CN115729831A - 车辆的诊断配置方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的诊断配置方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，并建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板，在诊断面板创建至少一个显示图标，并和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。根据本申请实施例的车辆的诊断配置方法，通过CANOE测试软件对测试工程进行配置，以显示直观的配置信息，并对其进行配置字的一键查询和修改，从而简化人工操作的复杂性，提高检测的准确性和易用性。

Description

车辆的诊断配置方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的诊断配置方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆的发展，车身控制器承载着越来越重要的作用，决定着车辆的功能完整性、安全性和稳定性。在当前车辆的应用中，车身控制器集成的功能越来越多，不同的车型配置分别引入了功能配置字，使其在软件中可以实现对不同选配功能的匹配。但在前期零部件和系统测试中配置字引起的问题日趋增多，针对于不同车型配置的车身控制器的配置字测试必要性也越来越强。

相关技术中，大多通过定义诊断指令控制诊断设备或者依赖于已开发的诊断仪对车身控制器进行诊断。

然而，通过指令控制诊断设备对车身控制器进行诊断，对测试工具链以及诊断测试专业知识有较高的要求，无法使非专业测试人员快速掌握诊断命令，并且无法修改配置字，进行可视化分析；通过诊断仪对车身控制器进行诊断，在时间上无法满足早期开发测试中对于诊断配置字修改的使用需求。

发明内容

本申请提供一种车辆的诊断配置方法、装置、车辆及存储介质，以解决在对车身控制器进行诊断时需要大量专业知识储备，从而使非专业测试人员无法快速掌握诊断命令、修改配置字且对配置字进行可视化分析等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的诊断配置方法，包括以下步骤：创建初始测试工程；利用预设测试软件配置所述初始测试工程的诊断CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)通道参数，建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板；以及在所述诊断面板创建至少一个显示图标，并将所述至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行所述最终测试工程时，在所述诊断面板按照所述诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。

根据上述技术手段，通过CANOE(CAN Open Environment，总线开发环境)测试软件对测试工程进行配置，以显示直观的配置信息，并对其进行配置字的一键查询和修改，从而简化人工操作的复杂性，提高检测的准确性和易用性。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述显示车身控制器的配置状态，包括：接收用户的诊断指令；根据所述诊断指令调用相应脚本，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，以发送至所述车身控制器；接收所述车身控制器发送的自身响应信号，更新全部的配置字当前值至所述诊断面板上，得到所述当前配置状态。

根据上述技术手段，通过诊断指令修改相应配置字字节，使对配置的情况直观显示到诊断面板上，使检测人员能够快速识别，提高了工作效率。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的诊断配置方法，还包括：在未检测到所述车身控制器的自身响应信号时，向所述用户进行不更新提醒。

根据上述技术手段，通过对用户发送相应信号，以对用户进行更新提醒，从而提高测试结果的准确性。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，包括：建立诊断在线连接，使得所述诊断面板进入诊断会话模式；将PIN(Personal identification number，个人身份识别码)码修改为预设PIN码，以进入认证状态，读取当前配置字信息；根据所述当前配置字信息确定所述需要改动的配置字字节值。

根据上述技术手段，通过读取PIN码对配置字信息进行读取，从而根据当前配置字信息确定需要改动的配置字字节值，从而提高测试结果的准确性。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述需要改动的配置字字节值为一个或多个。

根据上述技术手段，可以提高测试的效率，减少测试人员的操作步骤。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的诊断配置装置，包括：创建模块，用于创建初始测试工程；构建模块，用于利用预设测试软件配置所述初始测试工程的诊断CAN通道参数，建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板；以及生成模块，用于在所述诊断面板创建至少一个显示图标，并将所述至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行所述最终测试工程时，在所述诊断面板按照所述诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块，包括：第一接收单元，用于接收用户的诊断指令；更新单元，用于根据所述诊断指令调用相应脚本，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，以发送至所述车身控制器；第二接收单元，用于接收所述车身控制器发送的自身响应信号，更新全部的配置字当前值至所述诊断面板上，得到所述当前配置状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的诊断配置装置，还包括：提醒单元，用于在未检测到所述车身控制器的自身响应信号时，向所述用户进行不更新提醒。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述更新单元，具体用于：建立诊断在线连接，使得所述诊断面板进入诊断会话模式；将PIN码修改为预设PIN码，以进入认证状态，读取当前配置字信息；根据所述当前配置字信息确定所述需要改动的配置字字节值。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述需要改动的配置字字节值为一个或多个。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的诊断配置方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的诊断配置方法。

本申请实施例利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，并建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板，在诊断面板创建至少一个显示图标，并和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。由此，解决了在对车身控制器进行诊断时需要大量专业知识储备，从而使非专业测试人员无法快速掌握诊断命令、修改配置字且对配置字进行可视化分析等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的诊断配置方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的应用于车身系统功能测试的配置字修改测试方法结构示意图；

