CN116841874A - 统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备。包括：响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；在诊断报文符合诊断规范信息时，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息时，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。本申请解决了相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。

Description

统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)数量也不断增多，控制系统日益复杂。故采用合适的诊断手段对ECU内部信息进行诊断变得尤为重要。而统一诊断服务(Unified Diagnostics Service，UDS)作为汽车诊断技术中的关键一项，其主要用于读取诊断故障、清除诊断故障、读取整车状态信息、ECU程序更新等方面，因此，对于UDS的功能是否完备进行测试是十分有必要的。

目前，通常对UDS的功能测试是由测试人员利用诊断仪根据测试用例逐项测试每一项诊断服务功能，并通过人工对比每项测试结果以判断UDS服务的各项功能是否存在问题，但这种测试方法测试效率低且容易出现错误。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备，以至少解决相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种统一诊断服务功能的测试方法，包括：响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容；在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

可选地，创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，包括：调用Vector标定工具链的第一库函数编写与测试用例对应的诊断报文；依据预设的诊断协议确定诊断报文是否符合诊断规范信息，其中，诊断规范信息中包括以下至少之一：报文头部、报文体、报文校验、报文标志、报文时间戳。

可选地，测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，包括：调用Vector标定工具链的第二库函数编写与测试用例对应的第一测试脚本，其中，第一测试脚本中包括：发送诊断报文、接收电子控制单元反馈的与诊断报文对应的第一响应数据、解析第一响应数据；调用Vector标定工具链的第一目标库函数执行第一测试脚本，得到第一目标测试结果，其中，第一目标库函数中包括：用于发送诊断报文的第三库函数、用于输出结果的第四库函数和用于判断响应数据是否为正响应的第五库函数。

可选地，调用Vector标定工具链的第一目标库函数执行第一测试脚本，得到第一目标测试结果，包括：调用第三库函数发送诊断报文至电子控制单元，并判断是否在第一时间段内接收来自电子控制单元反馈与诊断报文对应的第一响应数据；在第一时间段内未接收来自电子控制单元反馈的第一响应数据的情况下，调用第四库函数输出第一测试结果，其中，第一测试结果用于反映统一诊断服务功能不符合第一预期结果，且第一预期结果用于表征依据测试请求预先确定与诊断报文对应的符合诊断协议的期望结果；在第一时间段内接收来自电子控制单元反馈的第一响应数据的情况下，调用第五库函数判断第一响应数据的响应类型，其中，在第一响应数据的响应类型为负响应类型时，调用第四库函数输出第一测试结果；在第一响应数据的响应类型为正响应类型时，对第一响应数据进行解析得到第一解析结果，并在第一解析结果与第一预期结果一致时，调用第四库函数输出第二测试结果，否则输出第一测试结果，其中，第二测试结果用于反映统一诊断服务功能符合第一预期结果。

可选地，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，包括：调用第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，其中，第二测试脚本中包括：发送诊断报文、接收电子控制单元反馈的与诊断报文对应的负响应数据、解析负响应数据；调用Vector标定工具链的第二目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：第三库函数、第四库函数。

可选地，调用目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，包括：调用第三库函数发送诊断报文至电子控制单元，并判断是否在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的负响应数据；在第二时间段内未接收来自电子控制单元反馈的负响应数据的情况下，调用第四库函数输出第三测试结果，其中，第三测试结果用于反映统一诊断服务功能不符合第二预期结果，且第二预期结果用于表征依据测试请求预先确定与诊断报文对应的不符合诊断协议的期望结果；在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的负响应数据的情况下，对与负响应数据进行解析，得到第二解析结果，并在第二解析结果与第二预期结果相同时，调用第四库函数输出第四测试结果，否则输出第三测试结果，其中，第四测试结果用于反映统一诊断服务功能符合第二预期结果。

