JP2001236247A - ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理方法 - Google Patents
ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理方法Info
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- JP2001236247A JP2001236247A JP2000042559A JP2000042559A JP2001236247A JP 2001236247 A JP2001236247 A JP 2001236247A JP 2000042559 A JP2000042559 A JP 2000042559A JP 2000042559 A JP2000042559 A JP 2000042559A JP 2001236247 A JP2001236247 A JP 2001236247A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ソフトウェアシミュレーションを高速に実行す
る。 【解決手段】本発明のソフトウェアシミュレータ１は、
事前にターゲットプログラムを割り込み入力しない状態
で実行してその命令実行結果を事前トレースファイル８
に保持しておき、次にシミュレータでターゲットプログ
ラムのデバッグを行う際に、シミュレーション対象の命
令が、先立って実行された割り込み処理ルーチンでこの
命令に関連するリソースに書き込みが行われなかった命
令である場合には事前トレースファイル８から読み込ん
だ実行結果でシミュレーションを代替し、割り込み処理
ルーチンで関連するリソースに書き込みが行われた命令
についてのみシミュレーション実行手段１１で命令の実
行を実際にシミュレーションする。実際にシミュレーシ
ョンを実行する命令数を削減できるのでシミュレーショ
ン時間を短縮できる。
る。 【解決手段】本発明のソフトウェアシミュレータ１は、
事前にターゲットプログラムを割り込み入力しない状態
で実行してその命令実行結果を事前トレースファイル８
に保持しておき、次にシミュレータでターゲットプログ
ラムのデバッグを行う際に、シミュレーション対象の命
令が、先立って実行された割り込み処理ルーチンでこの
命令に関連するリソースに書き込みが行われなかった命
令である場合には事前トレースファイル８から読み込ん
だ実行結果でシミュレーションを代替し、割り込み処理
ルーチンで関連するリソースに書き込みが行われた命令
についてのみシミュレーション実行手段１１で命令の実
行を実際にシミュレーションする。実際にシミュレーシ
ョンを実行する命令数を削減できるのでシミュレーショ
ン時間を短縮できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ソフトウェアシミ
ュレータおよびシミュレーション処理方法に関し、特に
ターゲットプログラムに対して割り込み処理を命令単位
またはクロック単位で効率よく実行できるソフトウェア
シミュレータおよびシミュレーション処理方法に関す
る。
ュレータおよびシミュレーション処理方法に関し、特に
ターゲットプログラムに対して割り込み処理を命令単位
またはクロック単位で効率よく実行できるソフトウェア
シミュレータおよびシミュレーション処理方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】マイコンシステムなどで使用されるソフ
トウェアのデバッグ作業は、ソフトウェアシミュレータ
を用いて対象マイコンのＣＰＵの命令実行を模擬し、タ
ーゲットプログラムの命令単位で割り込みを実行しなが
ら診断し、必要に応じて修正を行うことにより進められ
る。
トウェアのデバッグ作業は、ソフトウェアシミュレータ
を用いて対象マイコンのＣＰＵの命令実行を模擬し、タ
ーゲットプログラムの命令単位で割り込みを実行しなが
ら診断し、必要に応じて修正を行うことにより進められ
る。
【０００３】図１２は、ソフトウェアシミュレータシス
テムの構成を示す図である。ソフトウェアシミュレータ
システムは、ソフトウェアシミュレーションを実行する
ソフトウェアシミュレータ本体１２１と、ＣＲＴなどで
構成され入力コマンドや実行結果を表示する表示装置１
２２と、キーボード、マウスなどからなる入力装置１２
３と、ターゲットプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ１
２４をセットして読み込みおよび書き込みを行うＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２５と、ＣＤ−ＲＯＭ１２４からコピ
ーしたターゲットプログラムなどを格納するディスクメ
モリ１２６で構成されている。ターゲットプログラムの
記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭの代わりに磁気ディスク、
光磁気ディスク、磁気テープなどの他の記憶媒体を用い
ることも可能である。
テムの構成を示す図である。ソフトウェアシミュレータ
システムは、ソフトウェアシミュレーションを実行する
ソフトウェアシミュレータ本体１２１と、ＣＲＴなどで
構成され入力コマンドや実行結果を表示する表示装置１
２２と、キーボード、マウスなどからなる入力装置１２
３と、ターゲットプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ１
２４をセットして読み込みおよび書き込みを行うＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２５と、ＣＤ−ＲＯＭ１２４からコピ
ーしたターゲットプログラムなどを格納するディスクメ
モリ１２６で構成されている。ターゲットプログラムの
記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭの代わりに磁気ディスク、
光磁気ディスク、磁気テープなどの他の記憶媒体を用い
ることも可能である。
【０００４】図１３は、従来のソフトウェアシミュレー
タ本体の構成を示す図である。ソフトウェアシミュレー
タ本体１２１は、命令のシミュレーションを実行するシ
ミュレーション実行手段１３３と割り込み入力があった
場合に制御を行う割り込み制御手段１３４とを備えるシ
ミュレーションユニット１３１と、データ格納リソース
としてプログラムカウンタ（以後ＰＣと略す）１３５を
含むレジスタ１３６とメモリ１３７とを備えるリソース
ユニット１３２とを有している。ソフトウェアシミュレ
ータは、汎用コンピュータを用いて、リソースユニット
１３２には汎用コンピュータのメインメモリを当て、シ
ミュレーションユニット１３１は、汎用コンピュータの
ＣＰＵとメモリに格納されたシミュレーション実行およ
び割り込み制御のプログラムとを使用することによって
も実現できる。
タ本体の構成を示す図である。ソフトウェアシミュレー
タ本体１２１は、命令のシミュレーションを実行するシ
ミュレーション実行手段１３３と割り込み入力があった
場合に制御を行う割り込み制御手段１３４とを備えるシ
ミュレーションユニット１３１と、データ格納リソース
としてプログラムカウンタ（以後ＰＣと略す）１３５を
含むレジスタ１３６とメモリ１３７とを備えるリソース
ユニット１３２とを有している。ソフトウェアシミュレ
ータは、汎用コンピュータを用いて、リソースユニット
１３２には汎用コンピュータのメインメモリを当て、シ
ミュレーションユニット１３１は、汎用コンピュータの
ＣＰＵとメモリに格納されたシミュレーション実行およ
び割り込み制御のプログラムとを使用することによって
も実現できる。
【０００５】ところで、ソフトウェアシミュレータ本体
１２１でターゲットプログラムのシミュレーションを実
行する際には、外部から入力装置１２３を介して割り込
み入力を指示していた。しかし、この方法では入力タイ
ミングを整合することが必要なために、不本意ながらも
同一の命令に対して重複して割り込みが設定されてしま
うなど、割り込みを実行したい箇所で実際に割り込みを
実行することが必ずしも容易ではなかった。そのために
デバッグは非効率的な作業となり、すべての命令につい
て評価するには長い時間を要するという問題があった。
１２１でターゲットプログラムのシミュレーションを実
行する際には、外部から入力装置１２３を介して割り込
み入力を指示していた。しかし、この方法では入力タイ
ミングを整合することが必要なために、不本意ながらも
同一の命令に対して重複して割り込みが設定されてしま
うなど、割り込みを実行したい箇所で実際に割り込みを
実行することが必ずしも容易ではなかった。そのために
デバッグは非効率的な作業となり、すべての命令につい
て評価するには長い時間を要するという問題があった。
【０００６】これを解決する従来例として、特開平９−
２８２１９８号公報には、すべての命令に対して均等に
割り込み処理入力の機会を設定することができるソフト
ウェアシミュレータの割り込み制御手段が開示されてい
る。図１４は、この割り込み制御手段１３５のブロック
図である。
２８２１９８号公報には、すべての命令に対して均等に
割り込み処理入力の機会を設定することができるソフト
ウェアシミュレータの割り込み制御手段が開示されてい
る。図１４は、この割り込み制御手段１３５のブロック
図である。
【０００７】割り込みポイントテーブル１４１は、ター
ゲットプログラムのそれぞれの命令に対して命令の実行
後に割り込み処理の入力が可能（ＯＮ）か否か（ＯＦ
Ｆ）を示すテーブルであり、割り込み処理の入力が可能
（ＯＮ）か否か（ＯＦＦ）は、関数単位あるいは命令単
位で設定可能である。
ゲットプログラムのそれぞれの命令に対して命令の実行
後に割り込み処理の入力が可能（ＯＮ）か否か（ＯＦ
Ｆ）を示すテーブルであり、割り込み処理の入力が可能
（ＯＮ）か否か（ＯＦＦ）は、関数単位あるいは命令単
位で設定可能である。
【０００８】回数カウンタ１４２は、ターゲットプログ
ラムの命令実行後に割り込み処理が入力された回数を命
