JPH04262402A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】ストアードプログラムを処理実行
するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）と、マルチ
タスク機能を持ったＦＡコントローラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、シーケンシャル・ファンクシ
ョン・チャート（ＳＦＣ）によるプログラムのメモリ上
の格納位置を示す。メインシーケンスエリア内で、ＳＦ
Ｃプログラム実行用特殊リレーをシーケンスプログラム
にてＯＮすることにより、ＳＦＣプログラムエリア内に
格納されているプログラムが実行される。

【０００３】図１３は、機械の一連の動作を、ＳＦＣプ
ログラムによるプログラミングを示す。ＳＦＣ図は、イ
ニシャルステップからエンドステップまでの一連の動作
を、一動作単位（ステップ）に分解し、ＳＦＣ図により
フローを入力することにより、制御はこのフロー図の順
に実行される。また、このフロー図の各ステップにおけ
る実際の制御は、ラダー回路によりプログラミングされ
る。。

【０００４】図１２は、該当ステップが実行状態となっ
てから、次のステップに移行するまでの時間を計測し、
予め設定されている時間内に移行したかどうかをチェッ
クするステップ移行監視タイマ機能である。

【０００５】特殊レジスタＤ９１０８に設定時間、タイ
マオーバー時にＯＮするデバイス、この例は、アナンシ
ェータＦ１を設定し、タイムチェックを行なうステップ
の動作出力において、特殊リレーＭ９１０８をＯＮする
ことによりタイマ計測を開始する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のＳＦＣプログラ
ムによるプログミングは、以上の様に構成されているの
で、各ステップにおける実際の制御はプログミングしな
ければならず、制御は、ラダー回路で記述することが必
要で、また、非常停止入力信号に対する処理は、ＳＦＣ
プログラムでは記述できず、メインシーケンスエリア内
でシーレンスプログラム（ラダー回路）にて作成する必
要があるなどの問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、各ステップのラダー回路による
プログラミングが不用となるとともに、非常停止入力信
号に対するラダー回路によるプログラミングも不用とす
ることができるプログラマブルコントローラを得ること
を目的とする。的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブルコントローラは、記憶装置に記憶された制御プロ
グラムを中央処理部にて処理実行するにあたり、記憶装
置に記憶された制御プログラムを中央処理部で処理実行
するプログラマブルコントローラにおいて、上記記憶装
置に、処理実行結果を出力する出力デバイスデータ、デ
ータ入力行なう入力デバイスの状態に応じた入力条件デ
ータ、データ処理結果による制御プログラムの移行条件
データ等を入力するデータエリアと、該データエリアに
入力された各種条件データを読み出し、その条件に従っ
てデータ処理する制御プログラムエリアとを備えたもの
である。

【０００９】また、記憶装置内のデータエリアには、画
面表示された各データ設定条件との対話形式により順次
データを入力するものである。

【００１０】

【作用】この発明によれば、記憶装置の制御プログラム
エリアに予め所定言語によって入力された制御プログラ
ムは、データエリアに入力された各データを、プログラ
ム処理順序に従って設定された各種データアクセス条件
に沿って処理することで、一連の制御動作を完了する構
成としたため、各制御動作毎にラダー回路によるプログ
ラミングが不用となる。

【００１１】更にデータエリアに入力されるデータは、
画面表示される各種データ入力条件との対話形式により
入力されるため、入力条件の設定とモニタができ、デバ
ッグ、修正が容易となる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例のソフトウェア構成図で、制御プ
ログラムエリアとデータエリア２で構成される。

【００１３】データエリア２は、図２の様な監視タイマ
ー値、遷移タイマー値、入力条件１と２、通信入力条件
３、次ステップ移行条件、分岐数、分岐チェック先頭デ
ータＮｏ．（　　）、出力１と２、通信出力３、次ステ
ップＮｏ．（　　）、非常停止押釦ＯＮ（ＥＭＧ−ＰＢ
　　ＯＮ）時ジャンプステップＮｏ．（　　）から構成
されるデータ郡でなる。

【００１４】また、図１に示す様に、制御プログラムエ
リア１には制御プログラムが、ステップＮｏ．（　　）
を読み書きするステップＮｏ．格納リエリアと、データ
エリア内の分岐チェック先頭データＮｏ．（　　）で指
定される分岐データ格納エリアで構成される。

