JPH03288202A - 多重系制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はプラント制御等を行う多重化された制御器を有
する多重系制御システムに関する。

［従来の技術］ 第４図に従来の多重系制御システムを示す。なお、ここ
では、二重系の場合を想定して説明する。

第４図において、１は１系の制御器、２は２系の制御器
、３は制御対象の状態を検出するフィードバック用発信
器である。４ａおよび４ｂは設定値調整器であり、これ
らは各制御系に固有に設けられている。また、５ａおよ
び５ｂは自動／手動切替スイッチ、６ａおよび６ｂは手
動操作器であり、これらも各制御系に固有に設けられて
いる。

第４図の例では、１系か自動運転に、２系が手動運転に
設定されている。７は最終制御信号、８は制御用アクチ
ュエータである。９は制御系切替スイッチであり、第４
図の例では１系側が選択されている。１３は］県側の制
御信号、１４は２系側の制御信号である。

このような構成において、例えばプラントの圧力を設定
値調整器４ａの値に制御する場合、１系の制御器１は、
設定値調整器４ａの設定値に基づく信号つまりフィード
バック用発信器３の検出値と設定値調整器４ａの設定値
との誤差を補正するような信号を出力する。この信号は
、自動／手動切替スイッチ５ａを介して１系側の制御信
号１３として出力される。このようにして１系側から出
力された制御信号１３は、制御系切替スイッチ９を介し
て最終制御信号７として制御用アクチュエータ８に与え
られる。これにより、制御用アクチュエータ８が最終制
御信号７に基づいて駆動され、プラントの圧力が設定値
に制御されることになる。

ここで、第４図に二点鎖線で囲んだ部分は従来使用され
ている制御ユニットである。すなわち、従来技術では、
この制御ユニットを２個以上並列に接続することにより
、制御系切替スイッチ９て各制御ユニットを切替えて使
用するのが通例であった。したがって、制御系を例えば
１系から２系に切替えた場合、各々の制御系の出力（１
３，１４）が設定値（４ａ、４ｂ）の違いや自動／手動
運転の違い等により一致しない状態が発生していた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の多重系制御システムでは、選択された系の制御出
力と非選択系の出力信号が異なる場合があるため、系の
切替時に制御出力の急変が発生し危険であった。また、
このような制御出力の急変を防止するため、切替える系
の制御出力を手動操作で前の系の制御出力に合わせてお
く必要があり、手間がかかっていた。第４図の例で説明
すると、制御系切替スイッチ９を１系側から２系側に切
替える場合において、２系の自動／手動切替スイッチ５
ｂを手動に切替え、２系側の制御信号１４を手動操作器
６ｂで１系側の制御信号１３に合わせる必要がある。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、各県の
制御出力を常に等しくして、系の切替えを安全かつ迅速
に行うことのできる多重系制御システムを提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段と作用］ すなわち、本発明に係る多重系制御システムは、複数の
制御系を切替える系切替手段の切替え状態と、自動／手
動運転を切替える自動／手動切替手段の切替え状態とを
検出し、その結果、自系かっ自動運転が選択されている
場合に上記各制御系共通の設定値に基づく制御信号を出
力し、他系あるいは手動運転が選択されている場合に制
御対象に出力されている制御信号と同じ信号を出力する
ようにしたものである。

このような構成によれば、各県の制御出力を常に等しく
てき、系の切替えを安全かつ迅速に行うことができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る多重系制
御システムを説明する。

第１図は２重系の制御システムの構成を示す図である。

第１図において、２つの制御器１．２には設定値調整器
４か共通に設けられており、各制御器１．２はこの設定
値調整器４の設定値とフィードバック用発信器３の検出
値との誤差を補正するような制御信号１３．１４を出力
する。制御系切替スイッチ９は、この制御信号１３．１
４のどちらかを一方を選択する系切替え用のスイッチで
ある。また、自動／手動切替スイッチ５は、制御系切替
スイッチ９の下流側に設けられ、同スイッチ９で選択さ
れた制御信号あるいは手動操作器６で設定された制御信
号を選択する自動／手動運転切替え用のスイッチである
。

ここで、同実施例では、制御系切替スイッチ９の系切替
え状態を示す系切替信号１２と、自動／手動切替スイッ
チ５の自動／手動状態を示す自動／手動信号１１が各制
御器１．２に与えられている。また、制御対象である制
御用アクチュエータ８に出力される最終制御信号７もト
ラッキング信号１０として同制御器１．２に与えられて
いる。