令毎にカウントする。それぞれの命令に対応して回数カ
ウンタ１４２が設けられ、それぞれのカウント値Ｃｎ
は、割り込み入力毎に割り込み許可部１４６によって＋
１インクリメントされる。
ラムの命令実行後に割り込み処理が入力された回数を命
令毎にカウントする。それぞれの命令に対応して回数カ
ウンタ１４２が設けられ、それぞれのカウント値Ｃｎ
は、割り込み入力毎に割り込み許可部１４６によって＋
１インクリメントされる。
【０００９】巡回カウンタ１４３は、ターゲットプログ
ラムの全ての命令に対して実行後の割り込み処理が一通
り入力される毎に＋１インクリメントされ、割り込み処
理の入力がターゲットプログラムに対して何巡目である
かを示すカウンタである。
ラムの全ての命令に対して実行後の割り込み処理が一通
り入力される毎に＋１インクリメントされ、割り込み処
理の入力がターゲットプログラムに対して何巡目である
かを示すカウンタである。
【００１０】比較部１４４は、命令の実行後に、この命
令に対応した回数カウンタ１４２のカウント値Ｃｎと巡
回カウンタ１４３のカウント値ｉｃを比較し、比較結果
を同一条件判別部１４５および割り込み許可部１４６に
出力する。
令に対応した回数カウンタ１４２のカウント値Ｃｎと巡
回カウンタ１４３のカウント値ｉｃを比較し、比較結果
を同一条件判別部１４５および割り込み許可部１４６に
出力する。
【００１１】同一条件判別部１４５は、すべての命令に
対するそれぞれの回数カウンタ１４２のカウント値Ｃｎ
が、巡回カウンタ１４３のカウント値ｉｃ値と同じにな
ったときに巡回カウンタ１４３のカウント値ｉｃを＋１
インクリメントする。
対するそれぞれの回数カウンタ１４２のカウント値Ｃｎ
が、巡回カウンタ１４３のカウント値ｉｃ値と同じにな
ったときに巡回カウンタ１４３のカウント値ｉｃを＋１
インクリメントする。
【００１２】割り込み許可部１４６は、比較部４での比
較結果がＣｎ＜ｉｃであるならばＣｎ値を＋１インクリ
メントしてその命令後の割り込みの入力を許可する。
較結果がＣｎ＜ｉｃであるならばＣｎ値を＋１インクリ
メントしてその命令後の割り込みの入力を許可する。
【００１３】このように構成することにより、同一の命
令に対して重複して割り込み入力が発生することを防止
し、ターゲットプログラムのなかの割り込みポイントテ
ーブルで指定されたすべての命令に対して、実行後に一
様に割り込み入力することが可能となるので、ターゲッ
トプログラムを命令毎に効率的かつ詳細に試験評価する
ことができる。
令に対して重複して割り込み入力が発生することを防止
し、ターゲットプログラムのなかの割り込みポイントテ
ーブルで指定されたすべての命令に対して、実行後に一
様に割り込み入力することが可能となるので、ターゲッ
トプログラムを命令毎に効率的かつ詳細に試験評価する
ことができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、ターゲットプログラムのなかの割り込みポ
イントテーブルで指定されたすべての命令に対して、命
令の実行後に割り込みが入力されることになるために、
すでに検証済の命令に対しても命令のシミュレーション
を実際に実行して割り込み入力がなされてしまうので、
シミュレーション時間低減において改善の余地があっ
た。
従来例では、ターゲットプログラムのなかの割り込みポ
イントテーブルで指定されたすべての命令に対して、命
令の実行後に割り込みが入力されることになるために、
すでに検証済の命令に対しても命令のシミュレーション
を実際に実行して割り込み入力がなされてしまうので、
シミュレーション時間低減において改善の余地があっ
た。
【００１５】一方、第２の従来例として特開平７−４４
４２１号公報には、前回に実行したシミュレーション結
果を登録する登録手段を設け、シミュレーション入力デ
ータが登録手段に登録された関数などと一致する場合
に、登録結果をシミュレーション結果として採用するソ
フトウェアシミュレータが開示されている。この第２の
従来例では、シミュレーションの実行を部分的に省略す
ることができるので、シミュレーション時間の低減に著
しい効果があるものの、登録されたシミュレーション結
果に関係するレジスタ名やメモリアドレスなどのリソー
ス情報の書き換えが割り込み処理によって生じた場合に
は、登録結果を使用することが誤ったリソース情報に基
づくことになり正常なシミュレーション結果ではなくな
るので、割り込みによるリソース情報変更が生じないこ
とが明白な部分にしか適用できないという問題点があっ
た。
４２１号公報には、前回に実行したシミュレーション結
果を登録する登録手段を設け、シミュレーション入力デ
ータが登録手段に登録された関数などと一致する場合
に、登録結果をシミュレーション結果として採用するソ
フトウェアシミュレータが開示されている。この第２の
従来例では、シミュレーションの実行を部分的に省略す
ることができるので、シミュレーション時間の低減に著
しい効果があるものの、登録されたシミュレーション結
果に関係するレジスタ名やメモリアドレスなどのリソー
ス情報の書き換えが割り込み処理によって生じた場合に
は、登録結果を使用することが誤ったリソース情報に基
づくことになり正常なシミュレーション結果ではなくな
るので、割り込みによるリソース情報変更が生じないこ
とが明白な部分にしか適用できないという問題点があっ
た。
【００１６】本発明の目的は、第２の実施例の問題点を
改良し、割り込み処理によりリソース情報に変更が生じ
た場合にも正常にシミュレーションを進行して、シミュ
レーションの実行時間を大幅に低減できるるとともに、
各命令に対して片寄り無く一様に割り込み入力が可能な
第１の従来例の技術をも支障なく取り込むことのできる
ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理
方法を提供することにある。
改良し、割り込み処理によりリソース情報に変更が生じ
た場合にも正常にシミュレーションを進行して、シミュ
レーションの実行時間を大幅に低減できるるとともに、
各命令に対して片寄り無く一様に割り込み入力が可能な
第１の従来例の技術をも支障なく取り込むことのできる
ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理
方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明のソ
フトウェアシミュレータは、ターゲットプログラムの命
令のシミュレーションおよび割り込み入力の制御を実行
するシミュレーションユニットと、シミュレーションデ
ータを格納するリソースを有するリソースユニットとを
備えるソフトウェアシミュレータにおいて、ソフトウェ
アシミュレーションに先行して割り込み入力なしの状態
で前記シミュレーションユニットで実行した各命令の事
前シミュレーション結果を格納する事前トレースファイ
ルを操作する手段を有する事前トレースファイル操作ユ
ニットと、実行対象命令に先行して処理された割り込み
ルーチン内で書き込みが行われたリソースに関するリソ
ース情報を保持する割り込みルーチン内使用リソース情
報保持手段と、前記実行対象命令の実行時に前記事前ト
レースファイルから読み込まれた前記実行対象命令のリ
ソース情報と前記割り込みルーチン内使用リソース保持
手段に保持されているリソース情報とを比較対照し一致
するリソース情報があるかを判定するリソース操作ユニ
ットと、第１および第２の状態を有し前記リソース操作
ユニットが一致判定したときには前記第１の状態となる
シミュレートフラグを備え該シミュレートフラグが前記
第２の状態のときには前記実行対象命令の実行結果を前
記事前トレースファイルからの前記事前シミュレーショ
ン結果で代替し前記シミュレートフラグが前記第１の状
態のときには前記シミュレーションユニットで前記実行
対象命令のシミュレーションを実行するように前記シミ
ュレーションユニットを制御する命令実行判定手段とを
さらに備えている。
フトウェアシミュレータは、ターゲットプログラムの命
令のシミュレーションおよび割り込み入力の制御を実行
するシミュレーションユニットと、シミュレーションデ
ータを格納するリソースを有するリソースユニットとを
備えるソフトウェアシミュレータにおいて、ソフトウェ
アシミュレーションに先行して割り込み入力なしの状態
で前記シミュレーションユニットで実行した各命令の事
前シミュレーション結果を格納する事前トレースファイ
ルを操作する手段を有する事前トレースファイル操作ユ
ニットと、実行対象命令に先行して処理された割り込み
ルーチン内で書き込みが行われたリソースに関するリソ
ース情報を保持する割り込みルーチン内使用リソース情
報保持手段と、前記実行対象命令の実行時に前記事前ト
レースファイルから読み込まれた前記実行対象命令のリ
ソース情報と前記割り込みルーチン内使用リソース保持
手段に保持されているリソース情報とを比較対照し一致
するリソース情報があるかを判定するリソース操作ユニ
ットと、第１および第２の状態を有し前記リソース操作
ユニットが一致判定したときには前記第１の状態となる
シミュレートフラグを備え該シミュレートフラグが前記
第２の状態のときには前記実行対象命令の実行結果を前
記事前トレースファイルからの前記事前シミュレーショ
ン結果で代替し前記シミュレートフラグが前記第１の状
態のときには前記シミュレーションユニットで前記実行
対象命令のシミュレーションを実行するように前記シミ
ュレーションユニットを制御する命令実行判定手段とを
さらに備えている。
【００１８】第２の発明のシミュレーション処理方法
は、ターゲットプログラムを割り込みのない状態で命令
単位でシミュレーションし事前シミュレーション結果と
して事前トレースファイルへ書き込む事前トレースファ
イル作成処理と、前記事前トレースファイルから読み込
まれた前記実行対象命令のリソース情報と前記実行対象
命令に先行して処理された割り込みルーチン内の命令で
書き込みが発生したリソースのリソース情報とを比較し
て一致するリソース情報があるときには前記実行対象命
令のシミュレーションを実行してシミュレーション結果
