JP2544593B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2544593B2 JP2544593B2 JP58177043A JP17704383A JP2544593B2 JP 2544593 B2 JP2544593 B2 JP 2544593B2 JP 58177043 A JP58177043 A JP 58177043A JP 17704383 A JP17704383 A JP 17704383A JP 2544593 B2 JP2544593 B2 JP 2544593B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1178—Display states of I-O in time
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33297—Diagnostic, test, debug
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （１） 発明の技術的分野 本発明は工作機械等の制御に使用される数値制御装置
に関する。特に、制御要素のうち、任意に選択された制
御要素の経時的変化を、任意に選択された表示条件をも
ってグラフィック表示しうる機能を有する数値制御装置
に関する。具体的には、ハードウェアが動作しないと
き、または、新たに作成したソフトウェアが動作しない
とき、不具合箇所を発見することを容易にするため、相
互に関連する主要な複数の制御要素の信号の経時的変化
を、所望の情報読み取り密度をもって（表示時間長に対
して所望の情報読み取り回数をもって）、トリガ信号か
ら所望の時間遅れをもって読み取り表示しうるようにさ
れた数値制御装置に関する。
に関する。特に、制御要素のうち、任意に選択された制
御要素の経時的変化を、任意に選択された表示条件をも
ってグラフィック表示しうる機能を有する数値制御装置
に関する。具体的には、ハードウェアが動作しないと
き、または、新たに作成したソフトウェアが動作しない
とき、不具合箇所を発見することを容易にするため、相
互に関連する主要な複数の制御要素の信号の経時的変化
を、所望の情報読み取り密度をもって（表示時間長に対
して所望の情報読み取り回数をもって）、トリガ信号か
ら所望の時間遅れをもって読み取り表示しうるようにさ
れた数値制御装置に関する。
（２） 技術の背景 数値制御装置は、演算処理手段と、記憶手段と、情報
入出力手段とを必須要素とするが、表示手段を有するこ
とは、プログラムエラー・入力エラー・制御エラー等の
発見や数値制御装置自体の誤操作の発見に極めて便利で
あるばかりでなく、機械加工の進行状態のモニター等に
も有用であり、種々の観点から極めて便利であるため、
表示手段は一般に装備されており、さらに、シーケンス
制御等のプログラムの作成およびテストを容易にするた
め、プログラマブルコントローラが数値制御装置と被制
御工作機械とのインターフェース部である強電盤のシー
ケンス制御部に使用されることが多い。本発明は、かか
るプログラマブルコントローラ内蔵の数値制御装置の表
示手段の改良である。特にハードウェアやソフトウェア
の不良箇所の発見を容易にするため、相互に関連する主
要な複数の制御要素の信号の経時的変化を、所望の情報
読み取り密度をもって（表示時間長に対して所望の情報
読み取り回数をもって）、トリガ信号から所望の時間遅
れた時点から読み取り、この信号の経時的変化を、相互
に関連づけて、単一の表示画面に表示しうるようにする
数値制御装置の改良である。
入出力手段とを必須要素とするが、表示手段を有するこ
とは、プログラムエラー・入力エラー・制御エラー等の
発見や数値制御装置自体の誤操作の発見に極めて便利で
あるばかりでなく、機械加工の進行状態のモニター等に
も有用であり、種々の観点から極めて便利であるため、
表示手段は一般に装備されており、さらに、シーケンス
制御等のプログラムの作成およびテストを容易にするた
め、プログラマブルコントローラが数値制御装置と被制
御工作機械とのインターフェース部である強電盤のシー
ケンス制御部に使用されることが多い。本発明は、かか
るプログラマブルコントローラ内蔵の数値制御装置の表
示手段の改良である。特にハードウェアやソフトウェア
の不良箇所の発見を容易にするため、相互に関連する主
要な複数の制御要素の信号の経時的変化を、所望の情報
読み取り密度をもって（表示時間長に対して所望の情報
