CN111813702B - 调试系统、调试方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调试系统、调试方法、设备及计算机可读存储介质。本发明通过设置带有图形化界面的集控装置，选择集控装置中与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板，并选择集控装置中第二构件将预设指令集运行在模拟电路板上，获取运行结果；然后，选择集控装置中第二构件将预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果；再，根据真实电路板以及模拟电路板的运行结果确定对真实目标板真实电路板指令集的调试结果；解决了相关技术中嵌入式仿真构建以及调试的直观性低、复杂度高，从而造成软件工程师工作效率低，增加整个开发流程周期的问题。

Description

调试系统、调试方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及嵌入式仿真领域，尤其涉及一种调试系统、调试方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在嵌入式软件测试过程中，是通过用纯软件构建一个模拟电路板来替代真实电路板，进一步地，在基于以上模拟电路板的开发环境搭建起来以后，软件工程师便可以直接在该环境中运行针对真实电路板开发出来的目标应用程序，并对该目标应用程序进行调试。

但是目前的模拟电路板的构建以及对目标应用程序的测试均是基于模拟器等设备通过命令行的方式实现，对软件工程师的专业技术要求高，并且构建以及调试过程不直观、复杂，工作效率低，造成软件工程师的困扰，同时还增加了整个开发流程的周期。

发明内容

本发明的主要目的在于提供调试系统、调试方法、设备及计算机可读存储介质，旨在实现提升嵌入式仿真构建以及调试的直观性，降低复杂度。

为实现上述目的，本发明提供一种调试系统，所述调试系统包括：

带有图形化界面的集控装置，所述图形化界面包括第一区域和第二区域，其中：

所述第一区域包括第一显示区和第一构件区，所述第一构件区包括至少一个第一构件，各所述第一构件被选择时调用对应配置模型构建模拟电路板，构建的模拟电路板显示在所述第一显示区；

所述第二区域包括第二显示区和第二构件区，所述第二构件区包括至少一个第二构件，各所述第二构件被选择时对目标应用程序进行对应开发和管理，所述目标应用程序对应的代码显示在所述第二显示区。

可选的，所述调试系统还包括：

通过通信接口与所述集控装置连接的模拟器，所述模拟器中存储各类型的配置模型；

在各所述第一构件被选择时调用所述模拟器中对应类型的配置模型。

可选的，所述模拟器为基于RISC-V架构的模拟器；

各类型的配置模型包括：处理器类型的配置模型、存储设备类型的配置模型、数据传输设备类型的配置模型、中断控制设备类型的配置模型中的至少一种。

可选的，所述调试系统还包括：

通过通信接口与所述集控装置连接的工具链，所述工具链中存储各类型的管理命令集；

在各所述第二构件被选择时链接至所述第二构件对应的第二子显示区，并调用所述工具链中对应类型的管理命令集以实现对应管理命令集的执行，并将执行结果显示所述第二子显示区。

可选的，所述工具链为基于RISC-V架构的工具链；

各类型的管理命令集包括：电源开关类型的管理命令集、配置模型查看类型的管理命令集、工程文件类型的管理命令集、调试类型的管理命令集、信息输出类型的管理命令集中的至少一种。

可选的，所述调试系统还包括：

通过通信接口与所述集控装置连接的应用程序库，所述应用程序库中存储裸核应用程序和/或操作调试系统程序；

在所述第二构件被选择时调用所述工具链中对应类型的管理命令集以实现对所述应用程序库中对应程序的调试，并将调试结果显示所述第二显示区。

可选的，所述第一显示区还用于接收对配置模型进行修改的配置指令，所述配置指令包括配置参数，根据所述配置参数构建模拟电路板。

可选的，所述第二显示区还用于接收编辑指令，根据所述编辑指令编辑代码。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种调试方法，应用于如上文所述的调试系统，所述调试方法包括：

选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板，并选择第二构件将预设指令集运行在所述模拟电路板上，获取运行结果；

