JPH035602B2

JPH035602B2 -

Info

Publication number: JPH035602B2
Application number: JP4053482A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hotsuta
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1982-03-15
Filing date: 1982-03-15
Publication date: 1991-01-28
Also published as: JPS58158742A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、予め作成されたユーザプログラム
の中で、任意の区間のみを繰り返し実行させ、か
つその実行結果を出力させることができるように
した区間実行機能付のプログラマブル・コントロ
ーラ（以下、これをPCという）に関する。

昨今、PCにおけるプログラム容量が大型化し、
プログラムがモジユール化した結果、モジユール
単位でプログラムデバツグをする必要が生じてい
る。

ところで、スキヤニングタイプのPCの基本的
な動作は、周知の如くプログラムカウンタで指定
されるユーザメモリ内のアドレスから読出された
ユーザ命令を実行し、その実行結果に基づいて入
出力メモリの出力エリアを書替えるとともに、各
命令実行の度に、前記プログラムカウンタを制御
して順次各命令を実行し、かつ前記読出された命
令がEND命令のとき、少なくとも出力更新動作
を実行した後、前記プログラムカウンタの内容を
ユーザプログラムの先頭アドレスにリセツトさせ
て、再び先頭アドレスから各命令を実行するもの
である。

そこで、従来この種のPCにおいてユーザプロ
グラムの一部分のみを実行させたい場合には、所
望する実行区間の最終アドレスの次のアドレス
に、プログラミングキーを使用してマニアルで
END命令を挿入することが行われている。

このように、プログラムの途中にEND命令が
挿入されると、順次ユーザ命令の実行を行なつて
END命令が検出された場合、PCは自動的にそれ
までの命令実行結果を出力することとなり、それ
以降のユーザプログラムの実行は禁止されること
となる。

ところが、前述したようにこの種のPCにおい
ては、END命令が検出された場合、出力更新動
作の終了とともにプログラムカウンタをユーザプ
ログラムの先頭アドレスにリセツトするようにシ
ステム構成されているため、所望する実行区間以
降についての命令実行は禁止されるが、当該実行
区間の以前については通常通りの命令実行が行わ
れてしまい、このため、当該実行区間と関係のな
い出力については予め接続を断つておかないと、
正確に所望の実行区間のみの動作を確認すること
ができないという問題がある。

また、前述の如くユーザプログラム内の所定の
アドレスにマニアルでEND命令を挿入するため、
通常の運転を再開するためには、再びプログラミ
ングキーを使用して前記挿入されたEND命令を
削除せねばならず、操作が極めて面倒であつた。

この発明は上記の問題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところはこの種のPC
において、できるだけ簡単な操作でかつユーザプ
ログラム内の所望する区間のみを繰り返し実行さ
せ、その結果を出力させることにある。

この発明は上記の目的を達成するために、この
種のPCに、所定の入力操作で入力された区画実
行開始アドレスデータおよび区画実行終了アドレ
スデータを記憶するための実行区間登録メモリ
と、区画実行開始および終了をそれぞれ指示する
ための区画実行開始キーおよび区画実行終了キー
と、前記区画実行開始キーの操作に応答して、前
記ユーザメモリ内の前記登録メモリに記憶された
区画実行終了アドレスの次に、END命令を挿入
するとともに、所定の区画実行モードフラグをセ
ツトする区画実行開始制御手段と、前記区画実行
終了キーの操作に応答して、前記挿入された
END命令を削除して、ユーザプログラムを元通
りに復元するとともに、前記区画実行モードフラ
グをリセツトする区画実行終了制御手段とを設
け、これによりユーザプログラム内の所定のアド
レスにEND命令を自動的に挿入または削除する
ことを可能としたものである。

更に、この発明では前記区画実行モードフラグ
がセツトされた状態で、コントローラが運転され
た場合、出力更新後のカウンタリセツト動作の代
りに、前記プログラムカウンタの内容を前記登録
メモリに記憶された区画実行開始アドレスに強制
的にプリセツトし、これにより出力更新動作の終
了後、予め設定された区画実行開始アドレスから
ユーザ命令の実行が自動的に行われるようにした
ものである。

