JP2004265060A - プログラマブル・ロジック制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】動作ステップ毎に動作データ及び条件データを設定するだけで、容易に設備制御が可能な制御装置を提供する。
【解決手段】プログラマブル・ロジック制御装置２において、データ保持部２１が、動作を指示する動作データと動作のための条件データを所定の順序に従って格納し、可変制御部２２が、所定の順序に従って動作データから動作指示信号を生成し、条件データに規定される条件と制御設備３のセンサから入力される条件とが一致することにより、設備を制御して順次動作させる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置、特にプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、「ＰＬＣ」という。）のようなシーケンス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生産設備等を制御するＰＬＣを動作させるための制御回路又はプログラムを表現する回路図は、その設備の動作手順又は動作順序に合わせて個別に作成されており、標準化や再利用化が困難であった。
【０００３】
図６〜９を参照して、従来のラダー回路図（以下、「ラダー図」という。）による制御回路の設計とその問題点を説明する。
【０００４】
ワークの搬送工程を例にとる。すなわち、初期位置からシリンダ等によりローダが前進し、前進端に至るとローダが下降し、ローダが下降端に至ると、チャックによりワークを把持し、その後上昇し後退して最初の位置に戻って、ワークを離すというものである。
【０００５】
図６は、その工程がスタートして下降端にいたるまでの動作順序をフローチャートにして示したものである。
【０００６】
ステップＳ１では、スタート信号によりローダが前進を開始する。
ステップＳ２で、ローダが前進端に到達したことかどうかを、例えばリミットスイッチや光電スイッチのような検出器で検出して判定する。検出器がＯＦＦでローダが前進端に到達していなければ、ローダは前進を続ける。しかし、検出器がＯＮで、ローダが前進端に到達していれば、ステップＳ３で、ローダは下降を始める。ステップＳ４で、ローダが下降端に到達したことが検出されるまで、ローダは下降を続けることになる。
【０００７】
ローダの動作の順序がこのようなものであるとき、ラダー図は、図７に示すようなものとなる。ラダー図のＬ１〜ｌ３はステップＳ１〜Ｂ３に対応する。
【０００８】
すなわち、スタートの信号によりスタートスイッチが投入されると、コイルＣ１が励磁され、ローダが前進を始める（Ｌ１）。ローダが前進端に到達すると、これを検出器で検出して、スイッチｓ１がオンしてコイルＡが励磁される（Ｌ２）。その結果、コイルＡのＢ接点ａ１が開き、ローダの前進が停止する一方、Ａ接点ａ３が閉じ、コイルＣ２が励磁され、ローダは下降を始める（Ｌ３）。なお、Ａ接点ａ２は、コイルＡの自己保持接点となっている。その後、ローダが下降端まで下降すると、検出器により接点ｓ２がオンとなり、コイルＢが励磁され、ローダ下降端確認の信号が出され、Ｂ接点ｂ１がオフとなりローダ下降が停止し、次の工程に進んでゆく。なお、Ａ接点ｂ２は、コイルＢの自己保持用である。
【０００９】
このようなラダー図を用いた場合、図８に示すような動作手順の修正があった場合には、図９の示すようにラダー図を修正又は変更することが必要であった。
【００１０】
図８は、図６に示したフローにおいて、ローダが前進端に達し、ワークを把持するために下降する際、チャックなどに付着しているゴミなどを吹き飛ばすためにエアブローを行うステップＳ５を追加したものである。この場合、ラダー図には、図９に示すように、行Ｌ５が挿入される。エアブローは、ローダが前進端に到着したことを確認して接点ａ３がオンして、エアブローの信号が出ることになる。接点ｂ１は、図示を省略したローダが下降端に到着したことを確認する信号によりオフされるスイッチである。
【００１１】
この行Ｌ５を追加したことにより、ローダを下降させるための信号は、エアブローがオンしたことを受けて励磁されるコイルＤによってオンされるものとなり、接点番号が、ａからｄに変更されている。この簡単な例でも分るように、実際のラダー図は規模が大きく複雑なものであるから、大幅な設計変更又は多数個所に関係する修正等があった場合等、ラダー図を変更・修正することは非常に複雑で困難なものとなる。この問題を解決するためにラダー図を根本的に見直す試みは従来にはなされていなかった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このように、設備ごとに考えられた動作手順に基づいてラダー図を設計する必要がある関係で、動作手順の変更などの設計変更時には、設計変更後の設備を考慮して新たにラダー図を作成する必要があり、そのために関係する制御信号を新たに設定する等、非効率で負担の大きいものであった。