选择所述第二构件将所述预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果；

根据所述真实电路板以及模拟电路板的运行结果确定对所述真实电路板预设指令集的调试结果。

可选的，所述选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板的步骤之前，还包括：

判断所述集控装置中是否存在与所述真实电路板参数对应的第一构件；

若否，添加与所述真实电路板参数对应的配置模型至模拟器中，并更新所述集控装置中的图形化界面，以使所述第一区域中存在与所述真实电路板参数对应的第一构件。

可选的，所述并选择所述第二构件将预设指令集运行在所述模拟电路板上，获取运行结果的步骤之前，还包括：

判断所述模拟电路板的参数是否与真实电路板的参数相同；

若是，选择所述第二构件对最小单元的应用程序进行开发；

在所述最小单元的应用程序开发完成时，进行目标应用程序的开发。

可选的，在所述目标应用程序的开发完成时，所述在所述最小单元的应用程序开发完成时，进行目标应用程序的开发的步骤之后，还包括：

将目标应用程序移植到真实电路板上，并调试所述真实电路板的各功能。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行调试程序，所述调试程序被所述处理器执行时实现如上文所述的调试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有调试程序，所述调试程序被处理器执行时实现如上文所述的调试方法的步骤。

本发明提供的技术方案，通过设置带有图形化界面的集控装置，选择集控装置中与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板，并选择集控装置中第二构件将预设指令集运行在模拟电路板上，获取运行结果；然后，选择集控装置中第二构件将预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果；再，根据真实电路板以及模拟电路板的运行结果确定对真实电路板指令集的调试结果；解决了相关技术中嵌入式仿真构建以及调试的直观性低、复杂度高，从而造成软件工程师工作效率低，增加整个开发流程周期的问题。

也即，本发明提供的技术方案中，集控装置带有图形化界面，只需要软件工程师预先在后台集成对应命令即可，这样可以从该图形化界面上进行构建与调试，对专业技术要求低，且构建与调试的过程直观明了，大大降低了复杂度，提升了工作效率，并在一定程度上减少了整个开发流程的周期。

附图说明

图1为本发明调试系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明调试系统中模拟器第一实施例的结构框图；

图3为本发明调试方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

调试系统实施例：

第一实施例：

为了解决相关技术中嵌入式仿真构建以及调试的直观性低、复杂度高，从而造成软件工程师工作效率低，增加整个开发流程周期的问题；本实施例提供一种调试系统，请参照图1，图1为本实施例提供的调试系统的结构示意图；其中：

带有图形化界面的集控装置10，图形化界面包括第一区域101和第二区域102，其中：

第一区域101包括第一显示区1011和第一构件区1012，第一构件区1012包括至少一个第一构件，各第一构件被选择时调用对应配置模型构建模拟电路板，构建的模拟电路板显示在第一显示区1011；

第二区域102包括第二显示区1021和第二构件区1022，第二构件区1022包括至少一个第二构件，各第二构件被选择时对目标应用程序进行对应开发和管理，目标应用程序对应的代码显示在第二显示区1021。

应当明确的是，本实施例中的第一区域101实现了模拟电路板构建的可视化，其也可以称之为配置区；其中：

第一区域101的第一显示区1011可以用于接收对配置模型进行修改的配置指令，其中配置指令包括配置参数，进而可以根据该配置参数来构建模拟电路板。

第一区域101的第一构件区1012包括至少一个第一构件，其中第一构件的形式可以是可拖拽的组件，每个组件都有其对应的默认配置参数，即选择第一构件表示调用该第一构件对应的配置模型，其中配置模型有其对应的配置参数；并且，应当明确的是，本实施例中的第一构件支持可扩展以及实时更新。

应当明确的是，本实施例中的第二区域102实现了对目标应用进行开发和管理的可视化，其也可以称之为控制区；其中：

第二区域102的第二显示区1021可以用于接收编辑指令，进而可以根据该编辑指令来编辑代码，以完成相应的目标应用程序的开发。

第二区域102的第二构件区1022包括至少一个第二构件，其中第二构件的形式可以是按钮形式，每个按钮都有其对应的新窗口，即选择第二构件表示对目标应用程序进行对应开发和管理，具体地，开发可以是软件工程师进行相关工程文件的创建，管理可以是对创建的工程文件进行调试、查看变量寄存器的值等；并且，应当明确的是，本实施例中的第一构件支持可扩展以及实时更新。

在本实施例中，请参照图1所示，调试系统还可以包括：

通过通信接口50与集控装置连接的模拟器20，模拟器20中存储各类型的配置模型；其中，在各第一构件被选择时调用模拟器中对应类型的配置模型。

可以理解的是，本实施例中的模拟器可以为基于RISC-V架构的模拟器，其中各类型的配置模型包括但不限于处理器类型的配置模型、存储设备类型的配置模型、数据传输设备类型的配置模型、中断控制设备类型的配置模型；其中：