以下に、この発明の好適な一実施例を添付図面
に従つて詳細に説明する。

第１図に示す如く、この発明に係わるPCはプ
ログラミングツール１と、中央制御部２と、メモ
リ３と出力装置４とから構成されている。

プログラミングツール１は、周知の如くこの種
のPCにおいてユーザプログラムの作成に使用さ
れるもので、その操作パネルには第２図に示す如
く各命令語に対応した命令キー１ａ、アドレスデ
ータ等を書込むための数値キー１ｂの他に、本発
明に係わる区画実行開始専用のキー（以下、これ
を区画実行開始キーという）１ｃおよび区画実行
終了のための専用キー（以下、これを区画実行終
了キーという）１ｄが設けられている。

中央制御部２は、マイクロプロセツサを中心と
して構成されており、ユーザ命令実行のためにイ
ンタプリター処理の他に、本発明に係わるデバツ
グ処理あるいはモニタ処理等を実行するように構
成されている。

メモリ３は、ユーザプログラム格納用のユーザ
プログラムRAMとシステムプログラム格納用の
ROM等により構成されており、これらメモリの
アドレス空間は第３図のメモリマツプに示す如
く、0000番地〜2048番地からなるユーザプログラ
ムエリアおよび2048番地〜からなるシステムプロ
グラムエリアにアドレス割り付けが行われ、更に
第３図には図示しないが、所定のアドレス区間を
この種PCにおいて周知なＩ／Ｏリフレツシユ
RAMにアドレス割り付けを行つている。

入出力装置４は、周知の如く外部入出力機器に
接続されるもので、前記Ｉ／Ｏリフレツシユ
RAMとの間において入出力データの転送を行う
ように構成されている。

そして、プログラミングツール１、中央制御部
２、メモリ３および入出力装置４は、アドレスバ
スAB、データバスDBによつて、互いのデータ
転送を可能に構成されている。

次に、第５図は中央制御部２の中で本発明に係
わる主要部分およびメモリ３を構成するユーザプ
ログラムメモリ３ａだけを取り出して示すブロツ
ク図である。

同図において、CPU２ａはユーザ命令の実行、
入出力更新動作、モニタ等のシステムサービスお
よび本発明に係わるデバツグ処理を司どるもの
で、このCPU２ａ内には所定の４個のレジスタ
Ａ，Ｂ１〜Ｂ３が設けられている。

そして、レジスタＡにはユーザプログラムの最
終アドレスデータが、レジスタＢ１には所望する
実行区間の先頭アドレスデータが、Ｂ２には所望
する実行区間の最終アドレスがそれぞれ記憶され
るように構成されており、またレジスタＢ３は後
述するEND命令挿入処理の際、各アドレスのデ
ータを順次シフトさせる際に使用される。

ユーザプログラムメモリ３ａは、第３図に示す
如く0000番地〜2048番地にアドレス割り付けが行
われており、これらの一連のアドレスにユーザ命
令が記憶されている。

プログラムカウンタ２ｂは、ユーザプログラム
メモリ３ａ内における実行すべき命令のアドレス
を指定するもので、この例ではプリセツト機能付
きのハードカウンタで構成されている。

そして、このプログラムカウンタ２ｂは、
CPU２ａから出力される歩進信号Ｓ１を受けて
カウントアツプ動作を行うとともに、ORゲート
２ｃを介して供給される区画実行開始信号Ｓ２に
応答して、レジスタＢ１から転送されるプリセツ
トデータPDをプリセツトされ、更にORゲート２
ｄを介して供給される区画実行終了信号Ｓ３に応
答して、0000番地にリセツトされる。

更に、このプログラムカウンタ２ｂは、RSフ
リツプフロツプ２ｅのＱ，出力で交互に開閉制
御される２つのANDゲート２ｆ，２ｇを介して
供給されるエンド信号ENDによつて、前述のプ
リセツト、リセツト動作を行うように構成されて
いる。

