JPH01270102A - 異常監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置の異常監視方式に関し、特に複数
のサブシステムを有する異常監視方式の改良に関する。

［従来の技術］ 従来の数値制御装置の異常監視方式では、異常を監視す
るために所定の時間毎に所定のフラグを立て、そのフラ
グをハードウェア（又は別のシステム）で監視し、フラ
グに異常があれば、割り込み（ＮＭＩ）を発生させてシ
ステム全体を停止させ、そのときのアドレス、スタック
の内容を表示させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

そのために、異常が起きた結果の状況のみしか把握する
ことができず、異常の原因、及び具体的な内容がわから
ず、完全な異常監視ができなかった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、各
ザブシステムごとに異常監視をできるようにした異常防
止監視システムを提供することを目的とする。

（課題を解決するだめの手段〕 本発明では上記課題を解決するために、複数のサブシス
テムから構成される数値制御装置の異常監視方式におい
て、 各サブシステム内に設けられ、所定の時間毎に監視用メ
モリにアクセスするアクセス手段と、監視用メモリを監
視して、異常を検知したとき該異常内容を異常内容メモ
リに書き込み、前記サブシステムをリセットする監視用
サブシステムと、を有することを特徴とする異常監視方
式が提供される。

〔作用〕

異常監視専用のサブシステムが異常を検知したら、各サ
ブシステムをリセットし、そのリセットにより再起動さ
れた各サブシステムが、異常監視サブシステムが書き込
んだ情報を解析し、異常の詳細を表示する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの構成図である。図において、ＩＯは全体を制御
するプロセッサ、１１はコントロールプログラムが記憶
されているＲＯＭ、１２は各種のデータが格納されるＲ
ＡＭ、１３は加ニブログラム、パラメータ等が記憶され
ている不揮発性メモリであり、バブルメモリ等が使用さ
れる。

１４はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）である。

１５は表示制御回路であり、ディジタルな信号を表示信
号に変換する。１５ａは表示装置であり、ＣＲＴ、液晶
表示装置等が使用される。１６はキーボードであり、各
種のデータを人力するのに使用される。

１７はサーボモータを制御するための位置制御回路、１
８はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、１９はサーボモータ、２０は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２１は位置検出器であり、パルスコーダ、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここではｌ軸分のみ記載しである。

２２は外部とのディジタル信号の授受を行う入出力回路
であり、２３は各軸をディジタルに移動させる手動パル
ス発生器である。

次に、第１図にこの数値制御装置の異常監視方式のブロ
ック図を示す。図において、１〜５は数値制御システム
を構成するサブシステムである。

それぞれ、１は前処理１，２は入出力、３はパルス分配
、４はオフセット、５は軸、の制御を行う。

６は監視用メモリモジュールであり、メモリ６３〜メモ
リ６ｅによって構成されており、それぞれサブシステム
１〜サブシステム６によって所定時間毎にその内容が書
き換えられる。７は監視用サブシステムであり、サブシ
ステム１〜サブシステム６が動作する所定の時間ごとに
、メモリ６ａ〜メモリ６ｅの内容を読み込む。８は異常
内容メモリであり、監視用サブシステム７が各サブシス
テムの異常を検知したときは、異常の詳細内容が書き込
まれる。９は表示装置であり、異常内容の表示を行う。

ここで、動作について説明する。まず、サブシステムｌ
は所定時間ごとにメモリ６ａに所定の内容を書き込む。

書き込む内容は、例えば最初に「１」を書き込み、次の
所定時間後にはｖ２Ｊを書き込むというように、以前の
値をインクレメントした値である。以下、同様にしてサ
ブシステム２〜サブシステム６は所定時間毎にメモリ６
ｂ〜メモリ６ｅに以前の値をインクレメントした値を書
き込む。監視用サブシステム７はその内容を所定時間毎
に読み込み、それが以前の値をインクレメントした値か
どうかチエツクする。インクレメントした値であれば、
続けて次の所定時間後の監視を行う。もし、メモリの内
容が以前の値をインクレメントした値でなかったならば
、監視用サブシステム７は異常内容メモリ８に異常の詳
細内容（各サブシステムごとの所定の情報）を書き込み
、そのサブシステムをリセットする。

