JPS5995610A - 状態表示部を備えた制御装置 - Google Patents

状態表示部を備えた制御装置

Info

Publication number
JPS5995610A
JPS5995610A JP57203726A JP20372682A JPS5995610A JP S5995610 A JPS5995610 A JP S5995610A JP 57203726 A JP57203726 A JP 57203726A JP 20372682 A JP20372682 A JP 20372682A JP S5995610 A JPS5995610 A JP S5995610A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
data
memory
time
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57203726A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Isobe
磯部　信一
Mikio Yonekura
米倉　幹夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP57203726A priority Critical patent/JPS5995610A/ja
Priority to PCT/JP1983/000416 priority patent/WO1984002205A1/ja
Priority to US06/631,438 priority patent/US4635183A/en
Priority to EP19830903580 priority patent/EP0126163A4/en
Publication of JPS5995610A publication Critical patent/JPS5995610A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14089—Display of control states on cards, by leds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は外部装置からの信号の入力状態、内部装置の状
態、または出力状態を表示する状態表示部を備えた制御
装置に関する。
一般に、数１直制御装置等あるいはシーケンス制御装置
等の）ｌｊｌＪ御装置釦装置ては、装置各部の診断やコ
ントロールプログラムのデバッグ等のために１人出力状
態や内部状態を表示することが行われている。
従来の制御装置の上記表示方式においては、例えばラン
プで出力信号のオンまたはオフを表示したり、あるいは
Ｃｆ１Ｔデイスプレイに６■”、“Ｏ”を並べて入出力
状態や内部状態を表示していた。従って、あくまで現在
の入出力状態を表示しているにすぎなかった。ところが
、タイミングに関する障害の解決のために、上記各種状
態の時間経過をオペレータが知る必要のあることがある
。現在の状態のみを表示する従来方式では、視覚によっ
て信号のオンまたはオフの時間幅や信号間の時間差など
を検出することは困難である。従りて従来の状態表示方
式は上記タイミングに関する障害の解決には役立たない
という問題があった。
本発明の目的は、上述の従来方式における問題にかんが
み、開側１装置の入出力状態や内部状態の時間的変化を
タイムチャートにして表示する機能を制御装置に持たせ
るという構想に基づき、制御装置において、信号のタイ
ミングに起因する障害の原因解析を容易にすることにあ
る。
上記の目的達成のための本発明の要旨は、外部装置から
の信号の入力状態、内部装置の状態、または出力状態を
表示する機能を有する制御装置において、所望の表示内
容、該表示内容の取シ込み時間、および該表示内容の取
シ込み停止条件を入力するだめのキーボード、一定時間
毎にクロ、り信号を発生するタイマ、 該キーボードを使用して設定された条件に応じて所望の
表示内容を所望の取υ込み時間間隔て取シ込むメモリ、
該取シ込み停止条件が満たされると該メモリに取シ込ま
れたデータを表示する表示装置、および該メモリおよび
該表示装置を該クロック信号に同期して制御するプロセ
ッサを具備する状態表示部を備えたことを特徴とする制
御装置にある。
以下、本発明の実施例を図面によって従来例と対比しな
がら説明する。
第１図は従来の数値制御装置とその周辺装置を示すブロ
ック図である。同図において、数値制御装置１は制御部
２と、状態表示用ＣＲＴディスプレイ３を備えており、
外部入力装置５および検出器６から数値制御装置１に入
力される信号に応じて、外部出力装置４内の例えばサー
ボモータ７、アクチュエータ８、またはランプ９が制御
される。
外部出力装置４内のサーボモータ７、アクチュエータ８
、またはランプ９等に数値制御装置１から制御信号が供
゛給されているか否かは、例えばＣＲＴディスプレイ３
によって表示される。また、外部出力装置蝦５からの入
力信号が数値制御装置１に入力されているか否かは、例
えばＣＲＴディスプレイ３に、各入力信号毎に、入力さ
れているときは＠Ｚ　Ｓ、入力されていないときは“Ｏ
″という具合に表示される。その表示例を第２図に示す
。いずれにしても、表示内容は現在の状態のみであり、
