SU744476A1 - Устройство дл регулировани технологических процессов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ

Изобретение относитс  к автЬматическому регулированию техИологичёских процессов широкого класса.

Известно устройство дл  регулировани  технологических процессов, содержащее релейный регул тор, усилитель мощности, исполнительный механизм, датчик положени , модель регул тора, сумматор, переключатель , резервный регул тор, нуль-орган и реле I.

Повь1шение надежности в такого типа устройствах достигаетс  за счет введени  релейного блока, контролирующего сигнал рассогласовани  И осуществл ющего переключение цепей устройства в случае превышени  сигналом рассогласовани  некоторого порогового значени  2 и (3.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  технологических процессов , содержащее последовательно соединённые сумматор, первый релейИый блок и переключатель , резервный каиал регулировани , вход которого соединен со входом сумматора , а выходы - с соответствующими входами переключател , второй релейный блок, вход которого соединен со входом

сумматора., а выход - с первым входом блока управлени  переключателем, остальные входы которого соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего элементов И, а выход - с управл ющим 5 входом переключател , первый вход первогоэлемента И соединен с первым выходом первого релейного блока, третий выход которого через блок обратной св зи соединен со вторым входом сумматора, второй вход второго элемента И соединен с пер0 вым входом третьего релейиого блока (4). Недостатком из1вестного устройства  вл етс  низка  надежность в случае отказа его отдельных блокрэ.

Цель изобретени  - повышение надеж15 ности устройства;

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устррйстве второй вход первого элемента И соединён со вторым выходом третьего релейного блока; первый вход второго элемента И соединен со вторым входом первого релей20 кого блока, а входы третьего элемента И соединены с соответствующими выходами первого релейного блока.

На чертеже представлена блок-схема уст ройства.

744476

..Устройство содержит сумматор 1, перый , второй и третий релейные блоки 2, 3, 4, вход 5 устройства, блок 6 управлени  перелючателем . 6, переключатель 7, первый, торой и третий элементы 8, 9, 10 И, выхоы I1 устройства, блок 12 обратной св зи, езервный канал 13 регулировани .

Первый, второй и третий релейные блоки , 3, 4  вл ютс  трехпозициониыми релейными блоками и имеют соответственно зоны ечувствительности Да- Дэ и Д, при усовии иг и АзУстройство работает следующим образом. Возможны 2 варианта работы устройства в случае исправного основного канала регулировани .

Вариант I. Величина сигнала рассоглэсовани  на входе 5 устройства меньше значени  порога срабатывани  релейного блока 4, и, следовательно, релейного блока 3, В этом случае релейные блоки 3 и 4 не срабатывают и сигналы на их выходах отсутствуют . При этом релейный блок 2 может сработать и на одном из его вы.ходов будет присутствовать сигнал, или не сработать и сигналы будут отсутствовать иа обоих его выхода.ч..

В этом случае сигналы на входах элементов 8, 9 и 10 И отсутствуют, когда релейный блок 2 не сраГютает, или присутствуют только на одном из входов указанных элементов в зависимости от знака сигнала рассОг .мисовапи . Сш аЛы ма вы.хола.х всех элементов 8, 9, 10 И отсутствуют, блок 6 управлени  переключателем выключен и переключатель 7 находитс  в исходном состо нии. Па выходы 11 устройства поступает управл ющий сигнал основного канала регулировани , обеспечивающего заданное качество регулировани  технологического процесса . Под качеством регулировани  в данном случае понимаетс  отклонение параметра технологического процесса от номинальной (заданной) величины .

Вариант 2. Величина сигнаЛй рассогласовани  на входе 5 устройства больше порога срабатывани  релейного блока 4, но меньше значени  порога срабатывани  релейного блока 3.