読み取り回数をもって）、トリガ信号から所望の時間遅
れた時点から読み取り、この信号の経時的変化を、相互
に関連づけて、単一の表示画面に表示しうるようにする
数値制御装置の改良である。
（３） 従来技術と問題点 従来技術における表示手段とプログラマブルコントロ
ーラとを有する数値制御装置を使用して制御要素を表示
手段に表示する場合は、数字をもって表示されることが
一般であり、プログラムリストの形式をもって表示され
るので、相互に関連する複数の制御要素の動作を同時に
観察することは一般に困難である。
ーラとを有する数値制御装置を使用して制御要素を表示
手段に表示する場合は、数字をもって表示されることが
一般であり、プログラムリストの形式をもって表示され
るので、相互に関連する複数の制御要素の動作を同時に
観察することは一般に困難である。
しかし、（イ）相互に関連する複数の制御要素を任意
に選択して、同一画面上に、（ロ）最も観察しやすい時
間を単位として（最も観察しやすい情報密度をもっ
て）、（ハ）グラフィック的に表示することができ、
（ニ）もし、当該数値制御装置がロボット等同一の作業
サイクルを繰り返し実行する装置を制御するものである
ときは、１回の作業サイクルに対する信号の経時変化ば
かりでなく、続いて実行される同一の作業サイクルに対
する信号の経時変化も繰り返し表示することができ、
（ホ）さらに、トリガ信号後所望の時間遅れた時点から
の信号変化を表示できれば、ハードウェアやソフトウェ
アの不良箇所の発見に便利である。
に選択して、同一画面上に、（ロ）最も観察しやすい時
間を単位として（最も観察しやすい情報密度をもっ
て）、（ハ）グラフィック的に表示することができ、
（ニ）もし、当該数値制御装置がロボット等同一の作業
サイクルを繰り返し実行する装置を制御するものである
ときは、１回の作業サイクルに対する信号の経時変化ば
かりでなく、続いて実行される同一の作業サイクルに対
する信号の経時変化も繰り返し表示することができ、
（ホ）さらに、トリガ信号後所望の時間遅れた時点から
の信号変化を表示できれば、ハードウェアやソフトウェ
アの不良箇所の発見に便利である。
（４） 発明の目的 本発明の目的はこの要請にこたえることにあり、
（イ）相互に関連する複数の制御要素を、任意に選択し
て、同一画面上に、（ロ）最も観察しやすい時間を単位
として（最も観察しやすい情報密度をもって）、（ハ）
グラフィック的に表示することができ、（ニ）もし、当
該数値制御装置がロボット等同一の作業サイクルを繰り
返し実行する装置を制御するものであるときは、１回の
作業サイクルばかりでなく、続いて実行されている同一
の作業サイクルに対する信号の経時変化も繰り返し表示
することができ、（ホ）さらに、トリガ信号後所望の時
間遅れた時点からの信号変化を表示できる数値制御装置
を提供することにある。
（イ）相互に関連する複数の制御要素を、任意に選択し
て、同一画面上に、（ロ）最も観察しやすい時間を単位
として（最も観察しやすい情報密度をもって）、（ハ）
グラフィック的に表示することができ、（ニ）もし、当
該数値制御装置がロボット等同一の作業サイクルを繰り
返し実行する装置を制御するものであるときは、１回の
作業サイクルばかりでなく、続いて実行されている同一
の作業サイクルに対する信号の経時変化も繰り返し表示
することができ、（ホ）さらに、トリガ信号後所望の時
間遅れた時点からの信号変化を表示できる数値制御装置
を提供することにある。
（５） 発明の構成 本発明の構成は、演算処理手段１と、記憶手段２と、
情報入出力手段３と、表示手段４と、プログラマブルコ
ントローラ５とを有する数値制御装置において、前記情
報入出力手段３は、前記表示手段４が表示する複数の情
報要素のアドレス番号を入力する手段31と、前記表示の
表示時間長を入力する手段32と、前記表示される情報の
情報読み取りのトリガとなる情報要素のアドレス番号を
入力する手段33と、作業サイクルが繰り返し行われる場
合何サイクルも情報を繰り返し読み取り表示すべきか否
かの指令を入力する手段34と、該トリガ情報要素の動作
時点と情報読み取り時点との時間間隔を入力する手段35
とを有し、前記演算処理手段１は、前記表示される情報
要素のアドレス番号に対応する情報を読み出す手段11
と、前記表示時間長にもとづいて情報を読み取る回数を
演算する手段12と、前記表示トリガ情報要素のアドレス
番号に対応する情報を読み出す手段13と、前記作業サイ
クルを繰り返し読み取り表示する動作を実行する手段14
