JPS6322321B2 - - Google Patents
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- JPS6322321B2 JPS6322321B2 JP57108054A JP10805482A JPS6322321B2 JP S6322321 B2 JPS6322321 B2 JP S6322321B2 JP 57108054 A JP57108054 A JP 57108054A JP 10805482 A JP10805482 A JP 10805482A JP S6322321 B2 JPS6322321 B2 JP S6322321B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は制御装置に係り、特に演算部をマイク
ロプロセツサを用いて、デイジタル的に構成した
自動―手動モード切換装置を有する制御装置の手
動制御バツクアツプによる信頼性の向上に関す
る。
ロプロセツサを用いて、デイジタル的に構成した
自動―手動モード切換装置を有する制御装置の手
動制御バツクアツプによる信頼性の向上に関す
る。
最近の制御装置にはマイクロプロセツサが用い
られるようになり、この結果従来のアナログ制御
装置に比べてドリフトのない高精度の制御が可能
となり、ソフトウエアにより制御性も向上するメ
リツトがあり、経済性も優れている上、運転員と
のマンマシンコミユニケーシヨンもやり易く、保
守も容易であることから広い分野の制御に適用さ
れつつある。
られるようになり、この結果従来のアナログ制御
装置に比べてドリフトのない高精度の制御が可能
となり、ソフトウエアにより制御性も向上するメ
リツトがあり、経済性も優れている上、運転員と
のマンマシンコミユニケーシヨンもやり易く、保
守も容易であることから広い分野の制御に適用さ
れつつある。
第１図は、この制御装置の構成例を示したもの
で、ここでは一例としてタンクのレベル制御に適
用した場合を例にとつて、以下に説明する。図に
おいて、１はコントロールステーシヨン、２はデ
イジタル制御装置、３は流量調節弁、４はタンク
である。
で、ここでは一例としてタンクのレベル制御に適
用した場合を例にとつて、以下に説明する。図に
おいて、１はコントロールステーシヨン、２はデ
イジタル制御装置、３は流量調節弁、４はタンク
である。
コントロールステーシヨン１には、指令値ａを
示す指針１１Ａと実際のプロセス量ｂを示す指針
１１Ｂとを有する２針のメータ１１、自動モード
選択押釦（以下、自動PBと称する）１２Ａ、自
動モード指令値増押釦（以下、指令増PBと称す
る）１２Ｂ、自動モード指令値減押釦（以下、指
令減PBと称する）１２Ｃ、手動モード選択押釦
（以下、手動PBと称する）１３Ａ、手動モード指
令値増押釦（以下、手動PBと称する）１３Ｂ、
手動モード指令値減押釦（以下、手動減PBと称
する）１３Ｃが配設されている。
示す指針１１Ａと実際のプロセス量ｂを示す指針
１１Ｂとを有する２針のメータ１１、自動モード
選択押釦（以下、自動PBと称する）１２Ａ、自
動モード指令値増押釦（以下、指令増PBと称す
る）１２Ｂ、自動モード指令値減押釦（以下、指
令減PBと称する）１２Ｃ、手動モード選択押釦
（以下、手動PBと称する）１３Ａ、手動モード指
令値増押釦（以下、手動PBと称する）１３Ｂ、
手動モード指令値減押釦（以下、手動減PBと称
する）１３Ｃが配設されている。
デイジタル制御装置２は、コントロールステー
シヨン１からの指令値ａとタンク４のレベルｌを
表わす実際のプロセス量ｂとの偏差ｃをとる加算
回路２１、その偏差ｃをPID演算するマイクロプ
ロセツサ構成の演算回路２２、その出力信号ｄを
保持する一方手動時にはコントロールステーシヨ
ン１からの手動指令に基づいて値を増減するカウ
ンタ２３、その出力ｅをアナログ量ｆに変換する
Ｄ／Ａ変換器２４から構成されている。
シヨン１からの指令値ａとタンク４のレベルｌを
表わす実際のプロセス量ｂとの偏差ｃをとる加算
回路２１、その偏差ｃをPID演算するマイクロプ
ロセツサ構成の演算回路２２、その出力信号ｄを
保持する一方手動時にはコントロールステーシヨ
