JPH11259117A - 数値制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工プログラム上の簡単な指令で任意のタイ
ミングにラダー回路へ文字列情報を渡し処理させるこ
と、およびラダー回路からの情報を任意のタイミングに
加工プログラムで変数等へ読み込むこと。 【解決手段】 加工プログラム中の任意文字列出力指令
（ＰＬＣトークン指令）により指定された文字列をラダ
ー回路５へのトークン情報インタフェーステーブル２７
に設定するトークン情報セッテイング手段２２と、ラダ
ー回路５がトークン情報インタフェーステーブル２７に
設定した数値データを加工プログラムで指定した変数等
に読み込むトークン返値手段２３から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は数値制御方法及び
その装置に係り、特に加工プログラムとラダー回路との
間でのデータのやり取りに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置は、紙テープ等から指令さ
れた加工プログラムに基づいて数値制御処理を実行し、
該処理結果により工作機械を駆動してワークに指令通り
の加工を施すものである。

【０００３】図７は数値制御装置の概要を示す要部ブロ
ック図である。１は数値制御装置を表わしており、数値
制御装置１は、加工プログラム解析処理部３と、補間処
理部４と、機械制御信号処理部６と、ラダー回路５と、
軸制御部１０と、データ入出力回路１１と、メモリ７
と、パラメータ設定部８と、画面表示部９とから構成さ
れている。また、数値制御装置１とサーボモータ１３の
間には、数値制御装置１からの指令を解析しサーボモー
タ１３を制御するためのサーボアンプ１２がある。な
お、図には示されていないが、サーボモータ１３は位置
検出用のパルスゼネレータ付きのものであり、サーボア
ンプ１２はパルスゼネレータよりの位置フィードバック
信号による位置ループを有する。

【０００４】この数値制御装置では、加工プログラムは
テープリーダ等の通信機器を使ってメモリ７に格納され
る。加工プログラムを実行する際には、加工プログラム
解析処理部３がメモリ７から１ブロックずつ加工プログ
ラムを読み出し、読み出された加工プログラムは加工プ
ログラム解析処理部３で処理され、各ブロックの終点位
置を算出する。この終点位置を補間処理部４によって処
理し、終点位置までを各可動軸の単位時間当たりの移動
指令に分配する。

【０００５】この移動指令は、軸制御部１０によって予
め指定された加減速パターンに従って加減速を考慮した
単位時間当たりの移動指令に変換され、データ入出力回
路１１よりサーボアンプ１２へサーボ移動指令として出
力される。

【０００６】このサーボ移動指令により、サーボアンプ
１２は、図示されていない工作機械に取り付けられてい
るサーボモータ１３に対して回転指令を与える。

【０００７】また、切削油のオン・オフ等の機械信号
は、機械制御を記述するラダー回路５を介して機械制御
信号処理部６で処理され、処理結果などは補間処理部４
に伝えられる。

【０００８】図示していないキー入力手段によって設定
された基本構成軸に関する軸定義や各可動軸の加減速時
定数等は、パラメータ設定部８が処理してメモリ７に格
納する。このようにして格納されたパラメータ等は画面
表示処理部９によって図示していない表示器に表示され
るので、パラメータ等の内容を確認することができる。

【０００９】従来の数値制御装置においては、加工プロ
グラム２とラダー回路５との間でデータのやり取りを行
う場合、マクロインタフェース入出力という機能を使用
する。本機能について図７のブロック図と図８の説明図
を参照して説明する。図８に記述された加工プログラム
（ａ）（ｂ）中の変数は、ラダー回路５との間でデータ
のやり取りを行うための特別な変数である。例えば、ま
ず、ラダー回路５が、工作機械のドアの開閉状態を出力
用マクロインタフェーステーブル１５に数値としてセッ
トする。次に加工プログラム解析処理部３が加工プログ
ラム２の解析を順次行い、図８（ａ）の変数＃１０３２
を解析したときに、加工プログラム解析処理部３は出力
用マクロインタフェーステーブル１５を参照する。出力
用マクロインタフェーステーブル１５にセットされた数
値は、加工プログラム解析処理部３によって変数＃１０
３２の数値として読み込まれる。また、図８（ｂ）の変
数＃１１３２に数値をセットするような加工プログラム
を加工プログラム解析処理部３が解析した場合は、解析
した数値を入力用マクロインタフェーステーブル１６に
セットする。ラダー回路５は入力用マクロインタフェー
ステーブル１６にセットされた数値を読込み、数値によ
って決められた機能、例えば、バイト折れ検出を実行す
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来のマク
ロインタフェース入出力機能では、加工プログラムに記
述された変数と数値によってラダー回路とデータのやり
取りを行うため、プログラマは変数および対応する数値
を記憶しなければならない。または、プログラマは説明
書を確認しながらプログラミングしなければならず、プ
ログラミングの効率が非常に悪い。