【００１５】データエリア２の入力条件１と２、通信入
力条件３は、コントローラ装置の入力デバイスの状態を
符号化し、図４の様に、制御プログラムで入力デバイス
×１〜×１６の入力（状態）と入力条件１のデータのつ
き合せを行なう。データエリアの出力１と２、通信出力
３は、コントローラ装置の出力デバイスの出力を符号化
し、図５の様に制御プログラムで出力１を、出力デバイ
スＹ１〜Ｙ１６に出力する。

【００１６】又Ｔ／ｃ設定値エリアの入出力デバイス設
定により、入力条件１〜ｎ、通信入力条件、出力１〜ｎ
、通信出力のデータエリア２は、任意に設定することが
できる。

【００１７】次ステップ移行条件は、次ステップＮｏ．
（　　）への遷移タイマ、入力条件１と２及び通信入力
条件３の成立条件を設定するデータで、図６の様に構成
される。

【００１８】分岐数と分岐チェック先頭データＮｏ．（
　　）は、図７の様な項目で構成され、分岐数に相当す
るブロック数のデータで構成される。

【００１９】図３は、制御プログラムフロー図で、図１
に示す様に、制御プログラムエリア１内の制御プログラ
ムは、毎スキャン時、ステップＮｏ．格納エリアから実
行するデータエリア２内のスッテプＮｏ．（ｎ）を読み
出し、そして実行し（（Ｓ−１１），（Ｓ−１２））、
次ステップ移行条件が成立した場合は（Ｓ−１３）、ス
テップＮｏ．格納エリアに次ステップＮｏ．（ｐ）を書
き込み（Ｓ−１４）、１回のスキャンを終える。

【００２０】次に、制御プログラムの動作について説明
する。図３は制御プログラムのフロー図で、手順１では
、ステップＮｏ．格納エリアのデータＮｏ．（ｎ）を読
み出す。手順２では、データＮｏ．（ｎ＋８），（ｎ＋
９），（ｎ＋１０）の内容を、対応出力デバイスに出力
する。手順３ではデータＮｏ．（ｎ）の監視タイマー値
が零以外の時は、監視タイマＯＮにし、手順５で監視タ
イマーカウントＵＰ時にはＹ側への異常処理を行なう。

【００２１】手順４では、データＮｏ．（ｎ＋１）の遷
移タイマー値が零以外の時は、遷移タイマＯＮにし、手
順６の次ステップ移行条件のデータＮｏ．（ｎ＋５）の
値がＨ０００１で、遷移タイマカウントＵＰ時は、次ス
テップＮｏ．（　　）の内容がステップＮｏ．格納エリ
アに記憶される。

【００２２】また、次ステップ移行条件のデータＮｏ．
（ｎ＋５）の値が、Ｈ０００４の時は、図６に示す様に
、入力条件１の内容と入力デバイスＸ０〜Ｘ１６の状態
が一致すると、Ｙ側の同様の処理を行なう。

【００２３】手順（７）では、データＮｏ．（ｎ＋６）
の値が零の時、制御プログラムの１スキャンが終了する
。零以外の時は、分岐チェック先頭データＮｏ．（　　
）のデータＮｏ．（ｎ＋７）の内容がＳの時で、且つ、
データＮｏ．（Ｓ），（Ｓ＋１）と（Ｓ＋２）の入力条
件が、分岐条件のデータＮｏ．（Ｓ＋３）で成立した時
、ステップＮｏ．格納エリアに、分岐ステップのデータ
Ｎｏ．（　　）が記憶される。

【００２４】また、成立しない場合は、分岐数２の場合
、次の分岐チェック先頭データＮｏ．（　　）のデータ
Ｎｏ．（Ｓ＋６）移行データに対し、同様に、チェック
される。

【００２５】以下、この発明の上記データ郡の作成の一
実施例を図について説明する。図８は、制御プログラム
を、ＳＦＣ（シーケンシャル・ファンクション・チャー
ト）言語で表示し、イニシャルステップとして、ブロッ
クＮｏ．０を入力することにより、図２のデータＮｏ．
（ｎ）から（ｎ＋α）のデータが設定される。

