JPH0235503A - ラダー図表示におけるリレーコイルの探索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プログラマブルコントローラのシーケンスプ
ログラムをラダー図形式で表示し、その表示により所定
のリレー接点に対応するリレーコイルを探索する方法に
関する。

（従来の技術） 数値制御（以下、ＮＣという）工作機械で加工を行なう
場合、ＮＣ装置からの指令によりＮＧ工作機械の機械要
素が制御される。この制御には多数のリレー回路が従来
用いられていた。しかしながら、制御対象が複雑になる
に従い、コストや信頼性の点からリレー回路をシーケン
スプログラムに置換えたプログラマブルコントローラが
用いられるようになってぎた。このシーケンスプログラ
ムはリレー接点とリレーコイルとの組合せを含むラダー
図形式で表示装置に表示されるので、所定のリレー接点
を探し、これに対応するリレーコイルの動作条件を追っ
て障害探索を行なう場合に有効である。ところが、シー
ケンスプログラムが大きくなると全体のラダー図を表示
装置に一度に表示させることができなくなるので分割表
示させなくてはならず、シーケンスプログラムによって
は数十画面にもなる場合がある。このような場合に障害
探索を行なおうとすると画面の切換えが煩雑になり、手
間が掛かり過ぎるという問題があった。

そこで、リレー接点が表示されている画面毎及びリレー
コイルが表示されている画面毎に一連の画面番号を付加
し、表示されているリレー接点の近傍に、そのリレー接
点に対応するリレーコイルが表示されている画面の番号
を表示させて探索を行なう方法が提案されている（特願
昭５８−８８７００号参照）。

第５図は上述したリレー接点が表示されている画面の一
例を示す図であり、第６図は第５図中のリレー接点Ｉ６
に対応するリレーコイルが表示されている画面の一例を
示す図である。そして、各画面には画面番号“ＡＡＡＡ
”及び“ＢＢＢＢ”が付加されており、リレー接点■６
の近傍には画面番号“８８　Ｂ　Ｂ　”が表示されてい
る。オペレータが番号”ＡＡＡＡ”の画面でリレー接点
Ｉ６を探索後、リレー接点■６に対応するリレーコイル
の動作条件を調べたいときは、画面番号“ＢＢＢＢ”を
入力することでリレー接点■６に対応するリレーコイル
が表示されている画面を容易に表示させることができる
。

（発明が解決しようとする課Ｍ） 上述した探索方法では、リレー接点の数が多くなるとリ
レー接点の近傍に表示される画面番号の表示スペースが
小さくなったり無くなったりするので、画面番号の入力
ミスを冒し易かった。また、ラダー図が複雑な場合はリ
レーコイルが表示されている画面からリレー接点が表示
されている画面に戻したいときがあり、このときにはリ
レー接点が表示されている画面の番号をオペレータが憶
えておくか確認しなければならないという欠点があった
。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、ラダー図が表示されている画面の切換え
を容易に行なって障害を迅速に探索することができるラ
ダー図表示におけるリレーコイルの探索方法をｔＩ供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、シーケンスプログラムをリレー接点とリレー
コイルとの組合せを含むラダー図形式で表示させ、前記
リレー接点に対応するリレーコイルの動作条件を追って
障害探索を行なう方法に関するものであり、本発明の上
記目的は、カーソルで所定のリレー接点を指示して探索
指令を入力したとぎ、現在表示されているラダー図の表
示範囲及びカーソル位置を記憶すると共に、前記指示し
たリレー接点に対応するリレーコイルが含まれるシーケ
ンスプログラムを読出し、前記現在表示されているラダ
ー図を前記読出したシーケンスプログラムのラダー図に
切換えて表示させ、また、前記読出したシーケンスプロ
グラムのラダー図を表示後、戻り指令を入力したとき、
前記読出したシーケンスプログラムのラダー図を前記記
憶した表示範囲及びカーソル位置を示すラダー図に切換
えて表示させることによって達成される。

（作用） 本発明のラダー図表示におけるリレーコイルの探索方法
は、リレーコイルの探索を行なう場合にそのリレー接点
が表示されているラダー図を記憶するようにしているの
で、記憶データを読出すことにより容易に上記ラダー図
を再表示させることができる。

（実施例） 第１図は、本発明のラダー図表示におけるリレーコイル
の探索方法を実現するプログラマブルコントローラの一
例を示すブロック図であり、カーソル移動指令部８から
のカーソル移動指令Ｃ１４により所定のリレー接点を指
示するようにカーソル位置を制御し、またサーチ・戻り
表示エリア切換指令部９からのリレーコイルサーチ指令
ＣＬＳ又はリレー接点戻り指令ＣＴＳにより、現在表示
されているカーソル位ＲＰＣをラダー表示エリア・カー
ソル位置記憶部７に退避させ又は読戻すリレー接点指示
カーソル制御部６とを有している。さらに、シーケンス
プログラム格納部１からのシーケンスプログラムＰｉｌ
ｌのラダー表示範囲＾ＰＲＩを決定し、またリレー接点
指示カーソル制御部６からのカーソルが指示しているリ
レー接点ＲＣに対応するリレーコイルか含まれるシーケ
ンスプログラムＰＲ２をシーケンスプログラム格納部ｌ
から読出し、読出したシーケンスプログラムＰＲ２のラ
ダー表示範囲ＡＰＲ２を決定し、またサーチ・戻り表示
エリア切換指令部９からのリレーコイルサーチ指令ＣＬ
Ｓ又はリレー接点戻り指令ＣＴＳにより、現在表示され
ているシーケンスプログラムＰＲＩ、ＰＲ２のラダー表
示足囲ＡＰＲＩ、へＰ１１２をラダー表示エリア・カー
ソル位置記憶部７に退避させ又は読戻すラダー表示エリ
ア決定部５を有している。そして、シーケンスプログラ
ム格納部１からのシーケンスプログラムＰＲＩ　、ＰＨ
１をラダー図表示エリア決定部５からのラダー表示範囲
ＡＰＲ１，八ＰＲ２に従ってラダー図表示データＯＴに
変換するラダー図表示変換部２と、このラダー図表示変
換部２からのラダー図表示データＤＴ及びリレー接点指
示カーソル制御部６からのカーソル位置指令ＳＰＣに従
ってラダー図及びカーソルをラダー図表示部４に表示さ
せるラダー図表示制御部３とで構成されている。

このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、リレーコイルのサーチを行なう
か否かを確認する（ステップＳｌ）。例えば第３図に示
すラダー図がラダー図表示部４に現在表示されており、
そのリレーコイルＭ２の動作条件を調べるためにリレー
接点Ｉ６に対応するリレーコイルをサーチする場合には
、オペレータがファンクションキーＦ２を押すことでサ
ーチ・戻り表示エリア切換指令部９からリレーコイルサ
ーチ指令ＣＬＳが出力され、ラダー表示エリア決定部５
及びリレー接点指示カーソル制御部６で、現在表示され
ているシーケンスプログラムＰＲ１のラダー表示範囲と
カーソル位置（図示斜線部）とをラダー表示エリア・カ
ーソル位置記憶部７に退避させる（ステップ５２１゜そ
して、ラダー表示エリア決定部５で、リレー接点指示カ
ーソル制御部６からのカーソルが指示しているリレー接
点■６に対応するリレーコイルを特定しくステップＳ３
）、特定したリレーコイルが含まれるシーケンスプログ
ラムＰＲ２をシーケンスプログラム格納部１で探索して
読出しくステップＳ４）、シーケンスプログラムＰＲ２
のラダー表示範囲＾ＰＲ２を決定する。ラダー図表示変
換部２で、シーケンスプログラム格納部１からのシーケ
ンスプログラムＰＲ２をラダー表示エリア決定部５から
のラダー表示範囲Ａｌ’Ｒ２に従ってラダー図表示デー
タＤＴに変換し、ラダー図表示制御部３で、ラダー図表
示変換部２からのラダー図表示データＤＴ及びリレー接
点指示カーソル制御部６からのカーソル位置指令ＳＰＣ
に従って、第４図に示すようなラダー図をラダー図表示
部４に表示させると共に、ラダー図に表示されている先
頭のリレー接点にカーソルを合わせて表示させる（ステ
ップＳＳ）。

そして、リレー接点■６が表示されているラダー図に戻
る場合には（ステップＳ６）、オペレータがファンクシ
ョンキーＦ３を押すことでサーチ・戻り表示エリア切換
指令部９からリレー戻り指令ＣＴＳが出力され、ラダー
表示エリア決定部５及びリレー接点指示カーソル制御部
６で、先に退避させたシーケンスプログラムＰＲＩのラ
ダー表示範囲とカーソル位置とを読戻しくステップＳ７
）、現在表示されているシーケンスプログラムＰＲ２の
ラダー図及びカーソルを読戻したシーケンスプログラム
ＰＲＩのラダー図及びカーソルに切換え妻て表示させる
（ステップＳａ）。

そして、別のリレー接点を調べる場合には、カーソルを
制御してそのリレー接点に移動させ、同様の動作を行な
う（ステップ５９，５１０）。

以上の各動作を終了後、ラダー図表示によるリレーコイ
ルの探索が終了したか否かを確認しくステップ５ｌｌ）
、ラダー図表示によるリレーコイルの探索が終了してい
ない場合にはステップ５１に戻つて上述した動作を繰返
し、ラダー図表示によるリレーコイルの探索が終了した
場合には全ての動作を終了する。

（発明の効果） 以上のように本発明のラダー図表示におけるリレーコイ
ルの探索方法によれば、オペレータにかかる負担が軽減
されるので、正確な障害探索を迅速に行ない、工数低減
を図ることができる。

ダース表示部、５・・・ラダー表示エリア決定部、６・
・・リレー接点指示カーソル制御部、７・・・ラダー表
示エリア・カーソル位置記憶部、８・・・カーソル移動
指令部、９・・・サーチ・戻り表示エリア切換指令部。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラダー図表示におけるリレーコイルの
探索方法を実現するプログラマブルコン）−ローラの一
例を示すブロック図、第２図はその動ｆ１例を説明する
フローヂャート、第３図及び第４図はそれぞれ本発明方
法で、使用するラダー図の一例を示す図、第５図及び第
６図はそれぞれ従来方法で使用するラダー図の一例を示
す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シーケンスプログラムをリレー接点とリレーコイル
   との組合せを含むラダー図形式で表示させ、前記リレー
   接点に対応するリレーコイルの動作条件を追って障害探
   索を行なう場合、カーソルで所定のリレー接点を指示し
   て探索指令を入力したとき、現在表示されているラダー
   図の表示範囲及びカーソル位置を記憶すると共に、前記
   指示したリレー接点に対応するリレーコイルが含まれる
   シーケンスプログラムを読出し、前記現在表示されてい
   るラダー図を前記読出したシーケンスプログラムのラダ
   ー図に切換えて表示させるようにしたことを特徴とする
   ラダー図表示におけるリレーコイルの探索方法。 ２、前記読出したシーケンスプログラムのラダー図を表
   示後、戻り指令を入力したとき、前記読出したシーケン
   スプログラムのラダー図を前記記憶した表示範囲及びカ
   ーソル位置を示すラダー図に切換えて表示させるように
   した請求項１に記載のラダー図表示におけるリレーコイ
   ルの探索方法。