CN113486077B - 使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法，包括：在数据采集开始时间到达时，多个控制机同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；每个控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍；每个控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳；服务器以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据；实时数据库根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据。实现了多个参数的同步采集、存储和实时发布。

Description

使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法
技术领域
本申请涉及航天器电源系统评测领域，尤其涉及一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法。
背景技术
目前的航天器电源系统评测设备的操作都是人工干预，存在工作量大，效率不高等缺点，并且由于人工操作的限制，一些高精度的测量只能降低精度进行。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法。
第一方面，本申请提供了一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法，包括：在数据采集开始时间到达时，多个控制机同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；每个控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍；每个控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳；服务器以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据；实时数据库根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据。
在某些实施例中，预设数据推送规则包括：在当前时刻，如果参数在当期时刻的参数值与上一时刻的参数值不相等，则推送当前时刻的参数值。
在某些实施例中，上述方法还包括：实时数据库，响应于客户端发送的检索式，按照检索式检索数据，并将检索到的数据推送给客户端，其中，检索式的关键字包括：抬杆周期信息、仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳中至少之一。
在某些实施例中，上述方法还包括：客户端按照X轴为时间和Y轴为参数值，显示参数图形。
在某些实施例中，上述方法还包括：实时数据库接收客户端发送的指令包；实时数据库向控制机推送指令包。
在某些实施例中，指令包，包括：状态设置指令。
第二方面，本申请提供了一种计算机设备，计算机设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现上述的使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法的步骤。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的程序，使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的程序被处理器执行时实现上述的使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的系统，包括：多个控制机，被配置为，在数据采集开始时间到达时，同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍；向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳；服务器，被配置为以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据；实时数据库，被配置为根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据。
在某些实施例中，实时数据库，还被配置为：响应于客户端发送的检索式，按照检索式检索数据，并将检索到的数据推送给客户端，其中，检索式的关键字包括：抬杆周期信息、仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳中至少之一。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，实现了多个参数的同步采集、存储和实时发布。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的航天器电源系统的测试系统一种实施方式的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的控制数据采集时序的方法一种实施方式的流程图；
图3为本申请实施例提供的抬杆时刻及时序一种实施方式的示意图；
图4为本申请实施例提供的从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的方法一种实施方式的流程图；
图5为本申请实施例提供的从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的装置一种实施方式的结构框图；
图6为本申请实施例提供的使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法一种实施方式的流程图；
图7为本申请实施例提供的航天器电源系统的测试系统另一种实施方式的结构框图；
图8为本申请实施例提供的航天器电源系统的测试系统一种实施方式的数据流示意图；以及
图9为本申请实施例提供的计算机设备一种实施方式的硬件示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