ン１からの手動指令に基づいて値を増減するカウ
ンタ２３、その出力ｅをアナログ量ｆに変換する
Ｄ／Ａ変換器２４から構成されている。
今、タンク４にはほぼ一定の水量ΔQが絶えず
流入しており、そのタンク水位をコントロール
ステーシヨン１からの指令に基づき所定水位に制
御するものとすると、これを自動モードにより行
う場合は、先ず自動PB１２Ａを押し、次いでメ
ータ１１の指針１１Ａを見ながら指令増PB１２
Ｂあるいは指令減PB１２Ｃを操作する。これに
より、指令値ａはデイジタル制御装置２の加算回
路２１に加えられ、実際のプロセス量ｂとの偏差
ｃは演算回路２２によりPID演算され、カウンタ
２３に保持される。その出力ｅはＤ／Ａ変換器２
４でアナログ信号に変換され、調節弁３に加え
られる。このアナログ信号は一般には４〜
20mA程度で、調節弁３はこの値に比例する開度
に保持され、流出量Δqが調整される。
流入しており、そのタンク水位をコントロール
ステーシヨン１からの指令に基づき所定水位に制
御するものとすると、これを自動モードにより行
う場合は、先ず自動PB１２Ａを押し、次いでメ
ータ１１の指針１１Ａを見ながら指令増PB１２
Ｂあるいは指令減PB１２Ｃを操作する。これに
より、指令値ａはデイジタル制御装置２の加算回
路２１に加えられ、実際のプロセス量ｂとの偏差
ｃは演算回路２２によりPID演算され、カウンタ
２３に保持される。その出力ｅはＤ／Ａ変換器２
４でアナログ信号に変換され、調節弁３に加え
られる。このアナログ信号は一般には４〜
20mA程度で、調節弁３はこの値に比例する開度
に保持され、流出量Δqが調整される。
このようにして、タンク水位は指令値ａ通り
に制御され、その実際の値はメータ１１上に指針
１１Ｂにより表示される。従つて、定常状態では
メータ１１上の指針１１Ａと１１Ｂとは一致して
いる。
に制御され、その実際の値はメータ１１上に指針
１１Ｂにより表示される。従つて、定常状態では
メータ１１上の指針１１Ａと１１Ｂとは一致して
いる。
かかる状態から手動モードに切り換える場合
は、手動PB１３Ａを押す。すると、そのモード
切換信号ｇにより、演算回路２２はカウンタ２３
より切り離されると共に、カウンタ２３の値は手
動制御下に置かれる。このとき、カウンタ２３は
切換直前の演算回路２２の出力ｄを保持している
ので、切換はシヨツクなしに行われる。次いで、
手動増PB１３Ｂあるいは手動波PB１３Ｃを操作
すれば、その指令パルスｈに応じて、カウンタ２
３の値は徐々に変化が加えられる。また、再び自
動モードに戻す場合も切り換えは、上述同様にし
てバンプレスに行われる。
は、手動PB１３Ａを押す。すると、そのモード
切換信号ｇにより、演算回路２２はカウンタ２３
より切り離されると共に、カウンタ２３の値は手
動制御下に置かれる。このとき、カウンタ２３は
切換直前の演算回路２２の出力ｄを保持している
ので、切換はシヨツクなしに行われる。次いで、
手動増PB１３Ｂあるいは手動波PB１３Ｃを操作
すれば、その指令パルスｈに応じて、カウンタ２
３の値は徐々に変化が加えられる。また、再び自
動モードに戻す場合も切り換えは、上述同様にし
てバンプレスに行われる。
このように、マイクロプロセツサを用いて制御
装置を構成することにより、構成も極めて簡単に
なり、上述の例では簡単なレベル制御について説
明したが、内部のソフトウエアを変更するだけで
火力発電所のような各種複雑な制御にも適用可能
となり、運転員とのマンマシンコミユニケーシヨ
ンを行いながら、自動―手動切換制御も極めて良
好に行えるようになる。
装置を構成することにより、構成も極めて簡単に
なり、上述の例では簡単なレベル制御について説
明したが、内部のソフトウエアを変更するだけで
火力発電所のような各種複雑な制御にも適用可能
となり、運転員とのマンマシンコミユニケーシヨ
ンを行いながら、自動―手動切換制御も極めて良
好に行えるようになる。
ところが、上記従来構成の制御装置において
は、デイジタル制御装置２が故障した場合手動制
御も不可能となり、制御系が暴走する危険性があ
つた。即ち、一般に制御装置はどのような部分に
不具合が生じても制御系の安全性は確保できるよ