【００１３】
また、同じ動作手順であっても、設計者ごとにラダー図への変換手法が異なるため、設計者又はその設計を調整した者が改造を担当しないと、膨大なラダー図の解釈に時間がかかり、再組み替えが必要となっていた。
【００１４】
さらに、設計後に動作手順どおりに動作するかどうかのデバッグ作業においても、ラダー図を修正し組替える作業が必要であった。
【００１５】
さらに、標準化の試みが成されても、前例のある設備制御の一部流用程度に止まっていた。制御回路設計は機械ユニット設計後に全体のまとまりを見て制御回路設計を始める必要があり、異なる設備のラダー図が流用できる事はほとんどなく、標準化ができなかった。
【００１６】
本発明は、設備毎にラダー図を設計することなく短期間に完成度の高い設備制御回路又はプログラムを提供でき、設計変更やデバッグに際しても柔軟に対処できて、制御設計作業の大幅な生産性向上を図ることができる、制御装置又は制御方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、データ保持部が、動作を指示する動作データと前記動作を行わせるための条件データを所定の順序に従って格納し、制御部が、所定の順序に従って前記動作データから前記動作を指示する動作指示信号を生成し、前記条件データに規定される条件が満たされた場合に前記動作を実行するプログラマブル・ロジック制御装置を提供する。
【００１８】
このように、本発明は、制御対象の動作が、動作を開始するための動作条件が成立することでシリーズに進行することに着目してなされたもので、本発明を設備制御に適用した場合には、所望の動作ステップに基づいて動作データ及び条件データを設定するだけで、容易に熟練した制御設計者と同等の設備制御を行うことができる。
【００１９】
また、本発明の制御設計方法を採用すれば、設備設置後の動作変更も、制御ラダー図の変更を必要とせず、高い生産性を実現することができる。
さらに、動作とその条件を指定するだけで実質的にプログラムが生成されるものであるから、プログラムの標準化が達成できる。
【００２０】
前記条件データは、監視データ又はその他の数値データを含むものでもよい。
他の数値データは、時間データとすることができる。
また、前記条件が満たされるか否かは、制御対象である前記設備からの入力信号と前記条件データとを比較することによって行われることができる。
【００２１】
前記制御部は、前記動作データ及び条件データをスロットごとの入出力データに変換するもので、前記動作データ及び条件データは、前記動作及び前記条件を処理ステップ毎に記入した設備制御設定メニューを介して入力される。
【００２２】
設備制御設定メニューを用いることによって、制御知識のない機械設計者でも、所望の動作ステップを設備制御設定メニューに実現することで、設備制御を行うことができ、設備設置後の動作変更も、設備制御設定メニューの再変換により容易に行うことができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、動作データにより動作指示信号を生成するステップと、条件データと設備から得られるデータとが一致する場合に前記動作指示信号によって設備を動作させるステップとを有する設備制御方法を提供することができる。
【００２４】
さらに、動作データと条件データを数値データとして作成するデータ作成・入力装置と、数値データを格納するデータ保持部と制御部とを有するプログラマブル・ロジック・コントローラと各種センサを有する生産設備とを備えた制御システムであって、前記プログラマブル・ロジック・コントローラが、前記動作データから動作指示信号を生成し、前記条件データが前記センサからの検知信号によるデータと一致するときに前記生産設備を動作させる制御システムを提供できる。
【００２５】
さらに、プログラマブル・ロジック制御装置のためのプログラムを作成するプログラム作成方法であって、複数ステップからなる処理の各ステップを、動作手順に基づいて動作データとその動作のための動作条件データとで構成するステップと、前記数値データをプログラブル・ロジック制御装置のスロットごとのデータに変換するステップとを備えるプログラム作成方法を提供できる。
【００２６】
