JPH0272409A - プログラム制御方式 - Google Patents
プログラム制御方式Info
- Publication number
- JPH0272409A JPH0272409A JP22362288A JP22362288A JPH0272409A JP H0272409 A JPH0272409 A JP H0272409A JP 22362288 A JP22362288 A JP 22362288A JP 22362288 A JP22362288 A JP 22362288A JP H0272409 A JPH0272409 A JP H0272409A
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- Japan
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- program
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- program control
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プログラマブルコントローラを用いた制御
システムに係り、特に制御プログラム作製に際し、ソフ
トウェア設計の工数低減を可能とするプログラマフルコ
ントローラのプログラム制御方式に関する。
システムに係り、特に制御プログラム作製に際し、ソフ
トウェア設計の工数低減を可能とするプログラマフルコ
ントローラのプログラム制御方式に関する。
機器や生産設備に対して所要の自動運転を行わせる汎用
シーケンス制御装置として、プログラマブルコントロー
ラ（以下ＰＣと称する）が一般に知られている。このＰ
Ｃによるシーケンス制御は、制御しようとするバルブ、
ポンプ等の機器に対する動作手順をシーケンス制御プロ
グラムの形でＰＣ内メモリに書込むことによってなされ
、ＰＣはこの制御プログラムに従って演算処理を行い、
演算処理結果に基づいて逐次各機器への操作指令を出力
するよう動作する。
シーケンス制御装置として、プログラマブルコントロー
ラ（以下ＰＣと称する）が一般に知られている。このＰ
Ｃによるシーケンス制御は、制御しようとするバルブ、
ポンプ等の機器に対する動作手順をシーケンス制御プロ
グラムの形でＰＣ内メモリに書込むことによってなされ
、ＰＣはこの制御プログラムに従って演算処理を行い、
演算処理結果に基づいて逐次各機器への操作指令を出力
するよう動作する。
従って、ＰＣは各種目的の異なるシステムに対しても、
制御プログラムを変更するだけで対応できるという特徴
を有している。
制御プログラムを変更するだけで対応できるという特徴
を有している。
ここで、従来のプログラム制御方式を用いたＰＣの機器
制御について、バルブ開閉操作の簡単な例を採り上げて
説明する。第３図は、押釦スイッチＰＢＳのオン動作に
よりスタートする３台のパルプの開閉操作を示すタイム
ヂャートである。第３図に示すように、先ず全部閉状態
となっているパルプ１．２．３に対して、押釦スイッチ
ＰＢＳをオン状態にするとパルプ１が開き、次いでパル
プ２が開き、最後にパルプ３が開き、このパルプ３が開
いた時点からタイマを起動し、設定時間を経過後に再び
全部のパルプ１．２．３を閉じるという一連のパルプ操
作の自動運転を行うものとする。従来、このような動作
をＰＣによって行わせるには、第４図に示すプログラム
制御方式が用いられている。すなわち、押釦スイッチＰ
ＢＳがオン動作したことを判定してからパルプ１への開
指令を出力し、次のステップでパルプ１からのアンサＯ
Ｋを確認した後、さらに次のステップへ進みパルプ２へ
の開指令を出力する。また、次のステップでパルプ２か
らのアンサＯＫを確認した後、次のステップに進みパル
プ３への開指令を出力する。
制御について、バルブ開閉操作の簡単な例を採り上げて
説明する。第３図は、押釦スイッチＰＢＳのオン動作に
よりスタートする３台のパルプの開閉操作を示すタイム
ヂャートである。第３図に示すように、先ず全部閉状態
となっているパルプ１．２．３に対して、押釦スイッチ
ＰＢＳをオン状態にするとパルプ１が開き、次いでパル
プ２が開き、最後にパルプ３が開き、このパルプ３が開
いた時点からタイマを起動し、設定時間を経過後に再び
全部のパルプ１．２．３を閉じるという一連のパルプ操
作の自動運転を行うものとする。従来、このような動作
をＰＣによって行わせるには、第４図に示すプログラム
制御方式が用いられている。すなわち、押釦スイッチＰ
ＢＳがオン動作したことを判定してからパルプ１への開
指令を出力し、次のステップでパルプ１からのアンサＯ
Ｋを確認した後、さらに次のステップへ進みパルプ２へ
の開指令を出力する。また、次のステップでパルプ２か
らのアンサＯＫを確認した後、次のステップに進みパル
プ３への開指令を出力する。
パルプ３からのアンサＯＫを＊ ｉＨ７１、ＰＣ内部の
タイマを起動し、次いで設定時間に達したかどうかの判
定を行う。設定時間に達した時点でその次のステップに
進み、全部のパルプ１．２゜３に対して閉指令を出力す
る。この閉指令に対するパルプ１，２．３からのアンサ
ＯＫが確認されたら終了するというプログラム制御方式
である。