可选地，基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告，包括：依据第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试通过率，并将第一目标测试结果和第一测试通过率以报告的形式输出，得到第一测试报告；基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告，包括：依据第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试通过率，并将第二目标测试结果和第二测试通过率以报告的形式输出，得到第二测试报告。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种统一诊断服务功能的测试装置，包括：获取模块，用于响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；判断模块，用于创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容；第一测试模块，用于在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；第二测试模块，用于在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行该程序执行上述的统一诊断服务功能的测试方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被配置为通过计算机程序执行上述的统一诊断服务功能的测试方法。

在本申请实施例中，响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容；在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

通过上述过程可以实现对统一诊断服务UDS功能的自动化测试，无需测试人员通过人工方式逐项测试UDS的各项待测试功能，从而使得测试人员专注于测试结果的分析，极大地提高测试人员的工作效率，进而解决了相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的UDS测试系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的用于实现统一诊断服务功能的测试方法的计算机终端的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的统一诊断服务功能的测试方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的统一诊断服务功能的正响应测试的流程图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的统一诊断服务功能的负响应测试的流程图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的统一诊断服务功能的测试装置的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，本申请所涉及的相关信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。例如，本系统和相关用户或机构间设置有接口，在获取相关信息之前，需要通过接口向前述的用户或机构发送获取请求，并在接收到前述的用户或机构反馈的同意信息后，获取相关信息。

实施例1

在电动汽车中，ECU是重要的核心部分，其安全运行是电动汽车正常行驶的保证。，测试ECU的方式采用样车测试的方式，具体为：将被测试的ECU装载到样车上，由样车调试人员及系统测试人员同时在场进行样车调试，从而验证ECU是否正确。采用样车测试的方式测试ECU，需要测试人员的协助，浪费测试人员的时间和精力，而且不安全。

针对现有技术的多方面不足，下面将通过具体的实施例对本申请实施例提供的一种统一诊断服务功能的测试方法进行详细说明和介绍。需要说明的是，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种UDS测试系统，其中，图1是根据本申请实施例的一种可选的UDS测试系统的结构示意图，如图1所示，该测试系统10内包括计算机终端11、稳压电源12、总线仿真采集工具13、被测ECU14。

具体地，上述各个部件的连接方式为：被测ECU14的KL15、KL30与稳压电源12的正极相连；被测ECU14的GND端与稳压电源12的负极相连；被测ECU14的CAN_H、CAN_L两个接线端通过含有120Ω的DB9接头与总线采集仿真工具13相连；总线采集仿真工具13通过USB接口与计算机终端11相连；计算机终端11可以通过总线数据采集仿真工具13和CAN总线向被测ECU14发送诊断报文，同时，总线数据采集仿真工具13可以采集CAN总线数据，并将结果反馈到计算机终端11，由计算机终端11编写的上位机程序对接收数据进行解析以判定UDS功能是否完备，从而实现对UDS功能的测试。其中，本申请实施例中的总线采集仿真工具13包括但不仅限于VN1640A。

进一步地，上述计算机终端的硬件结构框图如图2所示，如图2所示，计算机终端20可以包括一个或多个(图中采用202a、202b，……，202n来示出)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器204、以及用于通信功能的传输模块装置206。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端20还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器202和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端20(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器204可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的统一诊断服务功能的测试方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器202通过运行存储在存储器204内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的统一诊断服务功能的测试方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端20。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端20的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置206可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端20(或移动设备)的用户界面进行交互。

进一步地，在上述环境中，本申请实施例提供了一种统一诊断服务功能的测试方法，其中，图3是根据本申请实施例的一种可选的统一诊断服务功能的测试方法的流程图，如图3所示，该方法至少包括步骤S302-S308，其中：

步骤S302，响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例。

在步骤S302提供的技术方案中，上述统一诊断服务功能的测试请求可以为对统一诊断服务UDS的任何一个测试服务的功能测试请求，从而根据该测试服务的测试需求创建对应的测试用例，其中，测试用例中包括发送信号和测试信号，发送信号的发送值为16进制的数值序列，测试信号的预期值为包括预设关键信息的字符串，且该预设关键信息包括但不仅限于：测试服务、被测数据标识符、标识符对应的物理信号信息。

