる停止範囲を持
つ複数のスイッチ特性の中の一つを選択し、該選択した
スイッチ特性を付与した停止信号を前記制御部に出力す
るスイッチ特性変更コントローラとを備えることにより
、達成される。

〔作用〕

停止スイッチは、すくなくとも工作機械の操作側に配置
され、平面的な広がりを持つとともに、該平面部への接
触で動作するので、緊急時に機械操作者が手を触れやす
い。停止スイッチが発する停止信号は、スイッチ特性変
更コントロ〜うにより、その時点での工作機械の運転状
態を反映して該工作機械の停止範囲を指定した停止信号
として制御部に出力される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。

図は本発明に係る停止スイッチが装着された工作機械を
示し、該工作機械は、ベツド１より上の部分全体がカバ
ー４で囲まれ、該カバー４の前面の中央、加工位置部分
にドア１１が設けられている。ベツド１上に配置された
送り軸モータ６及び主軸頭３内の主軸モータ７は制御部
であるＮＣ装置５により制御されている。前記カバー４
の前面両側に平面的な広がりを持つテープスイッチ９−
Ａ、９−Ｂが貼り付けられ、前記ドア１１には、ドア開
閉状態を検出するドア開閉リミットスイッチ２−Ａ、２
−Ｂが設けられている。前記テープスイッチ９−Ａ、９
−Ｂ及びドア開閉リミットスイッチ２−Ａ、２−１３は
スイッチ特性変更用コントローラ８に接続され、該スイ
ッチ特性変更用コントローラ８は前記ＮＣ装ｗ５に接続
されている。

すなわち、本発明に係る停止スイッチは、前記テープス
イッチ９−Ａ、９−Ｂと、ドア開閉リミットスイッチ２
−Ａ、２−Ｂと、スイッチ特性変更用コントローラ８と
を含んで成っている。

前記テープスイッチ９−Ａ、９−Ｂは、貼り付られたテ
ープ部分のどの位置に触れてもスイッチオンするもので
、第２図に示されたように、一部分でも光が遮られたら
スイッチオンする光電式スイッチ１０−Ａ、１０−Ｂと
してもよい。

テープスイッチ９−Ａ、９−Ｂは、押釦に比べて面積が
大きく、作業者が触れやすい位置にあるため、触れる度
に装置が停止したのでは能率が低下するので、常に非常
停止スイッチとして動作するのでなく、工作機械の運転
モードによって異なる機能のスイッチとして動作する。

すなわち、スインチ特性変更用コントローラ８は、テー
プスイッチ９−Ａ及びまたは９−Ｂがオンすると、ＮＣ
装Ｍ５から工作機械の運転状態の情報をもらうとともに
、ドア開閉リミッ１−スイッチ２−Ａ、２−Ｂから情報
を入手して、これらの情報をもとに、予め定められた異
なる停止範囲を持つテープスイッチ９−Ａ及び９−Ｂの
スイッチ特性の中から一つを選択、決定し、必要な制御
情報を生成してＮＣ装置５に出力する。スイッチ特性変
更用コントローラ８は、一般的なプログラマブルコント
ローラでもよい。

第３，４図にスイッチ特性変更用コントローラ８がスイ
ッチ特性を選択決定する際の手順の例を示す。図中、非
常停止とは、工作機械の全モータが瞬時に停止してＮＣ
装置がリセット状態になることを言い、復帰するには、
機械電源投入直後と同様の運転準備処置が必要である。

各モータ停止の場合は、停止したモータを再駆動するの
に、操作パネルのモータ回転またはそれ相当のスイッチ
を入り操作すれば容易に復帰できる。フィー１くホ−ル
ドとは、ＮＣサイクル運転中、送り軸を一時停止させる
ことで、ＮＣスタート釦をオンさせると停止時点での運
転が再開される。

テープスイッチがオンされると第３図、第４図に記載の
手順がスタートされ、スイッチ特性変更用コントローラ
８は、ＮＣ装置及びドアＩくア開閉リミットスイッチか
ら、順次その時点での工作機械の運転が、手動運転モー
ドかどうが、編隻モードかどうか、ドア開か閉が、ＡＴ
Ｃｉ１１！転中がどうか、送すモータ回転中かどうが、
の情報を入手し、入手した情報に基づいて図示のように
スイッチ特性を定める。そして定めたスイッチ特性を表
す信号をＮＣ装置５に出力する。ＮＣ装置５は、人力さ
れた前記信号に基づいて必要な停止操作を行うのである
。

本実施例におけるスイッチ特性は、スイッチ無効、送す
モータ停止、主軸モータ停止、送りモータ及び主軸モー
タ停止、フィードホールド、フィードホールド後主軸モ
ータ停止、運転不可（全モータ停止状態保持）、非常停
止、の８種類であるが、工作機械の種類によって必要に
応じて定めることが適当である。

本実施例によれば、テープスイッチが機械前面の触れや
すい位置に貼り付けられているので、緊急時に機械操作
者が触れやすく、停止のタイミングを失することがない
。また、テープスイッチの停止信号がスイッチ特性変更
用コントローラにより、工作機械のその時点での運転状
態に依って定まる特性を付与されてＮＯ装置へ人力され
るので、運転されていない部分や無関係な部分まで一律
に停止されることがなく、あやまってテープスイッチに
触れた場合でも短時間で復旧可能である。さらに、音声
で動作させる場合に比べ、低コストである。

本実施例ではテープスイッチを用いた例を述べたが、そ
の他、広い面積をカバーするものであれば、静電スイッ
チ、ＣＲＴ画面の位置指定によく用いられているタッチ
パネル、感圧スイッチ等でもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、停止スイッチの停止信号がスイッチ特
性変更用コントローラにより、工作機械のその時点での
運転状態に依って定まる特性を付与された停止信号とな
るので、運転されていない部分や無関係な部分まで一律
に停止するのを回避するのが可能となり、あやまって停
止スイッチに触れた場合でも短時間で復旧可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す正面図、第２図は
本発明の第２の実施例を示す正面図、第３図、第４図は
スイッチ特性を決定する手順の例を示す手順図である。 ２−Ａ、Ｂ　　叫−ア開閉リミットスイッチ、５・・・
制御部（ＮＣ装置）、６・・・送り軸モータ、７　主軸
モータ、８・・スイッチ特性変更コントローラ、９−Ａ
、Ｂ・・・停止スイッチ、１０−Ａ、Ｂ　・停止スイッ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、制御部を介して工作機械を停止する停止スイッチ装
   置において、少なくとも該工作機械の操作側に配置され
   た、平面的な広がりを持つとともに該平面部への接触で
   オンオフされる停止スイッチと、該停止スイッチから入
   力される停止信号を受けて前記工作機械の運転状態に対
   応して予め設定されたそれぞれ異なる停止範囲を持つ複
   数のスイッチ特性の中の一つを選択し、該選択したスイ
   ッチ特性を付与した停止信号を出力するスイッチ特性変
   更コントローラとを含んでなることを特徴とする工作機
   械の停止スイッチ装置。