JP2700013B2 - プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ - Google Patents
プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラInfo
- Publication number
- JP2700013B2 JP2700013B2 JP40233890A JP40233890A JP2700013B2 JP 2700013 B2 JP2700013 B2 JP 2700013B2 JP 40233890 A JP40233890 A JP 40233890A JP 40233890 A JP40233890 A JP 40233890A JP 2700013 B2 JP2700013 B2 JP 2700013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- user program
- programmable controller
- compiler
- sfc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのためのユーザプログラム用コンパイラに関し、
特にシーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦ
Ｃ）言語によるユーザプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイ
ラに関するものである。
ローラのためのユーザプログラム用コンパイラに関し、
特にシーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦ
Ｃ）言語によるユーザプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイ
ラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラに於けるユ
ーザプログラムのプログラミング言語として、従来のラ
ダー言語記述形式に工程歩進表現ができ、工程の流れを
図示化してプログラミングすることができるシーケンシ
ャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ）言語が提案
されている。
ーザプログラムのプログラミング言語として、従来のラ
ダー言語記述形式に工程歩進表現ができ、工程の流れを
図示化してプログラミングすることができるシーケンシ
ャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ）言語が提案
されている。
【０００３】ＳＦＣ言語は、ステップ、トランジショ
ン、連結線、各種ターミナル等の基本要素を有し、これ
らの組合せによりＳＦＣ言語によるプログラミングが行
われる。
ン、連結線、各種ターミナル等の基本要素を有し、これ
らの組合せによりＳＦＣ言語によるプログラミングが行
われる。
【０００４】従来より知られているＳＦＣ言語によるユ
ーザプログラム開発支援システムは、ＣＲＴ、ＬＣＤの
如き表示装置に、ステップ、トランジション、連結線、
各種ターミナル等の基本要素を全てグラフィック表示
し、ステップ、トランジション、連結線、各種ターミナ
ルの全基本要素を含むＳＦＣオブジェクトコードに変換
してプログラマブルコントローラが実行可能なオブジェ
クトプログラムを作成するようになっている。
ーザプログラム開発支援システムは、ＣＲＴ、ＬＣＤの
如き表示装置に、ステップ、トランジション、連結線、
各種ターミナル等の基本要素を全てグラフィック表示
し、ステップ、トランジション、連結線、各種ターミナ
ルの全基本要素を含むＳＦＣオブジェクトコードに変換
してプログラマブルコントローラが実行可能なオブジェ
クトプログラムを作成するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如きユーザプロ
グラム開発支援システムに於いては、ＳＦＣ言語の全基
本要素がＣＲＴ、ＬＣＤの如き表示装置にグラフィック
表示されるから、ユーザは視覚的にプログラム全体を理
解しつつプログラミングすることが可能であるが、しか
し、これにあってはＳＦＣ言語の全基本要素がＳＦＣオ
ブジェクトコードに変換されるため、オブジェクトプロ
グラムのサイズが大きくなると云う問題点がある。
グラム開発支援システムに於いては、ＳＦＣ言語の全基
本要素がＣＲＴ、ＬＣＤの如き表示装置にグラフィック