步骤S304，创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息。

在步骤S304提供的技术方案中，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容。另外，本申请实施例中对统一诊断服务UDS进行测试的诊断报文通常包括以下内容：诊断令牌(Diagnostic Token)：用于标识诊断会话的令牌，确保只有具有相应权限的实体可以访问诊断服务；诊断会话控制报文(Diagnostic Session Control Message)：用于建立、切换和关闭诊断会话，如启动会话报文、切换会话模式报文和结束会话报文；诊断服务报文(Diagnostic Service Message)：用于执行具体的诊断服务功能，如读取故障码、清除故障码、读取实时数据和编程控制单元等，常见的诊断服务报文包括读取故障码报文、清除故障码报文和读取数据报文；诊断响应报文(Diagnostic Response Message)：用于返回诊断服务的执行结果，且响应报文包含执行结果状态码、数据值或错误信息等；诊断请求报文(Diagnostic Request Message)：用于请求执行某个诊断服务。请求报文包含服务ID和相应的参数值；诊断确认报文(Diagnostic Confirmation Message)：用于确认接收到的诊断请求报文，且确认报文包含接收到的请求报文的服务ID和参数值；诊断否定响应报文(Diagnostic Negative Response Message)：用于表示诊断服务执行失败或不支持的响应，而否定响应报文包含错误码和错误信息。

作为一种可选的实施方式，在上述步骤S304提供的技术方案中，该方法可以包括：调用Vector标定工具链的第一库函数编写与测试用例对应的诊断报文；依据预设的诊断协议确定诊断报文是否符合诊断规范信息，其中，诊断规范信息中包括以下至少之一：报文头部、报文体、报文校验、报文标志、报文时间戳。

在本实施例中，Vector标定工具链是一套用于对自动驾驶汽车中的传感器进行标定的工具集合。因此，计算机终端首先可以调用Vector标定工具链的CANape软件提供的库函数DiagNewRawMessage编写与测试用例对应的诊断报文；接着计算机终端再根据UDS诊断协议确定该诊断报文是否符合诊断规范信息，从而可以根据诊断报文是否符合诊断规范信息对统一诊断服务功能分别进行正响应测试或者负响应测试。

其中，上述CANape软件是一种用于汽车电子系统开发和测试的工具，它可以与车辆的CAN总线进行通信，以读取和分析车辆的传感器数据和控制信号，并进行数据记录、校准、诊断和调试等功能。因此，CANape软件可以帮助工程师在开发过程中更好地了解和优化汽车的性能和功能。

步骤S306，在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告。

其中，在步骤S306提供的技术方案中对统一诊断服务功能的测试即为正响应测试。

作为一种可选的实施方式，在上述步骤S306提供的技术方案中，该方法可以包括：调用Vector标定工具链的第二库函数编写与测试用例对应的第一测试脚本，其中，第一测试脚本中包括：发送诊断报文、接收电子控制单元反馈的与诊断报文对应的第一响应数据、解析第一响应数据；调用Vector标定工具链的目标库函数执行第一测试脚本，得到第一目标测试结果。

在该实施例中，计算机终端可以调用Vector标定工具链的CANape软件的第二库函数编写与测试用例对应的第一测试脚本，从而实现统一诊断服务功能的自动化测试；接着，计算机终端调用目标库函数执行第一测试脚本，得到第一目标测试结果，其中，的目标库函数中包括：用于发送诊断报文的第三库函数、用于输出结果的第四库函数和用于判断响应数据是否为正响应的第五库函数。

可选地，可以按照如下步骤S3061-S3065得到第一目标测试结果：

步骤S3061，调用第三库函数发送诊断报文至电子控制单元，并判断是否在第一时间段内接收来自电子控制单元反馈与诊断报文对应的第一响应数据；

步骤S3062，在第一时间段内未接收来自电子控制单元反馈的第一响应数据的情况下，调用第四库函数输出第一测试结果，其中，第一测试结果用于反映统一诊断服务功能不符合第一预期结果，且第一预期结果用于表征依据测试请求预先确定与诊断报文对应的符合诊断协议的期望结果；

