JPS58223801A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS58223801A JPS58223801A JP10805482A JP10805482A JPS58223801A JP S58223801 A JPS58223801 A JP S58223801A JP 10805482 A JP10805482 A JP 10805482A JP 10805482 A JP10805482 A JP 10805482A JP S58223801 A JPS58223801 A JP S58223801A
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- JP
- Japan
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- control
- manual
- counter
- control device
- automatic
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は制御装置に係シ、特に演算部をマイクロプロセ
ッサを用いてディジタル的に構成した自動−手動モード
切換装置を有する制御装置の手動制御パ、クアッゾによ
る信頼性の向上に関する。
ッサを用いてディジタル的に構成した自動−手動モード
切換装置を有する制御装置の手動制御パ、クアッゾによ
る信頼性の向上に関する。
最近の制御装置にはマイクロプロセッサが用いられるよ
うになシ、この結果従来のアナログ制御装置に比べてド
リフトのない高精度の制御が可能となり、ソフトウェア
によシ制御性も向上するメリットがチシ、経済性も優れ
ている上、運転員とのマンマシンコミュニケーションモ
ヤり易く、保守も容易であることから広い分野の制御に
適用されつつある。
うになシ、この結果従来のアナログ制御装置に比べてド
リフトのない高精度の制御が可能となり、ソフトウェア
によシ制御性も向上するメリットがチシ、経済性も優れ
ている上、運転員とのマンマシンコミュニケーションモ
ヤり易く、保守も容易であることから広い分野の制御に
適用されつつある。
第１図は、この種の制御装置の構成例を示したもので、
ここでは−例としてタンクのレベル制御に適用した場合
を例にとって、以下に説明する。図において、１はコン
°トロールステーション、２はディジタル制御装置、３
は流量調節弁、４はタンクである。
ここでは−例としてタンクのレベル制御に適用した場合
を例にとって、以下に説明する。図において、１はコン
°トロールステーション、２はディジタル制御装置、３
は流量調節弁、４はタンクである。
コントロールステーション７１ｃ ｕ 、指令値ａを示
す指針１１にと実際のプロセス量すを示す指針１１Ｂと
を有する２釧のメータ１１、自動モード選択押釦（以下
、自動ＰＢと称する）１２Ａ、自動モード指令値増押釦
（以下、指令増ＰＢと称する） １２ Ｂ、 自動モー
ド指令値域押釦（以下、指令域ＰＢと称する） １２
Ｃ，手動モード選択押釦（以下、手動ＰＢと称する）１
３Ａ１手動モード指令値増押釦（以下、手動増ＰＢと称
する） Ｊ ：ｔ Ｂ ｓ手動モード指令値域押釦（以
下、手動波ＰＢと称する）１３Ｃが配設されている。
す指針１１にと実際のプロセス量すを示す指針１１Ｂと
を有する２釧のメータ１１、自動モード選択押釦（以下
、自動ＰＢと称する）１２Ａ、自動モード指令値増押釦
（以下、指令増ＰＢと称する） １２ Ｂ、 自動モー
ド指令値域押釦（以下、指令域ＰＢと称する） １２
Ｃ，手動モード選択押釦（以下、手動ＰＢと称する）１
３Ａ１手動モード指令値増押釦（以下、手動増ＰＢと称
する） Ｊ ：ｔ Ｂ ｓ手動モード指令値域押釦（以
下、手動波ＰＢと称する）１３Ｃが配設されている。
ディジタル制御装置２は、コントロールステーション１
からの指令値ａとタンク４のレベルｔを表わす実際のプ
ロセス量すとの偏差Ｃをとパ る加算回路２ノ、
その偏差・’ｉ ＰＩＤ演算する〜イクロプロセッサ構
成の演算回路２２、その出力信号ｄを保持する一方手動
時にはコントロールステーションノからの手動指令に基
づいて値を増減するカウンタ２３、その出力ｅをアナロ
グ量ｆに変換するＤ／Ａ変換器２４から構成さハている
。
からの指令値ａとタンク４のレベルｔを表わす実際のプ
ロセス量すとの偏差Ｃをとパ る加算回路２ノ、
その偏差・’ｉ ＰＩＤ演算する〜イクロプロセッサ構
成の演算回路２２、その出力信号ｄを保持する一方手動
時にはコントロールステーションノからの手動指令に基
づいて値を増減するカウンタ２３、その出力ｅをアナロ
グ量ｆに変換するＤ／Ａ変換器２４から構成さハている
。
