CN106446400B - 一种机电系统性能的测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机电系统性能的测试方法及装置，通过在仿真模型处于正常工作状态，且判断接收到的输入指令类型为第一输入指令时，将预先获取到的真实数据与故障数据进行叠加处理，获得与之对应的混合数据，从而实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的，之后，将在软件模拟环境中产生的该混合数据注入到仿真模型中，进而完成了对使用仿真模型替换机电系统中真实的被测设备的数据叠加的性能测试，保证了对机电系统所含子设备性能可靠性测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

Description

一种机电系统性能的测试方法及装置

技术领域

本发明涉及航空电子机电系统的仿真测试技术领域，更具体的说，是涉及一种机电系统性能的测试方法及装置。

背景技术

在当前的航空电子机电系统中，由于其所包含的子设备数量逐渐增多，使得系统间的信号交联日益复杂，产生了庞大的信息量；为了保证研制出来的机电系统能够正常、稳定的运行，需要对其所含子设备性能的可靠性分别进行验证。

目前，通常采用将故障数据注入到机电系统所含子设备接口的方式，来验证机电系统内所含的该子设备的性能可靠性；现有的针对底层电气特性的故障数据的注入方式，主要是先利用一个与真实的被测设备相连的属于同一机电系统的真实设备向该被测设备注入真实数据，并在该真实数据运行完成后，根据运行结果判断出该被测设备当前处于正常工作状态，之后，再利用故障注入设备向该被测设备注入故障数据，以便观察被测设备对注入的故障数据的处理方式；然而，现有的故障注入方式，由于注入数据的来源均为真实的设备，而真实设备只能注入一种数据，从而导致测试不充分，测试结果的可靠性较低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机电系统性能的测试方法及装置，进而能够保证测试的充分完整，提高了测试结果的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机电系统性能的测试方法，包括：

在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况；

判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

将所述混合数据注入到所述仿真模型。

优选地，还包括：

在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据注入到所述仿真模型。

优选地，还包括：

在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述仿真模型。

一种机电系统性能的测试方法，包括：

在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令；

判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

将所述混合数据转换为第一物理信号；

将所述第一物理信号注入到所述被测设备。

优选地，还包括：

在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据转换为第二物理信号；

将所述第二物理信号注入到所述被测设备。

一种机电系统性能的测试装置，包括：

接收单元，用于在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况；

判断单元，用于判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

叠加单元，用于在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

第一注入单元，用于将所述混合数据注入到所述仿真模型。

优选地，还包括：

第二注入单元，用于在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据注入到所述仿真模型。

优选地，还包括：

第三注入单元，用于在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述仿真模型。

一种机电系统性能的测试装置，包括：

接收单元，用于在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令；

判断单元，用于判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

叠加单元，用于在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

第一信号转换单元，用于将所述混合数据转换为第一物理信号；

第一注入单元，用于将所述第一物理信号注入到所述被测设备。

优选地，还包括：

第二信号转换单元，用于在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据转换为第二物理信号；

第二注入单元，用于将所述第二物理信号注入到所述被测设备。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种机电系统性能的测试方法及装置，通过在仿真模型处于正常工作状态，且判断接收到的输入指令类型为第一输入指令时，将预先获取到的真实数据与故障数据进行叠加处理，获得与之对应的混合数据，从而实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的，之后，将在软件模拟环境中产生的所述混合数据注入到仿真模型中，进而完成了对使用仿真模型替换机电系统中真实的被测设备的数据叠加的性能测试，保证了对机电系统所含子设备性能可靠性测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的为仿真模型注入测试数据的一种机电系统性能的测试方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的为仿真模型注入测试数据的另一种机电系统性能的测试方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的为被测设备注入测试数据的一种机电系统性能的测试方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的为被测设备注入测试数据的另一种机电系统性能的测试方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的为仿真模型注入测试数据的一种机电系统性能的测试装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的为被测设备注入测试数据的一种机电系统性能的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着对机电系统性能的可靠性的要求逐渐提升，对机电系统内所含子设备的性能测试也逐渐增多。然而，在对机电系统内的某些子设备通过注入故障数据来测试其性能的可靠性时，可能会由于测试所用的子设备不在场而导致无法针对这部分子设备顺利地注入数据以完成本次性能测试，且由于注入故障数据的数据来源也为真实设备而导致只能单纯地注入一种数据，使得测试不充分。