【００１１】また、以上述べたマクロインタフェース入
出力機能では、加工プログラムの実行とラダー回路の機
能実行のタイミングを取ることができない。即ち、例え
ば図８（ｂ）で実行したバイト折れ検出は機能実行に時
間がかかり、バイト折れ検出を完了したときには、加工
プログラムの解析は、例えば、図８（ｃ）まで進み、加
工に障害が発生する場合もある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明における数値制
御方法は、加工プログラム中に指令されたラダー回路に
対する所定の文字列を含む指令を加工プログラム解析手
段が解析したとき、その指令中の所定の文字列を取り出
して加工プログラム解析処理部とラダー回路との間に設
けられたトークン情報インタフェーステーブルにセット
するステップ、このセットが完了したことをラダー回路
に通知するステップ、この通知を受けると上記トークン
情報インタフェーステーブルにセットされた文字列を解
析し、この解析結果に基づいてラダー回路が機能実行を
行うステップ、上記ラダー回路の機能実行完了を検出す
るステップを有するものである。

【００１３】また、この発明における数値制御方法は、
加工プログラム中に指令されたラダー回路に対する所定
の文字列を含む指令を加工プログラム解析手段が解析し
たとき、その指令中の所定の文字列を取り出して加工プ
ログラム解析処理部とラダー回路との間に設けられたト
ークン情報インタフェーステーブルにセットするととも
に、上記指令が返値を必要とする場合、上記トークン情
報インタフェーステーブルの返値要フラグをオンするス
テップ、このセットが完了したことをラダー回路に通知
するステップ、この通知を受けると上記トークン情報イ
ンタフェーステーブルにセットされた文字列を解析し、
この解析結果に基づいてラダー回路が機能実行を行うと
ともに、上記トークン情報インタフェーステーブルの返
値要フラグがオンの場合、上記トークン情報インタフェ
ーステーブルに上記指令に関連する数値データをセット
するステップ、上記ラダー回路の機能実行完了を検出す
るステップ、このラダー回路の機能実行完了が検出さ
れ、上記トークン情報インタフェーステーブルの返値要
フラグがオンの場合、上記トークン情報インタフェース
テーブルにセットされた上記数値データを読み込んで加
工プログラム上で数値データとして扱えるようにするス
テップを有するものである。

【００１４】また、この発明における数値制御装置は、
加工プログラム中の指令を解析する加工プログラム解析
手段と、加工プログラム解析処理部とラダー回路との間
に設けられたトークン情報インタフェーステーブルと、
上記加工プログラム解析手段が上記加工プログラム中に
指令されたラダー回路に対する所定の文字列を含む指令
を解析したとき、その指令中の所定の文字列を取り出し
て上記トークン情報インタフェーステーブルにセットす
るトークン情報セッティング手段と、このトークン情報
セッティング手段による上記セットが完了したことをラ
ダー回路に通知するトークン情報通知手段と、このトー
クン情報通知手段からセット完了の通知を受けると、上
記トークン情報インタフェーステーブルにセットされた
文字列を解析し、この解析結果に基づいて機能実行を行
うラダー回路と、このラダー回路の機能実行完了を検出
するトークン実行完了検出手段とを有するものである。