步骤S3063，在第一时间段内接收来自电子控制单元反馈的第一响应数据的情况下，调用第五库函数判断第一响应数据的响应类型，其中，若为负响应类型则执行步骤S3064；否则执行步骤S3065；

步骤S3064，调用第四库函数输出第一测试结果；

步骤S3065，对第一响应数据进行解析得到第一解析结果，并在第一解析结果与第一预期结果一致时，调用第四库函数输出第二测试结果，否则输出第一测试结果，其中，第二测试结果用于反映统一诊断服务功能符合第一预期结果。

进一步地，还可以依据第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试通过率，并将第一目标测试结果和第一测试通过率以报告的形式输出，得到第一测试报告。

具体地，图4是根据本申请实施例中一种可选的正响应测试的流程图，如图4所示，首先计算机终端创建符合诊断规范的诊断报文后，可以通过调用第三库函数DiagSendRequestAsync基于总线数据采集仿真工具VN1640A将诊断报文发送至电子控制单元，在诊断报文发送后等待100ms(即第一时间段)，如果计算机终端在100ms内未接收到来自电子控制单元反馈的第一响应数据，则说明接收第一响应数据超时，则该项UDS功能的正响应测试未通过，此时调用第四库函数Write输出第一测试结果，同时进行下一项UDS功能的正响应测试；若计算机终端在100ms内接收到来自电子控制单元反馈的第一响应数据，则调用第五库函数DiagIsPositiveResponse判断第一响应数据是否为正响应，其中，若第一响应数据的类型为负响应，则说明该项UDS功能的正响应测试未通过，此时调用第四库函数Write输出第一测试结果，同时进行下一项UDS功能测试；若第一响应数据的类型为正响应，则对第一响应数据的内容进行逐字解析，得到第一解析结果，并在第一解析结果与第一预期结果一致，则表明该项UDS功能的正响应测试通过，此时调用第四库函数Write输出第二测试结果；如果第一解析结果与第一预期结果不一致，则表明该项UDS功能的正响应测试未通过，调用第四库函数Write输出第一测试结果。反复执行上述步骤，直至对UDS的所有服务功能完成正响应测试为止，并最终输出第一测试报告。

其中，计算机终端可以根据对UDS的各个测试服务的第一目标测试结果，确定统一诊断服务功能的第一测试通过率(即通过正响应测试的测试服务数量与总测试服务数量的比例)，将UDS的各个测试服务对应的第一目标测试结果和UDS功能整体在正响应测试下的第一测试通过率以报告的形式输出，得到第一测试报告。

步骤S308，在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

其中，在步骤S308提供的技术方案中对统一诊断服务功能的测试即为负响应测试。

作为一种可选的实施方式，在上述步骤S308提供的技术方案中，该方法可以包括：调用第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，其中，第二测试脚本中包括：发送诊断报文、接收与诊断报文对应的响应数据、解析响应数据；调用Vector标定工具链的第二目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：第三库函数、第四库函数。

在该实施例中，计算机终端可以调用Vector标定工具链的CANape软件的第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，从而实现统一诊断服务功能的自动化测试；接着，计算机终端调用目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：用于发送诊断报文的第三库函数、用于输出结果的第四库函数。

可选地，可以按照如下步骤S3081-S3083得到第二目标测试结果：

步骤S3081，调用第三库函数发送诊断报文至电子控制单元，并判断是否在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的负响应数据；

步骤S3082，在第二时间段内未接收来自电子控制单元反馈的负响应数据的情况下，调用第四库函数输出第三测试结果，其中，第三测试结果用于反映统一诊断服务功能不符合第二预期结果，且第二预期结果用于表征依据测试请求预先确定与诊断报文对应的不符合诊断协议的期望结果；