うに、自動制御が不能に陥つた場合には、最後の
バツクアツプ手段として手動制御だけは可能とし
ておかなければならない。然るに、上記従来構成
においては、例えばカウンタ２３が故障すると、
もはや自動制御も手動制御も不可能になるという
欠点がある。
は、デイジタル制御装置２が故障した場合手動制
御も不可能となり、制御系が暴走する危険性があ
つた。即ち、一般に制御装置はどのような部分に
不具合が生じても制御系の安全性は確保できるよ
うに、自動制御が不能に陥つた場合には、最後の
バツクアツプ手段として手動制御だけは可能とし
ておかなければならない。然るに、上記従来構成
においては、例えばカウンタ２３が故障すると、
もはや自動制御も手動制御も不可能になるという
欠点がある。
本発明は上記従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、その目的はデイジタル制御装置にお
けるカウンタまたはＤ／Ａ変換器の異常時にも最
後のバツクアツプ手段としての手動制御だけは確
実に確保することができる信頼性の高い制御装置
を提供することにある。
れたもので、その目的はデイジタル制御装置にお
けるカウンタまたはＤ／Ａ変換器の異常時にも最
後のバツクアツプ手段としての手動制御だけは確
実に確保することができる信頼性の高い制御装置
を提供することにある。
上記の目的を達成するために本発明では、自動
モードと手動モードの切換を行なう自動―手動モ
ード切換手段、自動―手動モード切換手段による
切換モードでの、自動モードまたは手動モードの
指令値を可変設定する指令値設定手段、指令値設
定手段による指令値、および制御対象からの実プ
ロセス量を指示する指示手段からなるコントロー
ルステーシヨンと、コントロールステーシヨンか
らの指令による自動モード時には、当該モードで
の指令値と実プロセス量との制御偏差を補償演算
する演算部、コントロールステーシヨンからの指
令による自動モード時には演算部による演算結果
を記憶し、また手動モード時には手動モードの指
令値により記憶値が可変されるカウンタ、カウン
タからの出力であるデイジタル信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器からなるデイジタル制
御装置と、Ｄ／Ａ変換器からの出力信号を入力と
し、カウンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時にのみ
当該入力信号を出力する切換手段と、カウンタお
よびＤ／Ａ変換器が正常時にのみ切換手段からの
出力信号が記憶され、またコントロールステーシ
ヨンからの指令による手動モード時には手動モー
ドの指令値により記憶値が可変されると共に、当
該記憶値をカウンタへフイードバツクするメモリ
部、カウンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時には切
換手段からの出力信号を、またカウンタまたは
Ｄ／Ａ変換器の少なくとも一方が異常時にはメモ
リ部の記憶値を制御信号として制御対象に出力す
る切換部からなるアナログメモリ手段とを備えて
構成している。
モードと手動モードの切換を行なう自動―手動モ
ード切換手段、自動―手動モード切換手段による
切換モードでの、自動モードまたは手動モードの
指令値を可変設定する指令値設定手段、指令値設
定手段による指令値、および制御対象からの実プ
ロセス量を指示する指示手段からなるコントロー
ルステーシヨンと、コントロールステーシヨンか
らの指令による自動モード時には、当該モードで
の指令値と実プロセス量との制御偏差を補償演算
する演算部、コントロールステーシヨンからの指
令による自動モード時には演算部による演算結果
を記憶し、また手動モード時には手動モードの指
令値により記憶値が可変されるカウンタ、カウン
タからの出力であるデイジタル信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換器からなるデイジタル制
御装置と、Ｄ／Ａ変換器からの出力信号を入力と
し、カウンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時にのみ