本発明のプログラム作成方法にあっては、従来のように設備ごとにラダー図を設計する必要はなく、動作手順に従った設備ごとの動作データ及び条件データを作成することだけで設備ごとの設計が実現される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１に、本発明の１実施形態の全体システムを示す。
本発明のシステムの１実施形態では、データ作成・入力部とプログラマブル・ロジック・コントローラ２と生産設備３とから構成される。
【００２８】
データ作成・入力部は、ＰＬＣの外部にあって、例えばパーソナル・コンピュータからなり、動作手順を、ＰＬＣが判断できる数値に変換する機能と、数値化されたデータをＰＬＣ内部のデータエリアに書き込む機能を有している。
【００２９】
ＰＬＣは、データ保持部２１、可変制御部２２、固定制御部２３、及びＩ／Ｏ制御部を有する。データ保持部２１は、動作順序・動作条件を数値化したデータをＰＬＣ内に保持するブロックである。
【００３０】
可変制御部２２、固定制御部２３及びＩ／Ｏ制御部２４は、すべてラダー図により規定されるプログラム又は回路で制御されるように構成されている。
【００３１】
すなわち、可変制御部２２は、データを基に設備動作をコントロールするラダー図で構成され、データ保持部２１の動作順序・動作条件を順次解析し、Ｉ／Ｏ制御部２３におけるラダー図による動作の選択及び実行を制御する。Ｉ／Ｏ制御部２３は、各機器の動作をユニット化し動作に必要な入出力をコントロールするラダー図で構成されている。各機器の動作をユニット化して制御することにより、設備分野毎に制御を適正化することができる。
【００３２】
なお、Ｉ／Ｏ制御部の動作順序のタイミングは可変制御部２２の指示により動作する。
【００３３】
固定制御部２４は、例えば、非常停止押しボタンスイッチが押されたら、設備動作が止まるなど、設備の品質・安全・信頼性等、制御対象や制御態様に共通の要件を制御するラダー図で構成される。
【００３４】
生産設備３は、ＰＬＣによって制御される対象であって、例えば、モータが制御され、センサ・バルブ、圧力センサ、温度センサからの検出信号・数値データがＰＬＣに入力されるように構成されている。
【００３５】
データ作成・入力部からＰＬＣへ入力する手段としては、無線又は有線ＬＡＮによるものでも、ＲＳ２３２Ｃケーブルを用いるものでもよい。また、ＦＤやＣＤなどの可搬媒体を用いてもよい。さらに、データ作成・入力部は、ＰＬＣの外部に設けたが、ＰＬＣ内部に設けるようにしてもよい。
【００３６】
次に、本発明の制御方法を、従来例の説明に使用したローダ制御を例にとって、説明する。
【００３７】
まず、図○に示したような、設備制御のフローチャートが作成される。
次いで、従来と同様に、設備に使用するＰＬＣのスロットに応じた割付表をパソコン等で作成する。割付表は、市販の表計算ソフト等の汎用テキスト編集ソフトで作成可能である。
【００３８】
図２に、Ｉ／Ｏ割付表の一例を示す。割付表４は、入力信号及び出力信号とＰＬＣのＩ／Ｏポートとの対応を示す表で、ＰＬＣのスロットに挿入されるカードに対応して作成される。
【００３９】
項目ＳＬ１は、スロットＳＬ１の入力用カードＩ／Ｏ１に対応し、０から１５まで１６個のポートのうち、使用されるポートに入力信号が割り付けられている。具体的には、ＳＬ１は、ローダの状態、ワークの状態及びコンベヤの状態を示す信号に割り当てられている。例えば、Ｉ／Ｏ１の０（以下、「１００」といい、以下、Ｉ／Ｏ１の１５は「１１５」という。）には「ローダ前進端」が割り当てられ、ローダが前進端にあることを示す信号に割り当てられている。また、１０８には、「投入ワーク確認」が割り付けられ、チャックされるべき投入ワークが存在することを示す信号に割り当てられている。さらに、「１１４」は、投入コンベヤが運転中であることを示す信号に割り当てられている。
【００４０】
項目ＳＬ２は、スロットＳＬ２の出力用カードＩ／Ｏ２に対応して、使用されるポートに出力信号が割り当てられている。例えば、Ｉ／Ｏ２の０である２００は、ローダ前進に対応する信号に割り当てられている。なお、本例におけるスロットは一例であって、１６個のポートを持つものに限定されないことはいうまでもない。
【００４１】
割付表４の作成が終了すると、データ作成・入力装置において、割付表４のデータを設定ソフトに読み込ませ、ＰＬＣ２の割付番号を登録する。本例では、割付表データは、設備の動作を指示する動作データと、設備の動作の前提となる条件を示す、条件データ、監視データ及び動作時間等を示す数値データである。監視データは設備の動作の状態を直接指示するものではないが、例えば関連機器の状態を示すもので当該設備の動作の条件となるものである。数値データは、例えば、動作条件が満たされたとしても、その安定を待って動作開始をする必要がある場合に設定される遅延時間データ等であって、やはり当該設備の動作の条件である。