步骤S3083，在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的负响应数据的情况下，对与负响应数据进行解析，得到第二解析结果，并在第二解析结果与第二预期结果相同时，调用第四库函数输出第四测试结果，否则输出第三测试结果，其中，第四测试结果用于反映统一诊断服务功能符合第二预期结果。

进一步地，还可以依据第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试通过率，并将第二目标测试结果和第二测试通过率以报告的形式输出，得到第二测试报告。

具体地，图5是根据本申请实施例中一种可选的负响应测试的流程图，如图5所示，首先计算机终端创建完不符合诊断规范信息的诊断报文后，计算机终端可以通过调用第三库函数DiagSendRequestAsync并基于总线数据采集仿真工具VN1640A将诊断报文发送至电子控制单元，在将诊断报文发送后等待100ms(即第二时间段)，如果在100ms内未接收到电子控制单元反馈的负响应数据时，则说明接收负响应数据超时，确定该项UDS功能的负响应测试未通过，此时调用第四库函数Write输出第三测试结果，同时进行下一项UDS功能的负响应测试；如果在100ms内接收到电子控制单元反馈的负响应数据时，则对负响应数据进行逐字节解析，得到第二解析结果，并在第二解析结果与第二预期结果一致，则表明该项UDS功能的负响应测试通过，并调用第四库函数Write输出第四测试结果；若第二解析结果与第二预期结果不一致时，则表明该项UDS功能的负响应测试未通过，并调用第四库函数Write输出第三测试结果。反复执行上述步骤，直至对UDS的所有服务功能完成负响应测试为止，并最终输出第二测试报告。

其中，计算机终端可以根据对UDS的各个测试服务的第二目标测试结果，确定统一诊断服务功能的第二测试通过率(即通过负响应测试的测试服务数量与总测试服务数量的比例)，将UDS的各个测试服务对应的第二目标测试结果和UDS功能整体在负响应测试下的第二测试通过率以报告的形式输出，得到第二测试报告。

需要说明的是，上述步骤S306和S308的执行顺序是可以互换的，即可以先执行步骤S306，然后再执行步骤S308。

基于上述步骤S302至步骤S308所限定的方案，可以获知，在实施例中，响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容；在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

对于本申请实施例所提供的方案，从高效性方面来看，基于CANape上位机软件提供的库函数，可以通过总线仿真采集工具VN1640A实现诊断报文的发送与响应数据的接收，并根据测试用例的需求，可通过CANape的脚本程序创建测试脚本，从而实现UDS功能的自动化测试，无需测试人员通过人工的方式逐项测试UDS的每项功能，可使得测试人员可以专注于测试结果的分析，可以极大提高测试人员的工作效率。从准确性方面来看，创建测试脚本可以对每一项UDS功能对应的响应数据进行解析，通过解析值与预期值进行逐项对比，从而判断该项UDS功能是否完善，以满足测试结果的准确性。另外，在测试完成后会自动输出测试报告，其中，测试报告表明了通过测试的UDS功能、未通过测试的UDS功能及测试通过率。因此，本申请实施例随同的方案可以有效解决相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。

实施例2

根据本申请实施例，还提供了一种用于实现上述统一诊断服务功能的测试方法的统一诊断服务功能的测试装置，图6是根据本申请实施例的一种可选的统一诊断服务功能的测试装置的结构示意图，如图6所示，该统一诊断服务功能的测试装置中至少包括获取模块61，判断模块62，第一测试模块63和第二测试模块64，其中：

获取模块61，用于响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例。

其中，上述统一诊断服务功能的测试请求可以为对统一诊断服务UDS的任何一个测试服务的功能测试请求，从而根据该测试服务的测试需求创建对应的测试用例，其中，测试用例中包括发送信号和测试信号，发送信号的发送值为16进制的数值序列，测试信号的预期值为包括预设关键信息的字符串，且该预设关键信息包括但不仅限于：测试服务、被测数据标识符、标识符对应的物理信号信息。