タイマを起動し、次いで設定時間に達したかどうかの判
定を行う。設定時間に達した時点でその次のステップに
進み、全部のパルプ１．２゜３に対して閉指令を出力す
る。この閉指令に対するパルプ１，２．３からのアンサ
ＯＫが確認されたら終了するというプログラム制御方式
である。
しかしながら、前述した従来のプログラム制御方式によ
れば、制御対象機器に対し一つの操作指令を出した場合
、必ずその都度次のステップで操作指令に対する機器か
らのアンサを確認するように、シリーズにプログラムス
テップを作製する必要がある。このため、同じ機器を何
回も操作する場合でもその都度アンサ確認を入れなけれ
ばならないので、プログラムステップ数が操作回数の倍
に比例して多くなり、プログラム容量が大幅に増加する
という難点があった。
れば、制御対象機器に対し一つの操作指令を出した場合
、必ずその都度次のステップで操作指令に対する機器か
らのアンサを確認するように、シリーズにプログラムス
テップを作製する必要がある。このため、同じ機器を何
回も操作する場合でもその都度アンサ確認を入れなけれ
ばならないので、プログラムステップ数が操作回数の倍
に比例して多くなり、プログラム容量が大幅に増加する
という難点があった。
特に、大規模なシステムを制御する場合には、このプロ
グラム容量の増加に伴い、ＰＣのメモリの増設やソフト
ウェア設計の工数増加等でシステムコストの大幅な増加
をも招くという問題点があった。
グラム容量の増加に伴い、ＰＣのメモリの増設やソフト
ウェア設計の工数増加等でシステムコストの大幅な増加
をも招くという問題点があった。
そこで、本発明の目的は、ＰＣによって機器を制御する
際のシーケンス制御プログラムにおいて、機器操作の度
に必要であった填わしいアンサ確認のプログラムステッ
プを不要とし、操作指令の増加に対してもプログラム容
量の増加を十分に小さくでき、ソフトウェア設計の工数
低減を可能とするＰＣのプログラム制御方式を提供する
にある。
際のシーケンス制御プログラムにおいて、機器操作の度
に必要であった填わしいアンサ確認のプログラムステッ
プを不要とし、操作指令の増加に対してもプログラム容
量の増加を十分に小さくでき、ソフトウェア設計の工数
低減を可能とするＰＣのプログラム制御方式を提供する
にある。
本発明に係るプログラム制御方式は、制御対象機器に対
して各種操作指令を出力し所要のシーケンス動作を行わ
せるプログラマブルコントローラを用い犬制御システム
において、前記機器に対する各種操作指令を出力させる
第１のプログラム制御手段と、前記操作指令を受けた機
器のアンサチェックを行う第２のプログラム制御手段と
を設け、 第２のプログラム制御手段は前記アンサチェックの結果
に基づいて第１のプログラム制御手段の起動および停止
を行うことを特徴とする。
して各種操作指令を出力し所要のシーケンス動作を行わ
せるプログラマブルコントローラを用い犬制御システム
において、前記機器に対する各種操作指令を出力させる
第１のプログラム制御手段と、前記操作指令を受けた機
器のアンサチェックを行う第２のプログラム制御手段と
を設け、 第２のプログラム制御手段は前記アンサチェックの結果
に基づいて第１のプログラム制御手段の起動および停止
を行うことを特徴とする。
本発明に係るプログラム制御方式によれば、第１のプロ
グラム制御手段は、ＰＣに対し制御機器へ操作指令を出
力するよう働き、第２のプログラム制御手段は操作指令
を受けた機器のアンサチェックを行うと共にアンサチェ
ック結果に基づき第１のプログラム制御手段に対し起動
および停止を行うよう働く。このように、二つのプログ
ラム制御手段に、それぞれ操作指令とアンサチェックの
機能とを分担させたことにより、機器操作指令の度に行
うアンサチェックのステップを同一プログラム内に設け
る必要がなくなると同時に機器操作指令数が増加しても
アンサチェックおよび第１のプログラム制御手段の制御
用である第２のプログラム制御手段は、プログラムステ
ップ数を増加変更する必要がなく、第１のプログラム制
御手段だけ増加変更すれば良い。
グラム制御手段は、ＰＣに対し制御機器へ操作指令を出
力するよう働き、第２のプログラム制御手段は操作指令
を受けた機器のアンサチェックを行うと共にアンサチェ
ック結果に基づき第１のプログラム制御手段に対し起動
および停止を行うよう働く。このように、二つのプログ
ラム制御手段に、それぞれ操作指令とアンサチェックの
機能とを分担させたことにより、機器操作指令の度に行
うアンサチェックのステップを同一プログラム内に設け
る必要がなくなると同時に機器操作指令数が増加しても
アンサチェックおよび第１のプログラム制御手段の制御
用である第２のプログラム制御手段は、プログラムステ
ップ数を増加変更する必要がなく、第１のプログラム制
御手段だけ増加変更すれば良い。
従って、大規模なシステムに対しても、プログラム容量
の増加を抑制できると共にソフトウェア設計が容易とな
り工数低減が行える。
の増加を抑制できると共にソフトウェア設計が容易とな
り工数低減が行える。
次に、本発明に係るプログラム制御方式の実施例につき
、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
こ、こでは、従来例と同様に第３図に示すバルブ開閉操