次に、第６図は本発明に係わるPCの基本的な
動作を概略的に示すゼネラルフローチヤート、第
７図は第６図のゼネラルフローチヤートにおいて
システムサービス処理の中で本発明に係わる区画
実行処理の詳細を示すフローチヤート、第８図は
第７図のフローチヤートの中で区画実行開始処理
の詳細を示すフローチヤート、第９図は第７図の
フローチヤートの中で区画実行終了処理の詳細を
示すフローチヤートである。

次に、これらのフローチヤートを構成する各ス
テツプの実行内容を順次列挙する。

ステツプ(1)；PCの制御に必要な各種レジスタ等
を所定の初期状態にリセツトする。

ステツプ(2)；モニタ処理等のシステムサービス、
その他本発明に係わるデバツグ処理等を行う。

ステツプ(3)；プログラムカウンタ２ｂの内容でユ
ーザプログラムメモリ３ａをアクセスし、当該
アドレスの命令を読出す。

ステツプ(4)；ステツプ(3)で読出された命令が
END命令であるか否かを判定し、その判定結
果に応じてステツプ(5)または(7)に進む。

ステツプ(5)；図示しないＩ／Ｏリフレツシユ
RAMの入出力エリアの内容を更新する。

ステツプ(6)；CPU２ａの所定のポートからEND
信号として“１”パルスを出力する。

ステツプ(7)；ステツプ(3)で読出された命令を実行
し、その実行結果によつて、Ｉ／Ｏリフレツシ
ユRAMの出力エリアの内容を書替える。

ステツプ(8)；CPU２ａの所定のポートから歩進
信号Ｓ１として“１”パルスを出力し、これに
よりプログラムカウンタ２ｂを１つだけ歩進さ
せる。

ステツプ（201）；プログラミングツール１におい
て数値キー１ｂが操作され、十進数の４桁のデ
ータが入力されたか否かを判定し、その判定結
果に応じステツプ（202）または（206）へ進
む。

ステツプ（202）；プログラミングツール１から入
力された４桁の数値データが最初の４桁か否か
を判定し、その判定結果に応じてステツプ
（203）または（205）へ進む。

ステツプ（203）；プログラミングツール１から入
力された４桁の数値データを、区画実行開始ア
ドレスデータとしてCPU２ａ内のレジスタＢ
１に格納する。

ステツプ（204）；CPU２ａの所定のポートから、
レジスタＢ１の内容をプリセツトデータPDと
して出力保持させる。

ステツプ（205）；プログラミングツール１から入
力された４桁の数値データを、区画実行終了ア
ドレスデータとして、CPU２ａ内のレジスタ
Ｂ２に格納する。

ステツプ（206）；プログラミングツール１におい
て区画実行開始キー１ｃが操作され、これに伴
う区画実行開始指令信号Ｓ０２が出力されたか
否かを判定し、その判定結果に応じてステツプ
（207）または（209）に進む。

ステツプ（207）；第８図に示す区画実行開始処理
を実行する。

ステツプ（208）；CPU２ａの所定のポートから、
区画実行開始信号Ｓ２として“１”パルスを出
力する。

ステツプ（209）；プログラミングツール１におい
て区画実行終了キー１ｄが操作され、これによ
り区画実行終了指令信号Ｓ０３が出力されたか
否かを判定し、その判定結果に応じてステツプ
（210）または（212）へ進む。

ステツプ（210）；第９図に示す所定のデバツグ処
理を実行する。

ステツプ（211）；CPU２ａの所定ポートから区
画実行終了信号Ｓ３として“１”パルスを出力
する。

ステツプ（212）；デバツグ処理以外のモニタ処理
等を実行する。

ステツプ（2071）；レジスタＡに記憶されたユ
ーザプログラムの最終アドレスデータを、レジ
スタＢ３へ転送する。

ステツプ（2072）；レジスタＢ３に記憶されたア
ドレスデータで示されるユーザプログラムメモ
リ３ａの内容を、次のアドレスにストアする。
すなわち、レジスタＢ３で示されるアドレスの
内容を次のアドレスへシフトする訳である。