【００２６】ブロックＮｏ．（ｎ＋８）を指定すると、
図９の様に、図２のデータＮｏ．（ｎ＋８），（ｎ＋９
），（ｎ＋１０）の出力設定画面となる。各出力に対し
、ＯＮ，ＯＦ，ＯＦＦの指定があるまでＯＮ出力と保留
のいずれを設定する。

【００２７】図８は図２のデータＮｏ．（ｎ＋α）の非
常停止ＯＮ時のジャンプステップＮｏ．（　　）の設定
画面で非常停止条件ありを入力後、ジャンプ先ブロック
Ｎｏ．を設定する。尚、上記のブロックＮｏ．は、文字
列（名称）でも良い。同様に、ＳＦＣの条件、ステップ
を設定して行くと、図２のブロックＮｏ．０のデータＮ
ｏ．（ｎ）から（ｎ＋α）が成立される。

【００２８】以上の様に、作成されたブロックＮｏ．の
データＮｏ．（ｎ）から（ｎ＋α）を制御プログラムは
、１スキャンで処理し、入力条件が次ブロック移行条件
で成立した場合、次のスキャンで次のブロックデータＮ
ｏ．（ｐ）から（Ｐ＋α）の１ブロックのデータを処理
する様になっている。

【００２９】１スキャンで実行される制御プログラムは
、次ブロック移行条件のチェック、監視タイマチェック
、遷移タイマカウントＵＰなどの処理で、入力点数及び
分岐数が増加しても、１スキャンタイムは非常に短い時
間内に抑えることができる。また、非常停止条件は、１
スキャンで実行される制御プログラムで処理され、ジャ
ンプ先ブロックＮｏ．が容易に設定できる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、処理
内容を次ステップ移行条件成立等の有無に集約し、制御
プログラムの１スキャンタイムで処理するプログラムス
テップ数を短くすることにより、プログラム数が多い場
合においても高速制御コントローラ装置が得られる効果
がある。

【００３１】またデータエリアの作成に、ＳＦＣ言語の
条件、ステップ順にデータを設定することにより作成さ
れるので、ラダー言語などの知識がなくても容易にプロ
グラム作成が行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例装置のソフトウェア構成図である。

【図２】データ（ｎ）からデータ（ｎ＋α）の内容を示
す図である。

【図３】制御プログラムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】データＮｏ．（ｎ＋２）と入力デバイスを示す
図である。

【図５】データＮｏ．（ｎ＋８）と出力デバイスを示す
図である。

【図６】次ステップ移行条件の内容を示す図である。

【図７】分岐チェック先頭データＮｏ．（Ｓ）の状態を
示す図である。

【図８】図２のデータ作成をする画面である。

【図９】出力１，２の設定画面である。

【図１０】非常停止条件とジャンプ先ブロックＮｏ．の
設定画面を示す図である。

【図１１】従来のシーケンシャル・ファンクション・チ
ャートによるプログラムのメモリ格納位置を示す図であ
る。

【図１２】従来の次ステップ移行監視タイマ機能のプロ
グラミング図である。

【図１３】従来のによるプログラミング図である。

【符号の説明】

１　　　　制御プログラムエリア２　　　　データエリ
アＳ−１１　　　　ステップＮｏ．“ｎ”読み出しルー
チンＳ−１２　　　　制御プログラム実行ルーチンＳ−
１３　　　　次ステップ移行条件判定ルーチンＳ−１４
　　　　次ステップＮｏ．“Ｐ”設定ルーチン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記憶装置に記憶された制御プログラム
   を中央処理部で処理実行するプログラマブルコントロー
   ラにおいて、上記記憶装置に、処理実行結果を出力する
   出力デバイスデータ、データ入力行なう入力デバイスの
   状態に応じた入力条件データ、データ処理結果による制
   御プログラムの移行条件データ等を入力するデータエリ
   アと、該データエリアに入力された各種条件データを読
   み出し、その条件に従ってデータ処理する制御プログラ
   ムエリアとを備えたことを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラ。
2. 【請求項２】　　請求の範囲第１項記載のプログラマブ
   ルコントローラにおいて、上記記憶装置内のデータエリ
   アには、画面表示された各データ設定条件との対話形式
   により順次データを入力することを特徴とするプログラ
   マブルコントローラ。