【００１５】更にまた、この発明における数値制御装置
は、加工プログラム中の指令を解析する加工プログラム
解析手段と、加工プログラム解析処理部とラダー回路と
の間に設けられたトークン情報インタフェーステーブル
と、上記加工プログラム解析手段が上記加工プログラム
中に指令されたラダー回路に対する所定の文字列を含む
指令を解析したとき、その指令中の所定の文字列を取り
出して上記トークン情報インタフェーステーブルにセッ
トするとともに、上記指令が返値を必要とする場合、上
記トークン情報インタフェーステーブルの返値要フラグ
をオンするトークン情報セッティング手段と、このトー
クン情報セッティング手段による上記セットが完了した
ことをラダー回路に通知するトークン情報通知手段と、
このトークン情報通知手段からセット完了の通知を受け
ると、上記トークン情報インタフェーステーブルにセッ
トされた文字列を解析し、この解析結果に基づいて機能
実行を行うとともに、上記トークン情報インタフェース
テーブルの返値要フラグがオンの場合、上記トークン情
報インタフェーステーブルに上記指令に関連する数値デ
ータをセットするラダー回路と、このラダー回路の機能
実行完了を検出するトークン実行完了検出手段と、この
ラダー回路の機能実行完了が検出され、上記トークン情
報インタフェーステーブルの返値要フラグがオンの場
合、上記トークン情報インタフェーステーブルにセット
された上記数値データを読み込んで加工プログラム上で
数値データとして扱えるようにするトークン返値手段と
を有するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１〜
図６に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明に係る数値制御装置の要部ブ
ロック図である。図７に示した従来のブロック図と比較
して、トークン情報セッティング手段２２と、トークン
情報通知手段２５と、トークン実行完了検出手段２６
と、トークン返値手段２３が付加されたことが特徴であ
る。また、加工プログラム解析処理部３とラダー回路部
５の間には、トークン情報インタフェーステーブル２７
が設けられている。トークン情報インタフェーステーブ
ル２７は、図４に示すように、返値が必要な場合にラダ
ー回路５にトークン情報セッティング手段２２が通知す
るための返値要フラグ２８と、トークン情報セッティン
グ手段２２で解析された任意の文字列をセットするため
の文字列設定部２９と、ラダー回路５がトークン返値手
段２３に返値を通知するための数値データ設定部３０と
から構成される。

【００１８】加工プログラム解析手段２１は従来例で説
明した加工プログラム解析処理部３と同じ機能を実行
し、機械制御信号処理手段２４は従来例で説明した機械
制御信号処理部６と同じ機能を実行する。加工プログラ
ム解析処理部３は、加工プログラム解析手段２１と、ト
ークン情報セッティング手段２２と、トークン返値手段
２３とを含んでいる。また、機械制御信号処理部６は、
機械制御信号処理手段２４と、トークン情報通知手段２
５と、トークン実行完了検出手段２６とを含んでいる。

【００１９】加工プログラム２、補間処理部４、ラダー
回路５、メモリ７、パラメータ設定部８、画面表示部
９、軸制御部１０、データ入出力回路１１、サーボアン
プ１２及びサーボモータ１３は、従来例で説明したもの
と同じものを表している。

【００２０】次にこの数値制御装置の動作を、図１のブ
ロック図と、図２のフローチャートと、図３の加工プロ
グラム例と、図４のトークン情報インタフェース説明図
と、図５のラダー回路例を使って説明する。

【００２１】まず、加工プログラムの指令にＰＬＣトー
クン指令という指令を新たに追加する。具体例としては
図３に示したようなＴＫＰＬＣ［○○○］という指令を
追加する。［］内の○○○は任意の文字列を表わしてい
る。例えば、図３（ａ）指令では任意の文字列は「ＣＯ
ＯＬＡＮＴ＿ＯＮ」を表わしている。

【００２２】図３におけるステップ１０では、加工プロ
グラム解析手段２１がＴＫＰＬＣを解析すると、トーク
ン情報セッティング手段２２にＰＬＣトークン指令が指
令されたことを通知する。トークン情報セッティング手
段２２は、加工プログラム解析手段２１からの通知を受
けて、ＴＫＰＬＣ［○○○］の［］内の文字列を取り出
す。

【００２３】ステップ２０では、トークン情報セッティ
ング手段２２が、ステップ１０で取り出した文字列をト
ークン情報インタフェーステーブル２７の文字列設定部
２９にセットする。図３（ａ）の指令の例では、「ＣＯ
ＯＬＡＮＴ＿ＯＮ」という文字列をトークン情報インタ
フェーステーブル２７の文字列設定部２９にセットす
る。