【００４２】
次に、図３に示す、設備制御設定メニューを用いて、制御動作のステップごとに、動作データ、条件データ、監視データ及びその他の数値データを入力する。
【００４３】
設備制御設定メニュー５は、機械設計者の提示した動作手順が処理ステップ１〜処理ステップｎに割り当てられて行見出し５１となっており、また動作データ５３、条件データ５４、監視データ５５に分類された機械設備の動作、その動作のための条件又は監視を表わす項目が列見出し５２となっているもので、処理ステップごとに動作、条件、監視のそれぞれのデータを記載できる表である。本例では、数値データは動作時間であり、列見出し５２の「時間」に記入される。
【００４４】
設備の動作を指示する動作データ５１は、本例では、ローダの動作に対応するもので、ローダ前進、ローダ後退等である。条件データ５２は、ローダの動作の開始、停止等のタイミングを決める条件に対応し、監視データ５３は、コンベヤの運転を監視するもので、ローダの動作の開始又は停止の条件となるものである。条件データ５２及び監視データ５３は、設備の動作の前提となる条件を示すデータである。
【００４５】
処理ステップを表わす行見出し５１の下の行には、各ステップの時間データを数値データとして記入できるようになっている。一般的には、動作の開始に当っての遅延時間を設定する場合が多い。例えば、部品をチャックした場合、安定にチャックされたことを見きわめて次の動作を開始したいような場合、又は、加熱動作が終了した後ある程度冷めるのを待つような場合等、動作の条件以外に時間条件を加味する場合に使用される。なお、本例においては、時間条件は省略されている。設備制御設定メニューは上記の形式の表に限らず、処理ステップの順序に対応してステップごとの動作及び条件等が記載できるようなものであればよい。
【００４６】
制御設計者は、パーソナル・コンピュータのようなデータ作成・入力装置上で、機械設計者の提示した動作手順（フローチャート）を元に設備制御設定メニュー５にて各ステップの動作・条件・監視を入力する。
【００４７】
例えば、処理ステップ１は、図７のステップＳ１に対応し、該当する項目に「１」が記載されている。すなわち、動作データは、「ローダ前進」であり、条件データは「ローダ後退端」かつ「ローダ上昇端」かつ「ワークアンチャック端」である。処理ステップ１では、実際に条件データ及び監視データがすべて入力され確認されたときに、ローダ前進という動作が実行されて、次のステップ２に進むことになる。
【００４８】
処理ステップ２では、動作データは、「ローダ下降」であり、その動作が開始する条件は、条件データが「ローダ前進端」でかつ監視データが、「投入コンベヤ運転中」かつ「排出コンベヤ運転中」となることである。（以下、すべてのステップで、監視データが、「投入コンベヤ運転中」かつ「排出コンベヤ運転中」となることを要するので、監視データの記載を省略する。）
【００４９】
処理ステップ３では、動作データは、「ワークチャック」であり、その動作が開始する条件データは「ローダ下降端」かつ「投入ワーク確認」である。
【００５０】
処理ステップ４では、動作データは、「ローダ上昇」であり、その動作が開始する条件データは「ワークチャック端」である。
【００５１】
処理ステップ５では、動作データは、「ローダ後退」であり、その動作が開始する条件データは「ローダ上昇端」である。
【００５２】
処理ステップ６では、動作データは、「ローダ下降」であり、その動作が開始する条件データは「ローダ後退端」である。
【００５３】
処理ステップ７では、動作データは、「ワークアンチャック」であり、その動作が開始する条件データは「ローダ下降端」である。
【００５４】
処理ステップ８では、動作データは、「ローダ上昇」であり、その動作が開始する条件データは「ワークアンチャック端」である。
【００５５】
本例の場合、処理ステップ８まで進むと、処理ステップ１に戻り、処理を繰返すことになる。なお、すべてのステップを繰返すのではなく、一部の処理ステップを繰返すように設定することも可能で、また一部の処理ステップを省略することも可能である。
【００５６】
ラダー制御技術を知らなくても、動作手順（動作フロー）を示されれば、適正な設備制御設定ができる者であれば、設備制御設定メニュー５を作成することができる。本発明の設備制御設定メニュー５の作成者は、制御設計者に限定されない。
【００５７】