状態の時間的経過は表示されない。この不都合を第３図
および第４図によって説明する。
第３図は第１図の従来装置における入力信号８１〜Ｓ４
の１例を示すタイムチャートである。
ここで数値制御装置１は入力信号Ｓ４がオンした時に信
号８１〜Ｓ３の状態を読み込むものとする。
数値制御装置１がＳ１〜Ｓ３を正しく読み込むためには
Ｓ１〜ＳＳはＳ４の前後でそれぞれ時間ＴｌＴ１の量変
化してはならないし、数値制御装置１が信号Ｓ４をとら
えるためにそのオン時間は１３以上でなければならない
。したがって第４図のようなタイミングで信号が入って
くると８１は正しく読み込まれるがＳ！とＳ３は読み誤
る可能性がある。このような、タイミングに関する信号
の監視は、第１図の従来例によっては、状態の時間的経
過が表示されないため、不可能もしくは極めて困難であ
ることは明らかである。
次に本発明の詳細な説明する〇 第５図は本発明の第１の実施例による数値制御装置を示
すブロック図である。同図において、数値ｆｆ７１Ｊ御
装置２０は入出力部２１と、入出力状態表示部２２と、
制御部２３を備えている。入出力部２１は外部装置２４
と接続されている。入出力部２１、制御部２３．および
外部装置２４は第１図に示した従来例と異なるところは
ない。ただし、第５図においては、外部入力装置と外部
出力装置を１ブロツクで表わしてあり、詳細は省略しで
ある。入出力部２１は制御部２３と外部入出力装置２４
のインタフェースである。
入出力状態表示部２２は、キーボード２５゜タイマ２６
．メモリ２７、ＣＲＴディスプレイ２８゜およびプロセ
ッサ２９を備えており、次の３つの条件を設定する手段
が設けられている。
■表示したい入出力信号とディスプレイ上の「行Ｊとの
対応関係の指定。
■表示したい入出力信号のメモリ２７への取シ込み時間
間隔の指定。
■表示したい入出力信号のメモリ２７への取シ込み停止
条件。
オペレータが上記３つの条件をキーボード２５に入力す
ると、それら３つの条件はパス３０を介してプロセッサ
２９に入力され、それによシグロセッザ２９θ、タイマ
２６１メモリ２７．およびＣＲＴディスプレイ２８を以
下の様に制御する。すなわち、プロセッサ２９は条件■
で指定された時間Ｔをパス３０を介してタイマ２６にセ
ットしておき、タイマ２６はセットされた時間Ｔの間隔
でクロック信号を発生してプロセッサ２９に割シ込みを
かける。この割シ込み動作中に、プロセッサ２９は条件
ので指定された信号の状態を入出力部２１から取り込み
、取り込んだデータをメモリ２７の一定領域に格納する
。メモリ２７上の該−尾領域が取シ込んだデータで−ば
いになると、該−尾領域のはじめの方から上書きされる
。条件■で指令された条件が整うと、プロセッサ２９は
入出力部２１からのデ・−夕の取シ込みを停止し、その
旨を示すメツセージをＣＲＴディスプレイ２８に表示さ
せる。こうして、メモリ２７には、データの取り込み停
止時刻以前のデータが宵き込１れる。メモリ２７に格納
された入出力部２１からのデータは、オペレータがキー
ボード２５においてデータ表示要求を行うことにより、
ＣＲＴディスプレイ２８上に常にタイムチャートの形で
表示される。
第６図は第５図の装置によってＣＲＴディスプレイ２８
上に表示されたデータのタイムチャートの１例を示す図
である。同図においてｎｌ　　ｙ　０２　　＋Ｄ３ｙＤ
４・・・はキービード２５において指定された条件■の
入出力信号の名称を表わす文字が表示される部分であり
、それらの文字と同一の行に信号がタイムチャートで表
わされる。ディスプレイ２８の下部の斜線部Ｍはメツセ
ージであって、信号取シ込み周期Ｔや取シ込み停止完了
等が文字で表示される。第６図かられかるように、入出
力信号の状態の時間的変化が表示されるので１．タイミ
ングに関する信号の監視が容易になり、従ってタイミン
グに起因する障害の原因解析が容易になる。
前述の第１の実施例においては、表示される信号は外部
装置から制御装置に入力される入力信号と制御装置から
外部装置に出力される出力信号のみであυ、また表示は
信号のオンまたはオフを示すディジタル表示である。し
かしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、
以下の第２の実施例に示す如く、制御装置の内部状態も
表示対象とし、またアナログ量の表示も可能である。
第７図は本発明の第２の実施例による数値制御装置を示
すブロック図である。同図はサーボモータ３３の速度制
御を行うフィード／（ツク系を示すものであシ、状態表
示部２２の構成自体は表示対象がアナログ量である場合
これをＣＰＵ２９妙１読み込めるようデジタル量に変換
するためのｐｖ’Ｄ変換器３５を加えたほかは第３図の
それと同一である。
比較器３１は指令電圧Ｃと検出器３４から７４−ドパツ
クされた検出電圧を比較してそれらの差をサーゼアング
３２に与えるものであシ、サーデアング３２の出力によ
ってサー、１１モータ３３　；６ＥｔｔｔｌＪ御される
。
比較器３１の出力Ｅは検出器３４の出力電圧の速度指令
電圧に対する誤差を示すものでおυ、この誤差をＣＲＴ
ｆ”イスグレイ２８に表示することによシ、表示内容を
制御系としての特性の潤整に有効に利用できる。表示方
法は第５図について説明したのとほぼ同じであシ、キー
ボード２５を使って ■比較器の出力信月とディスプレイ上の「行」との対応