リセットされたサブシステムは、監視用サブシステム７
によって再起動され、異常内容メモリ８の内容を読み込
み、その内容に従った処理を実行して、終了する。

以下に、上記の実施例のソフトウェアの処理に付いて述
べる。

第２図は本実施例のサブシステム１〜サブシステム６が
監視用メモリ６に対して行っている通常の処理のフロー
チャート図である。

〔Ｓ１〕各サブシステムは、最初、監視用メモリ６に以
前の値をインクレメントした値を書き込む。

〔Ｓ２〕通常の処理を実行し、終了する。

第３図は数値制御装置が異常監視システムによってリセ
ットされ、再起動した場合に各サブシステムが行う処理
のフローチャート図である。

（Ｓｌ、ｌ）各サブシステムは異常内容メモリ８の異常
の情報を読み込む。

（３１２）異常の詳細内容、対応等を画面に表示する。

第４図は監視用サブシステム７が行う処理のフローチャ
ート図である。

（Ｓ２１．）各サブシステムが動作する所定の時間毎に
、監視用メモリ６の内容を読み込む。

（３２２）メモリの内容が以前の内容をインクレメント
した値かどうかチエツクする。インクレメントした値で
あった場合には、Ｓ２１へい（。インクレメントした値
でない場合は、Ｓ２２へいく。

（Ｓ２３）異常内容メモリ８に異常の詳細（各サブシス
テムごとの所定の情報）を書き込む。

（３２４）異常のあったサブシステムをリセットし、再
起動させる。

このように、本発明では異常監視専用のサブシステムを
設け、そのサブシステムが、所定時間毎に数値制御シス
テムを構成する各サブシステムの動作を監視し、異常を
検知したら各サブシステムをリセットし、そのリセット
により再起動されたサブシステムが、異常監視用サブシ
ステムが書き込んだ情報を読んで異常の表示を行うので
、異常の詳細な内容を把握することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、異常監視専用のサブシ
ステムを設け、そのサブシステムが数値制御２■装置を
構成する各サブシステムを監視するようにしたので、数
値制御装置の異常の詳細を診断し、把握することができ
、従って数値制御装置全体の信頼性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の異常監視方式のブロフク図
、 第２図はサブシステム１〜サブシステム６が監視用メモ
リに対して行っている通常の処理のフローチャート図、 第３図は異常監視システムによってリセットされた場合
に各サブシステムが行う処理のフローチャート図、 第４図は異常監視用サブシステム７が行う処理のフロー
チャート図である。 第５図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの構成図である。 １−−−−−−−−・−・−前処理制御用サブシステム
２・・・−・・・−・・−・・入出力制御用サブシステ
ム３・・・・−・−・−・−パルス分配用サブシステム
４・・・−・・・・−・−・・−オフセット制御用サブ
システム５−・−・−・・−・・・・−・・軸制御用サ
ブシステム６・・・−・・・−−−−−−一監視用メモ
リ７・−・・・−・・・・・・−・監視用サブシステム
８−−−−−−−−・−・−・−異常内容メモリ９−・
・−・・・・−・−表示袋Ｗ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 ソ 第１図 第２図 第３図 第４７

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のサブシステムから構成される数値制御装置
   の異常監視方式において、 各サブシステム内に設けられ、所定の時間毎に監視用メ
   モリにアクセスするアクセス手段と、監視用メモリを監
   視して、異常を検知したとき該異常内容を異常内容メモ
   リに書き込み、前記サブシステムをリセットする監視用
   サブシステムと、を有することを特徴とする異常監視方
   式。
2. （２）前記各サブシステムはリセットされた後に異常メ
   モリの内容を表示する表示手段を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の異常検出手段。