このようにして、設備制御設定メニュー５に、設備動作の順に動作データ、条件データ、監視データが入力されると、設備制御設定メニュー５に記入された各データは、データ作成・入力部１によりＰＬＣ２が判断できる数値データに変換され、得られた数値データは、ＰＬＣ内部のデータ保持部２１に書き込まれ、格納される。
【００５８】
この変換格納された数値データは、ステップ順序データと入出力データの２つから構成され、図４に示すように、ステップ順序データエリア２１１及びＩ／Ｏデータエリア２１２に書き込まれる。
【００５９】
ステップ順序データエリア２１１に格納されたステップ順序データは、設備制御設定メニューに記入されたステップの順序どおりに、動作、条件、監視の各データの数を示す。図４では、ステップ順序格納エリアの上から下へ、ステップ１〜８のデータ数が各行にそれぞれ記載されている。例えば、ステップ１では、動作データ数は１（「ローダ前進」）であり、条件データ数は、４（「ローダ後退端」「ローダ上昇端」「ワークアンチャック端」「投入ワーク確認」）である。監視データ数は、２（「投入コンベヤ運転中」「排出コンベヤ運転中」）である。
【００６０】
Ｉ／Ｏデータエリア２１２に格納された入出力データは、ステップ１からステップ８までのデータを動作、条件、監視の項目に分けて、対応するＰＬＣの割付番号を示すものである。ステップ順序格納エリアとは異なって、各行が各ステップに対応するものではない。ステップ１は、太線で囲ったエリアに対応し、動作データはポート「２００」（ローダ前進）、条件データは、「１０１」（ローダ後退端）「１０３」（ローダ上昇端）「１０５」（ワークアンチャック端）「１１４」（投入ワーク確認）で、監視データは、「１０４」（投入コンベヤ運転中）「１０５」（排出コンベヤ運転中）が、順に配置されている。
【００６１】
次に、ＰＬＣ２による制御動作を実行させるために、可変制御部２２、Ｉ／Ｏ制御部２３、固定制御部２４にそれぞれの動作を行わせるラダー図（プログラム）が入力される。なお、可変制御部２２、Ｉ／Ｏ制御部２３、固定制御部２４へのラダー図の入力は、動作データ等のデータ入力とは独立しているので、動作データ等の入力の前に入力してもよく、また汎用性のあるものであるから、動作データに応じて他のラダー図を新たに入力する必要もない。その後、可変制御部２２は、データ保持部に入力されたステップ順序データと入出力データに基いて、可変制御部２２入力されたラダー図に基いて、設備の制御を開始する。なお、固定制御部２３は、フェイルセーフ等の制御を行うもので、本例の設備制御を直接実行するものではないので、説明を省略する。
【００６２】
以下、図５を参照して、本発明の１実施形態のＰＬＣ２による設備の制御動作を説明する。まず、ブロック１０で、可変制御部２２に、データ保持部２１のステップ順序データエリア２１１に格納されているステップ１のデータ数が読み込まれる。
【００６３】
次に、ブロック２０で、ステップ１のデータ数（動作データ数は１、条件データ数は４、監視データは、２）からＩ／Ｏデータエリアの読み込みエリア数を計算し、計算した分だけ、動作、条件、監視の各データが読み込まれる。
【００６４】
ブロック３０では、読み込まれたデータは、ＰＬＣに割り付けられた入出力スロットごとに振り分けられ、スロットごとの入出力データに変換される。
【００６５】
次いで、ブロック４０で、スロットごとの入出力データは、入出力制御部２３に渡され、設備の動作を指示する。すなわち、本例のステップ１では、ローダの前進指示が与えられる。
【００６６】
ローダの前進指示の後、生産設備３からの入力データと、ステップ１の条件・監視データとを比較しながら、一致を待つ。すなわち、ローダが、後退端かつ上昇端にあり、さらにワークアンチャック端にあり、投入ワークの存在が確認されるという条件と、投入コンベヤ及び排出コンベヤが動作しているという条件が生産設備３からの入力データにより満たされたとき、設備の動作が開始する。ここで、ステップ１の動作時間についての数値データ（例えば、動作開始に際しての遅延時間）が設定されている場合には、この設定時間の経過を示す数値データの入力も、設備の動作の開始条件となる。
【００６７】
その後処理ステップが一つ進み、ブロック１０に戻り、次のステップ２の動作を準備することになる。このようにして、所定のステップがシリアルに進んでゆく。
【００６８】
以上述べたように、本発明の実施形態によれば、制御知識のない機械設計者でも、所望の動作ステップを設備制御設定メニューに実現することで、容易に熟練した制御設計者と同等の設備制御を行うことができる。
【００６９】
また、設備設置後の動作変更も、制御ラダー図の変更を必要とせず設備制御設定メニューの再変換により行うことができ、高い生産性を実現することができる。