と、前記トリガ情報要素にもとづき、該トリガ情報要素
より前記時間間隔だけ遅れて、前記情報要素の現在値を
読み取り記憶する手段15とを有し、前記表示手段４は、
表示される情報要素のアドレス番号が表示される領域41
と、該表示される情報要素の経時的変化がグラフィック
表示される領域42と、該グラフィック表示の表示条件が
表示される領域43とを有し、前記複数の相互に関連する
情報要素の経時変化を、前記表示時間長に対して前記演
算された情報読み取り回数をもって規定される情報読み
取り密度をもって、前記選択された時間間隔だけ前記ト
リガ情報から遅れて読み取り、単一表示画面にグラフィ
ク表示することを特徴とする数値制御装置にある。
情報入出力手段３と、表示手段４と、プログラマブルコ
ントローラ５とを有する数値制御装置において、前記情
報入出力手段３は、前記表示手段４が表示する複数の情
報要素のアドレス番号を入力する手段31と、前記表示の
表示時間長を入力する手段32と、前記表示される情報の
情報読み取りのトリガとなる情報要素のアドレス番号を
入力する手段33と、作業サイクルが繰り返し行われる場
合何サイクルも情報を繰り返し読み取り表示すべきか否
かの指令を入力する手段34と、該トリガ情報要素の動作
時点と情報読み取り時点との時間間隔を入力する手段35
とを有し、前記演算処理手段１は、前記表示される情報
要素のアドレス番号に対応する情報を読み出す手段11
と、前記表示時間長にもとづいて情報を読み取る回数を
演算する手段12と、前記表示トリガ情報要素のアドレス
番号に対応する情報を読み出す手段13と、前記作業サイ
クルを繰り返し読み取り表示する動作を実行する手段14
と、前記トリガ情報要素にもとづき、該トリガ情報要素
より前記時間間隔だけ遅れて、前記情報要素の現在値を
読み取り記憶する手段15とを有し、前記表示手段４は、
表示される情報要素のアドレス番号が表示される領域41
と、該表示される情報要素の経時的変化がグラフィック
表示される領域42と、該グラフィック表示の表示条件が
表示される領域43とを有し、前記複数の相互に関連する
情報要素の経時変化を、前記表示時間長に対して前記演
算された情報読み取り回数をもって規定される情報読み
取り密度をもって、前記選択された時間間隔だけ前記ト
リガ情報から遅れて読み取り、単一表示画面にグラフィ
ク表示することを特徴とする数値制御装置にある。
換言すれば、第１図に示すクレーム対応図から明らか
なように、操作キー等の通常の入力手段36の他に、表示
される情報要素のアドレス番号を入力する手段31と、表
示の時間長（第４図に示す二進情報を表示する時間長）
を入力する手段32と、トリガとなる情報要素のアドレス
番号を入力する手段33と、続いて実行される作業サイク
ルに対応する信号の経時変化を繰り返し表示すべきか否
かの指令を入力する手段34と、トリガ信号の後二進信号
が読み取られるまでの時間を入力する手段35とが設けら
れており、これらの入力が可能である。又、プログマブ
ルコントローラ５は、シーケンス制御等のためのプログ
ラム作成・テスト機能等を有する。一方、演算処理手段
１は、表示される情報要素のアドレス番号に対応する情
報を読み出す手段11と、前記表示の時間長にもとづいて
表示の時間長当たりの信号読み取り回数を演算する手段
12と、前記トリガとなる情報要素を読み出す手段13と、
続いて実行される作業サイクルに対する信号の繰り返し
読み取り表示を実行する手段14と、前記トリガ信号から
所望の時間遅れて、所望の時間毎に２進信号の読み取り
記憶を実行する手段15とが設けられており、前記複数の
相互に関連する情報要素の経時変化を、前記表示時間長
に対して前記演算された情報読み取り回数をもって規定
される情報読み取り密度をもって、前記選択された時間
間隔だけ前記トリガ情報から遅れて読み取り、単一表示
画面にグラフィク表示することができる。更に、表示手
段４のピクチヤフレームは、表示される情報要素のアド
レス番号が表示される領域41と、該表示される情報要素
の経時的変化がグラフィック表示される領域42と、該グ
ラフィック表示の表示条件が表示される領域43とよりな
り、それぞれの領域にそれぞれの画像が描画される。６
は工作機械等である。
なように、操作キー等の通常の入力手段36の他に、表示
される情報要素のアドレス番号を入力する手段31と、表
示の時間長（第４図に示す二進情報を表示する時間長）
を入力する手段32と、トリガとなる情報要素のアドレス
番号を入力する手段33と、続いて実行される作業サイク