为此，本发明实施例提供了一种机电系统性能的测试方法及装置，通过仿真模型来模拟被测设备的运行情况，被模拟的被测设备为机电系统内所含的任一不在场的子设备。之后，分别获取真实数据与故障数据，并保存；在仿真模型处于正常工作状态时，若接收到输入指令，且判断该输入指令类型为第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，再将该混合数据注入到仿真模型中，进而在被测设备中实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的测试目的，保证了被测设备性能测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

在本发明实施例中，获取真实数据的来源可以是机电系统内与仿真模型模拟的被测设备相连接的另一真实设备。例如在机电系统内，真实设备A与真实设备B相连接，在该机电系统正常运行时，由真实设备A向真实设备B中输入物理信号。此时若想对真实设备B的性能进行测试，但真实设备B不在场时，则可以利用仿真模型模拟真实设备B的运行情况，而将真实设备A作为本次测试中获取真实数据的来源。而获取故障数据的来源可以是故障注入设备或软件。

接下来详细介绍本发明实施例所提供的机电系统性能的测试方法。请参见附图1，本实施例公开了一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为模拟不在场的真实的被测设备运行情况的仿真模型注入测试数据，所述方法具体包括以下步骤：

S101：在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况；

具体的，由于在对机电系统内所含子设备进行性能测试时，可能会出现将要测试的真实的被测设备不在场的情形，此时，为了保证该测试能够继续顺利进行，就采用软件的方式模拟不在场的真实的被测设备的运行情况，即利用一个仿真模型模拟该不在场的真实的被测设备的运行情况；

其次，在建立了该仿真模型后，还需确保该仿真模型能够正常运行，即处于正常工作状态，进而才能确保在后续注入了包含故障数据的数据后，该仿真模型出现的一系列反应均是由于故障数据的注入而产生的；而确保该仿真模型能够正常运行的方式本方案并不限定，可以通过机电系统内所含的真实设备注入正常数据来确保，也可以通过软件编程的方式预先设置该仿真模型当前所处的状态为正常工作状态；

再次，在确保了该仿真模型处于正常工作状态时，若该软件测试系统接收到代表用户操作的输入指令，则继续进行后续测试流程。此处所涉及的输入指令主要用来表达用户的意图，并通过发送指令的方式，使得软件测试系统能够依据该输入指令执行相关操作，进而实现用户的真实意图。

S102：判断所述输入指令类型是否为第一输入指令，若是，则执行S103；

具体的，在该软件测试系统接收到输入指令后，会对该输入指令进行分析，即解析出该输入指令所代表的用户的真实意图，具体的分析过程可以是通过该输入指令中所含的操作码，确定出该输入指令类型是否为第一输入指令，该第一输入指令所代表的含义为对该仿真模型进行的测试所要注入的数据包含故障数据与真实数据两种，其中，真实数据可以为机电系统内所含的真实设备注入的正常数据。

S103：将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得，并执行S104；

具体的，由于该第一输入指令所代表的用户的真实意图为想要测试出该仿真模型在正常工作状态下，故障数据对于正常数据所产生的影响，因此，该软件测试系统将预先从机电系统内所含的作为本次性能测试真实数据输入来源的真实设备中获得真实数据，并保存。由于直接从真实设备中获取到的数据类型是物理信号，因此还需要对该物理信号进行类型转换处理，才可以获得能够直接被该仿真模型识别的真实数据，其中，获取物理信号的方式可以为通过电气接口来传输，该电气接口具体可以是总线或是非总线的任意一种。

之后，该软件测试系统再获取故障数据，并保存。获取该故障数据的来源可以为故障注入软件或是故障注入设备的任意一个；其中，当获取的来源为故障注入设备时，还需要对从该故障注入设备直接采集到的物理信号进行类型转换处理，才可以获得能够直接被该仿真模型识别的故障数据。

在该软件测试系统确定出该输入指令类型为第一输入指令，即对该仿真模型进行的测试所要注入的数据包含故障数据与真实数据两种时，就将预先获得并保存的真实数据与故障数据进行叠加，获得对应的混合数据，进而实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的。

S104：将所述混合数据注入到所述仿真模型；

具体的，在依据该第一输入指令对获得的故障数据与真实数据进行叠加，获得了混合数据后，该软件测试系统就将该混合数据注入到仿真模型中，以便完成对该仿真模型的性能测试；其中，注入的方式可以为通过该软件测试系统内的反射内存区域进行数据的注入，具体过程为该软件测试系统先将获得的混合数据写入其内的反射内存区域，再由该反射内存区域将获得的混合数据注入到仿真模型中，进而完成了混合数据与仿真模型之间的数据交互过程。