判断模块62，用于创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容。

具体地，诊断规范信息用于定义诊断报文的报文格式和报文内容。另外，本申请实施例中对统一诊断服务UDS进行测试的诊断报文通常包括以下内容：诊断令牌(DiagnosticToken)：用于标识诊断会话的令牌，确保只有具有相应权限的实体可以访问诊断服务；诊断会话控制报文(Diagnostic Session Control Message)：用于建立、切换和关闭诊断会话，如启动会话报文、切换会话模式报文和结束会话报文；诊断服务报文(Diagnostic ServiceMessage)：用于执行具体的诊断服务功能，如读取故障码、清除故障码、读取实时数据和编程控制单元等，常见的诊断服务报文包括读取故障码报文、清除故障码报文和读取数据报文；诊断响应报文(Diagnostic Response Message)：用于返回诊断服务的执行结果，且响应报文包含执行结果状态码、数据值或错误信息等；诊断请求报文(Diagnostic RequestMessage)：用于请求执行某个诊断服务。请求报文包含服务ID和相应的参数值；诊断确认报文(Diagnostic Confirmation Message)：用于确认接收到的诊断请求报文，且确认报文包含接收到的请求报文的服务ID和参数值；诊断否定响应报文(Diagnostic NegativeResponse Message)：用于表示诊断服务执行失败或不支持的响应，而否定响应报文包含错误码和错误信息。

第一测试模块63，用于在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告。

作为一种可选的实施方式，第一测试模块63还用于调用第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，其中，第二测试脚本中包括：发送诊断报文、接收与诊断报文对应的响应数据、解析响应数据；调用Vector标定工具链的第二目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：第三库函数、第四库函数。

在该实施例中，第一测试模块63可以调用Vector标定工具链的CANape软件的第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，从而实现统一诊断服务功能的自动化测试；接着，第一测试模块63调用目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：用于发送诊断报文的第三库函数、用于输出结果的第四库函数。

可选地，第一测试模块63可以按照如下步骤得到第一目标测试结果：调用第三库函数发送诊断报文至电子控制单元，并判断是否在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的与诊断报文对应的响应数据；在第二时间段内未接收来自电子控制单元反馈的与诊断报文对应的响应数据的情况下，调用第四库函数输出第三测试结果，其中，第三测试结果用于反映统一诊断服务功能不符合第二预期结果，且第二预期结果用于表征依据测试请求预先确定与诊断报文对应的不符合诊断协议的期望结果；在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的与诊断报文对应的响应数据的情况下，对与诊断报文对应的响应数据，得到第二解析结果，并在第二解析结果与第二预期结果相同时，调用第四库函数输出第四测试结果，否则输出第三测试结果，其中，第四测试结果用于反映统一诊断服务功能符合第二预期结果。

进一步地，第一测试模块63还可以依据第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试通过率，并将第二目标测试结果和第二测试通过率以报告的形式输出，得到第二测试报告。

其中，第一测试模块63可以根据对UDS的各个测试服务的第一目标测试结果，确定统一诊断服务功能的第一测试通过率(即通过正响应测试的测试服务数量与总测试服务数量的比例)，将UDS的各个测试服务对应的第一目标测试结果和UDS功能整体在正响应测试下的第一测试通过率以报告的形式输出，得到第一测试报告。

第二测试模块64，用于在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

作为一种可选的实施方式，第二测试模块64还用于调用第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，其中，第二测试脚本中包括：发送诊断报文、接收与诊断报文对应的响应数据、解析响应数据；调用Vector标定工具链的第二目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：第三库函数、第四库函数。

在该实施例中，第二测试模块64可以调用Vector标定工具链的CANape软件的第二库函数编写与测试用例对应的第二测试脚本，从而实现统一诊断服务功能的自动化测试；接着，第二测试模块64调用目标库函数执行第二测试脚本，得到第二目标测试结果，其中，第二目标库函数中包括：用于发送诊断报文的第三库函数、用于输出结果的第四库函数。