ステツプ（2073）；レジスタＢ３に記憶されたア
ドレスデータをデイクリメントする。

ステツプ（2074）；その時点におけるレジスタＢ
３の内容とレジスタＢ２の内容との間に、Ｂ３＜
Ｂ２の条件が成立しているか否かを判定し、その
判定結果に応じてステツプ（2072）または
（2075）へ進む。

ステツプ（2075）；その時点におけるレジスタＢ
２で示されるユーザプログラムメモリ３ａ内の
アドレスに、END命令を挿入する。

ステツプ（2101）；その時点におけるレジスタＢ
２の内容をインクリメントする。

ステツプ（2102）；その時点におけるレジスタＢ
２で示されるユーザプログラムメモリ３ａ内の
アドレスの内容を、１つの手前のアドレスにス
トアし、これにより当該データの内容を１アド
レスシフトする。

ステツプ（2103）；その時点におけるレジスタＢ
２の内容と、レジスタＡの内容との間にＢ２＞
Ａの条件が成立しているか否かを判定し、その
判定結果に応じてステツプ（2101）または
（211）へ進む。

次に、第３図に示す如くユーザプログラムメモ
リ内の256番地〜512番地間を特定し、その区間の
ユーザプログラムだけを繰り返し実行させる制御
を、第６図〜第９図に示すフローチヤートを参照
しつつ系統的に説明する。

まず、第２図に示すプログラミングツール１の
操作パネルにおいて、数値キー１ｂを操作し、区
画実行開始、終了アドレスに対応する２組の十進
数「0256」、「0512」を入力する。

すると、第７図のフローチヤートにおいて、最
初の４桁の数値が入力されると同時に、ステツプ
（201）→（202）→（203）→（204）が実行され、
CPU２ａ内のレジスタＢ１には数値「0256」が
格納され、これに応答してCPU２ａからはプリ
セツトデータPDとして前記数値「0256」が出力
保持される。

次いで、２番目の数値「0512」が入力される
と、第７図のフローチヤートにおいて、ステツプ
（201）→（202）→（205）が順次実行され、
CPU２ａ内のレジスタＢ２には数値「0512」が
格納される。

次いで、第２図に示すプログラミングツール１
の操作パネルにおいて区画実行開始キー１ｃが操
作され、これに伴う区画実行開始指令信号SO２
が出力されると、第７図のフローチヤートにおい
て、ステツプ（201）→（206）が順次実行され、
次いで第８図に示すデバツク開始信理プログラム
（207）が実行される。

次いで、デバツグ開始処理２０７が実行開始さ
れると、CPU２ａのレジスタＢ３には、ユーザ
プログラムエリアの最終アドレスである数値
「2048」が格納され、続いてステツプ（2072）→
（2073）→（2074）→（2072）が繰り返し実行さ
れ、ユーザプログラムメモリ３ａ内のアドレス２
０４８，２０４７，２０４６…の内容は、それぞ
れ２０４７，２０４６，２０４５…へと順次シフ
トされる。

次いで、レジスタＢ３の内容が数値「0512」に
なると、ステツプ（2074）の実行結果はYESと
なり、続いてステツプ（2075）が実行されて、ア
ドレス「0513」には第４図に示す如くEND命令
が挿入される。

次いで、区画実行開始処理２０７が終了する
と、続いてステツプ２０８が実行され、CPU２
ａの所定のポートからは区画実行開始信号Ｓ２と
して“１”パルスが出力され、この“１”パルス
に応答して、プログラムカウンタ２ｂには、デバ
ツグ開始アドレスである数値「0256」がプリセツ
トされる。

次いで、第６図のフローチヤートにおいて、ス
テツプ(3)→(4)→(7)→(8)→(2)が繰り返し実行され、
これによりユーザプログラムの中で第３図に示す
「0256」〜「0512」間のデバツグエリアについて、
ユーザ命令の実行が順次行なわれる。

