JP2700013B2 - プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ - Google Patents

プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ

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JP2700013B2
JP2700013B2 JP40233890A JP40233890A JP2700013B2 JP 2700013 B2 JP2700013 B2 JP 2700013B2 JP 40233890 A JP40233890 A JP 40233890A JP 40233890 A JP40233890 A JP 40233890A JP 2700013 B2 JP2700013 B2 JP 2700013B2
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sfc
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Omron Corp
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのためのユーザプログラム用コンパイラに関し、
特にシーケンシャル・ファンクション・チャート(SF
C)言語によるユーザプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイ
ラに関するものである。
【0002】
【従来の技術】プログラマブルコントローラに於けるユ
ーザプログラムのプログラミング言語として、従来のラ
ダー言語記述形式に工程歩進表現ができ、工程の流れを
図示化してプログラミングすることができるシーケンシ
ャル・ファンクション・チャート(SFC)言語が提案
されている。
【0003】SFC言語は、ステップ、トランジショ
ン、連結線、各種ターミナル等の基本要素を有し、これ
らの組合せによりSFC言語によるプログラミングが行
われる。
【0004】従来より知られているSFC言語によるユ
ーザプログラム開発支援システムは、CRT、LCDの
如き表示装置に、ステップ、トランジション、連結線、
各種ターミナル等の基本要素を全てグラフィック表示
し、ステップ、トランジション、連結線、各種ターミナ
ルの全基本要素を含むSFCオブジェクトコードに変換
してプログラマブルコントローラが実行可能なオブジェ
クトプログラムを作成するようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きユーザプロ
グラム開発支援システムに於いては、SFC言語の全基
本要素がCRT、LCDの如き表示装置にグラフィック
表示されるから、ユーザは視覚的にプログラム全体を理
解しつつプログラミングすることが可能であるが、しか
し、これにあってはSFC言語の全基本要素がSFCオ
ブジェクトコードに変換されるため、オブジェクトプロ
グラムのサイズが大きくなると云う問題点がある。
【0006】本発明は、従来のユーザプログラム開発支
援システムに於ける上述の如き問題点に着目してなされ
たものであり、SFC言語によるユーザプログラムのプ
ログラミングの容易性を低下することなく、サイズ効率
に優れたオブジェクトプログラムを作成するプログラマ
ブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイ
ラを提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各ステップ間に設けられたトランジション
の評価によりステップの歩進を制御するシーケンシャル
・ファンクション・チャート言語によるユーザプログラ
ムを実行するプログラマブルコントローラのためのユー
ザプログラム用コンパイラに於いて、入力されたチャー
トに於けるステップ、トランジション、連結線、各種タ
ーミナルの全ての図示情報を含むソースプログラムを与
えられ、ソースプログラムより各ステップおよび各トラ
ンジションの座標と番号とを抽出してそれぞれ座標と番
号とからなるステップテーブルおよびトランジションテ
ーブルを作成してオブジェクトコードを得ることを特徴
とするプログラマブルコントローラのためのユーザプロ
グラム用コンパイラによって達成される。
【0008】
【作用】上述の如きプログラマブルコントローラのため
のユーザプログラム用コンパイラによれば、ソースプロ
グラムが入力されたチャートに於けるシーケンシャル・
ファンクション・チャート言語に於けるステップ、トラ
ンジション、連結線、各種ターミナルの全ての図示情報
を含むものであっても、ソースプログラムより各ステッ
プおよび各トランジションの座標と番号とを抽出してそ
れぞれ座標と番号とからなるステップテーブルおよびト
ランジションテーブルを作成してオブジェクトコードを
得るので、プログラマブルコントローラに於けるユーザ
プログラムの実行に必要なオブジェクトコードと入力さ
れたチャートの復元に必要な最小限の情報のオブジェク
トコードのみにより構成される。
【0009】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
【0010】図1は本発明によるユーザプログラム用コ
ンパイラが使用されるプログラマブルコントローラの一
例を示している。プログラマブルコントローラは、プロ
グラマブルコントローラ全体の制御を行うマイクロプロ
セッサ1と、マイクロプロセッサ1を制御するためのシ
ステムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ
2と、プログラマブルコントローラ全体の制御処理のた
めのワークエリアとして用いられるワーキングメモリ3
と、インタフェイス4を介して入力或は出力されるI/
Oの状態を記憶するI/Oメモリ5と、ユーザプログラ
ムを格納したユーザプログラムメモリ6と、これらを互
いに接続するバス7とを有し、シーケンシャル・ファン
クション・チャート言語によるユーザプログラム(制御
プログラム)を実行するようになっている。
