JPH05189277A - プログラマブルコントローラのプログラム実行時間測定装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラム実行時間測定装置Info
- Publication number
- JPH05189277A JPH05189277A JP4021998A JP2199892A JPH05189277A JP H05189277 A JPH05189277 A JP H05189277A JP 4021998 A JP4021998 A JP 4021998A JP 2199892 A JP2199892 A JP 2199892A JP H05189277 A JPH05189277 A JP H05189277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- execution time
- programmable controller
- timer
- program execution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラムを変更することなく、プログラム
の実行時間の測定ポイントを変更することを可能にす
る。 【構成】 プログラムは定周期時間ＴＳ毎に繰り返し実
行され、プログラム実行前にタイマ３０のカウントデー
タ３１がリセットされる。プログラム実行中に、デバッ
グレジスタ１１〜１４に設定されたアドレスＡ１〜Ａ４
を実行しようとすると、プロセッサ１０はデバッグ割り
込みを発生する。そしてタイマ３０のカウントデータ３
１を読み出し、実行時間Ｔ１〜Ｔ４としてメモリ２０に
格納する。モニター装置２は、メモリ２０から実行時間
Ｔ１〜Ｔ４を読み出して画面に表示する。
の実行時間の測定ポイントを変更することを可能にす
る。 【構成】 プログラムは定周期時間ＴＳ毎に繰り返し実
行され、プログラム実行前にタイマ３０のカウントデー
タ３１がリセットされる。プログラム実行中に、デバッ
グレジスタ１１〜１４に設定されたアドレスＡ１〜Ａ４
を実行しようとすると、プロセッサ１０はデバッグ割り
込みを発生する。そしてタイマ３０のカウントデータ３
１を読み出し、実行時間Ｔ１〜Ｔ４としてメモリ２０に
格納する。モニター装置２は、メモリ２０から実行時間
Ｔ１〜Ｔ４を読み出して画面に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デバッグ割り込み機能
を有するプロセッサを使用したプログラマブルコントロ
ーラのプログラム実行時間測定装置に関するものであ
る。
を有するプロセッサを使用したプログラマブルコントロ
ーラのプログラム実行時間測定装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来のプログラム実行時間測定
方法を説明する図である。プログラムはオペレーティン
グシステムによって、定周期時間ＴＳ毎に繰り返し実行
される。また、オペレーティングシステムは、プログラ
ムの実行前にタイマをリセットし、プログラム実行後に
タイマのカウント値を読み出す。読み出されたカウント
値は、プログラム実行時間Ｔとしてモニター装置等に表
示される。ここで、プログラム実行時間の測定ポイント
すなわちタイマのカウント値の読み出しタイミングはオ
ペレーティングシステムによって固定されている。
方法を説明する図である。プログラムはオペレーティン
グシステムによって、定周期時間ＴＳ毎に繰り返し実行
される。また、オペレーティングシステムは、プログラ
ムの実行前にタイマをリセットし、プログラム実行後に
タイマのカウント値を読み出す。読み出されたカウント
値は、プログラム実行時間Ｔとしてモニター装置等に表
示される。ここで、プログラム実行時間の測定ポイント
すなわちタイマのカウント値の読み出しタイミングはオ
ペレーティングシステムによって固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、プログラマブ
ルコントローラの利用者がプログラムのデバッグあるい
は保守作業を行なう際において、プログラム全体の実行
時間が予期した範囲にないことがある。このとき、プロ
グラムのどの部分が原因となっているのかを知るために
は、プログラム実行時間の測定ポイントを変更して調査
することが有効な手段となる。ところが、上述の従来技
術の方式では、タイマのカウント値の読み出し処理が特
定の位置に固定されるため、プログラム実行時間の測定
ポイントを変更することができないという問題がある。
本発明は、このような問題を解消するためになされたも
ので、プログラムを変更することなく、プログラムの実
行時間の測定ポイントを変更することが可能なプログラ
マブルコントローラの実行時間測定装置を提供すること
を目的としている。
ルコントローラの利用者がプログラムのデバッグあるい
は保守作業を行なう際において、プログラム全体の実行
時間が予期した範囲にないことがある。このとき、プロ
グラムのどの部分が原因となっているのかを知るために
は、プログラム実行時間の測定ポイントを変更して調査
することが有効な手段となる。ところが、上述の従来技
術の方式では、タイマのカウント値の読み出し処理が特
定の位置に固定されるため、プログラム実行時間の測定
ポイントを変更することができないという問題がある。
本発明は、このような問題を解消するためになされたも
ので、プログラムを変更することなく、プログラムの実
行時間の測定ポイントを変更することが可能なプログラ
マブルコントローラの実行時間測定装置を提供すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、繰り返し演算を実行するプログラマブルコントロー