图3为根据本申请一个实施例的应用于车身系统功能测试的配置字诊断服务流程图；

图4为根据本申请实施例的车辆的诊断配置装置的方框示意图；

图5为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

附图标记说明：10-车辆的诊断配置装置；100-创建模块、200-构建模块、300-生成模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的诊断配置方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的在对车身控制器进行诊断时需要大量专业知识储备，从而使非专业测试人员无法快速掌握诊断命令、修改配置字且对配置字进行可视化分析的问题，本申请提供了一种车辆的诊断配置方法，在该方法中，利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，并建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板，在诊断面板创建至少一个显示图标，并和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。由此，解决了在对车身控制器进行诊断时需要大量专业知识储备，从而使非专业测试人员无法快速掌握诊断命令、修改配置字且对配置字进行可视化分析等问题，通过CANOE测试软件对测试工程进行配置，以显示直观的配置信息，并对其进行配置字的一键查询和修改，从而简化人工操作的复杂性，提高检测的准确性和易用性。

具体地，在介绍本申请实施例之前，首先介绍一下本申请实施例所涉及的测试系统及设备，主要包括：车身控制器、PC(Personal Computer，个人计算机)端、CANOE软件、CAN模块、诊断服务、配置字、数组、操作界面。

其中，车身控制器用于接收诊断指令并依据自身逻辑处理做出响应，从而反映控制器某些定义的信息和状态，或执行某些具体操作，从而使控制器进入某种状态或特殊模式。

PC端用于创建测试工程、配置测试环境，编写测试脚本和操作界面，通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)串口线发送测试指令至CAN模块或者接收来自CAN模块的信息，以完成上位机的人机交互过程。

CANOE软件用于运行测试工程，提供报文的解析和采集，以及测试人员和被测控制器之间的交互。

CAN模块用于接收软件发出的指令，并将其发送至车身控制器，同时将车身控制器的反馈信号转发给上位机。

诊断服务用于提供配置字修改的诊断服务流程，必须遵循这一诊断标准规则才能实现；

配置字通过控制器内存中分配的地址，将功能与具体的地址相关联，实现功能在软件中的开关作用。

数组用于提供配置字修改时在程序中的临时变量存储空间，便于对配置字内容进行代码操作。

操作界面通过封装诊断指令，将原本繁琐的操作流程简单化，通过点击按钮便可实现诊断指令的输入和查询。

具体而言，图1为本申请实施例提供的一种车辆的诊断配置方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的诊断配置方法包括以下步骤：

在步骤S101中，创建初始测试工程。

具体地，如图2所示，本申请实施例在进行测试工程之前，首先需要搭建测试系统，以将测试系统的各个设备进行连接，其中，将车身控制器接口通过线束与诊断测试系统进行连接，将控制器的诊断接口通过线束与CAN模块相连，然后将CAN模块通过USB线与PC端连接，以完成整个测试系统控制命令的转发或者数据接收；其次，在搭建测试系统后，需要创建初始测试工程，并将测试环境配置部署到诊断CAN通道，设置诊断CAN参数，导入所需的配置文件并在CAN网络增加节点，以为测试做准备。

在步骤S102中，利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板。

优选地，本申请实施例采用的预设测试软件可以为CANOE软件，以提高网络监测、分析及系统仿真功能。

具体地，本申请实施例通过CANOE软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数以及在测试文件中定义网络节点，需要借助CAPL(Communication Access ProgrammingLanguage，通信访问编程语言)实现，也就是说通过编辑网络节点中的CAPL脚本建立诊断流程中的多个操作指令，编译无误后即可创建PANEL面板即诊断面板，以在PANEL面板中进行测试流程。

在步骤S103中，在诊断面板创建至少一个显示图标，并将至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。

具体地，本申请实施例在创建好的PANEL面板中编写测试脚本，并在面板中创建至少一个显示图标，将至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联配置，生成最终的测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，通过应用数组变量编写读写操作配置字的函数，从而显示车身控制器的当前配置状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，显示车身控制器的配置状态，包括：接收用户的诊断指令；根据诊断指令调用相应脚本，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，以发送至车身控制器；接收车身控制器发送的自身响应信号，更新全部的配置字当前值至诊断面板上，得到当前配置状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，包括：建立诊断在线连接，使得诊断面板进入诊断会话模式；将PIN码修改为预设PIN码，以进入认证状态，读取当前配置字信息；根据当前配置字信息确定需要改动的配置字字节值。

具体地，如图3所示，本申请实施例在完成工程的创建和调试后，首先在PC端运行整个测试工程；其次，在创建的PANEL面板中，通过图3的诊断服务对测试工程进行诊断操作，例如，通过接收用户的诊断指令，根据诊断指令调用相应脚本，然后更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，并将更新的全部配置字当前值写入并更新到面板的配置信息上，然后发送至车身控制器，得到当前配置状态，其中，具体的诊断方法如下：

首先，建立诊断在线连接，使得诊断面板进入诊断会话模式，并修改正确的PIN码以进入认证状态，即进入一级认证和二级认证状态，从而读取当前配置字信息；其次，根据读取到的配置字信息确定需要改动的配置字字节值，一次操作对应按钮对其进行修改，在修改结束收到成功反馈后，将修改结果存储到中间变量数组，然后发送至车身控制器，控制器信号通过诊断CAN通道发送回来的自身响应信号，若脚本检测到肯定响应，则将更新的全部的配置字存储到当前值到面板上，由此得到当前最新的配置状态。