表示されるから、ユーザは視覚的にプログラム全体を理
解しつつプログラミングすることが可能であるが、しか
し、これにあってはＳＦＣ言語の全基本要素がＳＦＣオ
ブジェクトコードに変換されるため、オブジェクトプロ
グラムのサイズが大きくなると云う問題点がある。
【０００６】本発明は、従来のユーザプログラム開発支
援システムに於ける上述の如き問題点に着目してなされ
たものであり、ＳＦＣ言語によるユーザプログラムのプ
ログラミングの容易性を低下することなく、サイズ効率
に優れたオブジェクトプログラムを作成するプログラマ
ブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイ
ラを提供することを目的としている。
援システムに於ける上述の如き問題点に着目してなされ
たものであり、ＳＦＣ言語によるユーザプログラムのプ
ログラミングの容易性を低下することなく、サイズ効率
に優れたオブジェクトプログラムを作成するプログラマ
ブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイ
ラを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各ステップ間に設けられたトランジション
の評価によりステップの歩進を制御するシーケンシャル
・ファンクション・チャート言語によるユーザプログラ
ムを実行するプログラマブルコントローラのためのユー
ザプログラム用コンパイラに於いて、入力されたチャー
トに於けるステップ、トランジション、連結線、各種タ
ーミナルの全ての図示情報を含むソースプログラムを与
えられ、ソースプログラムより各ステップおよび各トラ
ンジションの座標と番号とを抽出してそれぞれ座標と番
号とからなるステップテーブルおよびトランジションテ
ーブルを作成してオブジェクトコードを得ることを特徴
とするプログラマブルコントローラのためのユーザプロ
グラム用コンパイラによって達成される。
明によれば、各ステップ間に設けられたトランジション
の評価によりステップの歩進を制御するシーケンシャル
・ファンクション・チャート言語によるユーザプログラ
ムを実行するプログラマブルコントローラのためのユー
ザプログラム用コンパイラに於いて、入力されたチャー
トに於けるステップ、トランジション、連結線、各種タ
ーミナルの全ての図示情報を含むソースプログラムを与
えられ、ソースプログラムより各ステップおよび各トラ
ンジションの座標と番号とを抽出してそれぞれ座標と番
号とからなるステップテーブルおよびトランジションテ
ーブルを作成してオブジェクトコードを得ることを特徴
とするプログラマブルコントローラのためのユーザプロ
グラム用コンパイラによって達成される。
【０００８】
【作用】上述の如きプログラマブルコントローラのため
のユーザプログラム用コンパイラによれば、ソースプロ
グラムが入力されたチャートに於けるシーケンシャル・
ファンクション・チャート言語に於けるステップ、トラ
ンジション、連結線、各種ターミナルの全ての図示情報
を含むものであっても、ソースプログラムより各ステッ
プおよび各トランジションの座標と番号とを抽出してそ
れぞれ座標と番号とからなるステップテーブルおよびト
ランジションテーブルを作成してオブジェクトコードを
得るので、プログラマブルコントローラに於けるユーザ
プログラムの実行に必要なオブジェクトコードと入力さ
れたチャートの復元に必要な最小限の情報のオブジェク
トコードのみにより構成される。
のユーザプログラム用コンパイラによれば、ソースプロ
グラムが入力されたチャートに於けるシーケンシャル・
ファンクション・チャート言語に於けるステップ、トラ
ンジション、連結線、各種ターミナルの全ての図示情報
を含むものであっても、ソースプログラムより各ステッ
プおよび各トランジションの座標と番号とを抽出してそ
れぞれ座標と番号とからなるステップテーブルおよびト
ランジションテーブルを作成してオブジェクトコードを
得るので、プログラマブルコントローラに於けるユーザ
プログラムの実行に必要なオブジェクトコードと入力さ
れたチャートの復元に必要な最小限の情報のオブジェク
トコードのみにより構成される。
【０００９】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【００１０】図１は本発明によるユーザプログラム用コ
ンパイラが使用されるプログラマブルコントローラの一
例を示している。プログラマブルコントローラは、プロ
グラマブルコントローラ全体の制御を行うマイクロプロ