本发明实施例公开的机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为模拟不在场的真实的被测设备运行情况的仿真模型注入测试数据，通过在确定接收到的指令类型为第一输入指令后，将获得的真实数据与故障数据叠加处理，从而获得混合数据，实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的，之后，由该软件测试系统将获得的混合数据注入到仿真模型中，进而完成了对使用仿真模型替换机电系统中被测设备的数据叠加的性能测试，保证了对机电系统所含子设备性能可靠性测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

在图1所对应实施例的基础上，本实施例公开了另一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为模拟不在场的真实的被测设备运行情况的仿真模型注入测试数据，请参见附图2，所述方法具体包括以下步骤：

S201：在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况。

S202：判断所述输入指令类型是否为第一输入指令，若是，则执行S203，若否，则执行S204。

S203：将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得，并执行S205；

S204：判断所述输入指令类型是否为第二输入指令，若是，则执行S206；

具体的，在对S201接收到的输入指令进行分析，并判断出该输入指令类型不属于第一输入指令时，该软件测试系统还可以继续对该输入指令类型进行判断，以确定其是否为第二输入指令，该第二输入指令所代表的含义为对该仿真模型进行的测试所要注入的数据只包含故障数据一种。其中，对输入指令进行分析的方式可以通过分析该输入指令中所含的操作码来判断其类型。

S205：将所述混合数据注入到所述仿真模型。

S206：将获取到的所述故障数据注入到所述仿真模型；

具体的，在判断出S201接收到的输入指令类型为第二输入指令时，可以依据该第二输入指令将获取到的故障数据注入到仿真模型中，进而实现了对仿真模型进行单纯故障数据注入的测试。

本发明实施例提供的一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为模拟不在场的真实的被测设备运行情况的仿真模型注入测试数据，通过对接收到的输入指令类型进行判断，可以依据确定结果：第一输入指令或第二输入指令，向仿真模型中注入真实数据与故障数据叠加后的混合数据，或是仅注入故障数据，进而既完成了在仿真模型中使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的测试，又实现了单纯测试仿真模型对注入的故障数据所产生的一系列反应。

可选地，在图1所对应实施例的基础上，所述方法还包括以下步骤：

在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述仿真模型。

具体的，在该软件测试系统可以依据输入指令所含的操作码，判断出当前的输入指令类型不为第一输入指令时，则继续依据该输入指令所含的操作码，判断当前的输入指令类型是否为第三输入指令，该第三输入指令所代表的含义为对该仿真模型进行的测试所要注入的数据只包含真实数据一种。

本发明实施例提供的一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为模拟不在场的真实的被测设备运行情况的仿真模型注入测试数据，通过在确定接收到的指令类型为第三输入指令后，该软件测试系统仅将获得的真实数据注入到仿真模型中，进而实现了单纯测试仿真模型对注入的真实数据所产生的一系列反应，且能够随时验证该仿真模型当前所处的状态是否为正常工作状态，确保测试的准确性。

随着对机电系统性能的可靠性的要求逐渐提升，对机电系统内所含子设备的性能测试也逐渐增多。然而，在对机电系统内的某些子设备通过注入故障数据来测试其性能的可靠性之前，会先由与该被测的子设备相连的机电系统内的另一子设备为其注入真实数据以确保该被测的子设备当前处于正常工作状态。然而，若为被测的子设备注入真实数据的机电系统内的另一子设备不在场时，则无法完成真实数据的注入，进而难以确保本次测试结果的准确性。且由于注入故障数据的数据来源也为真实设备而导致只能单纯地注入一种数据，使得测试不充分。

为此，本发明实施例提供了一种机电系统性能的测试方法及装置，通过仿真模型来模拟机电系统内作为真实数据输入来源的任一不在场的子设备，并不断提供真实数据。在被测设备处于正常工作状态时，若接收到输入指令，且判断该输入指令类型为第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，再将依据混合数据转换成的物理信息注入到被测设备中，进而在被测设备中实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的测试目的，保证了被测设备性能测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

在本发明实施例中，获取真实数据的来源可以是与被测设备相连接的机电系统内作为真实数据输入来源的任一不在场的子设备。例如在机电系统内，真实设备A与真实设备B相连接，在该机电系统正常运行时，由真实设备A向真实设备B中输入物理信号。此时若想对真实设备B的性能进行测试，但真实设备A不在场时，则可以利用仿真模型模拟真实设备A的运行情况，并将该仿真模型输出的数据作为本次测试中获取到的真实数据。而获取故障数据的来源可以是故障注入设备或软件。