【００２４】図３（ｂ１）の指令の場合、変数に代入す
るための返値が必要となる。即ち、図３（ｂ１）の指令
は、ＴＫＰＬＣ［ＭＡＩＮ＿ＣＨＵＣＫ＿ＯＮ］の返値
が変数＃１００に代入されるという加工プログラムを表
わしている。ステップ３０では、トークン情報セッティ
ング手段２２が、ＴＫＰＬＣ［○○○］が変数に代入さ
れる記述がされているかどうか、即ち、返値が必要かど
うかを判定して返値が必要な場合にはステップ４０に進
み、返値が必要でない場合はステップ５０に進む。

【００２５】ステップ４０では、トークン情報セッティ
ング手段２２が、トークン情報インタフェーステーブル
２７の返値要フラグ２８に「１」をセットする。

【００２６】ステップ５０では、トークン情報セッティ
ング手段２２が、トークン情報通知手段２５にトークン
情報インタフェーステーブル２７へのデータセット完了
を通知する。トークン情報通知手段２５は、トークン情
報セッティング手段２２からのデータセット完了の通知
を受けて、ラダー回路５に対してトークン通知信号をオ
ン状態にする。図５のラダー回路例ではＸ３１１がトー
クン通知信号を表わしている。

【００２７】ステップ６０では、トークン情報通知手段
２５は、トークン通知信号をオンしたのち、トークン実
行完了検出手段２６に対してトークン通知信号をオンし
たことを通知する。トークン実行完了検出手段２６は、
トークン情報通知手段２５からの通知を受けてラダー回
路５からのトークン完了信号がオン状態になるのを待
つ。

【００２８】次にラダー回路５側の処理について説明す
る。ステップ１００ではラダー回路５はトークン通知信
号をチェックしており、トークン通知信号がオフの場合
は何も実行しないで次のステップに進む。トークン通知
信号がオンの場合にはステップ１１０に進む。ステップ
１１０では、トークン情報インタフェーステーブル２７
の文字列設定部２９から文字列を読み出す。例えば、図
３（ａ）の加工プログラム例で言えば、文字列「ＣＯＯ
ＬＡＮＴ＿ＯＮ」を読み出して図示していない、予め登
録された文字列テーブル・機能対応表をチェックするこ
とによって文字列に対応した機能を判断する。ステップ
１２０では、ラダー回路５はステップ１１０でチェック
された文字列に対応する機能を実行する。例えば、図３
（ａ）の加工プログラム例で言えば、ＣＯＯＬＡＮＴ＿
ＯＮは切削油を出す指令を表しており、本文字列を解析
したラダー回路５は切削油の電磁弁に接続されたＤＯ信
号出力（デジタルアウト信号出力）、即ち、機械信号出
力をオンすることによって電磁弁を開く。電磁弁が開く
ことによって切削油は加工エリアに注ぎ込まれる。

【００２９】また、図３（ｂ１）の加工プログラム例で
言えば、ＭＡＩＮ＿ＣＨＵＣＫ＿ＯＮは材料を把握する
ためのチャックを閉じる指令を表しており、本文字列を
チェックしたラダー回路５はチャック機構を駆動してチ
ャックを閉じる。チャック機構の駆動は、通常、油圧で
行う。ステップ１３０では、ラダー回路５は、トークン
情報インタフェーステーブル２７の返値要フラグ２８を
チェックして、返値フラグ２８がオフであればステップ
１５０に進む。返値フラグ２８がオンであればステップ
１４０に進む。図３の加工プログラム例（ａ）では返値
フラグ２８はオフ状態であるためステップ１５０に進
む。図３の加工プログラム例（ｂ１）では返値フラグ２
８はオン状態であるためステップ１４０に進み、チャッ
クを閉じた場合のチャック力を油圧レベルメータ等で計
測して、計測結果を数値データ設定部３０にセットす
る。ラダー回路５は、トークン情報インタフェーステー
ブル２７の文字列設定部２９に設定された文字列に対応
する機能を実行完了、または数値データ設定部３０に返
値をセット完了したのち、ステップ１５０でトークン完
了信号をオンする。図５のラダー回路例ではＹ３０６が
トークン完了信号を表わしている。