当該入力信号を出力する切換手段と、カウンタお
よびＤ／Ａ変換器が正常時にのみ切換手段からの
出力信号が記憶され、またコントロールステーシ
ヨンからの指令による手動モード時には手動モー
ドの指令値により記憶値が可変されると共に、当
該記憶値をカウンタへフイードバツクするメモリ
部、カウンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時には切
換手段からの出力信号を、またカウンタまたは
Ｄ／Ａ変換器の少なくとも一方が異常時にはメモ
リ部の記憶値を制御信号として制御対象に出力す
る切換部からなるアナログメモリ手段とを備えて
構成している。
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して
説明する。第２図は、本発明による制御装置の構
成例を示すもので、第１図と同一部分には同一符
号を付してその説明を省略する。第２図において
第１図と異なる点は、デイジタル制御装置２の
Ｄ／Ａ変換器２４の出力部と調節弁３との間に、
次の各要素を備えて構成している点である。すな
わち、デイジタル制御装置２のＤ／Ａ変換器２４
からの出力信号を入力とし、カウンタ２３および
Ｄ／Ａ変換器２４が正常時には接点２６ｃと接点
２６ａ間を導通させて当該入力信号を出力し、ま
たカウンタ２３またはＤ／Ａ変換器２４の少なく
とも一方が異常時には接点２６ｃと接点２６ｂ間
を導通させて当該入力信号の出力をロツクする切
換装置２６と、カウンタ２３およびＤ／Ａ変換器
２４が正常時に閉路する接点２５ｘを介して切換
装置２６からの出力信号が記憶され、またコント
ロールステーシヨン１からの指令による手動モー
ド時には手動モードの指令値h2により記憶値が可
変されると共に、当該記憶値をカウンタ２３へ信
号ｋとしてフイードバツクするメモリ２５ｍ、カ
ウンタ２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常時には
接点２５ｃと接点２５ａ間を導通させて切換装置
２６からの出力信号を、またカウンタ２３または
Ｄ／Ａ変換器２４の少なくとも一方が異常時には
接点２５ｃと接点２５ｂ間を導通させてメモリ部
２５ｍの記憶値を制御信号として調節弁３に出力
する切換接点からなるアナログメモリ２５とを
夫々備えている。
説明する。第２図は、本発明による制御装置の構
成例を示すもので、第１図と同一部分には同一符
号を付してその説明を省略する。第２図において
第１図と異なる点は、デイジタル制御装置２の
Ｄ／Ａ変換器２４の出力部と調節弁３との間に、
次の各要素を備えて構成している点である。すな
わち、デイジタル制御装置２のＤ／Ａ変換器２４
からの出力信号を入力とし、カウンタ２３および
Ｄ／Ａ変換器２４が正常時には接点２６ｃと接点
２６ａ間を導通させて当該入力信号を出力し、ま
たカウンタ２３またはＤ／Ａ変換器２４の少なく
とも一方が異常時には接点２６ｃと接点２６ｂ間
を導通させて当該入力信号の出力をロツクする切
換装置２６と、カウンタ２３およびＤ／Ａ変換器
２４が正常時に閉路する接点２５ｘを介して切換
装置２６からの出力信号が記憶され、またコント
ロールステーシヨン１からの指令による手動モー
ド時には手動モードの指令値h2により記憶値が可
変されると共に、当該記憶値をカウンタ２３へ信
号ｋとしてフイードバツクするメモリ２５ｍ、カ
ウンタ２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常時には
接点２５ｃと接点２５ａ間を導通させて切換装置
２６からの出力信号を、またカウンタ２３または
Ｄ／Ａ変換器２４の少なくとも一方が異常時には
接点２５ｃと接点２５ｂ間を導通させてメモリ部
２５ｍの記憶値を制御信号として調節弁３に出力
する切換接点からなるアナログメモリ２５とを
夫々備えている。
かかる制御装置では、前述の第１図の場合と同
様、自動モード時にはデイジタル制御装置２の加
算回路２１、演算回路２２、カウンタ２３および
Ｄ／Ａ変換器２４が全て正常ならば、指令値ａと
プロセス量ｂとの偏差ｃは演算回路２２でPID演
算され、その出力ｄはカウンタ―２３でその値を