作を例に採り上げて説明する。第１図および第２図は、
それぞれ本発明の一実施例を示すバルブ操作に対する第
１のプログラム制御手段および第２のプログラム制御手
段のフローチャートである。すなわち、第１のプログラ
ム制御手段はバルブやタイマ等の機器を操作するメイン
プログラムであり、第２のプログラム制御手段はメイン
プログラムにより操作される機器のアンサチェック等を
行う渋滞監視プログラムである。
作を例に採り上げて説明する。第１図および第２図は、
それぞれ本発明の一実施例を示すバルブ操作に対する第
１のプログラム制御手段および第２のプログラム制御手
段のフローチャートである。すなわち、第１のプログラ
ム制御手段はバルブやタイマ等の機器を操作するメイン
プログラムであり、第２のプログラム制御手段はメイン
プログラムにより操作される機器のアンサチェック等を
行う渋滞監視プログラムである。
このように、ＰＣによるバルブ開閉操作制御システムに
対し２種類のプログラムで構成するプログラム制御方式
において、先ず、押釦スイッチＰＢＳが押されてオンす
ると、メインプログラムにより押釦スイッチのオン判定
がなされ、次のステップに進みバルブ１に対する開指令
が出力される。一方、渋滞監視プログラムはバルブ１，
２．３の出力状変を監視しており、操作指令によるバル
ブ１の出力状変があると、次のステップに進み、バルブ
１のアンサチェックを行う。バルブ１からのアンサがＮ
Ｇの場合には、渋滞監視プログラムはメインプログラム
に対して中断をかける。この時、メインプログラムは「
バルブ１開指令」のステップで停止状態となり、次のス
テップの「バルブ２開指令」へは進まない。バルブｌの
開動作完了後、バルブ１がらのアンサＯＫによって、６
滞監視プログラムはメインプログラムに対し起動をかけ
る。これにより、起動されたメインプログラムは、次の
ステップ「パルプ２開指令」へ進む。同様の制御動作が
１パルプ３開指令」まで繰り返される。
対し２種類のプログラムで構成するプログラム制御方式
において、先ず、押釦スイッチＰＢＳが押されてオンす
ると、メインプログラムにより押釦スイッチのオン判定
がなされ、次のステップに進みバルブ１に対する開指令
が出力される。一方、渋滞監視プログラムはバルブ１，
２．３の出力状変を監視しており、操作指令によるバル
ブ１の出力状変があると、次のステップに進み、バルブ
１のアンサチェックを行う。バルブ１からのアンサがＮ
Ｇの場合には、渋滞監視プログラムはメインプログラム
に対して中断をかける。この時、メインプログラムは「
バルブ１開指令」のステップで停止状態となり、次のス
テップの「バルブ２開指令」へは進まない。バルブｌの
開動作完了後、バルブ１がらのアンサＯＫによって、６
滞監視プログラムはメインプログラムに対し起動をかけ
る。これにより、起動されたメインプログラムは、次の
ステップ「パルプ２開指令」へ進む。同様の制御動作が
１パルプ３開指令」まで繰り返される。
なお、渋滞監視プログラムは、アンサＮＧでない躍りメ
インプログラムに対してプログラム停止をかけない。次
いで、バルブ３からのアンサがＯＫであれば、メインプ
ログラムは次のステップに移り、タイマを起動する。設
定時間ｔの経過を判定し、ＹＥＳとなった時点で、バル
ブ１．２．３に対し閉指令を出力する。この時、渋滞監
視プログラムは「バルブ１，２．３の出力状変あり」に
よって、次のステップに進みバルブ１，２．３からのア
ンサＯＫを確認する。
インプログラムに対してプログラム停止をかけない。次
いで、バルブ３からのアンサがＯＫであれば、メインプ
ログラムは次のステップに移り、タイマを起動する。設
定時間ｔの経過を判定し、ＹＥＳとなった時点で、バル
ブ１．２．３に対し閉指令を出力する。この時、渋滞監
視プログラムは「バルブ１，２．３の出力状変あり」に
よって、次のステップに進みバルブ１，２．３からのア
ンサＯＫを確認する。
そして、メインプログラムが終了する。
このように、機器の渋滞監視プログラムを別に設け、渋
滞検出、すなわちアンサＮＧによって、メインプログラ
ムに対し停止をかけることを特徴としている。従って、
メインプログラム内には、制御機器のシーケンスに対応
した操作指令ステップをプログラムすれば良い。
滞検出、すなわちアンサＮＧによって、メインプログラ
ムに対し停止をかけることを特徴としている。従って、
メインプログラム内には、制御機器のシーケンスに対応
した操作指令ステップをプログラムすれば良い。
また、同一機器に対する操作指令回数が増加したり、制
御対象機器の数が増加したりしても、渋滞監視プログラ
ムは、第２図から明らかなように、単に出力状変とアン
サ確認の対象数が増加するだけで、プログラムステップ
数の増加を必要としない。例えば、この実施例で制御対
象のバルブが３台から６台に増加したとしても、渋滞監
視プログラムは「バルブ１〜３」を「バルブ１〜６」と
変えるだけである。
御対象機器の数が増加したりしても、渋滞監視プログラ
ムは、第２図から明らかなように、単に出力状変とアン
サ確認の対象数が増加するだけで、プログラムステップ
数の増加を必要としない。例えば、この実施例で制御対
象のバルブが３台から６台に増加したとしても、渋滞監
視プログラムは「バルブ１〜３」を「バルブ１〜６」と