とし、一致するリソース情報がないときには前記事前ト
レースファイル内の前記実行対象命令に対応する前記事
前シミュレーション結果をシミュレーション結果とする
第１のステップと、割り込みの入力があったか否かを判
定する第２のステップと、前記第２のステップで割り込
みの入力が無かったと判定された場合にターゲットプロ
グラムの終了か否かを判定しターゲットプログラムの終
了であればデバッグを終了する第３のステップと、前記
第３のステップでターゲットプログラムの終了でない場
合に次の実行対象命令のアドレスを設定して前記第１の
ステップへ移る第４のステップと、前記第２のステップ
で割り込みがあったと判定された場合に割り込みルーチ
ンの命令のシミュレーションを実行してから前記第１の
ステップへ移る第５のステップとを含むターゲットプロ
グラムデバッグ処理とを有している。
は、ターゲットプログラムを割り込みのない状態で命令
単位でシミュレーションし事前シミュレーション結果と
して事前トレースファイルへ書き込む事前トレースファ
イル作成処理と、前記事前トレースファイルから読み込
まれた前記実行対象命令のリソース情報と前記実行対象
命令に先行して処理された割り込みルーチン内の命令で
書き込みが発生したリソースのリソース情報とを比較し
て一致するリソース情報があるときには前記実行対象命
令のシミュレーションを実行してシミュレーション結果
とし、一致するリソース情報がないときには前記事前ト
レースファイル内の前記実行対象命令に対応する前記事
前シミュレーション結果をシミュレーション結果とする
第１のステップと、割り込みの入力があったか否かを判
定する第２のステップと、前記第２のステップで割り込
みの入力が無かったと判定された場合にターゲットプロ
グラムの終了か否かを判定しターゲットプログラムの終
了であればデバッグを終了する第３のステップと、前記
第３のステップでターゲットプログラムの終了でない場
合に次の実行対象命令のアドレスを設定して前記第１の
ステップへ移る第４のステップと、前記第２のステップ
で割り込みがあったと判定された場合に割り込みルーチ
ンの命令のシミュレーションを実行してから前記第１の
ステップへ移る第５のステップとを含むターゲットプロ
グラムデバッグ処理とを有している。
【００１９】第３の発明のシミュレーション処理方法
は、ソフトウェアシミュレータのシミュレーション処理
方法において、ターゲットプログラムのＣＰＵでの処理
動作を割り込みのない状態でクロック単位でシミュレー
ションし事前シミュレーション結果として事前トレース
ファイルへ書き込む事前トレースファイル作成処理と、
前記事前トレースファイルから読み込まれた現在クロッ
ク時刻でのＣＰＵが参照するリソース情報と前記現在ク
ロック時刻より以前に処理された割り込みルーチン内の
命令で書き込みが発生したリソースのリソース情報とを
比較して一致するリソース情報があるときには前記現在
クロック時刻でのＣＰＵの１クロック分の動作のシミュ
レーションを実行してシミュレーション結果とし、一致
するリソース情報がないときには前記事前トレースファ
イル内の前記現在クロック時刻に対応する前記事前シミ
ュレーション結果をシミュレーション結果とする第１の
ステップと、割り込みの入力があったか否かを判定する
第２のステップと、前記第２のステップで割り込みの入
力が無かったと判定された場合にターゲットプログラム
処理の最後のクロックか否かを判定し前記最後のクロッ
クであればデバッグを終了する第３のステップと、前記
第３のステップで前記最後のクロックでない場合にクロ
ック時刻を１クロック分インクリメントして前記第１の
ステップへ移る第４のステップと、前記第２のステップ
で割り込みがあったと判定された場合に割り込みルーチ
ンのＣＰＵ動作のシミュレーションを実行してから前記
第１のステップへ移る第５のステップとを含むターゲッ
トプログラムデバッグ処理とを有している。
は、ソフトウェアシミュレータのシミュレーション処理
方法において、ターゲットプログラムのＣＰＵでの処理
動作を割り込みのない状態でクロック単位でシミュレー
ションし事前シミュレーション結果として事前トレース
ファイルへ書き込む事前トレースファイル作成処理と、
前記事前トレースファイルから読み込まれた現在クロッ
ク時刻でのＣＰＵが参照するリソース情報と前記現在ク
ロック時刻より以前に処理された割り込みルーチン内の
命令で書き込みが発生したリソースのリソース情報とを
比較して一致するリソース情報があるときには前記現在
クロック時刻でのＣＰＵの１クロック分の動作のシミュ
レーションを実行してシミュレーション結果とし、一致
するリソース情報がないときには前記事前トレースファ
イル内の前記現在クロック時刻に対応する前記事前シミ
ュレーション結果をシミュレーション結果とする第１の
ステップと、割り込みの入力があったか否かを判定する
第２のステップと、前記第２のステップで割り込みの入
力が無かったと判定された場合にターゲットプログラム
処理の最後のクロックか否かを判定し前記最後のクロッ
クであればデバッグを終了する第３のステップと、前記
第３のステップで前記最後のクロックでない場合にクロ
ック時刻を１クロック分インクリメントして前記第１の
ステップへ移る第４のステップと、前記第２のステップ
で割り込みがあったと判定された場合に割り込みルーチ
ンのＣＰＵ動作のシミュレーションを実行してから前記
第１のステップへ移る第５のステップとを含むターゲッ
トプログラムデバッグ処理とを有している。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明のソフトウェアシミュレー
タは、事前にターゲットプログラムを割り込み入力しな
い状態で実行してその命令実行結果を事前トレースファ
イルに保持しておき、次にシミュレータでターゲットプ
ログラムのデバッグを行う際に、シミュレーション対象
の命令が、先立って実行された割り込み処理ルーチンで
この命令に関連するリソースに書き込みが行われなかっ
た命令である場合には事前トレースファイルから読み込
んだ実行結果でシミュレーションを代替し、割り込み処
理ルーチンで関連するリソースに書き込みが行われた命
令についてのみ命令の実行を実際にシミュレーションす
るものである。
タは、事前にターゲットプログラムを割り込み入力しな
い状態で実行してその命令実行結果を事前トレースファ
イルに保持しておき、次にシミュレータでターゲットプ
ログラムのデバッグを行う際に、シミュレーション対象
の命令が、先立って実行された割り込み処理ルーチンで
この命令に関連するリソースに書き込みが行われなかっ
た命令である場合には事前トレースファイルから読み込
んだ実行結果でシミュレーションを代替し、割り込み処
理ルーチンで関連するリソースに書き込みが行われた命
令についてのみ命令の実行を実際にシミュレーションす
るものである。
【００２１】本発明のソフトウェアシミュレータの構成
とシミュレーション処理方法について、詳細に説明す
る。本発明のソフトウェアシミュレータシステムの構成
および機能は、ソフトウェアシミュレータ本体以外は図
１２の従来のソフトウェアシミュレータシステムと同一
である。図１は、本発明の一実施の形態のソフトウェア
シミュレータ本体１の構成を示す図である。
とシミュレーション処理方法について、詳細に説明す
る。本発明のソフトウェアシミュレータシステムの構成
および機能は、ソフトウェアシミュレータ本体以外は図
１２の従来のソフトウェアシミュレータシステムと同一
である。図１は、本発明の一実施の形態のソフトウェア
シミュレータ本体１の構成を示す図である。
【００２２】ソフトウェアシミュレータ本体１は、シミ
ュレーションおよび割り込み入力の制御を行うシミュレ
ーションユニット２と、シミュレーションデータを格納
するリソースを有するリソースユニット３と、ターゲッ
トプログラムのデバッグに先行して割り込み入力なしの
状態でターゲットプログラムの各命令のシミュレーショ
ンをシミュレーションユニット２で実行した事前シミュ
レーション結果を格納する事前トレースファイル８を操
作する手段を有する事前トレースファイル操作ユニット
４と、実行対象の命令に先行して処理された割り込みル
ーチン内の命令により書き込みが行われたリソースに関
するレジスタ名またはアドレスなどのリソース情報を予
め保持する割り込みルーチン内使用リソース情報保持手
段５と、実行対象命令の実行時に事前トレースファイル
８から読み込まれた実行対象命令のリソース情報と割り
込みルーチン内使用リソース保持手段５に保持されてい
るリソース情報とを比較対照し一致するリソース情報が
あるかを判定するリソース操作ユニット６と、ＯＮとＯ
ＦＦの二つの状態を有しリソース操作ユニット６が一致
するリソース情報があると判定したときにはＯＮとなる
シミュレートフラグ２０を備え、シミュレートフラグ２
０がＯＦＦのときには実行対象命令の実行結果を事前ト
レースファイル８からの事前シミュレーション結果で代
替し、シミュレートフラグ２０がＯＮのときにはシミュ
レーションユニット２で実際にシミュレーションを実行
するように判定してシミュレーションユニット２を制御
する命令実行判定手段７とを備えている。
ュレーションおよび割り込み入力の制御を行うシミュレ
ーションユニット２と、シミュレーションデータを格納
するリソースを有するリソースユニット３と、ターゲッ
トプログラムのデバッグに先行して割り込み入力なしの
状態でターゲットプログラムの各命令のシミュレーショ
ンをシミュレーションユニット２で実行した事前シミュ
レーション結果を格納する事前トレースファイル８を操
作する手段を有する事前トレースファイル操作ユニット
４と、実行対象の命令に先行して処理された割り込みル
ーチン内の命令により書き込みが行われたリソースに関
するレジスタ名またはアドレスなどのリソース情報を予
め保持する割り込みルーチン内使用リソース情報保持手
段５と、実行対象命令の実行時に事前トレースファイル
８から読み込まれた実行対象命令のリソース情報と割り
込みルーチン内使用リソース保持手段５に保持されてい
るリソース情報とを比較対照し一致するリソース情報が
