JPH03201104A - 制御プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は機種の異なる複数のプログラマブルコントロー
ラに対して共通化された命令を用いて各プログラマブル
コントローラに対応する制御プログラムを作成すること
の出来る制御プログラム作成装置に関する。

［従来の技術］ プログラマブルコントローラに与えられる制御プログラ
ムは、通常、所謂プログラミング装置によって作成され
る。この場合、前記制御プログラムはプログラマブルコ
ントローラの機種毎に異なり、互換性のないのが一般的
である。

［発明が解決しようとする課題］ 従って、制御プログラム作成者は機種の異なるプログラ
マブルコントローラ毎に同じ動作を行わせるための制御
プログラムを作成しなければならない場合があった。ま
た、制御プログラム作成者はプログラマブルコントロー
ラの各機種に対応した制御プログラムの命令の内容を理
解していなければならず、そのために専門の制御プログ
ラム作成者を必要とする場合もあった。

一方、制御プログラムを作成するためのプログラミング
装置がプログラマブルコントローラ毎に専用化されてい
る場合、その操作仕様が異なり、使い勝手の点で不具合
があった。

そこで、機種の異なるプログラマブルコントローラに対
して操作仕様が共通化されたプログラミング装置が特開
昭６２−２８１００５号に開示されている。然しなから
、この従来技術においても、各プログラマブルコントロ
ーラに対応した命令で構成される制御プログラムを作成
しなければならず、制御プログラム間の非互換性を解決
するには至っていない。

本発明は上記の不都合を解決するためになされたもので
あって、制御プログラム間において互換性を持たせ、共
通のプログラミング装置により制御プログラムの作成変
更等の作業を容易且つ効率的に行うことの出来る制御プ
ログラム作成装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明に係る制御プログ
ラム作成装置は、 複数機種のプログラマブルコントローラに対して共通化
された制御プログラムを入力するプログラム入力手段と
、 前記制御プログラムを構成する命令に対応した前記プロ
グラマブルコントローラの機種毎の命令を保持する命令
保持手段と、 プログラマブルコントローラの機種を選択する選択手段
と、 前記選択手段により選択された機種に従って前記命令保
持手段より機種に対応した命令を選択する命令選択手段
と、 を備え、前記命令選択手段により選択された命令に基づ
き当該プログラマブルコントローラに対する制御プログ
ラムを作成することを特徴とする。

［作用］ 本発明に係る制御プログラム作成装置では、プログラム
人力手段を用いて入力された制御プログラムを構成する
命令を選択手段により選択されたプログラマブルコント
ローラの機種に応じた命令に変換し、その命令に基づい
てプログラマブルコントローラに対応した所望の制御プ
ログラムを作成する。

［実施例コ 次に、本発明に係る制御プログラム作成装置について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第１図は本実施例に係る制御プログラム作成装置のブロ
ック図である。同図において、参照符号１０は制御プロ
グラム作成装置を示し、本体部１２と全話人出力手段１
４と記憶手段１６および１８とを備える。

本体部１２は演算部２０と記憶部２２とを含み、前記演
算部２０は命令選択手段として機能するとともに、全話
人出力手段１４および記憶手段１６．１８の入出力制御
を行う。記憶部２２は演算部２０の動作制御を行うシス
テムプログラム２４を有するとともに、制御プログラム
として作成されたアクチュエータプログラム２６、ステ
ッププログラム２８および論理プログラム３０を保持す
る。

全話人出力手段１４はプログラム入力手段および選択手
段として機能するものであり、図形処理機能を備えたＣ
ＲＴデイスプレィ３２と、キーボード３４と、ＣＲＴデ
イスプレィ３２におけるカーソル制御、機能選択等を行
うマウス３６とを備える。この場合、全話人出力手段１
４は演算部２０を用いてアクチュエータプログラム２６
、ステッププログラム２８および論理プログラム３０を
作威し、あるいはこれらを修正し、さらにはこれらのプ
ログラム２６．２８および３０の動作状態を監視する機
能を有する。

記憶手段１６は工作機械等の制御対象を構成する各アク
チュエータの基本動作パターンを予めラダー等で定義し
たアクチュエータパターン３８と、各アクチュエータの
ステップ動作の基本パターンであるステップパターン４
０とを保持するとともに、共通化された制御プログラム
であるソースプログラムを構成する個々の命令であるマ
クロ命令と、前記マクロ命令に対応し、各種のプログラ
マブルコントローラの一つまたは複数の命令を組み合わ
せてなる最小単位の命令に対応したラダーシンボル４１
を保持する命令保持手段として機能する。なお、これら
のパターン３８．４０およびラダーシンボル４１は必要
に応じ演算部２０において作成することも可能である。