ルに対応する信号の経時変化を繰り返し表示すべきか否
かの指令を入力する手段34と、トリガ信号の後二進信号
が読み取られるまでの時間を入力する手段35とが設けら
れており、これらの入力が可能である。又、プログマブ
ルコントローラ５は、シーケンス制御等のためのプログ
ラム作成・テスト機能等を有する。一方、演算処理手段
１は、表示される情報要素のアドレス番号に対応する情
報を読み出す手段11と、前記表示の時間長にもとづいて
表示の時間長当たりの信号読み取り回数を演算する手段
12と、前記トリガとなる情報要素を読み出す手段13と、
続いて実行される作業サイクルに対する信号の繰り返し
読み取り表示を実行する手段14と、前記トリガ信号から
所望の時間遅れて、所望の時間毎に２進信号の読み取り
記憶を実行する手段15とが設けられており、前記複数の
相互に関連する情報要素の経時変化を、前記表示時間長
に対して前記演算された情報読み取り回数をもって規定
される情報読み取り密度をもって、前記選択された時間
間隔だけ前記トリガ情報から遅れて読み取り、単一表示
画面にグラフィク表示することができる。更に、表示手
段４のピクチヤフレームは、表示される情報要素のアド
レス番号が表示される領域41と、該表示される情報要素
の経時的変化がグラフィック表示される領域42と、該グ
ラフィック表示の表示条件が表示される領域43とよりな
り、それぞれの領域にそれぞれの画像が描画される。６
は工作機械等である。
（６） 発明の実施例 以下操作フローチャートと動作フローチャートと表示
画面の１例とを参照しつつ、本発明の実施例に係る数値
制御装置の要旨に係る、複数の制御要素の経時液変化を
グラフィック表示する操作と動作とその表示例とについ
て説明する。
画面の１例とを参照しつつ、本発明の実施例に係る数値
制御装置の要旨に係る、複数の制御要素の経時液変化を
グラフィック表示する操作と動作とその表示例とについ
て説明する。
第２図（操作フローチャート）参照 表示画面選択釦を押して表示画面を選択する（ａ）。
つづいて、表示することを欲する情報要素のアドレス
番号を入力する（ｂ）。同時に表示しうる情報要素の数
の上限は表示手段の寸法により決定される。
番号を入力する（ｂ）。同時に表示しうる情報要素の数
の上限は表示手段の寸法により決定される。
第３に、情報表示の時間長、すなわち、何秒の動作の
変化を画面に表示するかを入力する（ｃ）。
変化を画面に表示するかを入力する（ｃ）。
第４に、上記において入力された複数の表示情報要素
のうち、いづれの情報要素をトリガ情報とするかを決定
してそのアドレス番号を入力する（ｄ）。
のうち、いづれの情報要素をトリガ情報とするかを決定
してそのアドレス番号を入力する（ｄ）。
例えばロボット等のように、同一の作業サイクルが繰
り返し実行される場合、情報表示を１回のみなすかサイ
クリカルに反復してなすかを入力する（ｅ）。
り返し実行される場合、情報表示を１回のみなすかサイ
クリカルに反復してなすかを入力する（ｅ）。
トリガ情報の後、情報が読み取られるまでの遅延時間
を入力する（ｆ）。
を入力する（ｆ）。
起動開始釦を押して演算処理手段１に動作開始を指令
する。（ｇ）。
する。（ｇ）。
工作機械の操作釦を押して操作する（ｈ）。
以上の操作をもって情報表示がなされるので、表示画
像を観察する（ｉ）。
像を観察する（ｉ）。
リセット釦を押して初期の画像を再現する（ｊ）。
外の表示画面を選択する釦を押して外の表示画面を選
択する（ｋ）。
択する（ｋ）。
第３図（動作フローチャート）参照 スタートすると（ａ′）、STAND−BY＝１を表示
（ａ″）して動作開始を知らせたのち、演算処理手段１
は、下式にもとづいて、１回の表示のために読み取る回
数Ｎを算出する（ｂ′）。ここで、 但し、Ｎは二進情報を読み取る回数であり、 Ｓは横軸の目盛の間隔数であり、 Ｔは二進情報を読み取る周期（ms） であり、 Ｄは表示の時間幅（ms）である。
（ａ″）して動作開始を知らせたのち、演算処理手段１
は、下式にもとづいて、１回の表示のために読み取る回
数Ｎを算出する（ｂ′）。ここで、 但し、Ｎは二進情報を読み取る回数であり、 Ｓは横軸の目盛の間隔数であり、 Ｔは二進情報を読み取る周期（ms） であり、 Ｄは表示の時間幅（ms）である。
立ち上がり信号をトリガ信号として使用する場合と立
ち下がり信号をトリガ信号として使用する場合とがあ
り、そのいづれにも対応しなければならないので、立ち
上がりトリガが選択されているかいないかを判断して
（ｃ′）、選択されていなければ、トリガアドレス情報