可选地，第二测试模块64可以按照如下步骤得到第二目标测试结果：调用第三库函数发送诊断报文至电子控制单元，并判断是否在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的与诊断报文对应的响应数据；在第二时间段内未接收来自电子控制单元反馈的与诊断报文对应的响应数据的情况下，调用第四库函数输出第三测试结果，其中，第三测试结果用于反映统一诊断服务功能不符合第二预期结果，且第二预期结果用于表征依据测试请求预先确定与诊断报文对应的不符合诊断协议的期望结果；在第二时间段内接收来自电子控制单元反馈的与诊断报文对应的响应数据的情况下，对与诊断报文对应的响应数据，得到第二解析结果，并在第二解析结果与第二预期结果相同时，调用第四库函数输出第四测试结果，否则输出第三测试结果，其中，第四测试结果用于反映统一诊断服务功能符合第二预期结果。

进一步地，第二测试模块64还可以依据第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试通过率，并将第二目标测试结果和第二测试通过率以报告的形式输出，得到第二测试报告。

其中，第二测试模块64根据对UDS的各个测试服务的第二目标测试结果，确定统一诊断服务功能的第二测试通过率(即通过负响应测试的测试服务数量与总测试服务数量的比例)，将UDS的各个测试服务对应的第二目标测试结果和UDS功能整体在负响应测试下的第二测试通过率以报告的形式输出，得到第二测试报告。

需要说明的是，本申请实施例中的统一诊断服务功能的测试装置中的各模块与实施例1中的统一诊断服务功能的测试方法的各实施步骤一一对应，由于实施例1中已经进行了详尽的描述，本实施例中部分未体现的细节可以参考实施例1，在此不再过多赘述。

另外，上述应用页面开发装置中的各个模块可以是程序模块(例如是实现某种特定功能的程序指令集合)，也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

实施例3

根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行该程序执行实施例1中的统一诊断服务功能的测试方法。

具体地，非易失性存储介质所在设备通过运行该程序执行实现以下步骤：

步骤S302，响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；

步骤S304，创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；

步骤S306，在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；

步骤S308，在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

根据本申请实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的统一诊断服务功能的测试方法。

具体地，程序运行时执行实现以下步骤：

步骤S302，响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；

步骤S304，创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；

步骤S306，在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；

步骤S308，在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

根据本申请实施例，还提供了一种电子设备，其中，图7是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图，如图7所示，电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述实施例1中的统一诊断服务功能的测试方法。

具体地，处理器被配置为通过计算机程序执行实现以下步骤：

步骤S302，响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；

步骤S304，创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；

步骤S306，在诊断报文符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；

步骤S308，在诊断报文不符合诊断规范信息的情况下，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种统一诊断服务功能的测试方法，其特征在于，包括：

响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与所述测试请求对应的测试用例；

创建与所述测试用例对应的诊断报文，并确定所述诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，所述诊断规范信息用于定义所述诊断报文的报文格式和报文内容；

在所述诊断报文符合所述诊断规范信息的情况下，对所述测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于所述第一目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第一测试报告；

在所述诊断报文不符合所述诊断规范信息的情况下，对所述测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于所述第二目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第二测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建与所述测试用例对应的诊断报文，并确定所述诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，包括：

调用Vector标定工具链的第一库函数编写与所述测试用例对应的所述诊断报文；

依据预设的诊断协议确定所述诊断报文是否符合所述诊断规范信息，其中，所述诊断规范信息中包括以下至少之一：报文头部、报文体、报文校验、报文标志、报文时间戳。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，包括：

调用所述Vector标定工具链的第二库函数编写与所述测试用例对应的所述第一测试脚本，其中，所述第一测试脚本中包括：发送所述诊断报文、接收电子控制单元反馈的与所述诊断报文对应的第一响应数据、解析所述第一响应数据；