图1为本申请实施例提供的航天器电源系统的测试系统一种实施方式的结构示意图，如图1所示，该测试系统包括：仪器设备10、控制机20、服务器30和客户端50。其中，仪器设备10可与控制机20直连，或者通过交换机40连接。仪器设备10可与服务器30连接，此时服务器30具有控制机的作用。控制机20与服务器30之间可通过交换机40连接。服务器30与客户端50之间可通过交换机40连接。在下文中，控制机和服务器一些情况下统称为节点。至少部分仪器设备10为单线程设备，但不限于此。
在本申请实施例中，控制机20可包括个人计算机，例如运行Windows、macOS的计算机，也可以为智能手机等便携式电子设备，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，服务器20可为个人计算机，或者为服务器设备，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，客户端50用于发起测试，显示各种测试数据，以及设置各个测试参数。服务器30作为控制机20与客户端50之间通信的中间设备。控制机20用于从仪器设备10采集数据，以及对仪器设备10进行设置操作。
在本申请实施例中，客户端50发起测试，周期性地从仪器设备10处采集参数（例如电压、电流等），仪器设备10测试航天器电源系统的参数。客户端50发起状态设置，改变仪器设备10的状态。控制机20接收状态设置指令，并对仪器设备10进行状态设置。
时序控制
本申请实施例提供了一种控制数据采集时序的方法，用于多个节点从测试航天器电源系统的多个仪器设备处采集多个参数，对多个仪器设备数据进行同步，以及对数据采集和状态设置进行时序控制。
图2为本申请实施例提供的控制数据采集时序的方法一种实施方式的流程图，如图2所示该方法包括步骤S202至步骤S204。
步骤S202，在数据采集开始时间到达时，多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻。
步骤S204，每个节点在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。
在本申请实施例中，本申请实施例中的节点包括如图1所示的控制机20和服务器30，本申请实施例对此不做限定。在某些实施例中，节点为控制机20，在另一些实施例中，服务器20也具有控制机20的能力。
参考图3所示，抬杆周期为T，在数据采集开始时间达到时，产生抬杆时刻1，经过T后，产生抬杆时刻2，抬杆时刻1和抬杆时刻2之间为一个抬杆周期，其时长为T，编号为T1。进一步的，在抬杆时刻2经过T后，产生抬杆时刻3，抬杆时刻2和抬杆时刻3之间为一个抬杆周期，其时长为T，编号为T2。
在本申请实施例中，参数的采集周期被配置为抬杆周期T的整数倍，表示为m*T，其中，m为自然数。其中，不同的参数可以设置不同的采集周期，例如，一参数设置为每个抬杆周期都进行采集，另一参数设置为每两个抬杆周期进行采集（即，采集周期为2T），再一参数设置为每三个抬杆周期进行采集（即，采集周期为3T）。
在本申请实施例中，采集的参数包括所有仪器设备能够通过数据接口传输的所有参数，例如电气参数、状态参数、报警信息等。每个参数的采集周期能够分别设置为T的整数倍，即m*T（m∈N；若m=0，则该参数不采集），且能够分别设置从第Ti（i∈N，且1≤i≤m）个抬杆周期开始采集。
在某些实施例，参数的采集周期、开始采集的抬杆周期等信息设置在配置文件中，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，周期性采集各类仪器设备的状态数据，记录上述数据及产生数据的确切时刻。在上述步骤S204中，在参数采集开始时，生成采集开始时间戳；在参数采集结束时，生成采集结束时间戳。将参数的参数值、采集开始时间戳和采集结束时间戳关联进行记录。
在本申请实施例中，对各仪器设备，若设置为使能状态，则数据采集功能使能；若设置为禁止状态，则数据采集功能禁止。
在某些实施例中，初始化设置抬杆周期，并不断调整初始化的抬杆周期，得到系统使用的抬杆周期。例如，对于一个抬杆周期，在抬杆时刻开始后，执行数据采集并确定数据采集结束时间戳。根据数据采集结束时间戳判断数据采集结束时间与下一抬杆时刻之间的时长是否大于预设值，如果小于该预设值，则增大抬杆周期的时长。通过多次调整，使得至少部分数据采集均能在抬杆周期内完成。
在某些情况下，还设置仪器设备的状态。设置仪器设备的状态为随机性地，在测试过程中随时发起。在某些实施例中，状态设置在数据采集之后执行，但不能影响下一个数据采集的执行。因此，上述方法还包括：每个节点，在每次参数采集结束后，判断参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；在第一时间间隔大于或等于第一预设时长时，如果存在参数对应的仪器设备的状态设置指令，执行状态设置指令。
在某些情况下，仪器设备存在多个状态设置指令。上述方法还包括：每个节点，在状态设置指令执行结束时，判断状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长；在第二时间间隔大于或等于第二预设时长时，执行下一条状态设置指令。在一些实施例中，在第二时间间隔小于第二预设时长时，进入等待状态。
在某些实施例中，上述方法还包括：在执行状态设置指令的过程中，判断下一抬杆时刻是否到达；如果下一抬杆时刻到达，停止执行状态设置指令。
在某些实施例中，为了多个节点之间数据采集开始时间的同步，在多个节点同步按照抬杆周期产生抬杆时刻之前，还包括：多个节点接收数据采集发起时间戳，其中，数据采集发起时间戳是响应于用户发起数据采集而产生的；多个节点根据数据采集发起时间戳和预设延时时长确定数据采集开始时间。作为一个示例，响应于用户在客户端电机“开始测试按钮”产生数据采集发起时间戳，将数据采集发起时间戳发送给各个节点，各个节点根据数据采集发起时间戳和预设延时时长确定数据采集开始时间。
在某些实施例中，将多个节点在同一抬杆周期内采集的所有参数打包为一个数据帧，其中，数据帧包括抬杆周期信息和每个参数的数据条目，每个参数的数据条目包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、采集开始时间戳和采集结束时间戳。作为示例，以抬杆周期的结束时刻作为抬杆周期信息的一部分。
参考图1所示的系统，多个节点包括多个控制机和服务器，将多个节点在同一抬杆周期内采集的所有参数打包为一个数据帧，包括：多个控制机中的每一个控制机，将在抬杆周期采集的参数打包为参数的数据条目，将参数的数据条目发送至服务器；服务器将同一抬杆周期的参数的数据条目打包为一个数据帧。
在某些实施例中，服务器将同一抬杆周期的参数的数据条目打包为一个数据帧，包括：对于每个抬杆周期，服务器将抬杆周期之后的预设个抬杆周期（例如一个抬杆周期、两个抬杆周期等等）内接收到的参数的数据条目打包为一个数据帧。