今、タンク４にはほぼ一定の水量ΔＱが絶えず流入して
おり、そのタンク水位ｔをコントロールステーション１
からの指令に基づき所定水位に制御するものとすると、
これを自動モードにより行う場合は、先ず自動ＰＢ７，
９Ａを押し、次いでメータ１１の指針１１Ａを見ながら
指令増ＰＢ１２Ｂあるいは指令域ＰＢ１２Ｃを操作する
。これによシ、指令値ａはディジタル制御装置２の加算
回路２１に加えられ、実際のプロセス量すとの偏差Ｃは
演算回路２２によりＰＩＤ演算され、カウンタ２３に保
持される。その出力ｅはＤ／Ａ変換器２４でアナログ信
号ｆに変換され、調節弁３に加えられる。このアナログ
信号ｆは一般には４〜２０ｍＡ程度で、調節弁３はこの
値に比例する開度に保持され、流出量Δｑが調整される
。
おり、そのタンク水位ｔをコントロールステーション１
からの指令に基づき所定水位に制御するものとすると、
これを自動モードにより行う場合は、先ず自動ＰＢ７，
９Ａを押し、次いでメータ１１の指針１１Ａを見ながら
指令増ＰＢ１２Ｂあるいは指令域ＰＢ１２Ｃを操作する
。これによシ、指令値ａはディジタル制御装置２の加算
回路２１に加えられ、実際のプロセス量すとの偏差Ｃは
演算回路２２によりＰＩＤ演算され、カウンタ２３に保
持される。その出力ｅはＤ／Ａ変換器２４でアナログ信
号ｆに変換され、調節弁３に加えられる。このアナログ
信号ｆは一般には４〜２０ｍＡ程度で、調節弁３はこの
値に比例する開度に保持され、流出量Δｑが調整される
。
このようにして、タンク水位ｔは指令値１通りに制御さ
れ、その実際の値はメータ１１上に指針ＪＩＢによシ表
示される。従って、定常状態ではメータ１ノ上の指針１
１にとＪＩＢとは一致している。
れ、その実際の値はメータ１１上に指針ＪＩＢによシ表
示される。従って、定常状態ではメータ１ノ上の指針１
１にとＪＩＢとは一致している。
かかる状態から手動モードに切り換える場合は、手動Ｐ
Ｂ１３ｋを押す。すると、そのモード切換信号ｇによシ
、演算回路２２はカウンタ２３よシ切り離されると共に
、カウンタ２３の値は手動制御下に置かれる。このとき
、カウンタ２３は切換直前の演算回路２２の出力ｄを保
持しているので、切換はショックなしに行われる０次い
で、手動増ＰＢ １３Ｂあるいは手動波ＰＢ７．７Ｃを
操作すれば、その指令／’Ｐルスｈに応じて、カウンタ
２３の値は徐々に変化が加えられる。また、再び自動モ
ードに戻す場合も切シ換えは、上述同様にしてバングレ
スに行われる。
Ｂ１３ｋを押す。すると、そのモード切換信号ｇによシ
、演算回路２２はカウンタ２３よシ切り離されると共に
、カウンタ２３の値は手動制御下に置かれる。このとき
、カウンタ２３は切換直前の演算回路２２の出力ｄを保
持しているので、切換はショックなしに行われる０次い
で、手動増ＰＢ １３Ｂあるいは手動波ＰＢ７．７Ｃを
操作すれば、その指令／’Ｐルスｈに応じて、カウンタ
２３の値は徐々に変化が加えられる。また、再び自動モ
ードに戻す場合も切シ換えは、上述同様にしてバングレ
スに行われる。
このように、マイクロプロセッサを用いて制御装置を構
成することにより、構成も極めて簡単になシ、上述の例
では簡単なレベル制御について説明したが、内部のソフ
トウェアを変更するたけで火力発電所のような各種複雑
な制御にも適用可能となシ、運転員とのマンマシンコミ
エニケーシ、ンを行いながら、自動−手動切換制御も極
めて良好に行えるようになる。
成することにより、構成も極めて簡単になシ、上述の例
では簡単なレベル制御について説明したが、内部のソフ
トウェアを変更するたけで火力発電所のような各種複雑
な制御にも適用可能となシ、運転員とのマンマシンコミ
エニケーシ、ンを行いながら、自動−手動切換制御も極
めて良好に行えるようになる。
ところが、上記従来構成の制御装置においては、ディジ
タル制御装置２が故障した場合手動制御も不可能となシ
、制御系が暴走する危険性があった。即ち、一般に制御
装置はどのような部分に不具合が生じても制御系の安全
性は確保できるように、自動制御が不能に陥った場合に
は、最後のパックアップ手段として手動制御だけは可能
としておかなければならない。然るに、上記従来構成に
おいては、例えばカウンタ２３が故障すると、もはや自
動制御も手動制御も不可能になるという欠点がある。
タル制御装置２が故障した場合手動制御も不可能となシ
、制御系が暴走する危険性があった。即ち、一般に制御
装置はどのような部分に不具合が生じても制御系の安全
性は確保できるように、自動制御が不能に陥った場合に
は、最後のパックアップ手段として手動制御だけは可能
としておかなければならない。然るに、上記従来構成に
おいては、例えばカウンタ２３が故障すると、もはや自
動制御も手動制御も不可能になるという欠点がある。