接下来详细介绍本发明实施例所提供的机电系统性能的测试方法。请参见附图3，本实施例公开了一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为真实的被测设备注入测试数据，所述方法具体包括以下步骤：

S301：在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令；

具体的，在对机电系统内所含子设备进行性能测试时，除了要求真实的被测设备在场外，还需要确保与该真实的被测设备相互运行工作的另一真实设备在场，并作为对该真实的被测设备注入真实数据的数据输入来源；然而，有些情况下，可能会出现作为注入真实数据的数据输入来源的真实设备不在场的情形，此时，为了保证该测试能够继续顺利进行，就采用软件的方式模拟不在场的作为注入真实数据的数据输入来源的真实设备的运行情况，即利用一个仿真模型模拟该不在场的作为注入真实数据的数据输入来源的真实设备的运行情况；

其次，在建立了该仿真模型，正式开始进行本次的性能测试之前，还需要确保真实的被测设备能够正常运行，即处于正常工作状态，进而才能确保在后续注入了包含故障数据的数据后，该真实的被测设备出现的一系列反应均是由于故障数据的注入而产生的；而确保该真实的被测设备能够正常运行的方式可以是通过该软件测试系统对该真实的被测设备注入真实数据来完成验证；

再次，在确保了该真实的被测设备处于正常工作状态时，若该软件测试系统接收到代表用户操作的输入指令，则继续进行后续测试流程。此处所涉及的输入指令主要用来表达用户的意图，并通过发送指令的方式，使得软件测试系统能够依据该输入指令执行相关操作，进而实现用户的真实意图。

S302：判断所述输入指令类型是否为第一输入指令，若是，则执行S303；

具体的，在该软件测试系统接收到输入指令后，会对该输入指令进行分析，即解析出该输入指令所代表的用户的真实意图，具体的分析过程可以是通过该输入指令中所含的操作码，确定出该输入指令类型是否为第一输入指令，即对该真实的被测设备进行的测试所要注入的数据包含故障数据与真实数据两种，其中，真实数据可以为该软件测试系统内所含的仿真模型注入的正常数据。

S303：将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得，并执行S304；

具体的，由于该第一输入指令所代表的用户的真实意图为想要测试出该真实的被测设备在正常工作状态下，故障数据对于正常数据所产生的影响，因此，该软件测试系统将预先从仿真模型内获得真实数据，并保存。

之后，该软件测试系统再获取故障数据，并保存。获取该故障数据的来源可以为故障注入软件或是故障注入设备的任意一个；其中，当获取的来源为故障注入设备时，还需要对从该故障注入设备直接采集到的物理信号进行类型转换处理，才可以获得能够直接被该仿真模型识别的故障数据。

在该软件测试系统确定出该输入指令类型为第一输入指令，即对该真实的被测设备进行的测试所要注入的数据包含故障数据与真实数据两种时，就将预先获得并保存的真实数据与故障数据进行叠加，获得对应的混合数据；其中，保存的故障数据与真实数据，可以保存在该软件测试系统的一个区域，例如将这两种数据均保存在该软件测试系统的反射内存区域；还可以将故障数据与真实数据分别保存在不同的两个区域，例如将故障数据保存在反射内存区域的故障模拟区，将真实数据保存在反射内存区域的模型交互区。

S304：将所述混合数据转换为第一物理信号，并执行S305；

具体的，由于该软件测试系统获得的混合数据的数据类型不能被该真实的被测设备直接识别，故需要在注入该混合数据之前，对该混合数据进行类型转换处理，获得能够直接被该真实的被测设备识别的物理信号，再由该软件测试系统将该物理信号注入到该真实的被测设备中，进而在真实的被测设备中实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的性能测试。

S305：将所述第一物理信号注入到所述被测设备。

具体的，在依据该第一输入指令对获得的故障数据与真实数据进行叠加，获得了混合数据后，该软件测试系统就将该混合数据注入到真实的被测设备中，以便完成对该真实的被测设备的性能测试；其中，注入的方式可以为通过电气接口来传输，该电气接口具体可以是总线或是非总线的任意一种。