が立ち下がるまで待つ（ｄ′）。選択されておれば、ト
リガアドレス情報が立ち上がるまで待つ（ｅ′）。そし
て、立ち上がりトリガが選択されておりトリガアドレス
情報が立ち上がるか、または、立ち上がりトリガ選択さ
れておらずトリガアドレス情報が立ち下がるかの条件を
もってトリガ信号の受領と判断して次工程に進行し、ト
リガ信号の受領時点から信号読み取り開始までの時間遅
れが０秒より大きいか否かを判断する（ｆ′）。
ち下がり信号をトリガ信号として使用する場合とがあ
り、そのいづれにも対応しなければならないので、立ち
上がりトリガが選択されているかいないかを判断して
（ｃ′）、選択されていなければ、トリガアドレス情報
が立ち下がるまで待つ（ｄ′）。選択されておれば、ト
リガアドレス情報が立ち上がるまで待つ（ｅ′）。そし
て、立ち上がりトリガが選択されておりトリガアドレス
情報が立ち上がるか、または、立ち上がりトリガ選択さ
れておらずトリガアドレス情報が立ち下がるかの条件を
もってトリガ信号の受領と判断して次工程に進行し、ト
リガ信号の受領時点から信号読み取り開始までの時間遅
れが０秒より大きいか否かを判断する（ｆ′）。
遅延時間が入力されており０秒より大きい場合は、ト
リガがかかってから二進情報の読み取りを開始させるま
での時間を設定するタイマ１をスタートさせる
（ｇ′）。なお、この設定時間は、読み取り遅延時間を
入力する手段によって与えられる。タイマ１がタイムア
ップするまで待つ（ｈ′）。一方、遅延時間が入力され
ておらなければ、この工程はスキッツプする。
リガがかかってから二進情報の読み取りを開始させるま
での時間を設定するタイマ１をスタートさせる
（ｇ′）。なお、この設定時間は、読み取り遅延時間を
入力する手段によって与えられる。タイマ１がタイムア
ップするまで待つ（ｈ′）。一方、遅延時間が入力され
ておらなければ、この工程はスキッツプする。
ｂ′工程において算出された回数Ｎを、レジスタ１
（これらから読み取る２進情報の読み取り回数（上記の
Ｎから情報読み取り毎に１づつ減じられた数）を記憶す
るレジスタ）にセッツトする（ｉ′）。
（これらから読み取る２進情報の読み取り回数（上記の
Ｎから情報読み取り毎に１づつ減じられた数）を記憶す
るレジスタ）にセッツトする（ｉ′）。
レジスタ１が零か否かを判断し（ｊ′）、零より大き
ければ（読み取りを完了していなければ）、レジスタ１
の内容から“1"を減算する（ｋ′）。
ければ（読み取りを完了していなければ）、レジスタ１
の内容から“1"を減算する（ｋ′）。
つづいて、タイマ２（二進情報を読み取る時間間隔を
決定するタイマで、その設定時間は演算処理手段１内部
で固定されている。）をスタートさせる（ｌ′）。
決定するタイマで、その設定時間は演算処理手段１内部
で固定されている。）をスタートさせる（ｌ′）。
ここで、選択されたアドレスの二進情報を読み取り
（ｍ′）、表示内容を更新する（ｎ′）。
（ｍ′）、表示内容を更新する（ｎ′）。
タイマ２がタイムアツプするまで待ち（ｏ′）、タイ
ムアツプしたら、ｊ′工程に復帰する。
ムアツプしたら、ｊ′工程に復帰する。
ｊ′工程において、レジスタ１が零より大でなければ
（Ｎ回の読み取りが完了して第４図に示すグラフが完成
したとき）、次に述べるタイマ３で選択される作業サイ
クルにおける信号の経時変化を繰り返し読み取るよう選
択されているか否かを判断して（ｐ′）、そのように選
択されておれば、タイマ３（表示が完了した状態を保存
しておく時間を決定するタイマで、その設定時間は演算
処理手段１内で固定されている。）をスタートさせる
（ｑ′）。
（Ｎ回の読み取りが完了して第４図に示すグラフが完成
したとき）、次に述べるタイマ３で選択される作業サイ
クルにおける信号の経時変化を繰り返し読み取るよう選
択されているか否かを判断して（ｐ′）、そのように選
択されておれば、タイマ３（表示が完了した状態を保存
しておく時間を決定するタイマで、その設定時間は演算
処理手段１内で固定されている。）をスタートさせる
（ｑ′）。
タイマ３がタイムアップするまで待ち（ｒ′）、タイ
ムアップしたら、キャンセル釦が押されたか否かを判断
し（ｓ′）、押されていなれば、グラフィック表示する
領域を消去する（ｔ′）。なお、キャンセル釦によって
連続読み取りを解除する。
ムアップしたら、キャンセル釦が押されたか否かを判断
し（ｓ′）、押されていなれば、グラフィック表示する
領域を消去する（ｔ′）。なお、キャンセル釦によって
連続読み取りを解除する。
つづいて、リセット釦が押されたか否かを判断し