変えるだけである。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
制御対象機器へ操作指令を出力させる第１のプログラム
制御手段と、操作指令を受けた機器のアンサチェックを
行うと共にアンサチェックの結果に基づき第１のプログ
ラム制御手段の停止および起動を行う第２のプログラム
制御手段とを設けることにより、従来のプログラム制御
方式において機器操作の度に必要であったアンサチェッ
クの煩雑なプログラムステップが不要となり、プログラ
ム容量の低減を図ることができる。特に、大規模システ
ムの制御プログラム作製時には、効果が大であり、ソフ
トウェア設計の工数低減等システムコストの低減に寄与
することができる。
制御対象機器へ操作指令を出力させる第１のプログラム
制御手段と、操作指令を受けた機器のアンサチェックを
行うと共にアンサチェックの結果に基づき第１のプログ
ラム制御手段の停止および起動を行う第２のプログラム
制御手段とを設けることにより、従来のプログラム制御
方式において機器操作の度に必要であったアンサチェッ
クの煩雑なプログラムステップが不要となり、プログラ
ム容量の低減を図ることができる。特に、大規模システ
ムの制御プログラム作製時には、効果が大であり、ソフ
トウェア設計の工数低減等システムコストの低減に寄与
することができる。
第１図は本発明に係るプログラム制御方式の一実施例を
示すメインプログラムのフローチャート、第２図は第１
図にり１する渋滞監視プログラムのフローチャート、第
３図は制御対象の操作例を示すパルプ開閉操作のタイム
チャート、第４図は従来のプログラム制御方式のフロー
チャートである。 特許出願人 富士電機株式会社 渋滞監視プログラム ニ メイ ンプログラ Ｇ、 Ｇ。
示すメインプログラムのフローチャート、第２図は第１
図にり１する渋滞監視プログラムのフローチャート、第
３図は制御対象の操作例を示すパルプ開閉操作のタイム
チャート、第４図は従来のプログラム制御方式のフロー
チャートである。 特許出願人 富士電機株式会社 渋滞監視プログラム ニ メイ ンプログラ Ｇ、 Ｇ。
Claims (1)
- （１）制御対象機器に対して各種操作指令を出力し所要
のシーケンス動作を行わせるプログラマブルコントロー
ラを用いた制御システムにおいて、 前記機器に対する各種操作指令を出力させる第１のプロ
グラム制御手段と、前記操作指令を受けた機器のアンサ
チェックを行う第２のプログラム制御手段とを設け、 第２のプログラム制御手段は前記アンサチェックの結果
に基づいて第１のプログラム制御手段の起動および停止
を行うことを特徴とするプログラム制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63223622A JPH07120173B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | プログラム制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63223622A JPH07120173B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | プログラム制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0272409A true JPH0272409A (ja) | 1990-03-12 |
| JPH07120173B2 JPH07120173B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=16801094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63223622A Expired - Lifetime JPH07120173B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | プログラム制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120173B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112207A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-30 | Fujitsu Ltd | 機器発停制御方式 |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP63223622A patent/JPH07120173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61112207A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-30 | Fujitsu Ltd | 機器発停制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120173B2 (ja) | 1995-12-20 |
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