記憶手段１８はアクチュエータプログラム２６、ステッ
ププログラム２８および論理プログラム３０からラダー
シンボル４１を用いて作成されたプログラマブルコント
ローラ毎の制御プログラム４２を保持する。

本実施例に係る制御プログラム作成装置１０は基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にこの制御プ
ログラム作成装置１０を用いた制御プログラム作成手順
について説明する。

この作成手順は、第２図に示すように、大きく四つの工
程に分けられる。すなわち、制御対象の仕様、要件に従
い当該制御対象を構成するアクチュエータの基本動作パ
ターンに基づいてアクチュエータプログラムを作成する
第１工程と、前記アクチュエータのステップ動作を設定
することでステッププログラムを作成する第２工程と、
インタロック等の論理条件を設定することで論理プログ
ラムを作成する第３工程と、これらのプログラム（ソー
スプログラム）からラダーシンボル４１と機種データに
基づいてプログラマブルコントローラに対応したプログ
ラム（オブジェクトプログラム〉を作成する第４工程と
からなる。

第３図は当該制御プログラム作成装置１０におけるプロ
グラム作成手順を模式的に示したものである。

先ず、制御プログラムを作成するに先立ち、この制御プ
ログラム作成装置１０に適用するプログラミング言語を
システムプログラム２４の一部として登録するとともに
、この制御プログラム作成装置１０によって作成される
制御プログラムが適用されるべき複数の異なるプログラ
マブルコントローラに対応したラダーシンボル４１を登
録する。なお、各機種のラダーシンボル４１としては、
制御プログラム作成装置１０の言語と１：１に対応する
もの、あるいは複数のラダーシンボル４１と一つの前記
言語とが対応するものとが生じる場合がある。複数のラ
ダーシンボル４１が一つの言語に対応する場合にはこれ
らをマクロ命令として登録しておくことが可能である。

以上の準備作業が完了した制御プログラム作成装置１０
を用いて制御設計者は制御プログラムの作成を行う。

第１工程 制御設計者はキーボード３４からアクチュエータプログ
ラム作成モードを選択し、システム設計者によって設定
された制御対象の仕様、要件に従ってアクチュエータプ
ログラム２６を作成する。この場合、アクチュエータプ
ログラム２６はシステムプログラム２４のテキストエデ
ィタ４６を用いて入力され、アクチユエータの基本動作
パターンであるアクチュエータパターン３８に基づきア
クチュエータ受戒プログラム５０によって生成される。

ここで、アクチュエータパターン３８とは、所定のアク
チュエータの基本動作パターンを各接点、コイル、レジ
スタ等を指定したラダープログラムとして設定したもの
であり、予め記憶手段１６に格納されている。なお、当
該制御対象に用いられるアクチュエータに対してアクチ
ュエータパターン３８が予め設定されていない場合、制
御設計者はシステムプログラム２４のラダーエディタ４
４を用いて全話人出力手段１４により所望のアクチュエ
ータパターン３８を作成し、記憶手段１６に格納するこ
とが可能である。このようにして作成されたアクチュエ
ータプログラム２６はソースプログラムとして記憶部２
２に記憶される。

第２工程 制御設計者はステッププログラム作成モードを選択し、
ステッププログラム２８の作成を行う。この場合、ステ
ッププログラム２８はステップエディタ５９を用いて人
力され、ステップパターン４０に基づきステップラダー
生成プログラム６２によって生成される。

ここで、ステップパターン４０とは制御プログラムのス
テップを歩進させるための動作回路をラダープログラム
として設定したものである。

なお、ステップパターン４０は記憶手段１６に格納され
ているが、アクチュエータパターン３８の場合と同様に
、ラダーエディタ４４を用いて設定することも可能であ
る。このようにして作成されたステッププログラム２８
は、アクチュエータプログラム２６の場合と同様に、ソ
ースプログラムとして記憶部２２に記憶される。

第３工程 制御設計者は論理プログラム作成モードを選択し、論理
プログラム３０の作成を行う。この場合、論理プログラ
ム３０は論理チャートエディタ６９を用いて入力され、
論理チャート変換プログラム７６によって生成され、ソ
ースプログラムとして記憶部２２に記憶される。