ラにおいて、繰り返し演算の開始でカウント値がリセッ
トされるプログラム実行時間計測タイマと、プログラム
の任意のアドレスを設定できるデバッグレジスタと、そ
のアドレスの実行でデバッグ割込処理を行い前記タイマ
のカウント値を読み出すプロセッサと、読み出された前
記カウント値をプログラムの実行時間として表示するモ
ニター装置とを備えたことを特徴とするものである。
め、繰り返し演算を実行するプログラマブルコントロー
ラにおいて、繰り返し演算の開始でカウント値がリセッ
トされるプログラム実行時間計測タイマと、プログラム
の任意のアドレスを設定できるデバッグレジスタと、そ
のアドレスの実行でデバッグ割込処理を行い前記タイマ
のカウント値を読み出すプロセッサと、読み出された前
記カウント値をプログラムの実行時間として表示するモ
ニター装置とを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることにより、プログラ
マブルコントローラの利用者は、プログラムを変更する
ことなく、プログラムの実行時間の測定ポイントを任意
のアドレスに変更することが可能となる。
マブルコントローラの利用者は、プログラムを変更する
ことなく、プログラムの実行時間の測定ポイントを任意
のアドレスに変更することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照して
説明する。図１は、本発明の実施例を示すブロック図
で、プログラマブルコントローラ１は、プロセッサ１
０、メモリ２０、タイマ３０によって構成され、モニタ
ー装置２と接続されている。モニター装置２は、プログ
ラマブルコントローラ１のデータの設定や表示のために
使用される。プロセッサ１０は、メモリ２０、タイマ３
０と接続されている。プロセッサ１０は、例えばインテ
ル社製の８０３８６のようにデバッグ割り込み機能を有
するものであり、デバッグレジスタ１１〜１４を内蔵す
る。デバッグレジスタ１１〜１４はそれぞれ独立して動
作するもので、プログラムの任意のアドレスを設定する
ことで、そのアドレスが実行される直前にデバッグ割り
込みが発生する。本発明では、タイマ３０のカウントデ
ータ３１を読み出すという処理を割り込みで実行させ
る。メモリ２０には、プログラマブルコントローラを動
作させるプログラム２１とデータ２２が格納されてい
る。タイマ３０は、プログラムの実行時間を計測するの
に十分な分解能とデータ幅を持つもので、プロセッサ１
０とは独立して動作し、カウントデータ３１は一定周期
でカウントアップされる。本来、任意のタイミングでプ
ロセッサ１０からカウントデータ３１をリセットしたり
読み出したりすることが可能であるが、本発明では、上
述のようにデバッグ割り込みにより読み出される。
説明する。図１は、本発明の実施例を示すブロック図
で、プログラマブルコントローラ１は、プロセッサ１
０、メモリ２０、タイマ３０によって構成され、モニタ
ー装置２と接続されている。モニター装置２は、プログ
ラマブルコントローラ１のデータの設定や表示のために
使用される。プロセッサ１０は、メモリ２０、タイマ３
０と接続されている。プロセッサ１０は、例えばインテ
ル社製の８０３８６のようにデバッグ割り込み機能を有
するものであり、デバッグレジスタ１１〜１４を内蔵す
る。デバッグレジスタ１１〜１４はそれぞれ独立して動
作するもので、プログラムの任意のアドレスを設定する
ことで、そのアドレスが実行される直前にデバッグ割り
込みが発生する。本発明では、タイマ３０のカウントデ
ータ３１を読み出すという処理を割り込みで実行させ
る。メモリ２０には、プログラマブルコントローラを動
作させるプログラム２１とデータ２２が格納されてい
る。タイマ３０は、プログラムの実行時間を計測するの
に十分な分解能とデータ幅を持つもので、プロセッサ１
０とは独立して動作し、カウントデータ３１は一定周期
でカウントアップされる。本来、任意のタイミングでプ
ロセッサ１０からカウントデータ３１をリセットしたり
読み出したりすることが可能であるが、本発明では、上
述のようにデバッグ割り込みにより読み出される。
【０００７】次に本発明の動作を説明する。図２は、モ
ニター装置２の画面例である。プログラマブルコントロ
ーラの利用者は、モニター装置２の画面から、実行時間
計測ポイントＰ１〜Ｐ４に対応するプログラムアドレス
Ａ１〜Ａ４を設定する。設定されたプログラムアドレス
Ａ１〜Ａ４は、オペレーティングシステムによってプロ
セッサ１０の認識可能な絶対アドレスに変換された後、
デバッグレジスタ１１〜１４に設定される。図３と図４
は、本発明の動作を表すものである。プログラムはオペ
レーティングシステムによって定周期時間ＴＳ毎に繰り
返し実行され、プログラム実行前にタイマ３０のカウン
トデータ３１がリセットされる。プログラム実行中に、
デバッグレジスタ１１〜１４に設定されたアドレスＡ１
〜Ａ４を実行しようとすると、プロセッサ１０はデバッ
グ割り込みを発生する。オペレーティングシステムは、
デバッグ割り込みハンドラの中で、タイマ３０のカウン
トデータ３１を読み出し、実行時間Ｔ１〜Ｔ４としてメ
モリ２０に格納する。モニター装置２は、メモリ２０か
ら実行時間Ｔ１〜Ｔ４を読み出して画面に表示する。
ニター装置２の画面例である。プログラマブルコントロ
ーラの利用者は、モニター装置２の画面から、実行時間
計測ポイントＰ１〜Ｐ４に対応するプログラムアドレス
Ａ１〜Ａ４を設定する。設定されたプログラムアドレス
Ａ１〜Ａ４は、オペレーティングシステムによってプロ
セッサ１０の認識可能な絶対アドレスに変換された後、