При этом сигнал на выходах релейного блока 2 или будет отсутствовать; или по витс  Только на одном его выходе (аналогично первому случаю), а в зависимости от, знака сигнала рассогласо вани  по витс  сигнал на первом или втором выходах релейного блока 4. Ввиду того, что работа релейных блоков 2 и 4 в исправном состо нии синхронизирована по знаку сигнала рассогласовани , то, сигналы по вл ютс  Jja их ШТйгв1Ш№Ш Ё1ЕПГб;та х одЖвр

На выходах элементов 8, 9 И 10 И сиг налы отсутствуют, так как возможно наличие сигнала Только на одном из входов элементов 8, 9 и И) И. Дальнейша  работа устройства аналогична первому варианту.

Возможны следующие варианты работы устройства в случае неисправностей в основном регулирующем канале.

Вариант I. В этом случае на первом выходе релейного блока 2 посто нно присутствует сигнал, а сигнал рассогласовани  имеет пол рность, соответствующую сигналу на втором выходе релейного блока 2. Когда сигнал рассогласовани  достигает порога срабатывани  релейного блока 4, он сработает и сигнал с его второго выхода

поступает на второй вход элемента 8 И, на первый вход которого поступает сигнал с выхода релейного блока 2, При этом на Bbjходе элемента, 8 И по вл етс .сигнал, включающий блок 6 управлени  переключателем , Который с помощью пepeключateл  7 подключит резервный канал13 регулировани  и одновременно может так же включить, сигнализацию. .

Значение порога срабатывани  релейного блока 4 выбираетс  исход  из допустимого значени  отклонени  параметра регулировани  каждого конкретного технологического процесса.

Вариант 2. В этом случае на втором выходе релеЙ1 огр блока 2 посто нно присутствует сигнал. Сигналы с релейных элементов 2 и 4 поступают на входы элемента 9 И. Устройство работает так же, как при неисправност х по варианту 1.. Вариант 3. В этом случае на обоих выходах релейного блока 2 присутствуют сигналы , которые поступают на входы элемента 10 И. Элемент 10 И включает блок 6 управлени  переключателем, который с помощью переклю чатеЛ  7 подключает резервный канЗуТ 13.

Вариант Ч.. Изменилось соответствие между пол рностью (знаком) сигнала рассогласовани  и направлением срабать вани  релейного блока 2. В этом случае при одном и том же знаке сигнала рассогласовани  при срабатывании релейнь1Х блоков 2 и 4 на их выходах по вл ютс  сигналы раз ной пол рности. В этом случае включение блока 6 управлени  переключателем вызываетс  элементом 8 иЛи 9 в зависимости от пол рности выходных сигналов релейных элементов 2 и 4.

Вариант 5. В этом случае при наличии сигнала рассогласовани  сигналы на обоих выходах релейного элемента вообще отсутствуют . Эта неисправнрсть эквивалентна отсутствию регулирующего канала вообще. Так как регулирование отсутствует, то изменение параметра неуправл емо и при достижении сигналом рассогласовани  значени  порога срабатывани  релейного блока 3, который определ етс  предельно-допустимым { предаварийиым) дл  основного оборудовани  значением параметра, происходит подключение резервного канала 13 регулировани  . Такое переключение широко примен етс  при построении устройств регулировани  технологическими параметрами.

Таким образом, благодар  указанным выше отличи м, обеспечиваетс  своевременна  индикаци  неисправности и пер(еключение устройства с основного канала регулировани  иа резервный при отказе основного регулирующего канала. Этим предотвращает-, с  нарушение технологического процесса, значит и выпуск брака продукции, и обеспечиваетс  повышение надежности устройства.

Claims (4)

1.Яковлев Ю. С. и др. К pac4ety одной схемы обнаружени  отказов релейного регул тора . Управл ющие мащины, вып. 1, Чебоксары. Изд. Чувашского государственного университета, 1974.

2.Приборы и системы управлени , № 5| 1974, с. 28.

3.Авторское свидетельство СССР № 551608, кл. G 05 В 13/02, 05.03.75.

25

4. Авторское свидетельство СССР

№ 405106, кл. G 05 В 23/02, 17.12.71 (прототип ).