在某些实施例中，多个节点中的部分节点关联多个仪器设备，关联多个仪器设备的节点，将同一抬杆周期内从多个仪器设备采集的参数打包为一个数据条目。
在某些实施例中，上述方法还包括进行控制机、服务器和客户端的时间同步。作为示例，使用高精度时间同步协议（Precision Time Protocol，简称为PTP），对局域网内控制机、服务器和客户端进行对时操作。可选地，客户端的操作界面上，由操作员启动对时，这个动作传递给服务器后，正式发起对时。获取服务器时间戳，作为对时标准，按照但不限于IEEE1588内的算法要求，传递给控制机和客户端，进行时间设置。在对时过程中，每完成一台设备的对时，要重新获取一次服务器时间戳，消除前一台设备消耗的时间对精度的影响。对时结束后，发送一个标志给客户端，指出本次对时完成。同时还发送参与本次对时的设备别名，客户端收到后，更新界面显示。操作员启动对时，可以选择参与对时的设备，在某些实施例中按照操作员的权限选择参与对时的设备。
以服务器时钟为基准对各控制机时钟进行校准。使得对时间同步精度最敏感的对仪器设备的数据采集，在满足一定的时间同步精度的条件下进行，使得采集数据包中的时间戳信息不会与采集参数实际的生成时刻发生乱序，并且多个节点之间的数据不会出现乱序。
控制机驱动
本申请实施例还提供了一种从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的方法，驱动控制设备与仪器设备的通信，由控制机使用SCPI命令从仪器设备采集参数，向服务器转发采集的数据，将其点属性和时间戳附加上发往服务器。
图4为本申请实施例提供的从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的方法一种实施方式的流程图，如图4所示，该方法包括步骤S402至步骤S408。
步骤S402，控制机获取其关联的仪器设备的数据采集指令信息，其中，数据采集指令信息包括：参数和参数的采集周期。
步骤S404，控制机在数据采集开始时间到达时，按照抬杆周期产生抬杆时刻，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。
在某些实施例中，数据采集指令信息配置在配置文件中，控制机从配置文件中获取其关联的仪器设备的数据采集指令信息。在某些实施例中，数据采集指令信息还可以包括开始采集的抬杆周期。
在某些实施例中，从客户端发送的指令包中获取数据采集执行信息。
步骤S406，控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期向仪器设备发送参数对应的SCPI命令，并生成参数采集开始时间戳；以及接收仪器设备返回的参数值，并生成参数采集结束时间戳。
在本申请实施例中，存储有参数与SCPI命令的对应关系，控制机根据参数与SCPI命令的对应关系，确定采集该参数向仪器设备发送的SCPI命令，并接收仪器设备返回的参数值。
步骤S408，控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，该数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳。
在某些实施例中，步骤S404之前，控制机按照以下方式确定数据采集开始时间：控制机接收数据采集发起时间戳，其中，数据采集发起时间戳是响应于用户发起数据采集而产生的；控制机根据数据采集发起时间戳和预设延时时长确定数据采集开始时间。由此，使得多个控制机同步进行数据采集。
在某些实施例中，上述方法还包括：控制机接收仪器设备的状态设置指令；控制机在每次参数采集结束后，判断参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；控制机在第一时间间隔大于或等于第一预设时长时，向仪器设备发送状态设置指令对应的SCPI命令。
在某些实施例中，上述方法还包括：控制机在状态设置指令执行结束时，判断状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长；控制机在第二时间间隔大于或等于所述第二预设时长时，如果存在下一条状态设置指令，向仪器设备发送下一条状态设置指令对应的SCPI命令。
在某些实施例中，上述方法还包括：在上述第二时间间隔小于第二预设时长时，进入等待状态。
在某些实施例中，上述方法还包括：控制机在执行状态设置指令的过程中，判断下一抬杆时刻是否到达；如果下一抬杆时刻到达，控制机使仪器设备停止执行状态设置指令。
在某些实施例中，控制机接收仪器设备的状态设置指令包括：控制机接收客户端发送的指令包；控制机从指令包中解析其关联的仪器设备的状态设置指令。
在本申请实施例中，还提供了一种从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的装置，位于控制机。
图5为本申请实施例提供的从测试航天器电源系统的仪器设备处采集参数的装置一种实施方式的结构框图，如图5所示，该装置包括：获取模块502、抬杆模块504、采集模块506和发送模块508。
其中，获取模块502，用于获取仪器设备的数据采集指令信息，其中，数据采集指令信息包括：参数和参数的采集周期。
其中，抬杆模块504，用于在数据采集开始时间到达时，按照抬杆周期产生抬杆时刻，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。
其中，采集模块506，与获取模块502及抬杆模块504相连，用于在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期向仪器设备发送参数对应的SCPI命令并生成参数采集开始时间戳，以及接收仪器设备返回的参数的参数值并生成参数采集结束时间戳。
其中，发送模块508，与采集模块506相连，用于向服务器发送抬杆周期对应的数据条目，其中，该数据条目包括：仪器设备标识、所述参数的参数标识、所述参数的参数值、所述参数采集开始时间戳和所述参数采集结束时间戳。
在某些实施例中，参考图5所示，上述装置还包括：确定模块510，与抬杆模块504相连，用于接收数据采集发起时间戳，根据数据采集发起时间戳和预设延时时长确定数据采集开始时间，其中，数据采集发起时间戳是响应于用户发起数据采集而产生的。由此，使得多个控制机同步进行数据采集。
在某些实施例中，获取模块502，还用于接收仪器设备的状态设置指令。参考图5所示，上述装置还包括：判断模块512，在每次参数采集结束后，判断参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；状态设置模块514，用于在第一时间间隔大于或等于第一预设时长时，向仪器设备发送状态设置指令对应的SCPI命令。