関係の指定 ■メモリ２７への取シ込み時間間隔の指定、および ■メモリ２７への取シ込み停止条件、 を設定することによｐ、ＣＲＴディスプレイ２８上に誤
差がアナログ量で表示される。
第８図は第７図の装置によってＣＲＴディスプレイ２８
上に表示されたデータのタイムチャートの１例を示す図
である。同図において、比較器３１の出力Ｅの時間的変
化の様子をグラフ表示している。従来は比較器３１にシ
ンクロスコーク０等の測定器を接続して誤差を検出して
いたが、上記第２の実施例によシ測定器を接続すること
なく制御装置の内部状態をグラフィックディスプレイを
使つってグラフ表示することが可能となる。
以上の説明から明らかなように、本発明により制御装置
、の入出力状態や内部状態の時間的変化をタイムチャー
トにして表示する機能を制御装置に持たせたことによシ
、制御装置において、信号のタイミングに起因する障害
の原因解析が容易となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の数値制御装置とその周辺装置を示すブロ
ック図、第２図はその状態表示の例、第３図および第４
図は従来装置における入力信号の１例を示すタイムチャ
ート、第５図は本発明の第１の実施例による数値制御装
置を示すプロ、り図、第６図は第５図の装置によって表
示されたデータのタイムチャートの１例を示す図、第７
図は本発明の第２の実施例による数値制御装置を示すブ
ロック図、そして第８図は第７図の装置によって表示さ
れたデータのタイムチャートの１例を示す図である。 ２０・・・数値制御装置、２１・・・入出力部、２２・
・・状態表示部、２３・・・制御部、２４・・・外部装
置１２５・・・キー）ぜ−ド、２６・・・タイマ、２７
・・・メモリ、２８・・・ＣＲＴディスプレイ、２９・
・・プロセッサ特許出願人 フ了す、り株式会社 特許出願代理人 弁理士　Ｗ　本　　　朗 弁理士西舘和之 弁理士　山　口　昭　之 第１　図 −７ −−痛 ゛第２１閉 ４２− 弗３図 ］ も４図 ４

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、外部装置からの信号の入力状態、内部装置の状態、
    または出力状態を表示する機能を有する制御装置におい
    て、 所望の表示内容、該表示内容の取υ込み時間、および該
    表示内容の取シ込み停止条件を入力するだめのキーボー
    ド、 一定時間毎にクロック信号を発生するタイマ、該キーボ
    ードを使用して設定された条件に応じて所望の表示内容
    を所望の取り込み時間間隔で取シ込むメモリ、 該取υ込み停止条件が肖たされると該メモリに取９込ま
    れたデータを表示する表示装置、および該メモリおよび
    該表示装置を該クロック信号に同期して制御するプロセ
    ッサ を具備する状態表示部を備えたことを／ｌＶ−徴とする
    制御装置。
JP57203726A 1982-11-22 1982-11-22 状態表示部を備えた制御装置 Pending JPS5995610A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57203726A JPS5995610A (ja) 1982-11-22 1982-11-22 状態表示部を備えた制御装置
PCT/JP1983/000416 WO1984002205A1 (en) 1982-11-22 1983-11-21 Controller with status display unit
US06/631,438 US4635183A (en) 1982-11-22 1983-11-21 Control unit provided with status display
EP19830903580 EP0126163A4 (en) 1982-11-22 1983-11-21 CONTROLLER WITH STATUS DISPLAY UNIT.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57203726A JPS5995610A (ja) 1982-11-22 1982-11-22 状態表示部を備えた制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5995610A true JPS5995610A (ja) 1984-06-01

Family

ID=16478831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57203726A Pending JPS5995610A (ja) 1982-11-22 1982-11-22 状態表示部を備えた制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4635183A (ja)
EP (1) EP0126163A4 (ja)
JP (1) JPS5995610A (ja)
WO (1) WO1984002205A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61271502A (ja) * 1985-05-27 1986-12-01 Meidensha Electric Mfg Co Ltd プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2544593B2 (ja) * 1983-09-27 1996-10-16 ファナック 株式会社 数値制御装置