本発明は上記従来の欠点を除去するために成されたもの
で、その目的は装置異常時にも最後のパックアップ手段
としての手動制御だけは確実に確保することができる信
頼性の高い制御装置を提供することにある。
で、その目的は装置異常時にも最後のパックアップ手段
としての手動制御だけは確実に確保することができる信
頼性の高い制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明では、前述したディジ
タル制御装置が異常時（ただしカウンタ、Ｄ／Ａ変換器
は正常である。）には自動的に手動回路に移行してカウ
ンターに手動信号を与えるが、カウンターまたはＤ／Ａ
変換器が異常の時には外部に設けたアナログメモリーを
手動にて駆動するようにしたことを特徴とする。
タル制御装置が異常時（ただしカウンタ、Ｄ／Ａ変換器
は正常である。）には自動的に手動回路に移行してカウ
ンターに手動信号を与えるが、カウンターまたはＤ／Ａ
変換器が異常の時には外部に設けたアナログメモリーを
手動にて駆動するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。第２図は、本発明による制御装置の構成例を示すもの
で、第１図と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略する。つまシ、＋、 ｉＩ ２ ａｏ＊ｇ−
ｔ’ｓ ｉ ｚ ａ ｘａ 、ｂａｈ・２“″ル制御装
＃ｊｔ２が異常時（ただし、カウンタ２３、Ｄ／Ａ変換
器２４は正常の場合）自動的に切替わ置２およびカウン
タ２３が異常の時手動操作信号によシ上記ディジタル制
御装置２とは全く独立して制御可能なアナログメモリ２
′５を外部に備えている点である。
。第２図は、本発明による制御装置の構成例を示すもの
で、第１図と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略する。つまシ、＋、 ｉＩ ２ ａｏ＊ｇ−
ｔ’ｓ ｉ ｚ ａ ｘａ 、ｂａｈ・２“″ル制御装
＃ｊｔ２が異常時（ただし、カウンタ２３、Ｄ／Ａ変換
器２４は正常の場合）自動的に切替わ置２およびカウン
タ２３が異常の時手動操作信号によシ上記ディジタル制
御装置２とは全く独立して制御可能なアナログメモリ２
′５を外部に備えている点である。
かかる制御装置では、前述の第１図の場合と同様、自動
制御時にはディジタル制御装置２およびカウンタ２３が
正常ならば、指令値ａとプロセスｉｂとの偏差Ｃは演算
回路２２でＰＩＤ演算され、その出力ｄはカウンター２
３でその値を記憶し、Ｄ／Ａ変換器２４によシアナログ
信号となって出力され、切替装置２６の自動側っまＦ）
２６ａ側を通シさらにアナログメモリ２５の２５ａ側を
通って調節弁３に加えられ、調節弁３がこのアナログ信
号ｆに比例した開度に調節される・これによシ、タンク
４の水位ｔが指令値通りに制御される。
制御時にはディジタル制御装置２およびカウンタ２３が
正常ならば、指令値ａとプロセスｉｂとの偏差Ｃは演算
回路２２でＰＩＤ演算され、その出力ｄはカウンター２
３でその値を記憶し、Ｄ／Ａ変換器２４によシアナログ
信号となって出力され、切替装置２６の自動側っまＦ）
２６ａ側を通シさらにアナログメモリ２５の２５ａ側を
通って調節弁３に加えられ、調節弁３がこのアナログ信
号ｆに比例した開度に調節される・これによシ、タンク
４の水位ｔが指令値通りに制御される。
この時、切替装置・２６はディジタル制御装置２のカウ
ンター２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常な限シ２６ｃ
と２６轟が導通しておシ、カウンタ２３またはＤ／Ａ変
換器２４が異常の時には２６ｃと２６ｂが導通し、Ｄ／
Ａ変換器２４の出力信号ｆはアナログメモリ２５へは伝
達されない。
ンター２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常な限シ２６ｃ
と２６轟が導通しておシ、カウンタ２３またはＤ／Ａ変
換器２４が異常の時には２６ｃと２６ｂが導通し、Ｄ／
Ａ変換器２４の出力信号ｆはアナログメモリ２５へは伝
達されない。
一方アナログメモリ２５においては、ディジタル制御装
置２のカウンター２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常の
時には、接点２５ｘは閉し２５ｅと２５ａが導通する。
置２のカウンター２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常の
時には、接点２５ｘは閉し２５ｅと２５ａが導通する。
ディジタル制御装置２からの出力信号ｆは、アナログメ