記憶し、Ｄ／Ａ変換器２４によりアナログ信号と
なつて出力され、切替装置２６の自動側つまり２
６ａ側を通りさらにアナログメモリ２５の２５ａ
側を通つて調節弁３に加えられ、調節弁３がこの
アナログ信号に比例した開度に調節される。こ
れにより、タンク４の水位が指令値通りに制御
される。
様、自動モード時にはデイジタル制御装置２の加
算回路２１、演算回路２２、カウンタ２３および
Ｄ／Ａ変換器２４が全て正常ならば、指令値ａと
プロセス量ｂとの偏差ｃは演算回路２２でPID演
算され、その出力ｄはカウンタ―２３でその値を
記憶し、Ｄ／Ａ変換器２４によりアナログ信号と
なつて出力され、切替装置２６の自動側つまり２
６ａ側を通りさらにアナログメモリ２５の２５ａ
側を通つて調節弁３に加えられ、調節弁３がこの
アナログ信号に比例した開度に調節される。こ
れにより、タンク４の水位が指令値通りに制御
される。
この時、切替装置２６はデイジタル制御装置２
のカウンター２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常
な限り２６ｃと２６ａが導通しており、カウンタ
２３またはＤ／Ａ変換器２４が異常の時には２６
ｃと２６ｂが導通し、Ｄ／Ａ変換器２４の出力信
号はアナログメモリ２５へは伝達されない。
のカウンター２３およびＤ／Ａ変換器２４が正常
な限り２６ｃと２６ａが導通しており、カウンタ
２３またはＤ／Ａ変換器２４が異常の時には２６
ｃと２６ｂが導通し、Ｄ／Ａ変換器２４の出力信
号はアナログメモリ２５へは伝達されない。
一方アナログメモリ２５においては、デイジタ
ル制御装置２のカウンター２３およびＤ／Ａ変換
器２４が正常の時には、接点２５ｘは閉し２５ｃ
と２５ａが導通する。デイジタル制御装置２から
の出力信号は、アナログメモリ２５のメモリ部
２５ｍに記憶されると同時に、２５ａ，２５ｃを
通つて調節弁３を駆動する。デイジタル制御装置
２のカウンター２３またはＤ／Ａ変換器２４が異
常の場合には、アナログメモリ２５の接点２５ｘ
は開となり２５ｃと２５ｂが導通する。そこで、
コントロールステーシヨン１からは、手動PB１
３Ｂまたは１３Ｃによつてその増減信号がアナロ
グメモリ２５のメモリ部２５ｍを増減し、その出
力信号は２５ｂ，２５ｃを通つて調節弁３を制御
することになる。すなわち、デイジタル制御装置
２が正常でその出力信号で調節弁３を制御してい
る時に、デイジタル制御装置２の加算回路２１ま
たは演算回路２２が異常になつた時（ただし、カ
ウンタ２３およびＤ／Ａ変換器２４は正常）に
は、バンプレスに自動モードから手動モードに切
換わる。デイジタル制御装置２の加算回路２１、
演算回路２２が正常に戻つた時は、カウンター２
３の値によりバンプレスに自動に戻る。
ル制御装置２のカウンター２３およびＤ／Ａ変換
器２４が正常の時には、接点２５ｘは閉し２５ｃ
と２５ａが導通する。デイジタル制御装置２から
の出力信号は、アナログメモリ２５のメモリ部
２５ｍに記憶されると同時に、２５ａ，２５ｃを
通つて調節弁３を駆動する。デイジタル制御装置
２のカウンター２３またはＤ／Ａ変換器２４が異
常の場合には、アナログメモリ２５の接点２５ｘ
は開となり２５ｃと２５ｂが導通する。そこで、
コントロールステーシヨン１からは、手動PB１
３Ｂまたは１３Ｃによつてその増減信号がアナロ
グメモリ２５のメモリ部２５ｍを増減し、その出
力信号は２５ｂ，２５ｃを通つて調節弁３を制御
することになる。すなわち、デイジタル制御装置
２が正常でその出力信号で調節弁３を制御してい
る時に、デイジタル制御装置２の加算回路２１ま
たは演算回路２２が異常になつた時（ただし、カ
ウンタ２３およびＤ／Ａ変換器２４は正常）に
は、バンプレスに自動モードから手動モードに切
換わる。デイジタル制御装置２の加算回路２１、
演算回路２２が正常に戻つた時は、カウンター２
３の値によりバンプレスに自動に戻る。
一方、カウンタ２３またはＤ／Ａ変換器２４の
少なくともいずれか一方が異常になつた場合に
は、アナログメモリ２５のメモリ２５ｍが手動信
号h2により駆動される。この時、メモリ２５ｍの
値は信号ｋによつてカウンタ２３にフイードバツ
