JPH0275006A - ワンループコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プロセス制御、計装制御等に用いられるワ
ンルーズコントローラに関するものである。

〔従来の技術〕

第１１図は例えば「三菱総合計装制御システム。

プロセスコントローラ、ＭＡＣＴＵＳ　２０４／２０５
Ｊのカタログ（５Ｅ−Ｈ２１１−Ｄ　）に開示される従
来のワンルーズコントローラの前面パネルを示す正面図
であシ、図において、１１は前面パネル、１２はＰｖ（
測定値）をバーグラフ表示するＰｖ表示部、１３はＳｖ
（目標値）をバーグラフ表示するＳｖ表示部、１４はＭ
Ｙ（操作量）を指針で表示するＭＹ表示部、１５はワン
ルーズコントローラの故障やプロセスエラー等を七の内
容に応じて表示する表示灯、１６はＳｖを増大させるだ
めのキー、１ＴはＳｖを減少させるためのキー、１Ｂは
他のワンルーズコントローラと共にカスケード制御を行
うためのキー、１９はカスケード制御モード表示灯、２
０は自動制御モード設定用キー、２１は自動制御モード
表示灯、２２は手動制御モード設定用キー、２３ｉＪ手
動制御モード表示灯％　２４は手動制御モー　ドにおい
てＭＹを増大させるだめのキー、２５は手動制御モード
においてＭＶを減少させるためのキーである。

次に動作について説明する。自動制御モードでは、設定
されたＳｖと制御対象から入力されるＰＶとに基いて、
内蔵されたマイクロコンピュータによシ両者の偏差が求
められ、この偏差に基いて比例、積分、微分等のＰＩＤ
演算が行われることによ＃）ＭＶが求められる。制御対
象は、このＭＹに応じて所定の制御周期で制御される。

制御動作中は現在のＰＶ、ＳＶ、ＭＶがＰＶ表示部１２
、Ｓｖ表示部１３及びＭＹ表示部１４によｐそれぞれ表
示される。従って、オペレータはそれらの表示値を読み
取ることによシ、現在の運転状況を知ることができる。

またＳｖを変更する場合は、キー１６゜１Ｔが操作され
る。さらにキー２２を操作して手動制御モードにした後
、キー２４．２５を操作すれば、ＭＶをｓｖ、ｐｖに拘
らず所望の大きさに手動調整することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕 従来のワンループコントローラは以トのように構成され
ているので、オペレータは現在のｐｖ。

ＳＶ及びＭＶＬか知ることができず、このためある偏差
や条件に対する制御系の動作がつかみ難く、例えば過去
のｐｖ　、ｓｖ及びＭＹを知りたい場合は、ワンループ
コントローラの外部にそのための測定器を接続し７なけ
ればならないなどの問題点があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、過去における所望のｐｖ、ｓｖ及びＭＶを知る
ことのできるワンループコントローラを得ることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るワンループコントローラは、ｐｖ。

ＳＶ及びＰｖから成るデータを記憶する記憶手段を設け
、この記憶手段に、指定された基準点の前後における所
定期間のデータを記憶させると共に、所望のデータを読
み出して表示するように１．ノζものである。

〔作用〕

この発明における記憶手段は、所望のデータが読み出さ
れ表示されることにより、過去のＰｖ。

Ｓｖ及びＭＶを知ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面について説明する。第
１図及び第２図においては、第１１図と対応部分には同
一符号を付して説明を省略する。