あるかを判定するリソース操作ユニット６と、ＯＮとＯ
ＦＦの二つの状態を有しリソース操作ユニット６が一致
するリソース情報があると判定したときにはＯＮとなる
シミュレートフラグ２０を備え、シミュレートフラグ２
０がＯＦＦのときには実行対象命令の実行結果を事前ト
レースファイル８からの事前シミュレーション結果で代
替し、シミュレートフラグ２０がＯＮのときにはシミュ
レーションユニット２で実際にシミュレーションを実行
するように判定してシミュレーションユニット２を制御
する命令実行判定手段７とを備えている。
【００２３】シミュレーションユニット２は、図１３の
従来のシミュレータ本体と同様に、命令のシミュレーシ
ョンを実際に実行するシミュレーション実行手段１１
と、割り込み入力あった場合に制御を行う割り込み制御
手段１２とを備えている。ここで、割り込み制御手段１
２として図１４の割り込み制御手段１３５と同様な構成
とすることは容易であり、割り込み入力の設定が片寄り
無く一様にできる点でより好ましい。
従来のシミュレータ本体と同様に、命令のシミュレーシ
ョンを実際に実行するシミュレーション実行手段１１
と、割り込み入力あった場合に制御を行う割り込み制御
手段１２とを備えている。ここで、割り込み制御手段１
２として図１４の割り込み制御手段１３５と同様な構成
とすることは容易であり、割り込み入力の設定が片寄り
無く一様にできる点でより好ましい。
【００２４】リソースユニット３は、図１３の従来のシ
ミュレータ本体と同様に、シミュレーション用のデータ
格納リソースとしてプログラムカウンタ（以後ＰＣと略
す）１３を含むレジスタ１４とメモリ１５とを備える。
ミュレータ本体と同様に、シミュレーション用のデータ
格納リソースとしてプログラムカウンタ（以後ＰＣと略
す）１３を含むレジスタ１４とメモリ１５とを備える。
【００２５】事前トレースファイル操作ユニット４は、
事前に割り込み入力のない状態で実行した各命令の事前
シミュレーション結果を事前トレースファイル８に書き
込む事前トレースファイル書き込み手段１７と、事前シ
ミュレーション結果を事前トレースファイル８から読み
込む事前トレースファイル読み込み手段１６とを備えて
いる。
事前に割り込み入力のない状態で実行した各命令の事前
シミュレーション結果を事前トレースファイル８に書き
込む事前トレースファイル書き込み手段１７と、事前シ
ミュレーション結果を事前トレースファイル８から読み
込む事前トレースファイル読み込み手段１６とを備えて
いる。
【００２６】リソース操作ユニット６は、各命令に関係
するシミュレーション用データとデータ格納リソースと
の対応を表すリソース情報を設定するリソース情報設定
手段１９と、命令の実行時に事前トレースファイル８か
ら読み込まれた対象命令のリソース情報と割り込みルー
チン内使用リソース保持手段５に保持されているリソー
ス情報とを比較対照し一致するリソース情報があるかを
判定するリソース情報比較判定手段１８とを備えてい
る。
するシミュレーション用データとデータ格納リソースと
の対応を表すリソース情報を設定するリソース情報設定
手段１９と、命令の実行時に事前トレースファイル８か
ら読み込まれた対象命令のリソース情報と割り込みルー
チン内使用リソース保持手段５に保持されているリソー
ス情報とを比較対照し一致するリソース情報があるかを
判定するリソース情報比較判定手段１８とを備えてい
る。
【００２７】図１３の従来のソフトウェアシミュレータ
本体１２１と同様に、ソフトウェアシミュレータ本体１
は、汎用コンピュータによっても実現できる。リソース
ユニット３および割り込みルーチン内使用リソース情報
保持手段５には汎用コンピュータのメインメモリを当
て、シミュレーションユニット２、事前トレースファイ
ル操作ユニット４、リソース操作ユニット６および命令
実行判定手段７は、汎用コンピュータのＣＰＵとメイン
メモリに格納されたそれぞれの制御プログラムとにより
実現する。事前トレースファイル８は、外部のディスク
メモリ１２６に設ける。
本体１２１と同様に、ソフトウェアシミュレータ本体１
は、汎用コンピュータによっても実現できる。リソース
ユニット３および割り込みルーチン内使用リソース情報
保持手段５には汎用コンピュータのメインメモリを当
て、シミュレーションユニット２、事前トレースファイ
ル操作ユニット４、リソース操作ユニット６および命令
実行判定手段７は、汎用コンピュータのＣＰＵとメイン
メモリに格納されたそれぞれの制御プログラムとにより
実現する。事前トレースファイル８は、外部のディスク
メモリ１２６に設ける。
【００２８】次に、本実施の形態におけるシミュレーシ
ョン処理方法について説明する。割り込み処理を使用し
たターゲットプログラムのデバッグのためのシミュレー
ションに先行して、まず、割り込み入力のない状態でタ
ーゲットプログラムの各命令のシミュレーションを実行
し、事前トレースファイル８を作成する。図２は、事前
トレースファイルの作成フロー図である。
ョン処理方法について説明する。割り込み処理を使用し
たターゲットプログラムのデバッグのためのシミュレー
ションに先行して、まず、割り込み入力のない状態でタ
ーゲットプログラムの各命令のシミュレーションを実行
し、事前トレースファイル８を作成する。図２は、事前
トレースファイルの作成フロー図である。
【００２９】事前トレースファイル８の作成では、ま
ず、ステップ２１で、ターゲットプログラムの命令のう
ちＰＣ１３の示すアドレスの１命令をシミュレーション
する。ＰＣの値が示す１命令がディスクメモリからリソ
ースユニット３に移され、その命令のシミュレーション
がシミュレーションユニット２で実行される。
ず、ステップ２１で、ターゲットプログラムの命令のう
ちＰＣ１３の示すアドレスの１命令をシミュレーション
する。ＰＣの値が示す１命令がディスクメモリからリソ
ースユニット３に移され、その命令のシミュレーション
がシミュレーションユニット２で実行される。
【００３０】次に、ステップ２２で、命令のシミュレー
ション結果（すなわち事前シミュレーション結果）を事
前トレースファイル８へ書き込む。事前シミュレーショ
ン結果の各データは、シミュレーションユニット２から
事前トレースファイル操作ユニット４を介して事前トレ
ースファイル８に書き込まれる。
ション結果（すなわち事前シミュレーション結果）を事
前トレースファイル８へ書き込む。事前シミュレーショ
ン結果の各データは、シミュレーションユニット２から
事前トレースファイル操作ユニット４を介して事前トレ
ースファイル８に書き込まれる。
【００３１】次に、ステップ２３で、シミュレーション
を実行した命令がターゲットプログラムの最後の命令で
あったか否かを判定し、最後の命令であれば事前トレー
スファイルの作成を終了する。最後の命令でなければス
テップ２４に進む。
を実行した命令がターゲットプログラムの最後の命令で
あったか否かを判定し、最後の命令であれば事前トレー
スファイルの作成を終了する。最後の命令でなければス
テップ２４に進む。
【００３２】ステップ２４では、ＰＣの値を次の命令の
アドレスへ変更したのちにステップ２１へ制御を移し、
事前トレースファイル８の作成を継続する。図２の処理
により、ターゲットプログラムを割り込み入力しない状
態で実行した場合のトレースファイル８が作成される。
アドレスへ変更したのちにステップ２１へ制御を移し、
事前トレースファイル８の作成を継続する。図２の処理
により、ターゲットプログラムを割り込み入力しない状
態で実行した場合のトレースファイル８が作成される。
【００３３】図３は、事前トレースファイル８に書き込
まれた事前シミュレーション結果のデータ例を示す図で
ある。ターゲットプログラムのそれぞれの命令に対し
て、命令アドレス、命令コード、書き込み対象レジスタ
名、レジスタへの書き込み値、読み込み対象レジスタ
名、書き込み対象メモリアドレスアドレス、メモリへの
書き込み値、読み込み対象メモリアドレス等が、命令毎
にアドレス順に書き込まれる。
まれた事前シミュレーション結果のデータ例を示す図で
ある。ターゲットプログラムのそれぞれの命令に対し
て、命令アドレス、命令コード、書き込み対象レジスタ
名、レジスタへの書き込み値、読み込み対象レジスタ
名、書き込み対象メモリアドレスアドレス、メモリへの
書き込み値、読み込み対象メモリアドレス等が、命令毎
にアドレス順に書き込まれる。
【００３４】次に、ターゲットプログラムのデバッグ作
業のフローについて詳細に説明する。図４は、本実施の
形態のソフトウェアシミュレータによるターゲットプロ
グラムのデバッグのフロー図である。
業のフローについて詳細に説明する。図４は、本実施の
形態のソフトウェアシミュレータによるターゲットプロ
グラムのデバッグのフロー図である。
【００３５】デバッグを開始すると、まず、ステップ４
１で、ＰＣ１３の値が示すアドレスの１命令のシミュレ
ーション結果を求める。このときに、実際にシミュレー
ションユニット２でシミュレーションを実行してシミュ
レーション結果を得るか、または事前トレースファイル
８に格納された事前シミュレーション結果のデータで代
替するかは、後に図５を参照して説明する。
１で、ＰＣ１３の値が示すアドレスの１命令のシミュレ
ーション結果を求める。このときに、実際にシミュレー
ションユニット２でシミュレーションを実行してシミュ
レーション結果を得るか、または事前トレースファイル
８に格納された事前シミュレーション結果のデータで代
替するかは、後に図５を参照して説明する。
【００３６】次に、ステップ４２で、割り込みの入力が
あったか否かを判定する。割り込みの入力が無かった場
合はステップ４３へ進み、割り込みがあった場合はステ
ップ４５へ進む。
あったか否かを判定する。割り込みの入力が無かった場
合はステップ４３へ進み、割り込みがあった場合はステ
ップ４５へ進む。
【００３７】ステップ４３では、ターゲットプログラム
の終了か否かを判定する。ターゲットプログラムの終了
であればデバッグ処理を終了する。ターゲットプログラ
ムの終了でなければステップ４４に進む。
の終了か否かを判定する。ターゲットプログラムの終了