调用所述Vector标定工具链的第一目标库函数执行所述第一测试脚本，得到所述第一目标测试结果，其中，所述第一目标库函数中包括：用于发送所述诊断报文的第三库函数、用于输出结果的第四库函数和用于判断所述响应数据是否为正响应的第五库函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调用所述Vector标定工具链的第一目标库函数执行所述第一测试脚本，得到所述第一目标测试结果，包括：

调用所述第三库函数发送所述诊断报文至所述电子控制单元，并判断是否在第一时间段内接收来自所述电子控制单元反馈第一响应数据；

在所述第一时间段内未接收来自所述电子控制单元反馈的第一响应数据的情况下，调用所述第四库函数输出第一测试结果，其中，所述第一测试结果用于反映所述统一诊断服务功能不符合第一预期结果，且所述第一预期结果用于表征依据所述测试请求预先确定与所述诊断报文对应的符合所述诊断协议的期望结果；

在所述第一时间段内接收来自所述电子控制单元反馈的第一响应数据的情况下，调用所述第五库函数判断所述第一响应数据的响应类型，其中，

在所述第一响应数据的响应类型为负响应类型时，调用所述第四库函数输出所述第一测试结果；

在所述第一响应数据的响应类型为正响应类型时，对所述第一响应数据进行解析得到第一解析结果，并在所述第一解析结果与所述第一预期结果一致时，调用所述第四库函数输出第二测试结果，否则输出所述第一测试结果，其中，所述第二测试结果用于反映所述统一诊断服务功能符合所述第一预期结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，包括：

调用所述第二库函数编写与所述测试用例对应的所述第二测试脚本，其中，所述第二测试脚本中包括：发送所述诊断报文、接收与所述诊断报文对应的负响应数据、解析所述负响应数据；

调用所述Vector标定工具链的第二目标库函数执行所述第二测试脚本，得到所述第二目标测试结果，其中，所述第二目标库函数中包括：所述第三库函数、所述第四库函数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，调用所述目标库函数执行所述第二测试脚本，得到所述第二目标测试结果，包括：

调用所述第三库函数发送所述诊断报文至所述电子控制单元，并判断是否在第二时间段内接收来自所述电子控制单元反馈的负响应数据；

在所述第二时间段内未接收来自所述电子控制单元反馈的负响应数据的情况下，调用所述第四库函数输出第三测试结果，其中，所述第三测试结果用于反映所述统一诊断服务功能不符合第二预期结果，且所述第二预期结果用于表征依据所述测试请求预先确定与所述诊断报文对应的不符合所述诊断协议的期望结果；

在所述第二时间段内接收来自所述电子控制单元反馈的负响应数据的情况下，对所述负响应数据进行解析，得到第二解析结果，并在所述第二解析结果与所述第二预期结果相同时，调用所述第四库函数输出第四测试结果，否则输出所述第三测试结果，其中，所述第四测试结果用于反映所述统一诊断服务功能符合所述第二预期结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述第一目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第一测试报告，包括：依据所述第一目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第一测试通过率，并将所述第一目标测试结果和所述第一测试通过率以报告的形式输出，得到所述第一测试报告；

基于所述第二目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第二测试报告，包括：依据所述第二目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第二测试通过率，并将所述第二目标测试结果和所述第二测试通过率以报告的形式输出，得到所述第二测试报告。

8.一种统一诊断服务功能的测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与所述测试请求对应的测试用例；

判断模块，用于创建与所述测试用例对应的诊断报文，并确定所述诊断报文是否符合预设的诊断规范信息，其中，所述诊断规范信息用于定义所述诊断报文的报文格式和报文内容；

第一测试模块，用于在所述诊断报文符合所述诊断规范信息的情况下，对所述测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于所述第一目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第一测试报告；

第二测试模块，用于在所述诊断报文不符合所述诊断规范信息的情况下，对所述测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于所述第二目标测试结果确定所述统一诊断服务功能的第二测试报告。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的统一诊断服务功能的测试方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的统一诊断服务功能的测试方法。