JPS61184610A (ja) * 1985-02-12 1986-08-18 Fanuc Ltd 移動軌跡描画方式
US4849880A (en) 1985-11-18 1989-07-18 John Fluke Mfg. Co., Inc. Virtual machine programming system
US4803039A (en) * 1986-02-03 1989-02-07 Westinghouse Electric Corp. On line interactive monitoring of the execution of process operating procedures
GB2192471A (en) * 1986-07-10 1988-01-13 Unilever Plc Compiling control program
US4991077A (en) * 1986-07-29 1991-02-05 Fuji Electric Co., Ltd. Programmable operator's console
EP0314190B1 (en) * 1987-10-30 1995-03-08 Nissan Motor Co., Ltd. Sequence control system and its method
JP2607663B2 (ja) * 1989-01-31 1997-05-07 株式会社東芝 プラント監視用対話装置
US5621639A (en) * 1989-06-01 1997-04-15 Fray; Paul J. Process control
US5349518A (en) * 1989-06-30 1994-09-20 Icom, Inc. Method and apparatus for symbolic ladder logic programming with automatic attachment of addresses
US5243511A (en) * 1989-06-30 1993-09-07 Icom, Inc. Method and apparatus for block move re-addressing in ladder logic programs
US4991076A (en) * 1989-06-30 1991-02-05 Icom Inc. Method and apparatus for creating custom displays for monitoring ladder logic programs
US5276811A (en) * 1989-06-30 1994-01-04 Icom, Inc. Method for emulating programmable logic controller by exchanging information between debug program which emulates I/O devices and ladder logic program
US5127099A (en) * 1989-06-30 1992-06-30 Icom, Inc. Method and apparatus for securing access to a ladder logic programming and monitoring system
US5267145A (en) * 1989-06-30 1993-11-30 Icom, Inc. Method and apparatus for program navigation and editing for ladder logic programs by determining which instructions reference a selected data element address
US5132716A (en) * 1990-04-04 1992-07-21 Eastman Kodak Company System for updating software in automatic film processor
JPH0511827A (ja) * 1990-04-23 1993-01-22 Canon Inc 工業用自動装置の実行時間出力方式
US5321829A (en) * 1990-07-20 1994-06-14 Icom, Inc. Graphical interfaces for monitoring ladder logic programs
JPH0823802B2 (ja) * 1991-11-13 1996-03-06 富士通株式会社 アレイディスク装置の状態表示方式
FR2694439B1 (fr) * 1992-07-31 1994-10-07 Sextant Avionique Dispositif pour l'affichage dynamique d'informations relatives à un système électronique à configuration et/ou à composition variables.