本发明实施例公开的机电系统性能的测试方法中，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为真实的被测设备注入测试数据，通过在确定接收到的指令类型为第一输入指令后，将获得的真实数据与故障数据进行叠加处理，从而获得混合数据，实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的，之后，由该软件测试系统将转换后获得的第一物理信号注入到真实的被测设备中，进而完成了对机电系统中真实的被测设备的数据叠加的性能测试，保证了对机电系统所含子设备性能可靠性测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

在图3所对应实施例的基础上，本实施例公开了另一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为真实的被测设备注入测试数据，请参见附图4，所述方法具体包括以下步骤：

S401：在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令。

S402：判断所述输入指令类型是否为第一输入指令，若是，则执行S403，若否，则执行S404。

S403：将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得，并执行S405。

S404：判断所述输入指令类型是否为第二输入指令，若是，则执行S406；

具体的，在对S401接收到的输入指令进行分析，并判断出该输入指令类型不属于第一输入指令时，该软件测试系统还可以继续对该输入指令类型进行判断，以确定其是否为第二输入指令，该第二输入指令所代表的含义为对该真实的被测设备进行的测试所要注入的数据只包含故障数据一种。其中，对输入指令进行分析的方式可以通过分析该输入指令中所含的操作码来判断其类型。

S405：将所述混合数据转换为第一物理信号，并执行S407。

S406：将获取到的所述故障数据转换为第二物理信号，并执行S408；

具体的，由于该软件测试系统获得的故障数据的数据类型不能被该真实的被测设备直接识别，故需要在注入该故障数据之前，对该故障数据进行类型转换处理，获得能够直接被该真实的被测设备识别的物理信号，再由该软件测试系统将该物理信号注入到该真实的被测设备中，进而在真实的被测设备中实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的性能测试。

S407：将所述第一物理信号注入到所述被测设备。

S408：将所述第二物理信号注入到所述被测设备；

具体的，由该软件测试系统将故障数据注入到真实的被测设备中，以便通过观察该真实的被测设备对于注入的故障数据的处理方式来完成对真实的被测设备的性能测试；其中，注入的方式可以为通过电气接口来传输，该电气接口具体可以是总线或是非总线的任意一种。

本发明实施例提供的一种机电系统性能的测试方法，应用于软件测试系统，该软件测试系统用于为真实的被测设备注入测试数据，通过对接收到的输入指令类型进行判断，可以依据确定结果：第一输入指令或第二输入指令，向机电系统内真实的被测设备中注入真实数据与故障数据叠加后的混合数据，或是仅注入故障数据，进而既完成了在真实的被测设备中使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的测试，又实现了单纯测试真实的被测设备对注入的故障数据所产生的一系列反应。

针对真实的被测设备注入数据来测试该被测设备的性能可靠性时，会通过对该被测设备注入不同类型的数据，如故障数据、故障数据与真实数据的叠加数据等，来获得不同的测试结果，以便使得分析结果更能体现被测设备性能的可靠性。

然而，在经过接收至少一次用户的输入指令后，该真实的被测设备可能会由于注入多次的故障数据导致其发生异常；故为了保证当前真实的被测设备一直处于正常工作的状态，可以通过用户输入代表只注入真实数据的操作码的输入指令，来使该软件测试系统从建立的模拟作为数据输入来源的真实设备运行情况的仿真模型中获取真实数据，并在将该真实数据转换成能够被该真实的被测设备识别的物理信号后，注入到该真实的被测设备中，进而通过观察该被测设备被注入了真实数据后所产生的结果来判断出该被测设备当前所处的工作状态是否发生异常，进而能够随时验证该真实的被测设备当前所处的状态是否为正常工作状态，避免由于该真实的被测设备发生故障而导致对其的性能测试不准确。其中，注入的方式可以为通过电气接口来传输，该电气接口具体可以是总线或是非总线的任意一种。

本实施例公开了一种机电系统性能的测试装置，用于为模拟不在场的真实的被测设备运行情况的仿真模型注入测试数据，请参见附图5，所述装置包括：

接收单元501，用于在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况；

判断单元502，用于判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

叠加单元503，用于在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

第一注入单元504，用于将所述混合数据注入到所述仿真模型。

本发明实施例公开的机电系统性能的测试装置，通过判断单元502在确定接收到的指令类型为第一输入指令后，由叠加单元503将获得的真实数据与故障数据叠加处理，从而获得混合数据，实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的，之后，再由第一注入单元504将获得的混合数据注入到仿真模型中，进而完成了对使用仿真模型替换机电系统中真实的被测设备的数据叠加的性能测试，保证了对机电系统所含子设备性能可靠性测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