在某些实施例中，判断模块512，还用于在状态设置指令执行结束时，判断状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长。状态设置模块514，用于在第二时间间隔大于或等于第二预设时长时，如果存在下一条状态设置指令，向仪器设备发送下一条状态设置指令对应的SCPI命令。
在某些实施例中，在上述第二时间间隔小于第二预设时长时，进入等待状态。
在某些实施例中，判断模块512，用于在执行状态设置指令的过程中，判断下一抬杆时刻是否到达；如果下一抬杆时刻到达，使仪器设备停止执行状态设置指令。
在某些实施例中，获取模块502，用于接收指令包，从指令包中解析其关联的仪器设备的状态设置指令。在某些实施例中，指令包由实时数据库实时推送至控制机。
使用实时数据库处理数据
本申请实施例还提供了一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法。
图6为本申请实施例提供的使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法一种实施方式的流程图，如图6所示，该方法包括步骤S602至步骤S610。
步骤S602，在数据采集开始时间到达时，多个控制机同步按照抬杆周期产生抬杆时刻。
步骤S604，每个控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集所述参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍。
步骤S606，每个控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，该数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳。
步骤S608，服务器以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据。
在某些实施例中，以抬杆周期的结束时刻（标记为tsi）作为抬杆周期信息之一。
步骤S610，实时数据库根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据。
在某些实施例中，上述步骤S610中，预设数据推送规则包括：在当前时刻，如果参数在当期时刻的参数值与上一时刻的参数值不相等，则推送当前时刻的参数值。
在某些实施例中，客户端向实时数据库订阅数据，实时数据库根据订阅，在接收到数据后向订阅数据的客户端发送数据。
在某些实施例中，上述方法还包括：实时数据库，响应于客户端发送的检索式，按照检索式检索数据，并将检索到的数据推送给客户端，其中，检索式的关键字包括：抬杆周期信息、仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳中至少之一。
在某些实施例中，上述方法还包括：客户端按照X轴为时间和Y轴为参数值，显示参数图形。
在某些实施例中，实时数据库接收用户发送的指令包；实时数据库向控制机推送所述指令包。指令包包括：数据采集指令或状态设置指令。
作为示例，实时数据库中储存的数据，以tsi为索引进行储存，称为属于tsi时刻的pi个数据条目的数据值；其中，属于tsi时刻的pi个数据条目的数据值定义为：其中任一个，均为某个节点的某个参数，在tsi-1时刻与tsi时刻之间产生的实际数据值。
属于tsi时刻的pi个数据条目，可能涉及x个节点（1≤x≤n），这x个节点分别向数据库的规定位置写入各自所属的数据条目的数据值，具体实现方法为：这x个节点分别将各自在tsi-1时刻与tsi时刻之间所生成的数据包传输至服务器，且应在tsi时刻与tsi+y时刻之间完成。一般地，y=1；特别地，若某节点数据包较大，在tsi+1时刻之前无法完成，且按照预先设置，在tsi时刻与tsi+1时刻之间未生成的数据包，则y也可取2，依次类推。
图7为本申请实施例提供的航天器电源系统的测试系统另一种实施方式的结构框图，如图7所示，客户端50包括测试单元51、显示单元52、检索单元53；服务器30包括：实时数据库单元31、关系数据库单元32；控制机20包括：I/O驱动单元21和设备驱动单元22。参考图8所示，测试系统包括客户端501、502至客户端50n，I/O驱动单元211、212至21n，设备驱动单元221、222至22x，仪器设备101、102至10y；实时数据库单元31包括实时数据库311、数据订阅模块312、指令包采集模块313。
参考图7和图8所示，客户端501、502至50n向数据订阅模块312设置订阅规则。数据订阅模块312根据设置的订阅规则，实时发布数据。
客户端501、502至50n被配置为，显示数据实时刷新、鼠标点击发送指令、数据表和曲线显示、显示全部已发指令、数据条目二次处理、数据阈值设置警示、离线数据条件查询、执行工作流程脚本等。
I/O驱动单元21，设置为与服务器通信；设备驱动单元22设置为与仪器设备通信。
实时数据库311，将所得数据包和指令包，按照预设规则，整理成数据条目并存储。关系数据库单元32，被配置为存储并管理账号权限、各类配置文件。
本申请实施例还提供了一种计算机设备。图9为本申请实施例提供的计算机设备一种实施方式的硬件结构示意图，如图9所示，本申请实施例的计算机设备100至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器101和处理器102。需要指出的是，图9仅示出了具有组件101-102的计算机设备100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
本实施例中，存储器101（即可读存储介质）包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（RAM）、静态随机访问存储器（SRAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可编程只读存储器（PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器101可以是计算机设备100的内部存储单元，例如计算机设备100的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器101也可以是计算机设备100的外部存储设备，例如该计算机设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card,SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。