（ｕ′）、押されていなければ、ｃ′工程に復帰する。
（ｕ′）、押されていなければ、ｃ′工程に復帰する。
ｐ′工程において、繰り返し読み取るように選択され
ておらないか、または、ｓ′工程においてキャンセル釦
が押されておれば、STAND−BY＝０を表示して動作の終
了を知らせる（ｖ′）。
ておらないか、または、ｓ′工程においてキャンセル釦
が押されておれば、STAND−BY＝０を表示して動作の終
了を知らせる（ｖ′）。
リセット釦が押されるまで待つ（ｗ′）． ｕ′工程またはｗ′工程においてリセット釦が押され
れば、画面を初期の状態に復帰させ（ｘ′）、終了する
（ｙ′）。
れば、画面を初期の状態に復帰させ（ｘ′）、終了する
（ｙ′）。
第４図参照 表示される情報要素のアドレス番号は、第67.2番、第
66.1番、第10.2番、第10.3番、第20.6番、及び、第20.5
番が選択され、表示の時間幅としては50ミリ秒が選択さ
れ、表示トリガ情報要素のアドレス番号は第67.2番が選
択され、反復型表示が選択され、表示開始の時間遅延は
なく、トリガ情報要素（本例においては第67.2番）の発
現後、ただちに描画され、STAND−BY＝０（STAND−BY＝
１、END＝０）である場合、表示手段４に描画される画
像を一例として示す。
66.1番、第10.2番、第10.3番、第20.6番、及び、第20.5
番が選択され、表示の時間幅としては50ミリ秒が選択さ
れ、表示トリガ情報要素のアドレス番号は第67.2番が選
択され、反復型表示が選択され、表示開始の時間遅延は
なく、トリガ情報要素（本例においては第67.2番）の発
現後、ただちに描画され、STAND−BY＝０（STAND−BY＝
１、END＝０）である場合、表示手段４に描画される画
像を一例として示す。
領域41には、表示される各アドレス番号とＨ論理であ
るかＬ論理であるかが描画され、領域42にはその経時的
変化がグラフィック表示され、領域43には、選択された
表示条件が描画される。
るかＬ論理であるかが描画され、領域42にはその経時的
変化がグラフィック表示され、領域43には、選択された
表示条件が描画される。
（７） 発明の効果 以上説明せるとおり、本発明によれば、（イ）相互に
関連する複数の制御要素を、任意に選択して、同一画面
上に、（ロ）最も観察しやすい時間を単位として、
（ハ）グラフィック的に表示することができ、（ニ）も
し、当該数値制御装置がロボット等同一の作業サイクル
を繰り返し実行する装置を制御するものであるときは、
１回の作業サイクルに対する信号の経時変化ばかりでな
く、続いて実行される同一の作業サイクルに対する信号
の経時変化も繰り返し表示することができ、（ホ）さら
に、トリガ信号後所望の時間遅れた時点からの信号変化
を読み取り表示できる数値制御装置を提供することがで
きる。
関連する複数の制御要素を、任意に選択して、同一画面
上に、（ロ）最も観察しやすい時間を単位として、
（ハ）グラフィック的に表示することができ、（ニ）も
し、当該数値制御装置がロボット等同一の作業サイクル
を繰り返し実行する装置を制御するものであるときは、
１回の作業サイクルに対する信号の経時変化ばかりでな
く、続いて実行される同一の作業サイクルに対する信号
の経時変化も繰り返し表示することができ、（ホ）さら
に、トリガ信号後所望の時間遅れた時点からの信号変化
を読み取り表示できる数値制御装置を提供することがで
きる。
第１図はクレーム対応図であり、第２図は操作フローチ
ャートであり、第３図は動作フローチャートであり、第
４図は、表示手段に描画される画像の一例である。 １……演算処理手段、２……記憶手段、３……情報入出
力手段、４……表示手段、５……プログラマブルコント
ローラ、31……表示アドレス番号入力手段、32……表示
時間長入力手段、33……トリガアドレス番号入力手段、
34……反復・非反復指令入力手段、35……情報の読み取
りがトリガ信号より遅れる時間を入力する手段、41……
表示アドレス番号表示領域、42……グラフィック表示領
域、43……表示条件表示領域、11……表示アドレス番号
読み出し手段、12……情報読み取り回数演算手段、13…
…トリガアドレス番号読み出し手段、14……反復・非反
復指令実行手段、15……トリガ情報より遅れて情報の読
み取り記憶を実行する手段。
ャートであり、第３図は動作フローチャートであり、第
４図は、表示手段に描画される画像の一例である。 １……演算処理手段、２……記憶手段、３……情報入出
力手段、４……表示手段、５……プログラマブルコント