本发明实施例提供的各个单元的工作过程，请参照附图1所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

可选地，在图5所对应实施例的基础上，所述装置还包括：

第二注入单元，用于在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据注入到所述仿真模型。

本发明实施例中，通过判断单元502在确定接收到的输入指令类型为第二输入指令后，由第二注入单元仅将获得的故障数据注入到仿真模型中，进而实现了单纯测试仿真模型对注入的故障数据所产生的一系列反应。

可选地，在图5所对应实施例的基础上，所述装置还包括：

第三注入单元，用于在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述仿真模型。

本发明实施例中，通过判断单元502在确定接收到的输入指令类型为第三输入指令后，由第三注入单元仅将获得的真实数据注入到仿真模型中，进而实现了单纯测试仿真模型对注入的真实数据所产生的一系列反应，且能够随时验证该仿真模型当前所处的状态是否为正常工作状态，确保测试的准确性。

本实施例公开了一种机电系统性能的测试装置，用于为真实的被测设备注入测试数据，请参见附图6，所述装置包括：

接收单元601，用于在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令；

判断单元602，用于判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

叠加单元603，用于在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

第一信号转换单元604，用于将所述混合数据转换为第一物理信号；

第一注入单元605，用于将所述第一物理信号注入到所述被测设备。

本发明实施例公开的机电系统性能的测试装置中，通过判断单元602在确定接收到的指令类型为第一输入指令后，由叠加单元603将获得的真实数据与故障数据进行叠加处理，从而获得混合数据，实现了使故障数据对真实数据造成干扰以模拟故障的目的，之后，第一注入单元605将经过第一信号转换单元604转换后获得的第一物理信号注入到真实的被测设备中，进而完成了对机电系统中真实的被测设备的数据叠加的性能测试，保证了对机电系统所含子设备性能可靠性测试的充分性，提高了测试结果的可靠性。

本发明实施例提供的各个单元的工作过程，请参照附图3所对应的方法流程图，具体工作过程不再赘述。

可选地，在图6所对应实施例的基础上，所述装置还包括：

第二信号转换单元，用于在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据转换为第二物理信号；

第二注入单元，用于将所述第二物理信号注入到所述被测设备。

本发明实施例中，通过判断单元602在确定接收到的指令类型为第二输入指令后，由第二注入单元将经过第二信号转换单元转换后获得的第二物理信号注入到真实的被测设备中，进而实现了单纯测试真实的被测设备对注入的故障数据所产生的一系列反应。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机电系统性能的测试方法，其特征在于，包括：

在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况；

判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

将所述混合数据注入到所述仿真模型；

在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述仿真模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据注入到所述仿真模型。

3.一种机电系统性能的测试方法，其特征在于，包括：

在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令；

判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

将所述混合数据转换为第一物理信号；

将所述第一物理信号注入到所述被测设备；

在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述被测设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据转换为第二物理信号；

将所述第二物理信号注入到所述被测设备。

5.一种机电系统性能的测试装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于在仿真模型处于正常工作状态时，接收输入指令，其中，所述仿真模型可以模拟被测设备的运行情况；

判断单元，用于判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

叠加单元，用于在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从作为数据输入来源的真实设备中获得，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

第一注入单元，用于将所述混合数据注入到所述仿真模型；

第三注入单元，用于在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述仿真模型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二注入单元，用于在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据注入到所述仿真模型。

7.一种机电系统性能的测试装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于在被测设备处于正常工作状态时，接收输入指令；

判断单元，用于判断所述输入指令类型是否为第一输入指令；

叠加单元，用于在所述输入指令类型为所述第一输入指令时，将获取到的真实数据与故障数据进行叠加，获得混合数据，其中，所述真实数据从仿真模型中获得，所述仿真模型可以模拟作为数据输入来源的真实设备的运行情况，所述故障数据从故障设备或是故障注入软件中获得；

第一信号转换单元，用于将所述混合数据转换为第一物理信号；

第一注入单元，用于将所述第一物理信号注入到所述被测设备；

第三注入单元，用于在所述输入指令类型为第三输入指令时，将获取到的所述真实数据注入到所述被测设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二信号转换单元，用于在所述输入指令类型为第二输入指令时，将获取到的所述故障数据转换为第二物理信号；

第二注入单元，用于将所述第二物理信号注入到所述被测设备。

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