第２図は同実施例の制御器１の構成を示す図である。制
御器１は、ＡＮＤ回路２１および比較演算器２２からな
る。ＡＮＤ回路２１は、自動／手動信号１１および系切
替信号１２を入力し、そのＡＮＤ結果を比較演算器２２
に出力する。比較演算器２２は、ＡＮＤ回路２１の出力
信号、フィードバック用発信器３の検出値信号、設定値
調整器４の設定値信号およびトラッキング信号１０を入
力し、これら各信号に基づいて制御信号１３を生成する
。なお、制御器２についても、制御器１と同様の構成で
ある。

次に、第３図に示すフローチャートを参照して同実施例
の動作を説明する。

各制御器１．２のそれぞれは、自動／手動信号１１に基
づいて自動運転状態であるか手動運転状態であるかを検
出しくステップＳ１）、また、系切替信号１２に基づい
て自系が選択されているか否かを検出する（ステップＳ
２）。なお、このステップＳ１と８２の順序は逆でも良
い。

ここで、自系かつ自動運転が選択されている場合、その
選択されている側の制御器１あるいは２は、設定値調整
器４の設定値に基づく制御信号つまりフィードバック用
発信器３と設定値調整器４との誤差を補正するような制
御信号１３あるいは１４を出力する（ステップＳ３）。

一方、他系が選択されている場合、非選択側の制御器１
あるいは２は、トラッキング信号１０と同じ値の制御信
号１３あるいは１４を出力する（ステップＳ４）。この
トラッキング信号１０は、制御対象である制御用アクチ
ュエータ８に出力される最終制御信号７である。また、
手動運転が選択されている場合も、ステップＳ４と同様
に、制御器１．２はトラッキング信号１０と同じ値の制
御信号を出力する（ステップ８４）。

このようにして、非選択系側は選択系の出力信号と同じ
制御信号を出力しながら待機し、また、手動運転時には
、選択系、非選択系ともに手動運転状態をトラッキング
信号１０で監視し、その値と同じ制御信号を出力しなが
ら待機することになる。したがって、常に同じ制御出力
となり、バンプレスに切替えが可能となる。また、各制
御系の設定値が等しいので、系を切替えても制御の急変
は発生しない。

なお、例えば手動運転または選択されていないｆ態から
自動運転かつ選択された状態に切替わった際に、トラッ
キング信号１０とフィードバック用発信器３からの信号
とに大きな差異があった場合でも、各制御器１．２には
第２図に示すように常にフィードバック用発信器３と設
定値調整器４からの信号が入力されているため、急激に
制御出力が変化することはない。

また、上記実施例では、二重系の場合について説明した
が、さらに多重系の場合でも、制御系切替スイッチ９の
接点数を増加するのみで基本構成は同じであり、この場
合でも同様の効果が得られるものである。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、多重系制御システムにお
いて、各県の制御出力を常に等しくでき、系の切替えを
安全かつ迅速に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る多重系制御システムの
構成を示す図、第２図は同実施例における制御器の構成
を示す図、第３図は同実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート、第４図は従来の多重系制御システムの構
成を示す図である。 １および２・・・制御器、３・・・フィードバック用発
信器、４・・・設定値調整器、５・・・自動／手動切替
スイッチ、６・・・手動操作器、７・・・最終制御信号
、８・・・制御用アクチュエータ、９・・・制御系切替
スイッチ、１０・・・トラッキング信号、１１・・・自
動／手動信号、１２・・・系切替信号、１３および１４
・・・制御信号、２１・・比較演算器、２２・・・比較
演算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の制御系を切替える系切替手段と、 この系切替手段の切替え状態を検出する系切替検出手段
   と、 自動／手動運転を切替える自動／手動切替手段と、 この自動／手動切替手段の切替え状態を検出する自動／
   手動切替検出手段と、 上記系切替検出手段および上記自動／手動切替検出手段
   の検出結果に応じて、自系かつ自動運転が選択されてい
   る場合に上記各制御系共通の設定値に基づく制御信号を
   出力し、他系あるいは手動運転が選択されている場合に
   制御対象に出力されている制御信号と同じ信号を出力す
   る制御手段とを具備したことを特徴とする多重系制御シ
   ステム。