図において、１はユーザが設定したトリガ条件に応じて
トレースポイントを指定する指定手段で、この実施例で
はトレーストリガ発生手段が用いられている。２はトレ
ーストリガ発生手段１によシ指定されたトレースポイン
トを基準点（ゼロ）として、その前後の各６０制御周期
分の、ｐｖ、ｓｖ及びＭＹから成る所定数のデータを記
憶する記憶手段、３は記憶手段２を読み出すためのリー
ドキー、４はリードキー３で読み、出すデータをＰｖに
選択するためのＰｖセレクトキー、５は上記読み出すデ
ータをＳｖに選択するためのＳｖセレクト午−１６は上
記読み出すデータをＭＹに選択するためのＭＹセレクト
キー、Ｔは現在読み出されているデータの次の制御周期
のデータを読み出−ｔ−ｔｒ−めのアップキー、８は現
在読み出されているデータの一つ前の制御周期のデータ
を読み出すためのダウンキー、９は上記選択されて読み
出されんデータを表示する表示手段である。なお、上記
ＩＪ　、、−ドキー３、ＰＶセレクトキー４．ＳＶセレ
クトキー５、ＭＹセレクトキー６、アップキー７及びダ
ウンキー８により読み出し手段が構成される２、マたト
レーストリガ発生手段１で指定されたトＶ　−スボイ″
ントを基準点として、その前後の所定数のデータを記憶
手段２に記憶させるための（図示ぜず）制御手段がマイ
クロコンピュータに設けられている。

次に動作について説明する。とこで第３図はとの発明の
−・実施例によるワンループコント（１・−・うが制御
周期毎に実行するアプリケーシッソソフトウエアの動作
を示すフローチャー・ト、第４図はトｌ／−ス）　ＩＪ
ガ発生手段１及び記憶手段２の動作を示すフローチャー
ト、第５図はり−　ドキー３．ＰＶセ１／クトΦ−４、
ＳＶセし・・クトキ・−５及びＭＶセレクトキ−６の動
作を示すフローチャート、第６図はアップキーＴの動作
を示すフローチャート、第７図はダウンキー８の動作を
示すフローチャートである。

先ず、第３図において、ワンループコントローラはステ
ップＳＴＩによシＰＶとＳｖとに基いてＰＩＤ演算を行
いＭＹを求める。このＭＶＫ応じて制御対象（図示せず
）が制御周期毎に制御される。一方、ステップＳＴ２に
よシＰｖとＳｖとの偏差を求め、この偏差とある定数と
がステップＳＴ３で比較される。偏差が定数よシ大きい
とき、即ち偏差が大きいときをトリガ条件としてステッ
プＳＴ４によシトレーストリガ発生手段１が駆動される
。以上のアブリケーシロンンフトウエアは制御周期毎に
実行される。

次に第４１ｉｉ！ｌにおいて、制御周期毎のアブリケー
シッンソフトウエアの実行後、ステップＳＴ５によシ、
トレーストリガ発生手段１が駆動されてトレーストリガ
信号を出力したか否かを、トレーストリガ発生手段１自
身の記憶により判断する。トレーストリガ信号が出力さ
れていない場合はステップＳＴ６に進み、ここで記憶手
段２の内容を順次にトレースしてデータを制御周期毎に
更新して行く。トレーストリガ信号が出力されていた場
合は、ステップＳＴ７によシトレーストリガ信号が得ら
れた時点のトレースポイントを基準点（ゼロ）に指定し
、この基準点よシ前の６０制御周期分のデータの更新を
停止する。次にステップＳＴ８によシ基準点より後の６
０制御周期分のデータを順次に更新して行く。基準点よ
シ後の６０制御周期分のデータの更新が終了して記憶手
段２が満杯になればデータの更新を停止し、記憶手段２
が満杯になるまでは、ステップＳＴ５〜ＳＴ８のルーチ
ンが繰り返される。以上によれば、偏差が定数よシ小さ
いときは、その間のデータが保存され、偏差が定数よシ
大きくなると、その前の所定数のデータが保存されると
共に、それ以降の所定数のデータを保存することができ
る。

次に上述のようにして記憶手段に記憶されたデータを読
み出して表示する動作について説明する。

先ず、第５図において、ステップ５ＴＩＫよりリードキ
ー３が押されると、次にステップＳＴ２においてＰ■セ
レクトキー４が押されたか否かを判断する。ＰＶセレク
トキー４が押されれば、ステップＳＴ３によシ、前記基
準点（ゼロ）のＰｖが読み出されて、表示手段９で表示
される。Ｐｖセレクトキー４か押されない場合は、ステ
ップＳＴ４でＳｖセレクトキー５が押されたか否かを判
断する。Ｓ■セレクトキー５が押されれば、ステップＳ
Ｔ５で基準点のＳｖが読み出されて表示手段９で表示さ
れる。Ｓｖセレクトキー５が押されない場合は、ステッ
プＳＴ６でＭＹセレクトキー６が押されたか否かを判断
する。ＭＹセレクトキー６が押されれば、ステップＳＴ
７で基準点のＭＶを読み出して表示手段９で表示する。