であればデバッグ処理を終了する。ターゲットプログラ
ムの終了でなければステップ４４に進む。
【００３８】ステップ４４では、ＰＣ１３の値を次の命
令のアドレスへ変更し、シミュレートフラグ２０をＯＦ
Ｆに設定したのちにステップ４１へ制御を移し、ターゲ
ットプログラムのデバッグ処理を継続する。
令のアドレスへ変更し、シミュレートフラグ２０をＯＦ
Ｆに設定したのちにステップ４１へ制御を移し、ターゲ
ットプログラムのデバッグ処理を継続する。
【００３９】割り込みが発生してステップ４５に進んだ
場合には割り込みルーチンを実行してからステップ４１
へ制御を移してターゲットプログラムのデバッグを継続
する。
場合には割り込みルーチンを実行してからステップ４１
へ制御を移してターゲットプログラムのデバッグを継続
する。
【００４０】図４のデバッグ処理は、本発明特有のステ
ップ４１以外は図１３の従来のシミュレータを用いての
デバッグ処理と同様であり、ステップ４２〜ステップ４
５は、シミュレーションユニット２とリソースユニット
３とで実行される。
ップ４１以外は図１３の従来のシミュレータを用いての
デバッグ処理と同様であり、ステップ４２〜ステップ４
５は、シミュレーションユニット２とリソースユニット
３とで実行される。
【００４１】図５は、図４のステップ４１の処理の詳細
なフロー図である。このフロー図では命令のシミュレー
ションを実際に実行してシミュレーション結果を得る
か、または事前トレースファイル８に格納された事前シ
ミュレーション結果のデータで代替するかを判定し実行
する。
なフロー図である。このフロー図では命令のシミュレー
ションを実際に実行してシミュレーション結果を得る
か、または事前トレースファイル８に格納された事前シ
ミュレーション結果のデータで代替するかを判定し実行
する。
【００４２】まず、サブステップ５１において、シミュ
レートフラグ２０がＯＮであるかを否か判定する。シミ
ュレートフラグ２０は、命令実行判定手段７内に設けら
れ、ＯＮの場合にはシミュレーションユニット２で命令
のシミュレーションを実際に実行し、ＯＦＦの場合には
事前トレースファイル８に格納された事前シミュレーシ
ョン結果で代替する。サブステップ５１でシミュレート
フラグ２０がＯＮの場合にはサブステップ５２へ進み、
ＯＦＦの場合にはサブステップ５３へ進む。
レートフラグ２０がＯＮであるかを否か判定する。シミ
ュレートフラグ２０は、命令実行判定手段７内に設けら
れ、ＯＮの場合にはシミュレーションユニット２で命令
のシミュレーションを実際に実行し、ＯＦＦの場合には
事前トレースファイル８に格納された事前シミュレーシ
ョン結果で代替する。サブステップ５１でシミュレート
フラグ２０がＯＮの場合にはサブステップ５２へ進み、
ＯＦＦの場合にはサブステップ５３へ進む。
【００４３】サブステップ５２では、シミュレートフラ
グ２０がＯＮであるので、ＰＣ１３が示すアドレスの命
令に対して実際にシミュレーションを実行してステップ
４１を終了する。
グ２０がＯＮであるので、ＰＣ１３が示すアドレスの命
令に対して実際にシミュレーションを実行してステップ
４１を終了する。
【００４４】サブステップ５３では、シミュレートフラ
グ２０はＯＦＦであるので、ＰＣ１３が示すアドレスの
命令に該当する事前トレースファイル８中の事前シミュ
レーション結果データをリソース操作ユニット６に一旦
読み込む。
グ２０はＯＦＦであるので、ＰＣ１３が示すアドレスの
命令に該当する事前トレースファイル８中の事前シミュ
レーション結果データをリソース操作ユニット６に一旦
読み込む。
【００４５】次に、サブステップ５４で、シミュレーシ
ョンを実行するにあたって参照するアドレスがこの命令
以前に実行した割り込み処理ルーチンで変更したリソー
スであるか否かを判定する。判定はリソース情報比較判
定手段１８が事前トレースファイル８から読み込んだデ
ータから得られる参照アドレスのリソース情報と割り込
みルーチン内使用リソース情報保持手段１９に保持され
たりソース情報とを比較対照し、前者が後者に含まれて
いるときには、参照するリソースが割り込み処理ルーチ
ンで変更したリソースであると判定する。サブステップ
５４で参照するリソースが変更したリソースであると判
定された場合にはサブステップ５６へ進み、参照するリ
ソースが変更したリソースではないと判定された場合に
はサブステップ５５へ進む。
ョンを実行するにあたって参照するアドレスがこの命令
以前に実行した割り込み処理ルーチンで変更したリソー
スであるか否かを判定する。判定はリソース情報比較判
定手段１８が事前トレースファイル８から読み込んだデ
ータから得られる参照アドレスのリソース情報と割り込
みルーチン内使用リソース情報保持手段１９に保持され
たりソース情報とを比較対照し、前者が後者に含まれて
いるときには、参照するリソースが割り込み処理ルーチ
ンで変更したリソースであると判定する。サブステップ
５４で参照するリソースが変更したリソースであると判
定された場合にはサブステップ５６へ進み、参照するリ
ソースが変更したリソースではないと判定された場合に
はサブステップ５５へ進む。
【００４６】サブステップ５５では、事前トレースファ
イルのデータをシミュレーション結果として代替し、命
令の実行に関係するリソースの設定を行ってステップ４
１を終了する。
イルのデータをシミュレーション結果として代替し、命
令の実行に関係するリソースの設定を行ってステップ４
１を終了する。
【００４７】サブステップ５６では、シミュレートフラ
グ２０をＯＮにしてからサブステップ５２へ制御を移
す。ここで、シミュレートフラグ２０をＯＮにするの
は、参照するリソースがこの命令以前に実行された割り
込みルーチンで書き換えられているので、シミュレーシ
ョン結果を事前トレースファイルに格納してある事前シ
ミュレーション結果で代替することができないからであ
る。
グ２０をＯＮにしてからサブステップ５２へ制御を移
す。ここで、シミュレートフラグ２０をＯＮにするの
は、参照するリソースがこの命令以前に実行された割り
込みルーチンで書き換えられているので、シミュレーシ
ョン結果を事前トレースファイルに格納してある事前シ
ミュレーション結果で代替することができないからであ
る。
【００４８】図６は、図４のステップ４５の割り込みル
ーチン実行の詳細なフロー図である。割り込みルーチン
内の命令のシミュレーションは、すべてシミュレーショ
ンユニット２で実際に実行する。
ーチン実行の詳細なフロー図である。割り込みルーチン
内の命令のシミュレーションは、すべてシミュレーショ
ンユニット２で実際に実行する。
【００４９】割り込み入力により割り込みルーチンが起
動されると、まず、サブステップ６１においてＰＣ１３
の示すアドレスの命令についてシミュレーションを実行
する。
動されると、まず、サブステップ６１においてＰＣ１３
の示すアドレスの命令についてシミュレーションを実行
する。
【００５０】次に、サブステップ６２で、命令のシミュ
レーション実行により書き込みが発生する対象となった
リソースについてのリソース情報を割り込みルーチン内
使用リソース情報保持手段５に格納し保持する。
レーション実行により書き込みが発生する対象となった
リソースについてのリソース情報を割り込みルーチン内
使用リソース情報保持手段５に格納し保持する。
【００５１】次に、サブステップ６３で、実行した命令
が割り込みルーチンの最後の命令であったか否かを判定
する。最後の命令であった場合にはサブステップ６５へ
進み、最後の命令でなかった場合にはサブステップ６４
に進む。
が割り込みルーチンの最後の命令であったか否かを判定
する。最後の命令であった場合にはサブステップ６５へ
進み、最後の命令でなかった場合にはサブステップ６４
に進む。
【００５２】サブステップ６４では、ＰＣの値を次の命
令のアドレスに変更した後にサブステップ６１に移り、
割り込み処理を継続する。
令のアドレスに変更した後にサブステップ６１に移り、
割り込み処理を継続する。
【００５３】サブステップ６５では、割り込み処理が終
了したとみなして図４のターゲットプログラムのデバッ
グフローのステップ４１へ制御を移す。
了したとみなして図４のターゲットプログラムのデバッ
グフローのステップ４１へ制御を移す。
【００５４】以上説明した本実施の形態のソフトウェア
シミュレータを用いることにより、ターゲットプログラ
ムのデバッグにおいて、以下の（１）、（２）、（３）
の範囲では、ターゲットプログラムの命令のシミュレー
ションを実際には実行しないで、事前トレースファイル
に格納された事前シミュレーション結果を読み込むこと
で代替することができるので、シミュレーション速度の
著しい向上が得られる。 （１）ターゲットプログラム起動開始から最初の割り込
み入力が発生するまでの範囲。 （２）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されていない
場合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログ
ラム本体へ制御が移った箇所から次の割り込み入力が発
生するまでのすべての範囲。 （３）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されている場
合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログラ
ム本体へ制御が移った箇所から、変更されたリソースを
参照する命令が現れる箇所までの範囲。
シミュレータを用いることにより、ターゲットプログラ
ムのデバッグにおいて、以下の（１）、（２）、（３）
の範囲では、ターゲットプログラムの命令のシミュレー
ションを実際には実行しないで、事前トレースファイル
に格納された事前シミュレーション結果を読み込むこと
で代替することができるので、シミュレーション速度の
著しい向上が得られる。 （１）ターゲットプログラム起動開始から最初の割り込
み入力が発生するまでの範囲。 （２）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されていない
