JPH0362104A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、装置制御用コントローラに内蔵されるプログ
ラムのデパック及び評価を行なう検査装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

装置制御用コントローラに内蔵されるプログラムのデバ
ッグ及び評価を行うためには、制御対象の装置をコント
ローラに実際に接続して行なうことができる。この方法
はデバッグや評価の目的に対しては最も直接的ではある
が、反面次のような問題点がある。

すなわち、（＆）制御対象の装置が完成していなければ
ならない。（ｂ）　　プログラムの設計誤シのため、制
御対象装置が暴走して装置を破損するかそれがある。

このような問題点を避けるため、従来は、制御対象の装
置を模擬するスイッチボックスをコントローラに接続し
て、デバッグや評価を行なっていた。第３図はこのよう
なスイッチボックスを示す外観図であって、図にかいて
３１は発光ダイオード（以下ＬＥＤと略記する）、３２
はトグルスイッチ、３３．３４はそれぞれ７ラツトケー
ブル、３５は電源ケーブルである。フラットケーブル３
３は信号入力用、フラットケーブル３４は信号出力用に
使用される。

そしてプログラムのデバッグ及び評価は、対象となるコ
ントローラの入出力とスイッチボックスとをフラットケ
ーブル３３．３４で接続し、オペレータがトグルスイッ
チ３２ｔ−操作し、ＬＥＤ３１を観察して行なう。

すなわち、コントローラの出力信号がどのような状態に
なっているかはＬＥＤ３１のＯＮ（点）。

ＯＦＦ　（滅）によって表示される。オペレータが操作
したトグルスイッチ３２のＯＮ１０　ＦＦ　の変化はコ
ントローラに取う込まれ、コントローラはこれに対応す
る動作をして対応する信号を出力し、この出力によ、９
ＬＥＤ３１のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが変化するので、オペレ
ータはＬＥＤ３１のＯＮ１０　Ｆ　Ｆの変化を見て、プ
ログラムが正常か正常でないかをチエツクし、正常でな
い場合は、プログラム−を修正した上で再び同様の検査
を行なう。また、異常ケースを想定して、トグルスイッ
チ３２ｔ−正常でないパターンで０Ｎ１０ＦＦ　して異
常ケースの入力に対しプログラムが対応できるかをチエ
ツクするものとなっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、スイッチボックスを使用してのプログラムの
デバッグや評価は以上のように行なわれるので、次のよ
うな問題点がある。すなわち、（１）入出力点数が多く
なると、スイッチボックスが複雑になり１その正確な操
作が困難となる。（１）　　スイッチのＯＮ１０　Ｆ　
Ｆを何回も繰シ返すことによシブログラムが進行する場
合、スイッチの０Ｎ１０Ｆ　Ｆ操作を間違えるかそれが
ある。間違えた場合は最初からや）直さなければならな
い。（ｌｉｔ）　　プログラムがある程度進行した所に
バグが多く存在する場合、そのバグをデバッグした後で
、プログラムを次のバグがある所筐で進めるのに最初か
らやシ直して多くのスイッチ操作を必要とし、デバッグ
作業に多くの時間を必要とする。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、デバッグ効率を向上しプログラム評価を容易に
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、コントローラ
によシ装置を制御するため当該コントローラに内蔵する
装置制御用プログラムをデバッグし評価する検査装置に
おいて、上記コントローラに接続される検査用計算機を
具備し、該検査用計算機は、上記コントローラからの出
力に対する入力の応答を自動的に行う手段と、入出力信
号の状態表示手段と、上記検査用計算機と上記コントロ
ーラ間において入出力した信号をファイルする手段と、
当該ファイルを参照する手段とを備えることにより、こ
の検査用計算機のプログラム制御によってスイッチボッ
クスの入出力に代る動作を自動的に実行するようにした
ものである。

〔作用〕

本発明にかいては、従来のスイッチボックスでオペレー
タが実行していた操作の大部分を計算機が自動的にかつ
高速に実行することになるので、プログラムのデバッグ
や評価を容易にし、その作業に要する時間を短縮させる
ことができる。

また、本発明にかいて使用する計算機は、ハーソナルコ
ンピュータと称せられる程度の小型の計算機でよい。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明による検査装置の一実施例を示すブロッ
ク図であう１図にかいて１は検査用計算機である。２は
中央処理装置、３は主記憶装置、４は磁気ディスク装置
、５は表示装置、６は入力装置、Ｔは共通パス、８は双
方向メモリで、検査用計算機１つまシ検査装置本体と後
述するコントローラの両方から読み書き可能な双方向メ
モリである。筐た、９はコントローラ、１０はそのコン
トローラ９の中央処理装置、１１は主記憶装置、１２は
デバッグや評価の対象となるプログラムを内蔵するプロ
グラムメモリ、１３は共通バスである。