クされる。すなわちカウンタ２３が正常に戻つた
時には制御はメモリ２５ｍからカウンタ２３にシ
ヨツクなしで移行する。
少なくともいずれか一方が異常になつた場合に
は、アナログメモリ２５のメモリ２５ｍが手動信
号h2により駆動される。この時、メモリ２５ｍの
値は信号ｋによつてカウンタ２３にフイードバツ
クされる。すなわちカウンタ２３が正常に戻つた
時には制御はメモリ２５ｍからカウンタ２３にシ
ヨツクなしで移行する。
このようにして、自動―手動モード切替はバン
プレスに行なわれると共に、デイジタル制御装置
２の加算回路２１または演算回路２２の異常でそ
のカウンター２３による手動回路への移行、また
そのカウンタ２３またはＤ／Ａ変換器２４の少な
くともいずれか一方の異常でアナログメモリ２５
による制御と３段階で制御を続行することが可能
である。従つて、かようなバツクアツプ機能を充
分に確保しているので、自動制御が不可能となる
最悪事態が生じても手動回路で制御が可能とな
り、制御系を安全に稼動させることが出来ること
になる。
プレスに行なわれると共に、デイジタル制御装置
２の加算回路２１または演算回路２２の異常でそ
のカウンター２３による手動回路への移行、また
そのカウンタ２３またはＤ／Ａ変換器２４の少な
くともいずれか一方の異常でアナログメモリ２５
による制御と３段階で制御を続行することが可能
である。従つて、かようなバツクアツプ機能を充
分に確保しているので、自動制御が不可能となる
最悪事態が生じても手動回路で制御が可能とな
り、制御系を安全に稼動させることが出来ること
になる。
以上の説明したように本発明によれば、デイジ
タル制御装置におけるカウンタまたはＤ／Ａ変換
器の異常時にも最後のバツクアツプ手段としての
手動制御だけは確実に確保することができる極め
て信頼性の高い制御装置が提供できる。
タル制御装置におけるカウンタまたはＤ／Ａ変換
器の異常時にも最後のバツクアツプ手段としての
手動制御だけは確実に確保することができる極め
て信頼性の高い制御装置が提供できる。
第１図は従来の制御装置を示す構成図、第２図
は本発明の一実施例を示す構成図である。 １……コントロールステーシヨン、２……デイ
ジタル制御装置、３……流量調節弁、４……タン
ク、１１……メータ、１１Ａ，１１Ｂ……指針、
１２Ａ……自動モード選択押釦、１２Ｂ……自動
モード指令値増押釦、１２Ｃ……手動モード指令
値減押釦、１３Ａ……手動モード選択押釦、１３
Ｂ……手動モード指令値増押釦、１３Ｃ……手動
モード指令値減押釦、２１……加算回路、２２…
…演算回路、２３……カウンタ、２４……Ｄ／Ａ
変換器、２５……アナログメモリ、２６……切換
装置。
は本発明の一実施例を示す構成図である。 １……コントロールステーシヨン、２……デイ
ジタル制御装置、３……流量調節弁、４……タン
ク、１１……メータ、１１Ａ，１１Ｂ……指針、
１２Ａ……自動モード選択押釦、１２Ｂ……自動
モード指令値増押釦、１２Ｃ……手動モード指令
値減押釦、１３Ａ……手動モード選択押釦、１３
Ｂ……手動モード指令値増押釦、１３Ｃ……手動
モード指令値減押釦、２１……加算回路、２２…
…演算回路、２３……カウンタ、２４……Ｄ／Ａ
変換器、２５……アナログメモリ、２６……切換
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動モードと手動モードの切換を行なう自動
―手動モード切換手段、この自動―手動モード切
換手段による切換モードでの、自動モードまたは
手動モードの指令値を可変設定する指令値設定手
段、この指令値設定手段による指令値、および制
御対象からの実プロセス量を指示する指示手段か
らなるコントロールステーシヨンと、 前記コントロールステーシヨンからの指令によ
る自動モード時には、当該モードでの指令値と実
プロセス量との制御偏差を補償演算する演算部、
前記コントロールステーシヨンからの指令による
自動モード時には前記演算部による演算結果を記
憶し、また手動モード時には前記手動モードの指
令値により記憶値が可変されるカウンタ、このカ
ウンタからの出力であるデイジタル信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器からなるデイジタ