处理器类型的配置模型包括处理器模型以及协处理器模型，具体地，处理模型对应的参数包括但不限于处理器核个数，支持的指令集，支持的特权模式，指令缓存配置，数据缓存配置，二级缓存配置；其中，处理器核个数支持1~1024，指令集支持RV32/64IMAFDC及自定义扩展指令，特权模式支持M/S/U，指令缓存、数据缓存和L2缓存支持sets，ways，blocks设置，须为2的幂次方；具体地，协处理器模型RISC-V支持协处理器的设计实现，可供开发人员使用。

存储设备类型的配置模型包括但不限于无盘启动ROM接口（Remoteboot，BootROM），动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory ，DRAM），静态随机存取存储器（Static Random Access Memory ，SRAM），NOR FLASH，NAND闪存（NAND FLASH）；其中，模拟器支持的存储设备原形一样，可以配置存储设备的大小和地址参数。

数据传输设备包括但不限于通用异步收发传输器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART），Quad SPI （QSPI），I2C总线（Inter－Integrated Circuit，I2C），通用串行总线（Universal Serial Bus ，USB），控制器域网（Controller AreaNetwork，CAN），以太网（Ethernet），高清多媒体接口（High Definition MultimediaInterface，HDMI）；其中，对于数据传输设备，模拟器支持借助本地设备实现对目标设备的模拟，数据传输设备也可以配置设备的起始地址、中断号、时钟等参数。

中断控制设备类型的配置模型包括但不限于Platform Level InterruptsController（PLIC），其中，PLIC用于产生计时器中断和软件中断，Core Local InterruptsController（CLINT），CLINT用于多个外部中断源的优先级仲裁。

为了更好地理解，请参见图2所示，图2为一种模拟器20的具体示例。

需要说明的是，上述所列举的只是模拟器中常见的设备类型，在实际应用中，可根据具体应用场景做灵活调整，其中各设备均支持可扩展以及实时更新。

在本实施例中，请参照图1所示，调试系统还可以包括：

通过通信接口50与集控装置连接的工具链30，工具链30中存储各类型的管理命令集；其中，在各第二构件被选择时链接至第二构件对应的第二子显示区，并调用工具链中对应类型的管理命令集以实现对应管理命令集的执行，并将执行结果显示第二子显示区。

可以理解的是，本实施例中的工具链可以为基于RISC-V架构的工具链，其中各类型的管理命令集包括但不限于电源开关类型的管理命令集、配置模型查看类型的管理命令集、工程文件类型的管理命令集、调试类型的管理命令集、信息输出类型的管理命令集；其中：

电源开关类型的管理命令集包括但不限于设置电源构件用于控制电路板的上下电，设置复位构件用于控制电路板的重启，设置指示灯用于显示电路板是否运转。

配置模型查看类型的管理命令集包括但不限于设置查看构件、监控构件，其中查看构件用于查看变量、寄存器和内存的状态，具体地，可以用于查看某个变量的值，可以用于查看所有寄存器的值，可以用于查看指定区间内存的值；监控构件用于监控变量，具体地，可以是在调试时通过设置某个变量的值在满足一定条件情况下停下来。

工程文件类型的管理命令集包括但不限于设置工程构件用于创建裸核程序和操作调试系统程序工程，设置编译构件用于编译创建的工程文件，设置加载构件用于烧写裸核程序和操作调试系统程序，设置指令log构件用于记录每条指令运行的状态到log文件，以便于验证人员验证指令的功能。

调试类型的管理命令集包括但不限于设置step构件，next构件和run构件，用于调试源代码，其中Step构件用于支持逐语句单步调试，next构件用于支持逐过程单步调试，run构件用于支持运行到下一个断点处。

信息输出类型的管理命令集包括但不限于输出并显示电路板调试信息，具体地，电路板调试信息包括但不限于电路板的运行流程日志及异常信息。

需要说明的是，上述所提及到的电路板可以是模拟电路板也可以是真实电路板；且上述所列举的只是工具链中常见的管理命令集，在实际应用中，可根据具体应用场景做灵活调整，其中工具链中的管理命令集均支持可扩展以及实时更新。