モリ２５のメモリ部２５Ｍに記憶されると同時に、２５
ｍ。
モリ２５のメモリ部２５Ｍに記憶されると同時に、２５
ｍ。
２５ｅを通って調節弁３を駆動する。ディジタル制御装
置２のカウンター２３またはＤ／Ａ変換器２４が異常の
場合には、アナログメモリ２５の接点２５ｘは開となυ
２５ｃと２５ｂが導通する。そこで、コントロールステ
ージ、ン１からは、手動ＰＨによってその増減信号がア
ナログメモリ２５のメモリ部２５Ｍを増減し、その出力
信号は２５ｂ、、、２５ｅを通って調節弁３を制御する
ことになる。すなわち、ディジタル制御装置２が正常で
その出力信号で調節弁３を制御している時に、ディジタ
ル制御装置２が異常になった時（ただしカウンタ２３は
正常な時にハ、ハングレスに自動モードから手動モード
に切換わる。ディジタル制御装置２が正常に戻った時は
、カウンター２３の値によシパングレスに自動に戻る。
置２のカウンター２３またはＤ／Ａ変換器２４が異常の
場合には、アナログメモリ２５の接点２５ｘは開となυ
２５ｃと２５ｂが導通する。そこで、コントロールステ
ージ、ン１からは、手動ＰＨによってその増減信号がア
ナログメモリ２５のメモリ部２５Ｍを増減し、その出力
信号は２５ｂ、、、２５ｅを通って調節弁３を制御する
ことになる。すなわち、ディジタル制御装置２が正常で
その出力信号で調節弁３を制御している時に、ディジタ
ル制御装置２が異常になった時（ただしカウンタ２３は
正常な時にハ、ハングレスに自動モードから手動モード
に切換わる。ディジタル制御装置２が正常に戻った時は
、カウンター２３の値によシパングレスに自動に戻る。
一方、カウンタ２３が異常になった場合には、アナログ
メモリ２５のメモリ２５Ｍが手動信号ｈ２によシ駆動さ
れる。この時、メモリ２５Ｍの値は信号ｋによつてカウ
ンタ２３にフィードバックされる。すなわちカウンタ２
３が正常に戻った時には制御はメモリ２５Ｍからカウン
タ２３にショックなしで移行する。
メモリ２５のメモリ２５Ｍが手動信号ｈ２によシ駆動さ
れる。この時、メモリ２５Ｍの値は信号ｋによつてカウ
ンタ２３にフィードバックされる。すなわちカウンタ２
３が正常に戻った時には制御はメモリ２５Ｍからカウン
タ２３にショックなしで移行する。
このようにして、自動−手動モード切替はバングレスに
行なわれると共に、ディジタル制御装ｆｉＬ２の異常で
そのカウンター２３による手動回路への移行、またその
カウンター２３の異常で外部アナログメモリ２５による
制御と３段階で制御を続行することが可能である。従っ
て、かようなパ、クアッグ機能を充分に確保しているの
で、自動制御が不可能となる最悪事態が生じても手動回
路で制御が可能・となシ、制御系を安全に稼動させるこ
とが出来ることになる。
行なわれると共に、ディジタル制御装ｆｉＬ２の異常で
そのカウンター２３による手動回路への移行、またその
カウンター２３の異常で外部アナログメモリ２５による
制御と３段階で制御を続行することが可能である。従っ
て、かようなパ、クアッグ機能を充分に確保しているの
で、自動制御が不可能となる最悪事態が生じても手動回
路で制御が可能・となシ、制御系を安全に稼動させるこ
とが出来ることになる。
以上説明したように本発明によれば、装置異常時にも最
後のパ、クア、ｆ手段としての手動制御だけは確実に確
保することができる極めて信頼性の高い制御装置が提供
できる。
後のパ、クア、ｆ手段としての手動制御だけは確実に確
保することができる極めて信頼性の高い制御装置が提供
できる。
第１図は従来の制御装置を示す構成図、第２図は本発明
の一実施例を示す構成図である。 １・・・コントロールステーション、２・・・ディジタ
ル制御装置、３・・・流量調節弁、４・・・タンク、１
１・・・メータ、１１に、１．１Ｂ・・・指針、１２Ａ
・・・自動モード選択押釦、１２Ｂ・・・自動モード指
令急増押釦、１２Ｃ・・・自動モード指令急減押釦、１
３人・・・手動モード選択押釦、１３Ｂ・・・手動モイ
１ −ド指令急増押釦、１３Ｃ・・・手動モード指
令値域押釦、２１・・・加算回路、２２・・・演算回路
、２３・・・カウンタ、２４・・・ν勺変換器、２６・
・・アナログメモリ、２６・・・切挨装随。
の一実施例を示す構成図である。 １・・・コントロールステーション、２・・・ディジタ
ル制御装置、３・・・流量調節弁、４・・・タンク、１
１・・・メータ、１１に、１．１Ｂ・・・指針、１２Ａ
・・・自動モード選択押釦、１２Ｂ・・・自動モード指
令急増押釦、１２Ｃ・・・自動モード指令急減押釦、１
３人・・・手動モード選択押釦、１３Ｂ・・・手動モイ
１ −ド指令急増押釦、１３Ｃ・・・手動モード指
令値域押釦、２１・・・加算回路、２２・・・演算回路
、２３・・・カウンタ、２４・・・ν勺変換器、２６・