ローラ、31……表示アドレス番号入力手段、32……表示
時間長入力手段、33……トリガアドレス番号入力手段、
34……反復・非反復指令入力手段、35……情報の読み取
りがトリガ信号より遅れる時間を入力する手段、41……
表示アドレス番号表示領域、42……グラフィック表示領
域、43……表示条件表示領域、11……表示アドレス番号
読み出し手段、12……情報読み取り回数演算手段、13…
…トリガアドレス番号読み出し手段、14……反復・非反
復指令実行手段、15……トリガ情報より遅れて情報の読
み取り記憶を実行する手段。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−139074（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−151609（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−127596（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−117181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−54405（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−120117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−176424（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−162001（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−63612（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−19910（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−164677（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】演算処理手段１と、記憶手段２と、情報入
出力手段３と、表示手段４と、プログラマブルコントロ
ーラ５とを有する数値制御装置において、 前記情報入出力手段３は、前記表示手段４が表示する複
数の情報要素のアドレス番号を入力する手段31と、前記
表示の表示時間長を入力する手段32と、前記表示される
情報の情報読み取りのトリガとなる情報要素のアドレス
番号を入力する手段33と、作業サイクルが繰り返し行わ
れる場合何サイクルも情報を繰り返し読み取り表示すべ
きか否かの指令を入力する手段34と、該トリガ情報要素
の動作時点と情報読み取り時点との時間間隔を入力する
手段35とを有し、 前記演算処理手段１は、前記表示される情報要素のアド
レス番号に対応する情報を読み出す手段11と、前記表示
時間長にもとづいて情報を読み取る回数を演算する手段
12と、前記表示トリガ情報要素のアドレス番号に対応す
る情報を読み出す手段13と、前記作業サイクルを繰り返
し読み取り表示する動作を実行する手段14と、前記トリ
ガ情報要素にもとづき、該トリガ情報要素より前記時間
間隔だけ遅れて、前記情報要素の現在値を読み取り記憶
する手段15とを有し、 前記表示手段４は、表示される情報要素のアドレス番号
が表示される領域41と、該表示される情報要素の経時的
変化がグラフィック表示される領域42と、該グラフィッ
ク表示の表示条件が表示される領域43とを有し、 前記複数の相互に関連する情報要素の経時変化を、前記
表示時間長に対して前記演算された情報読み取り回数を
もって規定される情報読み取り密度をもって、前記選択
された時間間隔だけ前記トリガ情報から遅れて読み取
り、単一表示画面にグラフィク表示する ことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177043A JP2544593B2 (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 数値制御装置 |
| EP84903564A EP0157882B1 (en) | 1983-09-27 | 1984-09-25 | Numerical control apparatus |