在本实施例中，请参照图1所示，调试系统还可以包括：

通过通信接口50与集控装置连接的应用程序库40，应用程序库40中存储裸核应用程序和/或操作调试系统程序；其中，在第二构件被选择时调用工具链中对应类型的管理命令集以实现对应用程序库中对应程序的调试，并将调试结果显示第二显示区。

本实施例中，调试系统包括带有图形化界面的集控装置以及分别通过通信接口与该集控装置连接的模拟器、工具链、应用程序库；其中，集控装置的图形化界面包括第一区域和第二区域，第一区域包括第一显示区和第一构件区，第一构件区包括至少一个第一构件，各第一构件被选择时调用对应配置模型构建模拟电路板，构建的模拟电路板显示在第一显示区；第二区域包括第二显示区和第二构件区，第二构件区包括至少一个第二构件，各第二构件被选择时对目标应用程序进行对应开发和管理，目标应用程序对应的代码显示在第二显示区；解决了相关技术中嵌入式仿真构建以及调试的直观性低、复杂度高，从而造成软件工程师工作效率低，增加整个开发流程周期的问题。

也即，本实施例中提供的调试系统，由于调试系统所包括的集控装置带有图形化界面，只需要软件工程师预先在后台集成对应命令即可，这样可以从该图形化界面上进行构建与调试，对专业技术要求低，且构建与调试的过程直观明了，大大降低了复杂度，提升了工作效率，减少了整个开发流程的周期。

方法实施例：

第一实施例：

为了解决相关技术中嵌入式仿真构建以及调试的直观性低、复杂度高，从而造成软件工程师工作效率低，增加整个开发流程周期的问题；基于上述提供的调试系统实施例，本实施例提供一种调试方法，请参照图3，图3为本实施例提供的调试方法的流程示意图。

本实施例中调试方法包括以下步骤：

步骤S30：选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板，并选择第二构件将预设指令集运行在模拟电路板上，获取运行结果。

可以理解的是，由于模拟电路板的构建是为了实现对真实电路板上的指令集功能进行调试，所以模拟电路板必然是根据真实电路板参数进行的构建，从而使得两者相同；具体地，本实施例中模拟电路板的构建是通过选择调试系统中处于集控装置图形化界面第一区域第一构件区的第一构件来构建生成的，进一步地，通过选择调试系统中处于集控装置图形化界面第二区域第二构件区的第二构件将预设指令集运行在模拟电路板上，获取运行结果；其中，预设指令集即为待调试的指令集。

本实施例中，选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板的步骤之前，还包括至少以下步骤：

首先，判断集控装置中是否存在与真实电路板参数对应的第一构件；

然后，在集控装置中不存在与真实电路板参数对应的第一构件时，添加与真实电路板参数对应的配置模型至模拟器中，并更新集控装置中的图形化界面，以使第一区域中存在与真实电路板参数对应的第一构件。

可以理解的是，由于需要构建与真实电路板相同的模拟电路板，所以在通过调试系统中处于集控装置图形化界面第一区域的第一构件区没有与真实电路板参数对应的第一构件时，可以先将与真实电路板参数对应的配置模型添加至模拟器中，并在第一构件区更新该配置模型对应的第一构件，这样便能够选择第一构件构建出与真实电路板对应的模拟电路板，保证了模拟电路板能够构建成功。

本实施例中，并选择第二构件将预设指令集运行在模拟电路板上，获取运行结果的步骤之前，还包括至少以下步骤：

首先，判断模拟电路板的参数是否与真实电路板的参数相同；

然后，在模拟电路板的参数与真实电路板的参数相同时，选择第二构件对最小单元的应用程序进行开发；

再，在最小单元的应用程序开发完成时，进行目标应用程序的开发。

可以理解的是，本实施例中在构建好模拟电路板之后，可以进一步判断模拟电路板的参数是否与真实电路板的参数相同，这样可以提升模拟电路板和真实电路板构建的一致性，避免了由于两者不一致造成的对真实电路板上的指令集功能调试的准确率低的现象的发生。

其中，本实施例中可以通过选择调试系统中处于集控装置图形化界面第二区域第二构件区的第二构件完成最小单元的应用程序进行开发；也即，先通过一个最小单元的应用程序的开发来验证其是否能够顺利完成开发，在其能够顺利完成开发时，再进行目标应用程序的开发，这样可以提升目标程序开发的成功率，从而减少开发周期。