セッサ１と、マイクロプロセッサ１を制御するためのシ
ステムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ
２と、プログラマブルコントローラ全体の制御処理のた
めのワークエリアとして用いられるワーキングメモリ３
と、インタフェイス４を介して入力或は出力されるＩ／
Ｏの状態を記憶するＩ／Ｏメモリ５と、ユーザプログラ
ムを格納したユーザプログラムメモリ６と、これらを互
いに接続するバス７とを有し、シーケンシャル・ファン
クション・チャート言語によるユーザプログラム（制御
プログラム）を実行するようになっている。
ンパイラが使用されるプログラマブルコントローラの一
例を示している。プログラマブルコントローラは、プロ
グラマブルコントローラ全体の制御を行うマイクロプロ
セッサ１と、マイクロプロセッサ１を制御するためのシ
ステムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ
２と、プログラマブルコントローラ全体の制御処理のた
めのワークエリアとして用いられるワーキングメモリ３
と、インタフェイス４を介して入力或は出力されるＩ／
Ｏの状態を記憶するＩ／Ｏメモリ５と、ユーザプログラ
ムを格納したユーザプログラムメモリ６と、これらを互
いに接続するバス７とを有し、シーケンシャル・ファン
クション・チャート言語によるユーザプログラム（制御
プログラム）を実行するようになっている。
【００１１】バス７には、ユーザプログラムのプログラ
ミング等のためのキーボード８とＣＲＴの如き表示装置
９とが接続されている。
ミング等のためのキーボード８とＣＲＴの如き表示装置
９とが接続されている。
【００１２】上述の如きプログラマブルコントローラに
於いては、シーケンシャル・ファンクション・チャート
言語によるユーザプログラム（ＳＦＣプログラム）のソ
ースプログラムの作成は、ＳＦＣ言語のステップ、トラ
ンジション、連結線、各種ターミナルの全ての基本要素
を、図２に例示されている如く、表示装置９にグラフィ
ック表示しつつユーザによるキーボード８の操作により
行われ、作成されたソースプログラムは、図３に示され
ている如く、要素の座標位置、要素番号（各要素固有の
コード番号）、要素別の番号に関する情報よりなるテー
ブルとしてワーキングメモリ３に格納されるようになっ
ている。
於いては、シーケンシャル・ファンクション・チャート
言語によるユーザプログラム（ＳＦＣプログラム）のソ
ースプログラムの作成は、ＳＦＣ言語のステップ、トラ
ンジション、連結線、各種ターミナルの全ての基本要素
を、図２に例示されている如く、表示装置９にグラフィ
ック表示しつつユーザによるキーボード８の操作により
行われ、作成されたソースプログラムは、図３に示され
ている如く、要素の座標位置、要素番号（各要素固有の
コード番号）、要素別の番号に関する情報よりなるテー
ブルとしてワーキングメモリ３に格納されるようになっ
ている。
【００１３】システムプログラムメモリ２はユーザプロ
グラム用コンパイラのファイルを格納しており、ユーザ
プログラム用コンパイラは、ＳＦＣ言語によるステッ
プ、トランジション、連結線、各種ターミナルの全ての
図示情報を含むユーザが作成したチャートによるソース
プログラムをワーキングメモリ３より与えられ、ステッ
プ、トランジション等、プログラマブルコントローラに
於けるユーザプログラムの実行に必要な情報と入力され
たチャートの復元に必要な最小限の情報のみをＳＦＣオ
ブジェクトコードに変換し、ユーザプログラムの実行に
必要なＳＦＣオブジェクトコードと入力されたチャート
の復元に必要な最小限の情報のみオブジェクトコードに
よるＳＦＣオブジェクトプログラムをユーザプログラム
メモリ６へ転送するようになっている。
グラム用コンパイラのファイルを格納しており、ユーザ
プログラム用コンパイラは、ＳＦＣ言語によるステッ
プ、トランジション、連結線、各種ターミナルの全ての
図示情報を含むユーザが作成したチャートによるソース
プログラムをワーキングメモリ３より与えられ、ステッ
プ、トランジション等、プログラマブルコントローラに
於けるユーザプログラムの実行に必要な情報と入力され
たチャートの復元に必要な最小限の情報のみをＳＦＣオ
ブジェクトコードに変換し、ユーザプログラムの実行に
必要なＳＦＣオブジェクトコードと入力されたチャート
の復元に必要な最小限の情報のみオブジェクトコードに
よるＳＦＣオブジェクトプログラムをユーザプログラム
メモリ６へ転送するようになっている。
【００１４】このＳＦＣオブジェクトプログラムは、図