ル制御装置と、 前記Ｄ／Ａ変換器からの出力信号を入力とし、
前記カウンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時にのみ
当該入力信号を出力する切換手段と、 前記カウンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時にの
み前記切換手段からの出力信号が記憶され、また
前記コントロールステーシヨンからの指令による
手動モード時には前記手動モードの指令値により
記憶値が可変されると共に、当該記憶値を前記カ
ウンタへフイードバツクするメモリ部、前記カウ
ンタおよびＤ／Ａ変換器が正常時には前記切換手
段からの出力信号を、またカウンタまたはＤ／Ａ
変換器の少なくとも一方が異常時には前記メモリ
部の記憶値を制御信号として前記制御対象に出力
する切換部からなるアナログメモリ手段と、 を備えて成ることを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805482A JPS58223801A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10805482A JPS58223801A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223801A JPS58223801A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6322321B2 true JPS6322321B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=14474742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10805482A Granted JPS58223801A (ja) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223801A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119801U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-05 | 三菱重工業株式会社 | デイジタル制御装置 |
| JPS61151702A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 調節計 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335230A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-01 | Kubota Ltd | Selfftraveling machine for removing refuse |
| JPS5929237U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機におけるニス等の流体塗布装置 |
-
1982
- 1982-06-23 JP JP10805482A patent/JPS58223801A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335230A (en) * | 1976-09-13 | 1978-04-01 | Kubota Ltd | Selfftraveling machine for removing refuse |
| JPS5929237U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機におけるニス等の流体塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58223801A (ja) | 1983-12-26 |
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