步骤S31：选择第二构件将预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果。

可以理解的是，还需要将预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果；其中这里的预设指令集和运行在模拟电路板上的预设指令集相同；具体地，本实施例中通过选择调试系统中处于集控装置图形化界面第二区域第二构件区的第二构件将预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果。

步骤S32：根据真实电路板以及模拟电路板的运行结果确定对真实电路板预设指令集的调试结果。

可以理解的是，在获取到真实电路板以及模拟电路板的运行结果之后，便可以根据真实电路板以及模拟电路板的运行结果确定对真实电路板预设指令集的调试结果；具体地，真实电路板以及模拟电路板的运行结果包括但不限于处理器内部缓存状态，存储设备状态以及数据传输设备状态等。

本实施例中，在目标应用程序的开发完成时，在最小单元的应用程序开发完成时，进行目标应用程序的开发的步骤之后，还包括至少以下步骤：

将目标应用程序移植到真实电路板上，并调试真实电路板的各功能。

可以理解的是，将开发完成的目标应用程序移植到真实电路板上后，便可以调试真实电路板的各功能，例如可以调试真实电路板上各个设备的功能以及板卡等整体功能。

本实施例中，通过从带有图形化界面的集控装置中选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板，并选择第二构件将预设指令集运行在所述模拟电路板上，获取运行结果；进一步地，选择所述第二构件将预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果；进一步地，根据所述真实电路板以及模拟电路板的运行结果确定对所述真实目标板指令集的调试结果；解决了相关技术中嵌入式仿真构建以及调试的直观性低、复杂度高，从而造成软件工程师工作效率低，增加整个开发流程周期的问题。

也即，本发明提供集控装置带有图形化界面，只需要软件工程师预先在后台集成对应命令即可，这样可以从该图形化界面上进行构建与调试，对专业技术要求低，且构建与调试的过程直观明了，大大降低了复杂度，提升了工作效率，并在一定程度上减少了整个开发流程的周期。

第二实施例：

基于上述实施例，本实施例提出一种具体的调试方法，具体步骤如下：

步骤一：分析真实电路板架构，与本调试系统对比，查看是否缺少真实电路板相关设备，如果缺少真实电路板相关设备，进入步骤二，如果不缺少真实电路板相关设备，进入步骤三。

步骤二：在模拟器上添加真实电路板相关设备，例如缺少协处理器设备，在模拟器上实现协处理器模块逻辑，并将协处理器模型添加到模拟器上。

步骤三：在配置区搭建模拟电路板，模拟电路板需要与真实电路板相同。

步骤四：搭建完模拟电路板后，需要设置模拟电路板的参数，保证CPU核数，内部缓存参数，时钟，外部存储大小，设备地址，设备中断号等与真实电路板相同。

步骤五：编译简单的Hello World程序，调试串口功能；通过编译程序，加载程序等调试系统提供的调试功能完成最小单元的应用程序的开发。

步骤六：在最小单元的应用程序开发完成后，基于模拟电路板进行进一步目标应用程序的开发。

步骤七：真实电路板设计完成之后，通过比对真实电路板和模拟电路板指令运行状态，包括所有寄存器状态，处理器内部缓存状态及外部存储设备状态，验证真实电路板的指令集功能。

步骤八：基于调试系统开发的软件应用程序移植到真实电路板，测试真实电路板的各个设备的功能及板卡整体功能。

本实施例中，可以快速灵活地搭建模拟电路板，从而实现了对真实电路板的硬件验证和软件开发调试；且基于提出的带有图形化界面的集控装置的调试系统，操作简单，适用于非专业技术人员，同时能够节省工程开发成本，缩短工程开发周期。

设备实施例：

第一实施例：

本发明还提出一种设备，设备上存储有调试程序，调试程序被处理器执行时实现如上述各实施例提出的调试方法的步骤。

本发明的设备采用了上述各实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有调试程序，调试程序被处理器执行时实现如上文所述的调试方法的步骤。

该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）, ROM（Read-Only Memory，只读存储器）, EEPROM（Electrically EraableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器）、闪存或其他存储器技术、CD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器），数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、调试系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件（可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现）、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种调试系统，其特征在于，所述调试系统包括：