・・アナログメモリ、２６・・・切挨装随。
Claims (1)
- 自動−手動モード切換装置、手動操作装置、設定器、プ
ロセス量指示計を備えたコントロールステーションと、
演算制御を行なうディジタル制御装置と、外部に設けら
れたアナログメモリとから構成され、自動モード時には
制御偏差を補償演算してその結果で制御対象を制御する
一方、手動モード時には手動操作指令によシ直接制御対
象を制御する制御装置において、自動モード時には補償
演算を行ない前記ディジタル制御装置内蔵のカウンタを
通して操作端へ出力を行ない、手動モード時には前記カ
ウンタに通常は手動信号を与えるが、前記ディジタル制
御装置および内蔵のカウンタが異常の場合には手動にて
前記外部アナログメモリを駆動する手段を備えたことを
特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805482A JPS58223801A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805482A JPS58223801A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223801A true JPS58223801A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6322321B2 JPS6322321B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=14474742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10805482A Granted JPS58223801A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223801A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119801U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-05 | 三菱重工業株式会社 | デイジタル制御装置 |
| JPS61151702A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 調節計 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335230A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-01 | Kubota Ltd | Selfftraveling machine for removing refuse |
| JPS5929237U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機におけるニス等の流体塗布装置 |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10805482A patent/JPS58223801A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335230A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-01 | Kubota Ltd | Selfftraveling machine for removing refuse |
| JPS5929237U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機におけるニス等の流体塗布装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119801U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-05 | 三菱重工業株式会社 | デイジタル制御装置 |
| JPS61151702A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 調節計 |
| JPH0565881B2 (ja) * | 1984-12-25 | 1993-09-20 | Yokogawa Electric Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322321B2 (ja) | 1988-05-11 |
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