当然，存储器101还可以既包括计算机设备100的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器101通常用于存储安装于计算机设备100的操作系统和各类软件。此外，存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器102在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器102通常用于控制计算机设备100的总体操作。本实施例中，处理器102用于运行存储器101中存储的程序代码或者处理数据，例如本申请实施例上述任意的方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、随机访问存储器（RAM）、静态随机访问存储器（SRAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可编程只读存储器（PROM）、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储本申请实施例上述任意的方法的程序代码，被处理器执行时实现本申请实施例上述任意的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法，其特征在于，包括：
在数据采集开始时间到达时，多个控制机同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；
每个所述控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集所述参数，其中，参数的采集周期被配置为所述抬杆周期的整数倍；
每个所述控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，所述数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳；
所述服务器以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据；
所述实时数据库根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据；
控制机在每次参数采集结束后，判断参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；控制机在第一时间间隔大于或等于第一预设时长时，向仪器设备发送状态设置指令对应的SCPI命令；
控制机在状态设置指令执行结束时，判断状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长；控制机在第二时间间隔大于或等于所述第二预设时长时，如果存在下一条状态设置指令，向仪器设备发送下一条状态设置指令对应的SCPI命令；
在上述第二时间间隔小于第二预设时长时，进入等待状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数据推送规则包括：在当前时刻，如果参数在当期时刻的参数值与上一时刻的参数值不相等，则推送当前时刻的参数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述实时数据库，响应于客户端发送的检索式，按照所述检索式检索数据，并将检索到的数据推送给所述客户端，其中，所述检索式的关键字包括：抬杆周期信息、仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳中至少之一。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述客户端按照X轴为时间和Y轴为参数值，显示参数图形。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述实时数据库接收客户端发送的指令包；
所述实时数据库向控制机推送所述指令包。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指令包，包括：状态设置指令。
7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的程序，所述使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法的步骤。
9.一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的系统，其特征在于，包括：
多个控制机，被配置为，在数据采集开始时间到达时，同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集所述参数，其中，参数的采集周期被配置为所述抬杆周期的整数倍；向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，所述数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳；
所述服务器，被配置为以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据；
所述实时数据库，被配置为根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据；
还包括：判断模块，在每次参数采集结束后，判断参数的采集结束时间距离下一抬杆时刻的第一时间间隔是否小于第一预设时长；状态设置模块，用于在第一时间间隔大于或等于第一预设时长时，向仪器设备发送状态设置指令对应的SCPI命令；
判断模块还用于在状态设置指令执行结束时，判断状态设置指令的执行结束时间与下一抬杆时刻之间的第二时间间隔是否大于第二预设时长；状态设置模块，用于在第二时间间隔大于或等于第二预设时长时，如果存在下一条状态设置指令，向仪器设备发送下一条状态设置指令对应的SCPI命令；
在上述第二时间间隔小于第二预设时长时，进入等待状态。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述实时数据库，还被配置为：响应于客户端发送的检索式，按照所述检索式检索数据，并将检索到的数据推送给所述客户端，其中，所述检索式的关键字包括：抬杆周期信息、仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳中至少之一。
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