第１図に示す装置において、第３図のスイッチボックス
に代る動作ｔ−実行するよう制御するプログラムは、磁
気ディスク装置４に格納されていて、計算機１の動作開
始に際しては主記憶装置３にロードされ、その主記憶装
置３から読出されて実行される。表示装ｆ１５は、第３
図のスイッチボックスにかけるＬＥＤ３１の役割をして
、コントローラ９からの出力を表示する。筐たそのＣＲ
Ｔには其他に、検査用計算機１が自動的に返すコントロ
ーラ９からの出力に対する入力の応答を表示し、または
入力装置６からのデータや主記憶装置３に記憶されてい
るデータを表示させることもできる。

磁気ディスク装置４にはプログラムの外に実行結果等の
データが格納される。そして入力装置６は、表示装置５
と協働してオペレータとの対話形式によシコントローラ
９への入力信号を発生し、第３図のスイッチボックスに
かけるトグルスイッチ３２の役割をするものである。ま
た、コントローラＳへ入力すべき信号は検査用計算機１
内でのプログラム制御によって発生することもできる。

第１図に示す本実施例装置の特徴は、コントローラ９か
ら出力される信号を検査用計算機１が読取シ、それを処
理することによって自動的にコントローラ９への入力信
号を発生することである。

このことを利用するとコントローラＳは内蔵プログラム
のシーケンスを進めることができ、オペレータがその過
程を表示装置５で参照することによシ、コントローラ９
に内蔵されているプログラムをデバッグ及び評価するこ
とができる。

第２図は、第１図の装置の動作を示すフローチャートで
あう１図にかいて２１〜２８は各ステップを示す。すな
わち、筐ずステップ２１にシいてあらかじめ検査用計算
機１内でのプログラムによって設定された初期入力信号
を双方向メモリ８に記憶する。次にステップ２２でコン
トローラ９は、双方向メモリ８０入力信号によシ出力信
号を発生し、該双方向メモリ８に記憶する。次いでステ
ップ２３〜２５にシいて、検査用計算機１はコントロー
ラ９からの出力信号を双方向メモリ８から読取シ、その
出力信号を表示装置５に表示すると共に磁気ディスク装
置４に記録する。また、出力信号に対する応答として入
力信号を自動的に発生し、双方向メモリ８に記憶すると
共に表示装置５に表示し、さらに磁気ディスク装置４へ
記録する。次にステップ２６では、入力装置６からの入
力データが有るかを判定し、判定結果がＮｏの場合はス
テップ２２に戻る。判定がＹｅｓの場合はステップ２７
の判定を行い、その判定結果がＮｏであればステップ２
２に戻る。筐た、判定がＹ＠ｓの場合はステップ２Ｂに
進み、入力装置６から入力されたデータによって入力信
号を発生して双方向メモリ８に記憶したのち、ステップ
２２に戻る動作を繰り返し行うことになる。

〔発明の効果〕 以上のように、本発明の検査装置によれば、計算機のプ
ログラム制御によってスイッチボックスの入出力に代る
動作を自動的に実行するようにしたので、装置制御用プ
ログラムのデバッグや評価に計算機を用いることによっ
て、プログラムのデバッグや評価を効率的に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプロンク図、Ｑ４２図
は第１図の装置の動作を示すフローチャート、第３図は
従来の装置を示す外観図である。 １・・・・検査用計算機、２・・・・中央処理装置、３
・・・・主記憶装置、４・・・・磁気ディスク装置、５
・・・・表示装置、６・・・・入力装置、７・・・・共
通パス、８・・・・双方向メモリ、９・・・・コントロ
ーラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コントローラにより装置を制御するため当該コントロー
   ラに内蔵する装置制御用プログラムをデバッグし評価す
   る検査装置において、上記コントローラに接続される検
   査用計算機を具備し、該検査用計算機は、上記コントロ
   ーラからの出力に対する入力の応答を自動的に行う手段
   と、入出力信号の状態表示手段と、上記検査用計算機と
   上記コントローラ間において入出力した信号をファイル
   する手段と、当該ファイルを参照する手段とを備えたこ
   とを特徴とする検査装置。