| US06/744,007 US4661899A (en) | 1983-09-27 | 1984-09-25 | Numerical control system |
| PCT/JP1984/000458 WO1985001595A1 (fr) | 1983-09-27 | 1984-09-25 | Dispositif de commande numerique |
| DE8484903564T DE3484061D1 (de) | 1983-09-27 | 1984-09-25 | Numerische steuervorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177043A JP2544593B2 (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069707A JPS6069707A (ja) | 1985-04-20 |
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Family
ID=16024136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177043A Expired - Lifetime JP2544593B2 (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 数値制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2544593B2 (ja) |
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| JPS53139074A (en) * | 1977-05-10 | 1978-12-05 | Toshiba Corp | Numerical control device |
| JPS55938A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-07 | Toshiba Corp | Online monitor unit of sequnce controller |
| JPS6122381Y2 (ja) * | 1979-05-15 | 1986-07-04 | ||
| US4445182A (en) * | 1979-10-02 | 1984-04-24 | Daihatsu Motor Company, Limited | Method of control of NC machine tools |
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-
1983
- 1983-09-27 JP JP58177043A patent/JP2544593B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-09-25 WO PCT/JP1984/000458 patent/WO1985001595A1/ja active IP Right Grant
- 1984-09-25 DE DE8484903564T patent/DE3484061D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-25 US US06/744,007 patent/US4661899A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-25 EP EP84903564A patent/EP0157882B1/en not_active Expired
Also Published As
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| EP0157882A4 (en) | 1988-04-26 |
| EP0157882B1 (en) | 1991-01-30 |
| EP0157882A1 (en) | 1985-10-16 |
| US4661899A (en) | 1987-04-28 |
| JPS6069707A (ja) | 1985-04-20 |
| WO1985001595A1 (fr) | 1985-04-11 |
| DE3484061D1 (de) | 1991-03-07 |
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