場合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログ
ラム本体へ制御が移った箇所から次の割り込み入力が発
生するまでのすべての範囲。 （３）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されている場
合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログラ
ム本体へ制御が移った箇所から、変更されたリソースを
参照する命令が現れる箇所までの範囲。
【００５５】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。第１の実施の形態が命
令単位で割り込み処理を行うものであるのに対して、第
２の実施の形態ではクロック単位で割り込み処理の入力
を行うものである。ソフトウェアシミュレータ本体の構
成としては、第１の実施の形態の構成の図１と同様であ
るが、シミュレーションユニット２がターゲットプログ
ラムを実行するＣＰＵの動作のシミュレーションをクロ
ック単位で行う。本実施の形態においても、割り込み制
御手段として図１４の割り込み制御手段１３５の回数カ
ウンタ、巡回カウンタでのカウント対象を命令からクロ
ックに変更して利用することは容易であり、一様に割り
込みを設定できる点でより好ましい。
図面を参照して詳細に説明する。第１の実施の形態が命
令単位で割り込み処理を行うものであるのに対して、第
２の実施の形態ではクロック単位で割り込み処理の入力
を行うものである。ソフトウェアシミュレータ本体の構
成としては、第１の実施の形態の構成の図１と同様であ
るが、シミュレーションユニット２がターゲットプログ
ラムを実行するＣＰＵの動作のシミュレーションをクロ
ック単位で行う。本実施の形態においても、割り込み制
御手段として図１４の割り込み制御手段１３５の回数カ
ウンタ、巡回カウンタでのカウント対象を命令からクロ
ックに変更して利用することは容易であり、一様に割り
込みを設定できる点でより好ましい。
【００５６】図７は、第２の実施の形態における事前ト
レースファイルの作成フロー図であり、第１の実施の形
態の図２に対応する。
レースファイルの作成フロー図であり、第１の実施の形
態の図２に対応する。
【００５７】ステップ７１で、ターゲットプログラムの
ＣＰＵでの処理動作のシミュレーションを現在のクロッ
ク時刻である現在クロック時刻におけるＣＰＵ動作１ク
ロック分だけシミュレーションする。次に、ステップ７
２で、そのシミュレーション結果（すなわち事前シミュ
レーション結果）を事前トレースファイル８へ書き込
む。次に、ステップ２３で、クロックがターゲットプロ
グラム処理の最後のクロックであったか否かを判定し、
最後のクロックであれば事前トレースファイルの作成を
終了する。最後のクロックでなければステップ７４に進
み、クロック時刻を１クロック分インクリメントしてか
らステップ７１へ制御を移し、事前トレースファイル８
の作成を継続する。
ＣＰＵでの処理動作のシミュレーションを現在のクロッ
ク時刻である現在クロック時刻におけるＣＰＵ動作１ク
ロック分だけシミュレーションする。次に、ステップ７
２で、そのシミュレーション結果（すなわち事前シミュ
レーション結果）を事前トレースファイル８へ書き込
む。次に、ステップ２３で、クロックがターゲットプロ
グラム処理の最後のクロックであったか否かを判定し、
最後のクロックであれば事前トレースファイルの作成を
終了する。最後のクロックでなければステップ７４に進
み、クロック時刻を１クロック分インクリメントしてか
らステップ７１へ制御を移し、事前トレースファイル８
の作成を継続する。
【００５８】図８は、第２の実施の形態の事前トレース
ファイル８に書き込まれた事前シミュレーション結果の
データ例を示す図である。ターゲットプログラムのそれ
ぞれのクロック時刻に対応して、命令アドレス、書き込
み対象レジスタ名、レジスタへの書き込み値、読み込み
対象レジスタ名、書き込み対象メモリアドレスアドレ
ス、メモリへの書き込み値、読み込み対象メモリアドレ
ス等が書き込まれる。
ファイル８に書き込まれた事前シミュレーション結果の
データ例を示す図である。ターゲットプログラムのそれ
ぞれのクロック時刻に対応して、命令アドレス、書き込
み対象レジスタ名、レジスタへの書き込み値、読み込み
対象レジスタ名、書き込み対象メモリアドレスアドレ
ス、メモリへの書き込み値、読み込み対象メモリアドレ
ス等が書き込まれる。
【００５９】図９は、第２の実施の形態によるターゲッ
トプログラムのデバッグのフロー図であり、第１の実施
の形態の図４に対応する。
トプログラムのデバッグのフロー図であり、第１の実施
の形態の図４に対応する。
【００６０】ステップ９１では、ターゲットプログラム
の現在クロック時間におけるＣＰＵ動作１クロック分の
シミュレーション結果を求める。次に、ステップ９２
で、割り込みの入力があったか否かを判定する。割り込
みの入力があった場合はステップ９５に進み割り込みル
ーチンを実行した後にステップ９１に戻る。
の現在クロック時間におけるＣＰＵ動作１クロック分の
シミュレーション結果を求める。次に、ステップ９２
で、割り込みの入力があったか否かを判定する。割り込
みの入力があった場合はステップ９５に進み割り込みル
ーチンを実行した後にステップ９１に戻る。
【００６１】ステップ９２で割り込みがなかった場合に
は、ステップ９３でターゲットプログラムのデバッグ処
理の最後のクロックであったか否かを判定する。ターゲ
ットプログラムのデバッグ処理の最後のクロックであれ
ばデバッグ処理を終了し、最後のクロックでなければス
テップ９４に進み、クロック時刻を１クロック分だけイ
ンクリメントし、シミュレートフラグ２０をＯＦＦにし
てステップ９１へ制御を移し、ターゲットプログラムの
デバッグ処理を継続する。
は、ステップ９３でターゲットプログラムのデバッグ処
理の最後のクロックであったか否かを判定する。ターゲ
ットプログラムのデバッグ処理の最後のクロックであれ
ばデバッグ処理を終了し、最後のクロックでなければス
テップ９４に進み、クロック時刻を１クロック分だけイ
ンクリメントし、シミュレートフラグ２０をＯＦＦにし
てステップ９１へ制御を移し、ターゲットプログラムの
デバッグ処理を継続する。
【００６２】図１０は、図９のステップ９１の処理の詳
細なフロー図であり、第１の実施の形態の図５に対応す
る。
細なフロー図であり、第１の実施の形態の図５に対応す
る。
【００６３】まず、サブステップ１０１において、シミ
ュレートフラグ２０がＯＮであるかを否か判定する。シ
ミュレートフラグ２０がＯＮの場合にはサブステップ１
０２へ進み、ＯＦＦの場合にはサブステップ１０３へ進
む。サブステップ１０２に進む場合には、現在クロック
時刻におけるＣＰＵ動作を１クロック分だけ実際にシミ
ュレーションを実行して処理を終了する。
ュレートフラグ２０がＯＮであるかを否か判定する。シ
ミュレートフラグ２０がＯＮの場合にはサブステップ１
０２へ進み、ＯＦＦの場合にはサブステップ１０３へ進
む。サブステップ１０２に進む場合には、現在クロック
時刻におけるＣＰＵ動作を１クロック分だけ実際にシミ
ュレーションを実行して処理を終了する。
【００６４】サブステップ１０３に進む場合には、現在
クロック時刻に該当する事前トレースファイルを読み込
み、サブステップ１０４で、シミュレーションを実行す
るにあたって参照するリソースが現在クロック時刻以前
に実行した割り込み処理ルーチンで変更したリソースで
あるか否かを判定する。参照するリソースが変更したリ
ソースであると判定された場合には、サブステップ１０
６へ進みシミュレートフラグ２０をＯＮに設定してサブ
ステップ１０２へ制御を移す。
クロック時刻に該当する事前トレースファイルを読み込
み、サブステップ１０４で、シミュレーションを実行す
るにあたって参照するリソースが現在クロック時刻以前
に実行した割り込み処理ルーチンで変更したリソースで
あるか否かを判定する。参照するリソースが変更したリ
ソースであると判定された場合には、サブステップ１０
６へ進みシミュレートフラグ２０をＯＮに設定してサブ
ステップ１０２へ制御を移す。
【００６５】参照するリソースが変更したリソースでは
ないと判定された場合には、サブステップ１０５に進
み、事前トレースファイルのデータをシミュレーション
結果として代替し、関係するリソースの設定を行って処
理を終了して図９のステップ９２へ制御を移す。
ないと判定された場合には、サブステップ１０５に進
み、事前トレースファイルのデータをシミュレーション
結果として代替し、関係するリソースの設定を行って処
理を終了して図９のステップ９２へ制御を移す。
【００６６】図１１は、図９のステップ９５の割り込み
ルーチン実行の詳細なフロー図であり、第１の実施の形
態の図４に対応する。
ルーチン実行の詳細なフロー図であり、第１の実施の形
態の図４に対応する。
【００６７】まず、サブステップ１１１において現在ク
ロック時刻におけるＣＰＵ動作の１クロック分だけシミ
ュレーションを実行する。次に、サブステップ１１２
で、シミュレーション処理により書き込みが発生する対
象となったリソースについてのリソース情報を保持す
る。次に、サブステップ１１３で、割り込みルーチンの
最後のクロックであったか否かを判定する。割り込みル
ーチンの最後のクロックであった場合にはサブステップ
１１５へ進み、図９のターゲットプログラムデバッグフ
ローのステップ９１に制御を移す。最後のクロックでな
かった場合にはサブステップ１１４に進みクロック時刻
を１クロック分インクリメントしてからサブステップ１
１１に制御を移して割り込み処理を継続する。
ロック時刻におけるＣＰＵ動作の１クロック分だけシミ
ュレーションを実行する。次に、サブステップ１１２
で、シミュレーション処理により書き込みが発生する対
象となったリソースについてのリソース情報を保持す
る。次に、サブステップ１１３で、割り込みルーチンの
最後のクロックであったか否かを判定する。割り込みル
ーチンの最後のクロックであった場合にはサブステップ