次いで、第６図のフローチヤートにおいて、ス
テツプ(3)が実行された結果、前記挿入された
END命令が読出されると、続いてステツプ(5)が
実行され、これによりその間の命令実行によつて
書替えられたＩ／ＯリフレツシユRAMの出力エ
リアの内容は、データバスDBを介して入出力装
置４へと転送され、次いで入出力装置４からの入
力データがＩ／ＯリフレツシユRAMの入力エリ
アに書込まれ、以上により入出力更新動作が行な
われる。

次いで、ステツプ(6)が実行されると、CPU２
ａの所定のポートからはEND信号ENDとして
“１”パルスが出力され、このときRSフリツプフ
ロツプ２ｅはセツトされ、ANDゲート２ｆが
“開”の状態であるため、プログラムカウンタ２
ｄにはレジスタＢ１の内容であるデバツグ開始ア
ドレス「0256」が再びプリセツトされる。

従つて、第６図のフローチヤートにおいて、再
びステツプ(3)→(4)→(7)→(8)→(2)が繰り返し実行さ
れ、第３図に示すプ所望のプログラムデバツグエ
リアについて繰り返し命令実行が行なわれ、各命
令サイクル終了毎にステツプ(5)が実行されて入出
力更新が行なわれるのである。

次いで、第２図に示すプログラミングツール１
の操作パネルにおいて、区画実行終了キー１ｄが
操作され、これに伴つて区画実行終了指令信号
SO３が出力されると、第７図にフローチヤート
においてステツプ（201）→（206）→（209）が
順次実行され、次いで区画実行終了処理２１０が
実行される。

区画実行終了処理２１０が実行されると、第９
図のフローチヤートにおいて、ステツプ（2101）
→（2102）→（2103）→（2101）が繰り返し実行
され、アドレス「0513」、「0514」、「0515」…の内
容はそれぞれアドレス「0512」、「0513」、「0514」
へと１つずつシフトされ、これにより前記挿入さ
れたEND命令は第４図ａに示す如く削除される。

次いで、レジスタＢ２の内容がユーザプログラ
ムエリアの最終アドレスより１つ多い「2049」に
なると、ステツプ（2103）の実行結果はYESと
なり、プログラムの実行は終了する。

次いで、区画実行終了処理２１０の実行に続い
て、ステツプ（211）が実行されると、CPU２ａ
の所定ポートからは、区画実行終了信号Ｓ３とし
て“１”パルスが出力され、これによりRSフリ
ツプフロツプ２ｅはリセツトされ、ANDゲート
２ｆは“閉”そしてANDゲート２ｇは“開”と
なり、以後CPU２ａから出力されるエンド信号
ENDはANDゲート２ｇを通過してプログラムカ
ウンタ２ｂのリセツト端子Ｒへと供給され、通常
の全ユーザプログラムエリアに対する命令実行処
理が平常通り行なわれることとなる。

かくして、この実施例に係わるPCにおいては、
予め実行区間の先頭および最終アドレスをプログ
ラミングツール１に設けられた従来からあるプロ
グラミング用の数値キー１ｂによつて入力し、次
いで区画実行開始キー１ｃを操作するだけで、所
望する区間のユーザプログラムを繰り返し実行さ
せ、かつその結果を出力させることができ、従来
のマニアルでユーザプログラム内にEND命令を
挿入していた場合に比べ、この種の区間実行処理
を極めて簡単な操作で行なうことができる。

また、従来よりプログラムカウンタ２ｂのリセ
ツトのために使用されているEND信号を、切替
回路を構成する２つのANDゲート２ｆ，２ｇに
供給してプログラムカウンタ２ｂのプリセツト端
子Ｐまたはリセツト端子Ｒに選択的に供給可能に
構成するとともに、前記ANDゲート２ｆ，２ｇ
を区画実行モードフラグとして機能するRSフリ
ツプフロツプ２ｅの各出力によつて択一的に制御
し、更にこのRSフリツプフロツプ２ｅを区画実
行開始処理２０７に続いて出力される区画実行開
始信号Ｓ２によつて自動的にセツトされるように
構成したため、既設のPCに対して簡単な改造を
施すだけで、この種の区間実行処理を容易に行な
うことができるとともに、従来のこの種の区間実
行方法のように、END命令が検出する度にプロ
グラムカウンタ２ｂがリセツトされることを防止
し、確実に所定区間のみデバツクグ等が可能とな
る。