【0011】バス7には、ユーザプログラムのプログラ
ミング等のためのキーボード8とCRTの如き表示装置
9とが接続されている。
【0012】上述の如きプログラマブルコントローラに
於いては、シーケンシャル・ファンクション・チャート
言語によるユーザプログラム(SFCプログラム)のソ
ースプログラムの作成は、SFC言語のステップ、トラ
ンジション、連結線、各種ターミナルの全ての基本要素
を、図2に例示されている如く、表示装置9にグラフィ
ック表示しつつユーザによるキーボード8の操作により
行われ、作成されたソースプログラムは、図3に示され
ている如く、要素の座標位置、要素番号(各要素固有の
コード番号)、要素別の番号に関する情報よりなるテー
ブルとしてワーキングメモリ3に格納されるようになっ
ている。
【0013】システムプログラムメモリ2はユーザプロ
グラム用コンパイラのファイルを格納しており、ユーザ
プログラム用コンパイラは、SFC言語によるステッ
プ、トランジション、連結線、各種ターミナルの全ての
図示情報を含むユーザが作成したチャートによるソース
プログラムをワーキングメモリ3より与えられ、ステッ
プ、トランジション等、プログラマブルコントローラに
於けるユーザプログラムの実行に必要な情報と入力され
たチャートの復元に必要な最小限の情報のみをSFCオ
ブジェクトコードに変換し、ユーザプログラムの実行に
必要なSFCオブジェクトコードと入力されたチャート
の復元に必要な最小限の情報のみオブジェクトコードに
よるSFCオブジェクトプログラムをユーザプログラム
メモリ6へ転送するようになっている。
【0014】このSFCオブジェクトプログラムは、図
4、図5に示されている如く、要素毎、即ちステップと
トランジション毎に個別の、座標位置、要素別の番号に
関する情報よりなるテーブルに対応するも内容のものと
して構成される。尚、図4はステップのSFCオブジェ
クトコードテーブルを、図5はトランジションのSFC
オブジェクトコードテーブル各々示している。
【0015】図4、図5に示されている如く、SFCオ
ブジェクトプログラムは、連結線の如く、ユーザプログ
ラムの実行に必要でない図示情報が存在せず、これによ
りSFCオブジェクトプログラムのサイズの縮小が実現
される。
【0016】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるプログラマブルコントローラのためのユーザプロ
グラム用コンパイラによれば、ソースプログラムが入力
されたチャートに於けるシーケンシャル・ファンクショ
ン・チャート言語に於けるステップ、トランジション、
連結線、各種ターミナルの全ての図示情報を含むもので
あっても、ソースプログラムより各ステップおよび各ト
ランジションの座標と番号とを抽出してそれぞれ座標と
番号とからなるステップテーブルおよびトランジション
テーブルを作成してオブジェクトコードを得るので、
ログラマブルコントローラに於けるユーザプログラムの
実行に必要なオブジェクトコードと入力されたチャート
の復元に必要な最小限の情報のオブジェクトコードのみ
により構成されるから、SFC言語によるユーザプログ
ラムのプログラミングの容易性が低下することなく、サ
イズ効率に優れたオブジェクトプログラムが作成される
ようになり、これと同時にプログラマブルコントローラ
によるユーザプログラム実行が高速化され、またプログ
ラマブルコントローラと周辺機器との間でオブジェクト
プログラムを転送する際の所要時間が短縮されるように
なる。また入力されたチャートの復元に必要な最小限の
情報はオブジェクトコードされて抹消されないので、ユ
ーザプログラムの一部変更時等に於いては、オブジェク
トプログラムの逆コンパイルによりユーザが入力した元
のチャートが復元され、再プログラミングが能率よく行
われ得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるユーザプログラム用コンパイラが
使用されるプログラマブルコントローラの一例を示すブ
ロック線図。
【図2】SFC言語によるユーザプログラムの一例を示
す図。
【図3】ソースプログラムに於けるSFC図示情報のデ
ータテーブルを示す図。
【図4】SFC言語に於けるステップのSFCオブジェ
クトコードテーブルを示す図。
【図5】SFC言語に於けるトランジションのSFCオ
ブジェクトコードテーブルを示す図。
【符号の説明】
1 マイクロプロセッサ 2 システムプログラムメモリ 3 ワーキングメモリ3 4 インタフェイス 5 I/Oメモリ 6 ユーザプログラムメモリ 7 バス 8 キーボード 9 表示装置

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各ステップ間に設けられたトランジショ
    ンの評価によりステップの歩進を制御するシーケンシャ
    ル・ファンクション・チャート言語によるユーザプログ
    ラムを実行するプログラマブルコントローラのためのユ
    ーザプログラム用コンパイラに於いて、 入力されたチャートに於けるステップ、トランジショ
    ン、連結線、各種ターミナルの全ての図示情報を含むソ
    ースプログラムを与えられ、ソースプログラムより各ス
    テップおよび各トランジションの座標と番号とを抽出し
    てそれぞれ座標と番号とからなるステップテーブルおよ
    びトランジションテーブルを作成してオブジェクトコー
    ドを得ることを特徴とするプログラマブルコントローラ
    のためのユーザプログラム用コンパイラ。
JP40233890A 1990-12-14 1990-12-14 プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ Expired - Fee Related JP2700013B2 (ja)

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JPH04216101A JPH04216101A (ja) 1992-08-06
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