１１５へ進み、図９のターゲットプログラムデバッグフ
ローのステップ９１に制御を移す。最後のクロックでな
かった場合にはサブステップ１１４に進みクロック時刻
を１クロック分インクリメントしてからサブステップ１
１１に制御を移して割り込み処理を継続する。
【００６８】第２の実施の形態においても、第１の実施
形態と同様に事前トレースファイルに格納された事前シ
ミュレーション結果の読み込みによりシミュレーション
の実行を代替することができるので、クロック単位のシ
ミュレーションの大幅な速度向上が可能となる。
形態と同様に事前トレースファイルに格納された事前シ
ミュレーション結果の読み込みによりシミュレーション
の実行を代替することができるので、クロック単位のシ
ミュレーションの大幅な速度向上が可能となる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の実
施の形態のソフトウェアシミュレータを用いることによ
り、ターゲットプログラムの命令単位のデバッグにおい
て、以下の（１）、（２）、（３）の範囲では、ターゲ
ットプログラムの命令のシミュレーションを実際には実
行しないで、事前トレースファイルに格納された事前シ
ミュレーション結果を読み込むことで代替することがで
きるので、シミュレーション速度の著しい向上が得られ
る。 （１）ターゲットプログラム起動開始から最初の割り込
み入力が発生するまでの範囲。 （２）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されていない
場合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログ
ラム本体へ制御が移った箇所から次の割り込み入力が発
生するまでのすべての範囲。 （３）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されている場
合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログラ
ム本体へ制御が移った箇所から、変更されたリソースを
参照する命令が現れる箇所までの範囲。
施の形態のソフトウェアシミュレータを用いることによ
り、ターゲットプログラムの命令単位のデバッグにおい
て、以下の（１）、（２）、（３）の範囲では、ターゲ
ットプログラムの命令のシミュレーションを実際には実
行しないで、事前トレースファイルに格納された事前シ
ミュレーション結果を読み込むことで代替することがで
きるので、シミュレーション速度の著しい向上が得られ
る。 （１）ターゲットプログラム起動開始から最初の割り込
み入力が発生するまでの範囲。 （２）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されていない
場合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログ
ラム本体へ制御が移った箇所から次の割り込み入力が発
生するまでのすべての範囲。 （３）ターゲットプログラム中で参照するリソースが既
に実行された割り込みルーチンにより変更されている場
合には、割り込み処理ルーチンからターゲットプログラ
ム本体へ制御が移った箇所から、変更されたリソースを
参照する命令が現れる箇所までの範囲。
【００７０】また、第２の実施の形態のソフトウェアシ
ミュレータを用いることにより、クロック単位でのクロ
ック時刻毎のデバッグにおいて、第１の実施の形態と同
様に上記（１）〜（３）の範囲で事前トレースファイル
に格納された事前シミュレーション結果の読み込みによ
りシミュレーションの実行を代替するので、シミュレー
ション速度の著しい向上が得られる。
ミュレータを用いることにより、クロック単位でのクロ
ック時刻毎のデバッグにおいて、第１の実施の形態と同
様に上記（１）〜（３）の範囲で事前トレースファイル
に格納された事前シミュレーション結果の読み込みによ
りシミュレーションの実行を代替するので、シミュレー
ション速度の著しい向上が得られる。
【００７１】いずれの実施の形態においても割り込み制
御手段に第１の従来例の技術を容易に適用できるので、
各命令または各クロックに対して片寄り無く一様に割り
込み入力を設定することが可能となる。
御手段に第１の従来例の技術を容易に適用できるので、
各命令または各クロックに対して片寄り無く一様に割り
込み入力を設定することが可能となる。
【図１】本発明のソフトウェアシミュレータ本体の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における事前トレー
スファイルの作成フロー図である。
スファイルの作成フロー図である。
【図３】事前トレースファイルに書き込まれた事前シミ
ュレーション結果のデータ例を示す図である。
ュレーション結果のデータ例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態のソフトウェアシミュレータ
によるターゲットプログラムのデバッグのフロー図であ
る。
によるターゲットプログラムのデバッグのフロー図であ
る。
【図５】図４のステップ４１の処理の詳細なフロー図で
ある。
ある。
【図６】図４のステップ４５の割り込みルーチン実行の
詳細なフロー図である。
詳細なフロー図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における事前トレー
スファイルの作成フロー図である。
スファイルの作成フロー図である。
【図８】事前トレースファイルに書き込まれた事前シミ
ュレーション結果のデータ例を示す図である。
ュレーション結果のデータ例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態のソフトウェアシミュレータ
によるターゲットプログラムのデバッグのフロー図であ
る。
によるターゲットプログラムのデバッグのフロー図であ
る。
【図１０】図９のステップ９１の処理の詳細なフロー図
である。
である。
【図１１】図９のステップ９５の割り込みルーチン実行
の詳細なフロー図である。
の詳細なフロー図である。
【図１２】ソフトウェアシミュレータシステムの構成を
示す図である。
示す図である。
【図１３】従来のソフトウェアシミュレータ本体の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】割り込み制御手段のブロック図である。
１，１２１ ソフトウェアシミュレータ本体 ２，１３１ シミュレーションユニット ３，１３２ リソースユニット ４ 事前トレースファイル操作ユニット ５ 割り込みルーチン内使用リソース情報保持手段 ６ リソース操作ユニット ７ 命令実行判定手段 ８ 事前トレースファイル １１，１３３ シミュレーション実行手段 １２，１３４ 割り込み制御手段 １３，１３５ プログラムカウンタ（ＰＣ） １４，１３６ レジスタ １５，１３７ メモリ １６ 事前トレースファイル読み込み手段 １７ 事前トレースファイル書き込み手段 １８ リソース情報比較判定手段 １９ リソース情報設定手段 ２０ シミュレートフラグ １２２ 表示装置 １２３ 入力装置 １２４ ＣＤ−ＲＯＭ １２５ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １２６ ディスクメモリ １４１ 割り込みポイントテーブル １４２ 回数カウンタ １４３ 巡回カウンタ １４４ 比較部 １４５ 同一条件判別部 １４６ 割り込み許可部
Claims (7)
- 【請求項１】 ターゲットプログラムの命令のシミュレ
ーションおよび割り込み入力の制御を実行するシミュレ
ーションユニットと、シミュレーションデータを格納す
るリソースを有するリソースユニットとを備えるソフト
ウェアシミュレータにおいて、 ソフトウェアシミュレーションに先行して割り込み入力
なしの状態で前記シミュレーションユニットで実行した
各命令の事前シミュレーション結果を格納する事前トレ
ースファイルを操作する手段を有する事前トレースファ
イル操作ユニットと、 実行対象命令に先行して処理された割り込みルーチン内
で書き込みが行われたリソースに関するリソース情報を
保持する割り込みルーチン内使用リソース情報保持手段
と、 前記実行対象命令の実行時に前記事前トレースファイル
から読み込まれた前記実行対象命令のリソース情報と前
記割り込みルーチン内使用リソース保持手段に保持され
ているリソース情報とを比較対照し一致するリソース情
報があるかを判定するリソース操作ユニットと、 第１および第２の状態を有し前記リソース操作ユニット
が一致するリソース情報あり判定したときには前記第１
の状態となるシミュレートフラグを備え該シミュレート
フラグが前記第２の状態のときには前記実行対象命令の
実行結果を前記事前トレースファイルからの前記事前シ
ミュレーション結果で代替し前記シミュレートフラグが
前記第１の状態のときには前記シミュレーションユニッ
トで前記実行対象命令のシミュレーションを実行するよ
うに前記シミュレーションユニットを制御する命令実行
判定手段とをさらに備えることを特徴とするソフトウェ
アシミュレータ。 - 【請求項２】 前記事前トレースファイル操作ユニット
が、事前に割り込み入力のない状態で実行した各命令の
事前シミュレーション結果を事前トレースファイルに書
き込む事前トレースファイル書き込み手段と、 前記事前シミュレーション結果を事前トレースファイル
から読み込む事前トレースファイル読み込み手段とを備
える請求項１記載のソフトウェアシミュレータ。 - 【請求項３】 前記リソース操作ユニットが、各命令に
関係するシミュレーション用データとデータ格納リソー
スとの対応を表すリソース情報を設定するリソース情報
設定手段と、 実行対象命令の実行時に事前トレースファイルから読み
込まれた実行対象命令のリソース情報と割り込みルーチ
ン内使用リソース保持手段に保持されているリソース情
報とを比較対照し一致を判定するリソース情報比較判定
手段とを備える請求項１記載のソフトウェアシミュレー
タ。 - 【請求項４】 ソフトウェアシミュレータのシミュレー