デバッグレジスタ１１〜１４に設定される。図３と図４
は、本発明の動作を表すものである。プログラムはオペ
レーティングシステムによって定周期時間ＴＳ毎に繰り
返し実行され、プログラム実行前にタイマ３０のカウン
トデータ３１がリセットされる。プログラム実行中に、
デバッグレジスタ１１〜１４に設定されたアドレスＡ１
〜Ａ４を実行しようとすると、プロセッサ１０はデバッ
グ割り込みを発生する。オペレーティングシステムは、
デバッグ割り込みハンドラの中で、タイマ３０のカウン
トデータ３１を読み出し、実行時間Ｔ１〜Ｔ４としてメ
モリ２０に格納する。モニター装置２は、メモリ２０か
ら実行時間Ｔ１〜Ｔ４を読み出して画面に表示する。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、プ
ログラムを変更することなく、プログラムの実行時間の
測定ポイントを任意のアドレスに変更することが可能と
なるため、プログラムのデバッグ作業などの際にプログ
ラムの実行状態を容易に監視できるという効果がある。
ログラムを変更することなく、プログラムの実行時間の
測定ポイントを任意のアドレスに変更することが可能と
なるため、プログラムのデバッグ作業などの際にプログ
ラムの実行状態を容易に監視できるという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図
【図２】モニター装置の画面例
【図３】本発明の動作説明図
【図４】本発明の動作説明図
【図５】従来技術の動作説明図
１ プログラマブルコントローラ ２ モニター装置 １０ プロセッサ １１〜１４ デバッグレジスタ ２０ メモリ ２１ プログラム ２２ データ ３０ タイマ ３１ カウントデータ
Claims (1)
- 【請求項１】 繰り返し演算を実行するプログラマブル
コントローラにおいて、 繰り返し演算の開始でカウント値がリセットされるプロ
グラム実行時間計測タイマと、 プログラムの任意のアドレスを設定できるデバッグレジ
スタと、そのアドレスの実行でデバッグ割込処理を行い
前記タイマのカウント値を読み出すプロセッサと、 読み出された前記カウント値をプログラムの実行時間と
して表示するモニター装置とを備えたことを特徴とする
プログラマブルコントローラの実行時間測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021998A JPH05189277A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | プログラマブルコントローラのプログラム実行時間測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021998A JPH05189277A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | プログラマブルコントローラのプログラム実行時間測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189277A true JPH05189277A (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=12070692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021998A Pending JPH05189277A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | プログラマブルコントローラのプログラム実行時間測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05189277A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5889669A (en) * | 1994-10-24 | 1999-03-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller allowing an external peripheral device to monitor an internal operation state of a CPU unit |
| JPH1185220A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Yokogawa Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP4021998A patent/JPH05189277A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5889669A (en) * | 1994-10-24 | 1999-03-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller allowing an external peripheral device to monitor an internal operation state of a CPU unit |
| JPH1185220A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-30 | Yokogawa Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
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