更に、区画実行を終了させたい場合には、プロ
グラミングツール１に設けられた区画実行終了キ
ー１ｄを操作するだけで、区画実行終了処理２１
０の実行によつて、挿入されたEND命令は自動
的に削除され、在来の区画実行方法のようにその
都度マニアルでEND命令を削除することが不要
となるとともに、この区画実行終了処理２１０の
終了に続いて自動的に区画実行終了信号Ｓ３を出
力させ、これにより前記RSフリツプフロツプ２
ｅをリセツトさせるようにしたため、その後何等
特別なマニアル操作を行なわずとも、PCを通常
の運転処理に復帰させることができる。

以上の実施例の説明でも明らかなように、この
発明に係わる区間実行機能付プログラマブル・コ
ントローラによれば、この種のPCにおける区間
実行処理を区画実行開始および終了キー１ｃ，１
ｄの操作をするだけで簡単に行なうことができる
とともに、在来のPCに僅かの改良を施すだけで
これを安価に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるPCのシステム構成を
示すブロツク図、第２図はプログラミングツール
１の操作パネルの正面図、第３図メモリ３のアド
レス割り付けを示すメモリマツプ、第４図は区画
実行開始前および区画実行処理中のユーザプログ
ラムメモリの状態を示すメモリマツプ、第５図は
本発明に係わるPCの要部の構成を示すブロツク
図、第６図は本発明に係わるPCの基本的な動作
を示すゼネラルフローチヤート、第７図は第６図
のフローチヤートにおいてシステムサービスの中
で行なわれる区画実行処理の詳細を示すフローチ
ヤート、第８図は第７図のフローチヤートにおい
て区画実行開始処理の詳細を示すフローチヤー
ト、第９図は第７図のフローチヤートにおいて区
画実行終了処理の詳細を示すフローチヤートであ
る。１……プログラミングツール、２……中央制御
部、３……メモリ、４……入出力装置、１ａ……
命令キー、１ｂ……数値キー、１ｃ……区画実行
開始キー、１ｄ……区画実行終了キー、２ａ……
CPU、２ｂ……プログラムカウンタ、２ｃ，２
ｄ……ORゲート、２ｆ，２ｇ……ANDゲート、
２ｅ……RSフリツプフロツプ、３ａ……ユーザ
プログラムメモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１プログラムカウンタで指示されるユーザメモ
リ内のアドレスから読出されたユーザ命令を実行
し、その実行結果に基づいて入出力メモリの出力
エリアを書替えるとともに、各命令実行の度に、
前記プログラムカウンタを制御して順次各命令を
実行し、かつ前記読出された命令がEND命令の
とき、少なくとも出力更新動作を実行した後、前
記プログラムカウンタの内容をユーザプログラム
の先頭アドレスにリセツトさせて、再び先頭アド
レスから各命令を実行するプログラマブル・コン
トローラにおいて；所定の入力操作で入力された区画実行開始アド
レスデータおよび区画実行終了アドレスデータを
記憶するための実行区間登録メモリと；区画実行開始および終了をそれぞれ指示するた
めの区画実行開始キーおよび区画実行終了キー
と；前記区画実行開始キーの操作に応答して、前記
ユーザメモリ内の前記登録メモリに記憶された実
行終了アドレスの次に、END命令を挿入すると
ともに、所定の区画実行モードフラグをセツトる
区画実行開始制御手段と；前記区画実行終了キーの操作に応答して、前記
挿入されたEND命令を削除して、ユーザプログ
ラムを元通りに復元するとともに、前記区画実行
モードフラグをリセツトする区画実行終了制御手
段と；前記フラグが区画実行モードにセツトされた状
態で、コントローラが運転された場合には、前記
出力更新後のカウンタリセツト動作の代りに、前
記プログラムカウンタの内容を前記登録メモリに
記憶され実行開始アドレスにプリセツトする実行
開始アドレス制御手段とを設けてなることを特徴
とする区間実行機能付プログラマブル・コントロ
ーラ。