ション処理方法において、 ターゲットプログラムを割り込みのない状態で命令単位
でシミュレーションし事前シミュレーション結果として
事前トレースファイルへ書き込む事前トレースファイル
作成処理と、 前記事前トレースファイルから読み込まれた前記実行対
象命令のリソース情報と前記実行対象命令に先行して処
理された割り込みルーチン内の命令で書き込みが発生し
たリソースのリソース情報とを比較して一致するリソー
ス情報があるときには前記実行対象命令のシミュレーシ
ョンを実行してシミュレーション結果とし、一致するリ
ソース情報がないときには前記事前トレースファイル内
の前記実行対象命令に対応する前記事前シミュレーショ
ン結果をシミュレーション結果とする第１のステップ
と、 割り込みの入力があったか否かを判定する第２のステッ
プと、 前記第２のステップで割り込みの入力が無かったと判定
された場合にターゲットプログラムの終了か否かを判定
しターゲットプログラムの終了であればデバッグを終了
する第３のステップと、 前記第３のステップでターゲットプログラムの終了でな
い場合に次の実行対象命令のアドレスを設定して前記第
１のステップへ移る第４のステップと、 前記第２のステップで割り込みがあったと判定された場
合に割り込みルーチンの命令のシミュレーションを実行
してから前記第１のステップへ移る第５のステップとを
含むターゲットプログラムデバッグ処理とを有すること
を特徴とするシミュレーション処理方法。 - 【請求項５】 前記第１のステップが、第１および第２
の状態の二つの状態を有するシミュレートフラグが第１
の状態であるか第２の状態であるかを判定する第１のサ
ブステップと、 前記第１のサブステップでシミュレートフラグが第１の
状態と判定されたときに実行対象命令に対してシミュレ
ーションを実行することによりシミュレーション結果を
求めリソースの設定を行って前記第１のステップを終了
する第２のサブステップと、 前記第１のサブステップでシミュレートフラグが第２の
状態と判定されたときに前記事前トレースファイル内の
前記実行対象命令に対応するリソース情報を読み込む第
３のサブステップと、 前記事前トレースファイルから読み込まれた前記実行対
象命令のリソース情報と前記実行対象命令に先行して処
理された割り込みルーチン内の命令で書き込みが発生し
たリソースのリソース情報とを比較して一致するリソー
ス情報があるかを判定する第４のサブステップと、 前記第４のサブステップで一致するリソース情報がない
と判定されたときに事前トレースファイルの実行対象命
令の事前シミュレーション結果をシミュレーション結果
として代替し命令の実行に関係するリソースの設定を行
って前記第１のステップを終了する第５のサブステップ
と 前記第４のサブステップで一致するリソース情報がある
と判定されたときにシミュレートフラグを第１の状態に
してから前記第２のサブステップへ移る第６のサブステ
ップとを有する請求項４記載のシミュレーション処理方
法。 - 【請求項６】 ソフトウェアシミュレータのシミュレー
ション処理方法において、 ターゲットプログラムのＣＰＵでの処理動作を割り込み
のない状態でクロック単位でシミュレーションし事前シ
ミュレーション結果として事前トレースファイルへ書き
込む事前トレースファイル作成処理と、 前記事前トレースファイルから読み込まれた現在クロッ
ク時刻でのＣＰＵが参照するリソース情報と前記現在ク
ロック時刻より以前に処理された割り込みルーチン内の
命令で書き込みが発生したリソースのリソース情報とを
比較して一致するリソース情報があるときには前記現在
クロック時刻でのＣＰＵの１クロック分の動作のシミュ
レーションを実行してシミュレーション結果とし、一致
するリソース情報がないときには前記事前トレースファ
イル内の前記現在クロック時刻に対応する前記事前シミ
ュレーション結果をシミュレーション結果とする第１の
ステップと、 割り込みの入力があったか否かを判定する第２のステッ
プと、 前記第２のステップで割り込みの入力が無かったと判定
された場合にターゲットプログラム処理の最後のクロッ
クか否かを判定し前記最後のクロックであればデバッグ
を終了する第３のステップと、 前記第３のステップで前記最後のクロックでない場合に
クロック時刻を１クロック分インクリメントして前記第
１のステップへ移る第４のステップと、 前記第２のステップで割り込みがあったと判定された場
合に割り込みルーチンのＣＰＵ動作のシミュレーション
を実行してから前記第１のステップへ移る第５のステッ
プとを含むターゲットプログラムデバッグ処理とを有す
ることを特徴とするシミュレーション処理方法。 - 【請求項７】 前記第１のステップが、第１および第２
の状態の二つの状態を有するシミュレートフラグが第１
の状態であるか第２の状態であるかを判定する第１のサ
ブステップと、 前記第１のサブステップでシミュレートフラグが第１の
状態と判定されたときに現在クロック時刻のＣＰＵ動作
のシミュレーションを実行することによりシミュレーシ
ョン結果を求めリソースの設定を行って前記第１のステ
ップを終了する第２のサブステップと、 前記第１のサブステップでシミュレートフラグが第２の
状態と判定されたときに前記事前トレースファイル内の
現在クロック時刻に対応するリソース情報を読み込む第
３のサブステップと、 前記事前トレースファイルから読み込まれた現在クロッ
ク時刻のリソース情報と現在クロック時刻以前に処理さ
れた割り込みルーチン内の命令で書き込みが発生したリ
ソースのリソース情報とを比較して一致するリソース情
報があるかを判定する第４のサブステップと、 前記第４のサブステップで一致するリソース情報がない
と判定されたときに事前トレースファイルの現在クロッ
ク時刻のＣＰＵ動作の事前シミュレーション結果をシミ
ュレーション結果として代替し命令の実行に関係するリ
ソースの設定を行って前記第１のステップを終了する第
５のサブステップと前記第４のサブステップで一致する
リソース情報があると判定されたときにシミュレートフ
ラグを第１の状態にしてから前記第２のサブステップへ
移る第６のサブステップとを有する請求項６記載のシミ
ュレーション処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042559A JP2001236247A (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000042559A JP2001236247A (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001236247A true JP2001236247A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=18565617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000042559A Withdrawn JP2001236247A (ja) | 2000-02-21 | 2000-02-21 | ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001236247A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113486077A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-08 | 北京空间飞行器总体设计部 | 使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法 |
| CN114237767A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-03-25 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种实现多倍速仿真的系统及方法 |
| CN114625108A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-14 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 一种仿真测试方法及装置 |
-
2000
- 2000-02-21 JP JP2000042559A patent/JP2001236247A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113486077A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-08 | 北京空间飞行器总体设计部 | 使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法 |
| CN113486077B (zh) * | 2021-06-11 | 2023-08-22 | 北京空间飞行器总体设计部 | 使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法 |
| CN114237767A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-03-25 | 西安羚控电子科技有限公司 | 一种实现多倍速仿真的系统及方法 |
| CN114625108A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-14 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 一种仿真测试方法及装置 |
| CN114625108B (zh) * | 2022-03-21 | 2024-01-30 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 一种仿真测试方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070501 |