ＭＹセレクトキー６が押されない場合はステップＳＴ２
に戻る。

また、第６図において、ステップＳＴＩでアップキーＴ
が押されると、ステップＳＴ２により、現在表示手段９
で表示されているデータが、その次の制御周期のデータ
に表示変更される。また第７図において、ステップＳＴ
Ｉでダウンキー８が押されると、ステップＳＴ２によシ
現在表示手段９で表示されているデータが、その一つ前
の制御周期のデータに表示変更される。

第８図はｐｖ　、ｓｖ　、Ｍｖの変化の−・例を示を図
であシ、横軸を時間、縦軸をＰＶ、ＳＶ、ＭＶの大きさ
（制御量）としている。またΔＴは制御周期の１周期を
示す。この例では、定常状態ではＰＶとＳＶとが一致し
、ＭＹが一定となって正常な制御が行われている。この
状態である時点でＳＶを急に大きくすると（図では「２
０」からｒ５０ＪＩＣすると）、偏差が定数よシ大とな
るので、このときをトリガ条件として、トレーストリガ
発生手段１よシトレーストリガ信号が出力される。この
ときの制御周期が基準点となって、記憶手段２には基準
点よシ前の所定数のデータ（６０制御周期分のデータ）
が保存されると共に、基準点より後ろ所定数のデータが
更新されて保存される。従って、トリガ条件の発生した
前後のデータから所望のデ−夕を読み出して表示させる
ことができる。

なお、上記実施例ではＰｖとＳｖとの偏差が定数より大
きいことをトリガ条件としたが、第９図のようにワンル
ープコントローラにトリガキー２６を設けてこのトリガ
キー２６を押したときに、トリガポイントを指定するよ
うにしてもよい。あるいは第１０図のようにオンオフス
イッチ２Ｔで表わされる外部ディジタル入力信号に応じ
てトリガ条件を決定するようにしてもよい。

また、基準点の前後の各６０制御周期分のデータを記憶
するようにしたが、記憶し得るデータ数を増減してよい
のは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればトレーストリガ発生手
段によシ基準点を指定し、この基準点の前後における所
定数のデータを記憶手段に記憶するように構成したので
、制御途中において、ある偏差や条件に対する所望のｐ
ｖ　、ＳＶ　、ＭＹ等を読み出して表示することによシ
、その偏差や条件における制御系の動きを容易に知るこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワンループコントロ
ーラの一部外観及びブロック図、第２図は上記ワンルー
ズコントローラの外観斜視図、第３図は上記ワンルーズ
コントローラの７ブリケーシ腸ンソフトウエアによる動
作フローチャート、第４図はトレーストリガ発生手段及
び記憶手段の制御動作を示すフローチャート、第５図、
第６図及び第７図は各種操作キーの動作を示すフローチ
ャート、第８図はデータの変化例を示す図、第９図及び
第１０図はこの発明の他の実施例によるワンループコン
トローラの外観及びブロック図、第１１図は従来のワン
ルーズコントローラの前面パネルを示す正面図である。 １はトレーストリガ発生手段、２は記憶手段、３はリー
ドキー、４はｐｖセレクトキー、５はＳＶセレクトキー
、６はＭＹセレクトキー、７はアップキー、８はダウン
キー、９は表示手段。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御対象から入力される測定値と目標値とに基づいて操
   作量を算出し、この操作量に基づいて上記制御対象を所
   定の制御周期毎に制御するワンループコントローラにお
   いて、上記測定値、目標値及び操作量から成るデータを
   上記制御周期毎に順次に記憶する記憶手段と、上記記憶
   手段の基準点を指定する指定手段と、上記基準点の前後
   の所定数のデータを上記記憶手段に記憶するように上記
   記憶手段を制御する制御手段と、上記記憶手段に記憶さ
   れたデータから所望のデータを読み出す読み出し手段と
   、読み出されたデータを表示する表示手段とを設けたこ
   とを特徴とするワンループコントローラ。