【００３０】トークン完了信号がオンすると、ステップ
６０の処理を抜けてステップ７０に進む。ステップ７０
では、トークン実行完了検出手段２６が、トークン情報
インタフェーステーブル２７の返値要フラグ２８をチェ
ックして返値要フラグ２８の値が「０」であれば何もせ
ず、処理を終了する。返値要フラグ２８の値が「１」で
あれば、トークン実行完了検出手段２６がトークン返値
手段２３に返値ありの通知を行いステップ８０に進む。

【００３１】ステップ８０では、トークン返値手段２３
がトークン実行完了検出手段２６からの通知を受けて、
トークン情報インタフェーステーブル２７の数値データ
設定部３０にセットされた数値を読み出して指定された
変数に読み込む。図３の加工プログラム例（ｂ１）では
チャック力が数値として変数＃１００に代入される。

【００３２】次に加工プログラム指令（ｂ２）では、チ
ャック力が既定値以上か（チャック力が強すぎるか）を
チェックしており、既定値以上の場合にはシーケンス番
号Ｎ１００の（ｂ４）指令を実行する。ここで、（ｂ
４）指令は、アラームメッセージを画面表示部９に表示
して加工プログラムの実行を中止する指令である。（ｂ
４）指令の「ＯＶＥＲ＿ＣＨＵＣＫ＿ＬＥＶＥＬ」は、
画面表示部９にアラームメッセージを表示するための文
字列を表している。アラームメッセージは、例えば図６
に示したような画面に表示される。ここで、４１はアラ
ームメッセージを表しており、（ｂ４）指令の「ＯＶＥ
Ｒ＿ＣＨＵＣＫ＿ＬＥＶＥＬ」の文字列を表示してい
る。（ｂ２）指令のチェックで既定値未満の場合は（ｂ
３）指令に進む。（ｂ３）指令では、チャック力が既定
値以下か（チャック力が弱すぎるか）をチェックしてお
り、既定値以下の場合にはシーケンス番号Ｎ２００の
（ｂ５）指令を実行する。（ｂ５）指令は、（ｂ４）指
令と同様にして画面にアラームメッセージを表示して加
工プログラムの実行を中止する。（ｂ３）指令のチェッ
クで既定値より大きい場合には、次の（ｂ６）指令に進
み、加工を続行する。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明より理解されるように、この
発明によれば、ラダー回路に対する加工プログラム指令
をラダー回路で組むことができるので、オペレータが理
解しやすいプログラムフォーマットや工作機械メーカ独
自のプログラムフォーマットを実現することができる。
また、加工プログラムの実行とラダー回路の機能実行の
タイミングを取ることができるので、ラダー回路の機能
を実行させることができる。

【００３４】またこの発明によれば、ラダー回路の実行
結果を返値（数値データ）として加工プログラムに返す
ようにしたので、ラダー回路の実行結果を加工プログラ
ムで判定して加工を行うことができる。即ち、ユーザが
機械等の状態を判定を、直接、加工プログラムに記述す
ることができるので、ユーザが容易に条件等を変更する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の態様に係わる要部ブロック図
である。