【００７０】
本発明は、例えば生産設備の制御に好適であって、例えば洗浄機・表面処理・乾燥炉等多くの処理装置、さらに、組立機・切削機などあらゆる設備の制御に適用することが可能である。しかしながら、本発明は、生産設備制御への適用に限定されるものではないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態の制御システムを示す概略図である。
【図２】本発明の１実施形態の割付表示す図である。
【図３】本発明の１実施形態の設備制御設定メニューを示す図である。
【図４】本発明の１実施形態のＰＬＣのデータ保持部のデータ構造を示す説明図である。
【図５】本発明の１実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】設備機器の動作の一例を示す図である。
【図７】図６に示した設備機器の動作のラダー図である。
【図８】設備機器の追加動作の一例を示す図である。
【図９】図８に示した設備機器の追加動作のラダー図である。

Claims (11)

1. データ保持部と制御部と備えた設備制御のためのプログラマブル・ロジック制御装置であって、
   前記データ保持部が、動作を指示する動作データと前記動作を行わせるための条件データを所定の順序に従って格納し、
   前記制御部が、所定の順序に従って前記動作データから前記動作を指示する動作指示信号を生成し、前記条件データに規定される条件が満たされた場合に前記動作を実行するプログラマブル・ロジック制御装置。
2. 前記条件データには、監視データが含まれる請求項１に記載のシーケンス制御装置。
3. 前記条件データには、その他の数値データが含まれる請求項１又は２に記載のシーケンス制御装置。
4. 前記その他の数値データは時間データである請求項３に記載のシーケンス制御装置。
5. 前記条件が満たされるか否かは、制御対象である前記設備からの入力信号と前記条件データとを比較することによって行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシーケンス制御装置。
6. 前記制御部は、前記動作データ及び条件データをプログラマブル・ロジック制御装置の入出力データに変換することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシーケンス制御装置。
7. 前記動作データ及び条件データは、前記動作及び前記条件を処理ステップ毎に記入した設備制御設定メニューを介して入力されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシーケンス制御装置。
8. 複数のステップを有し、各ステップのデータが、動作を指示する動作データと前記動作を行うための条件データとを有する設備制御方法であって、
   前記動作データにより動作指示信号を生成するステップと、
   前記条件データと前記設備から得られるデータとが一致する場合に前記動作指示信号によって前記設備を動作させるステップと
   を有する設備制御方法。
9. 前記条件データには、予め設定された時間データを含み、前記設備を動作させるステップは、前記時間が経過した場合を条件として前記設備を動作させる請求項８に記載の設備制御方法。
10. 所定の順序に従って動作を行わせるための動作データと前記動作を行わせるための条件データを数値データとして作成するデータ作成・入力装置と、
    前記データ作成・入力装置から入力される数値データを格納するデータ保持部と制御部とを有するプログラマブル・ロジック・コントローラと
    各種センサを有する生産設備と
    を備えた制御システムであって、
    前記プログラマブル・ロジック・コントローラが、前記動作データから動作指示信号を生成し、前記条件データが前記センサからの検知信号によるデータと一致するときに前記生産設備を動作させる制御システム。
11. プログラマブル・ロジック制御装置のためのプログラムを作成するプログラム作成方法であって、
    複数ステップからなる処理の各ステップを、動作手順に基づいて動作データとその動作のための動作条件データとで構成するステップと、
    前記動作データ及び前記動作条件データを前記動作手順に従って数値データとして格納しておくステップと、
    前記数値データをプログラブル・ロジック制御装置のスロットごとのデータに変換するステップとを
    備えるプログラム作成方法。

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