以上のプログラム作成作業が完了すると、次に、制御設
計者は全話人出力手段１４を用いて制御プログラム作成
装置１０に接続されるプログラマブルコントローラ５６
の機種データを入力する。

第４工程 演算部２０は記憶部２２に記憶されたアクチュエータプ
ログラム２６、ステッププログラム２８および論理プロ
グラム３０からなるソースプログラムを順次読み込み、
前記機種データからソースプログラムの各命令に対応す
るラダーシンボル４１を記憶手段１６より取り込んでソ
ースプログラムラプログラマブルコントローラ５６に対
応したラダープログラムに変換する。

この場合、ソースプログラムの各命令はマクロ命令であ
り、このマクロ命令に対応したプログラマブルコントロ
ーラ５６の１または複数の命令からなる単位ラダープロ
グラムが選択され、この単位データプログラムによって
ラダープログラムが構成される。次いで、ラダーコンパ
イラ５２は前記ラダープログラムをオブジェクトプログ
ラムに変換し、記憶手段１８にプログラマブルコントロ
ーラ５６に対応した制御プログラム４２として格納する
。

なお、この制御プログラム４２は通信手段を用いてプロ
グラマブルコントローラ５６に直接ロードされ、あるい
はフロッピィディスクＦＤを介してプログラミングパネ
ル５８からプログラマブルコントローラ５６にロードさ
れる。

そこで、プログラマブルコントローラ５６は前記制御プ
ログラム４２に基づいて作業ロボット等の制御対象を駆
動制御する。一方、制御プログラム作成装置１０は制御
対象の駆動状態をプログラマブルコントローラ５６およ
びインタフェース５４を介してＩ１０状態として取り込
み、モニタコントローラ７８によりリアルタイムでＣＲ
Ｔデイスプレィ３２に表示する。従って、作業者はＣＲ
Ｔデイスプレィ３２において制御対象の動作状態を常時
監視することが出来る。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、複数機種のプログラマ
ブルコントローラに対して共通化された命令を用いて制
御プログラムを作成することが出来る。従って、作業者
はプログラマブルコントローラ毎に特有の命令言語を知
識として有している必要がなく、また、各プログラマブ
ルコントローラ毎に専門のオペレータを必要としないた
め、制御プログラムの作成作業、解析作業、修正作業等
を極めて容易且つ迅速に行うことが出来る。また、制御
プログラムの命令言語を一本化することにより、例えば
、プログラマブルコントローラの機種が変更された際に
、当該制御プログラムを機種に対応させて変更する必要
がなく、これによって極めて汎用性の高い制御プログラ
ムを準備することが出来る。さらに、制御プログラム作
成装置自体も制御プログラムの命令言語に対応して選択
する必要がなく共通化することが出来、極めて経済的で
あるとともに、操作上、至便なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御プログラム作成装置の構成ブ
ロック図、 第２図は第１図に示す制御プログラム作成装置における
プログラム作成手順の概略工程図、第３図は第１図に示
す制御プログラム作成装置における制御プログラムの作
成手順説明図である。 ０・・・制御プログラム作成装置 ２・・・本体部 ４・・・全話人出力手段 ６．１８・・・記憶手段 ０・・・演算部 ２・・・記憶部 ４・・・システムプログラム ６・・・アクチュエータプログラム ８・・・ステッププログラム ０・・・論理プログラム ０・・・ステップパターン ４２・・・制御プログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数機種のプログラマブルコントローラに対して
   共通化された制御プログラムを入力するプログラム入力
   手段と、 前記制御プログラムを構成する命令に対応した前記プロ
   グラマブルコントローラの機種毎の命令を保持する命令
   保持手段と、 プログラマブルコントローラの機種を選択する選択手段
   と、 前記選択手段により選択された機種に従って前記命令保
   持手段より機種に対応した命令を選択する命令選択手段
   と、 を備え、前記命令選択手段により選択された命令に基づ
   き当該プログラマブルコントローラに対する制御プログ
   ラムを作成することを特徴とする制御プログラム作成装
   置。
2. （２）請求項１記載の装置において、命令保持手段は、
   制御プログラムを構成する一つのマクロ命令に対応した
   プログラマブルコントローラの複数の命令を保持するこ
   とを特徴とする制御プログラム作成装置。