带有图形化界面的集控装置，所述图形化界面包括第一区域和第二区域，其中：

所述第一区域包括第一显示区和第一构件区，所述第一构件区包括至少一个第一构件，各所述第一构件被选择时调用对应配置模型构建模拟电路板，构建的模拟电路板显示在所述第一显示区；

所述第二区域包括第二显示区和第二构件区，所述第二构件区包括至少一个第二构件，各所述第二构件被选择时对目标应用程序进行对应开发调试，所述目标应用程序对应的代码显示在所述第二显示区。

2.如权利要求1所述的调试系统，其特征在于，所述调试系统还包括：

通过通信接口与所述集控装置连接的模拟器，所述模拟器中存储各类型的配置模型；

在各所述第一构件被选择时调用所述模拟器中对应类型的配置模型。

3.如权利要求2所述的调试系统，其特征在于，所述模拟器为基于RISC-V架构的模拟器；

各类型的配置模型包括：处理器类型的配置模型、存储设备类型的配置模型、数据传输设备类型的配置模型、中断控制设备类型的配置模型中的至少一种。

4.如权利要求1所述的调试系统，其特征在于，所述调试系统还包括：

通过通信接口与所述集控装置连接的工具链，所述工具链中存储各类型的管理命令集；

在各所述第二构件被选择时链接至所述第二构件对应的第二子显示区，并调用所述工具链中对应类型的管理命令集以实现对应管理命令集的执行，并将执行结果显示所述第二子显示区。

5.如权利要求4所述的调试系统，其特征在于，所述工具链为基于RISC-V架构的工具链；

各类型的管理命令集包括：电源开关类型的管理命令集、配置模型查看类型的管理命令集、工程文件类型的管理命令集、调试类型的管理命令集、信息输出类型的管理命令集中的至少一种。

6.如权利要求4所述的调试系统，其特征在于，所述调试系统还包括：

通过通信接口与所述集控装置连接的应用程序库，所述应用程序库中存储裸核应用程序和/或操作调试系统程序；

在所述第二构件被选择时调用所述工具链中对应类型的管理命令集以实现对所述应用程序库中对应程序的调试，并将调试结果显示所述第二显示区。

7.如权利要求1-6中任一项所述的调试系统，其特征在于，所述第一显示区还用于接收对配置模型进行修改的配置指令，所述配置指令包括配置参数，根据所述配置参数构建模拟电路板。

8.如权利要求1-6中任一项所述的调试系统，其特征在于，所述第二显示区还用于接收编辑指令，根据所述编辑指令编辑代码。

9.一种调试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的调试系统，所述调试方法包括：

选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板，并选择第二构件将预设指令集运行在所述模拟电路板上，获取运行结果；

选择所述第二构件将所述预设指令集运行在真实电路板上，获取运行结果；

根据所述真实电路板以及模拟电路板的运行结果，确定对在所述真实电路板上运行的所述预设指令集的调试结果。

10.如权利要求9所述的调试方法，其特征在于，所述选择与真实电路板参数对应的第一构件构建模拟电路板的步骤之前，还包括：

判断所述集控装置中是否存在与所述真实电路板参数对应的第一构件；

若否，添加与所述真实电路板参数对应的配置模型至模拟器中，并更新所述集控装置中的图形化界面，以使所述第一区域中存在与所述真实电路板参数对应的第一构件。

11.如权利要求9所述的调试方法，其特征在于，所述并选择所述第二构件将预设指令集运行在所述模拟电路板上，获取运行结果的步骤之前，还包括：

判断所述模拟电路板的参数是否与真实电路板的参数相同；

若是，选择所述第二构件对最小单元的应用程序进行开发；

在所述最小单元的应用程序开发完成时，进行目标应用程序的开发。

12.如权利要求11所述的调试方法，其特征在于，所述在所述最小单元的应用程序开发完成时，进行目标应用程序的开发的步骤之后，还包括：

将目标应用程序移植到真实电路板上，并调试所述真实电路板的各功能。

13.一种调试设备，其特征在于，所述调试设备上存储有调试程序，所述调试程序被处理器执行时实现如权利要求9-12中任一项所述的调试方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质

上存储有调试程序，所述调试程序被处理器执行时实现如权利要求9-12中任一项所述的调试方法的步骤。

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