JPH06259129A (ja) * 1993-03-03 1994-09-16 Fanuc Ltd シーケンス・プログラムのデバッグ方式
US5392226A (en) * 1993-06-17 1995-02-21 Icom, Inc. Computer-implemented method and apparatus for monitoring statistical process control data
JPH10161717A (ja) * 1996-11-27 1998-06-19 Okuma Mach Works Ltd 数値データ表示機能を有する数値制御装置
US6067477A (en) * 1998-01-15 2000-05-23 Eutech Cybernetics Pte Ltd. Method and apparatus for the creation of personalized supervisory and control data acquisition systems for the management and integration of real-time enterprise-wide applications and systems
US6571140B1 (en) * 1998-01-15 2003-05-27 Eutech Cybernetics Pte Ltd. Service-oriented community agent
JP2009303462A (ja) * 2008-06-17 2009-12-24 Mitsubishi Electric Corp 監視制御システム
JP5793053B2 (ja) * 2011-10-18 2015-10-14 オークマ株式会社 速度監視装置
CN105009008B (zh) * 2013-02-15 2017-06-13 株式会社安川电机 控制器、时间图制作装置
JP6346206B2 (ja) * 2016-01-14 2018-06-20 ファナック株式会社 ブロック時間表示手段を有する数値制御装置
CN106523761A (zh) * 2016-11-14 2017-03-22 重庆永宏石油化工设备有限公司 高压旋塞阀远程控制系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795851A (en) * 1972-01-03 1974-03-05 T Gage Digital servosystem
CA1031877A (en) * 1973-08-16 1978-05-23 Renzo Dallimonti Display and control system
JPS5916298B2 (ja) * 1975-09-13 1984-04-14 テクトロニツクス.Inc デジタル記憶装置
JPS5535572Y2 (ja) * 1976-09-30 1980-08-22
US4303973A (en) * 1976-10-29 1981-12-01 The Foxboro Company Industrial process control system
JPS5468119A (en) * 1977-11-11 1979-06-01 Hitachi Ltd Trend graph display unit
US4222048A (en) * 1978-06-02 1980-09-09 The Boeing Company Three dimension graphic generator for displays with hidden lines
JPS5610261A (en) * 1979-07-06 1981-02-02 Sony Tektronix Corp Method for setting characteristic value of digital signal measuring instrument
JPS5813864B2 (ja) * 1979-11-26 1983-03-16 岩崎通信機株式会社 ロジツク信号観測装置
DE2950102C2 (de) * 1979-12-13 1982-09-02 Institut für Rundfunktechnik GmbH, 8000 München Einrichtung zum visuellen Überwachen eines Prozeßablaufs
US4396977A (en) * 1980-06-16 1983-08-02 Forney Engineering Company Industrial process control system
DD154556A1 (de) * 1980-11-14 1982-03-31 Joachim Ebermann Zwanglaufsteuerung an werkzeugmaschinen mit einer schaltungsanordnung zur schadensverhuetung
JPS57113118A (en) * 1980-12-30 1982-07-14 Fanuc Ltd Robot control system
US4424559A (en) * 1981-02-27 1984-01-03 New Brunswick Scientific Co., Inc. Modular instrumentation for monitoring and control of biochemical processes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61271502A (ja) * 1985-05-27 1986-12-01 Meidensha Electric Mfg Co Ltd プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0126163A1 (en) 1984-11-28
US4635183A (en) 1987-01-06
EP0126163A4 (en) 1987-02-03
WO1984002205A1 (en) 1984-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5995610A (ja) 状態表示部を備えた制御装置
JPS6232510A (ja) シ−ケンサの異常診断装置
JP2554282B2 (ja) シーケンスコントローラの故障診断装置
JP2001005504A (ja) モーションコントローラおよびモーションコントローラ用周辺装置
JPH04260938A (ja) 故障診断装置
JPH1115661A (ja) Ｃｐｕの自己診断方法
JPS61267804A (ja) プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法
JPH04284504A (ja) プログラマブルコントローラの設備診断方法
JPS5941212B2 (ja) 模擬信号発生装置
JP2569487B2 (ja) 電圧マージン試験装置
JP2002243785A (ja) 信号検査装置
JPH0619746A (ja) 故障診断装置
JPS5849900B2 (ja) Ｉｐｌ時の診断方式
JPS60262249A (ja) マイクロプロセツサ応用装置
JPH04123365A (ja) 自己診断機能を有する外部記憶装置
JPH11134261A (ja) 入出力制御装置
JPH0844583A (ja) 情報処理装置における診断システム
JPH01270102A (ja) 異常監視方式
JPS5887639A (ja) 情報処理装置
JPS61166697A (ja) 異常監視装置
JPS60252960A (ja) プログラム解析制御方式
JPH051481B2 (ja)
JPS6259814B2 (ja)
JPH01233532A (ja) マルチプロセッサシステムにおけるトレース制御方式
JPS61236004A (ja) 磁気デイスク装置