需要说明的是，本申请实施例可以一次修改一个或多个配置字字节值，也可以修改完一个后直接修改下一个。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的诊断配置方法，还包括：在未检测到车身控制器的自身响应信号时，向用户进行不更新提醒。

具体地，若本申请实施例未检测到车身控制器的自身响应信号时，则不更新相应的配置字，并向用户进行不更新提醒，由此得到当前最新的配置状态，从而得到车辆的最终配置方法。

根据本申请实施例提出的车辆的诊断配置方法，利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，并建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板，在诊断面板创建至少一个显示图标，并和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。由此，解决了在对车身控制器进行诊断时需要大量专业知识储备，从而使非专业测试人员无法快速掌握诊断命令、修改配置字且对配置字进行可视化分析等问题，通过CANOE测试软件对测试工程进行配置，以显示直观的配置信息，并对其进行配置字的一键查询和修改，从而简化人工操作的复杂性，提高检测的准确性和易用性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的诊断配置装置。

图4是本申请实施例的车辆的诊断配置装置的方框示意图。

如图4所示，该车辆的诊断配置装置10包括：创建模块100、构建模块200和生成模块300。

其中，创建模块100，用于创建初始测试工程；

构建模块200，用于利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板；以及

生成模块300，用于在诊断面板创建至少一个显示图标，并将至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，生成模块300，包括：第一接收单元、更新单元和第二接收单元。

其中，第一接收单元，用于接收用户的诊断指令；

更新单元，用于根据诊断指令调用相应脚本，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，以发送至车身控制器；

第二接收单元，用于接收车身控制器发送的自身响应信号，更新全部的配置字当前值至诊断面板上，得到当前配置状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的诊断配置装置10，还包括：

提醒单元，用于在未检测到车身控制器的自身响应信号时，向用户进行不更新提醒。

进一步地，在本申请的一个实施例中，更新单元，具体用于：

建立诊断在线连接，使得诊断面板进入诊断会话模式；

将PIN码修改为预设PIN码，以进入认证状态，读取当前配置字信息；

根据当前配置字信息确定需要改动的配置字字节值。

进一步地，在本申请的一个实施例中，需要改动的配置字字节值为一个或多个。

根据本申请实施例提出的车辆的诊断配置装置，利用预设测试软件配置初始测试工程的诊断CAN通道参数，并建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板，在诊断面板创建至少一个显示图标，并和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行最终测试工程时，在诊断面板按照诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。由此，解决了在对车身控制器进行诊断时需要大量专业知识储备，从而使非专业测试人员无法快速掌握诊断命令、修改配置字且对配置字进行可视化分析等问题，通过CANOE测试软件对测试工程进行配置，以显示直观的配置信息，并对其进行配置字的一键查询和修改，从而简化人工操作的复杂性，提高检测的准确性和易用性。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的诊断配置方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的诊断配置方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的诊断配置方法，其特征在于，包括以下步骤：

创建初始测试工程；

利用预设测试软件配置所述初始测试工程的诊断控制器局域网CAN通道参数，建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板；以及

在所述诊断面板创建至少一个显示图标，并将所述至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行所述最终测试工程时，在所述诊断面板按照所述诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示车身控制器的配置状态，包括：

接收用户的诊断指令；

根据所述诊断指令调用相应脚本，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，以发送至所述车身控制器；

接收所述车身控制器发送的自身响应信号，更新全部的配置字当前值至所述诊断面板上，得到所述当前配置状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在未检测到所述车身控制器的自身响应信号时，向所述用户进行不更新提醒。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，包括：

建立诊断在线连接，使得所述诊断面板进入诊断会话模式；

将个人身份识别码PIN码修改为预设PIN码，以进入认证状态，读取当前配置字信息；

根据所述当前配置字信息确定所述需要改动的配置字字节值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述需要改动的配置字字节值为一个或多个。

6.一种车辆的诊断配置装置，其特征在于，包括：

创建模块，用于创建初始测试工程；

构建模块，用于利用预设测试软件配置所述初始测试工程的诊断CAN通道参数，建立诊断流程中多个操作指令，以创建诊断面板；以及

生成模块，用于在所述诊断面板创建至少一个显示图标，并将所述至少一个显示图标和脚本中的中间变量进行关联，生成最终测试工程，并在运行所述最终测试工程时，在所述诊断面板按照所述诊断流程进行操作的同时，显示车身控制器的当前配置状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：

第一接收单元，用于接收用户的诊断指令；

更新单元，用于根据所述诊断指令调用相应脚本，更新需要改动的配置字字节值到中间变量数组，以发送至所述车身控制器；

第二接收单元，用于接收所述车身控制器发送的自身响应信号，更新全部的配置字当前值至所述诊断面板上，得到所述当前配置状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

提醒单元，用于在未检测到所述车身控制器的自身响应信号时，向所述用户进行不更新提醒。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的诊断配置方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的诊断配置方法。

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