【図２】 本発明の実施の態様に係わるフローチャート
である。

【図３】 本発明の実施の態様に係わる加工プログラム
例である。

【図４】 本発明の実施の態様に係わるトークン情報イ
ンタフェーステーブルの説明図である。

【図５】 本発明の実施の態様に係わるラダー回路例で
ある。

【図６】 本発明の実施の態様に係わる画面表示例であ
る。

【図７】 従来の数値制御装置の要部ブロック図であ
る。

【図８】 従来の数値制御装置のマクロインタフェース
機能の説明図である。

【符号の説明】

１ 数値制御装置、２ 加工プログラム ３ 加工プログラム解析処理部、４ 補間処理部 ５ ラダー回路、６ 機械信号処理部 ７ メモリ、８ パラメータ設定部、９ 画面表
示部 １０ 軸制御部、１１ データ入出力回路 １２ サーボアンプ、１３ サーボモータ １４ マクロインタフェーステーブル、２１ 加工
プログラム解析手段 ２２ トークン情報セッティング手段、２３ トー
クン返値手段 ２４ 機械制御信号処理手段、２５ トークン情報
通知手段 ２６ トークン実行完了検出手段 ２７ トークン情報インタフェーステーブル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラム中に指令されたラダー回
   路に対する所定の文字列を含む指令を加工プログラム解
   析手段が解析したとき、その指令中の所定の文字列を取
   り出して加工プログラム解析処理部とラダー回路との間
   に設けられたトークン情報インタフェーステーブルにセ
   ットするステップ、このセットが完了したことをラダー
   回路に通知するステップ、この通知を受けると上記トー
   クン情報インタフェーステーブルにセットされた文字列
   を解析し、この解析結果に基づいてラダー回路が機能実
   行を行うステップ、上記ラダー回路の機能実行完了を検
   出するステップを有することを特徴とする数値制御方
   法。
2. 【請求項２】 加工プログラム中に指令されたラダー回
   路に対する所定の文字列を含む指令を加工プログラム解
   析手段が解析したとき、その指令中の所定の文字列を取
   り出して加工プログラム解析処理部とラダー回路との間
   に設けられたトークン情報インタフェーステーブルにセ
   ットするとともに、上記指令が返値を必要とする場合、
   上記トークン情報インタフェーステーブルの返値要フラ
   グをオンするステップ、このセットが完了したことをラ
   ダー回路に通知するステップ、この通知を受けると上記
   トークン情報インタフェーステーブルにセットされた文
   字列を解析し、この解析結果に基づいてラダー回路が機
   能実行を行うとともに、上記トークン情報インタフェー
   ステーブルの返値要フラグがオンの場合、上記トークン
   情報インタフェーステーブルに上記指令に関連する数値
   データをセットするステップ、上記ラダー回路の機能実
   行完了を検出するステップ、このラダー回路の機能実行
   完了が検出され、上記トークン情報インタフェーステー
   ブルの返値要フラグがオンの場合、上記トークン情報イ
   ンタフェーステーブルにセットされた上記数値データを
   読み込んで加工プログラム上で数値データとして扱える
   ようにするステップを有することを特徴とする数値制御
   方法。
3. 【請求項３】 加工プログラム中の指令を解析する加工
   プログラム解析手段と、加工プログラム解析処理部とラ
   ダー回路との間に設けられたトークン情報インタフェー
   ステーブルと、上記加工プログラム解析手段が上記加工
   プログラム中に指令されたラダー回路に対する所定の文
   字列を含む指令を解析したとき、その指令中の所定の文
   字列を取り出して上記トークン情報インタフェーステー
   ブルにセットするトークン情報セッティング手段と、こ
   のトークン情報セッティング手段による上記セットが完
   了したことをラダー回路に通知するトークン情報通知手
   段と、このトークン情報通知手段からセット完了の通知
   を受けると、上記トークン情報インタフェーステーブル
   にセットされた文字列を解析し、この解析結果に基づい
   て機能実行を行うラダー回路と、このラダー回路の機能
   実行完了を検出するトークン実行完了検出手段とを有す
   ることを特徴とする数値制御装置。
4. 【請求項４】 加工プログラム中の指令を解析する加工
   プログラム解析手段と、加工プログラム解析処理部とラ
   ダー回路との間に設けられたトークン情報インタフェー
   ステーブルと、上記加工プログラム解析手段が上記加工
   プログラム中に指令されたラダー回路に対する所定の文
   字列を含む指令を解析したとき、その指令中の所定の文
   字列を取り出して上記トークン情報インタフェーステー
   ブルにセットするとともに、上記指令が返値を必要とす
   る場合、上記トークン情報インタフェーステーブルの返
   値要フラグをオンするトークン情報セッティング手段
   と、このトークン情報セッティング手段による上記セッ
   トが完了したことをラダー回路に通知するトークン情報
   通知手段と、このトークン情報通知手段からセット完了
   の通知を受けると、上記トークン情報インタフェーステ
   ーブルにセットされた文字列を解析し、この解析結果に
   基づいて機能実行を行うとともに、上記トークン情報イ
   ンタフェーステーブルの返値要フラグがオンの場合、上
   記トークン情報インタフェーステーブルに上記指令に関
   連する数値データをセットするラダー回路と、このラダ
   ー回路の機能実行完了を検出するトークン実行完了検出
   手段と、このラダー回路の機能実行完了が検出され、上
   記トークン情報インタフェーステーブルの返値要フラグ
   がオンの場合、上記トークン情報インタフェーステーブ
   ルにセットされた上記数値データを読み込んで加工プロ
   グラム上で数値データとして扱えるようにするトークン
   返値手段とを有することを特徴とする数値制御装置。