４、図５に示されている如く、要素毎、即ちステップと
トランジション毎に個別の、座標位置、要素別の番号に
関する情報よりなるテーブルに対応するも内容のものと
して構成される。尚、図４はステップのＳＦＣオブジェ
クトコードテーブルを、図５はトランジションのＳＦＣ
オブジェクトコードテーブル各々示している。
４、図５に示されている如く、要素毎、即ちステップと
トランジション毎に個別の、座標位置、要素別の番号に
関する情報よりなるテーブルに対応するも内容のものと
して構成される。尚、図４はステップのＳＦＣオブジェ
クトコードテーブルを、図５はトランジションのＳＦＣ
オブジェクトコードテーブル各々示している。
【００１５】図４、図５に示されている如く、ＳＦＣオ
ブジェクトプログラムは、連結線の如く、ユーザプログ
ラムの実行に必要でない図示情報が存在せず、これによ
りＳＦＣオブジェクトプログラムのサイズの縮小が実現
される。
ブジェクトプログラムは、連結線の如く、ユーザプログ
ラムの実行に必要でない図示情報が存在せず、これによ
りＳＦＣオブジェクトプログラムのサイズの縮小が実現
される。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるプログラマブルコントローラのためのユーザプロ
グラム用コンパイラによれば、ソースプログラムが入力
されたチャートに於けるシーケンシャル・ファンクショ
ン・チャート言語に於けるステップ、トランジション、
連結線、各種ターミナルの全ての図示情報を含むもので
あっても、ソースプログラムより各ステップおよび各ト
ランジションの座標と番号とを抽出してそれぞれ座標と
番号とからなるステップテーブルおよびトランジション
テーブルを作成してオブジェクトコードを得るので、プ
ログラマブルコントローラに於けるユーザプログラムの
実行に必要なオブジェクトコードと入力されたチャート
の復元に必要な最小限の情報のオブジェクトコードのみ
により構成されるから、ＳＦＣ言語によるユーザプログ
ラムのプログラミングの容易性が低下することなく、サ
イズ効率に優れたオブジェクトプログラムが作成される
ようになり、これと同時にプログラマブルコントローラ
によるユーザプログラム実行が高速化され、またプログ
ラマブルコントローラと周辺機器との間でオブジェクト
プログラムを転送する際の所要時間が短縮されるように
なる。また入力されたチャートの復元に必要な最小限の
情報はオブジェクトコードされて抹消されないので、ユ
ーザプログラムの一部変更時等に於いては、オブジェク
トプログラムの逆コンパイルによりユーザが入力した元
のチャートが復元され、再プログラミングが能率よく行
われ得るようになる。
によるプログラマブルコントローラのためのユーザプロ
グラム用コンパイラによれば、ソースプログラムが入力
されたチャートに於けるシーケンシャル・ファンクショ
ン・チャート言語に於けるステップ、トランジション、
連結線、各種ターミナルの全ての図示情報を含むもので
あっても、ソースプログラムより各ステップおよび各ト
ランジションの座標と番号とを抽出してそれぞれ座標と
番号とからなるステップテーブルおよびトランジション
テーブルを作成してオブジェクトコードを得るので、プ
ログラマブルコントローラに於けるユーザプログラムの
実行に必要なオブジェクトコードと入力されたチャート
の復元に必要な最小限の情報のオブジェクトコードのみ
により構成されるから、ＳＦＣ言語によるユーザプログ
ラムのプログラミングの容易性が低下することなく、サ
イズ効率に優れたオブジェクトプログラムが作成される
ようになり、これと同時にプログラマブルコントローラ
によるユーザプログラム実行が高速化され、またプログ
ラマブルコントローラと周辺機器との間でオブジェクト
プログラムを転送する際の所要時間が短縮されるように
なる。また入力されたチャートの復元に必要な最小限の
情報はオブジェクトコードされて抹消されないので、ユ
ーザプログラムの一部変更時等に於いては、オブジェク
トプログラムの逆コンパイルによりユーザが入力した元
のチャートが復元され、再プログラミングが能率よく行
われ得るようになる。
【図１】本発明によるユーザプログラム用コンパイラが
使用されるプログラマブルコントローラの一例を示すブ
ロック線図。
使用されるプログラマブルコントローラの一例を示すブ
ロック線図。
【図２】ＳＦＣ言語によるユーザプログラムの一例を示
す図。
す図。
【図３】ソースプログラムに於けるＳＦＣ図示情報のデ
ータテーブルを示す図。
ータテーブルを示す図。
【図４】ＳＦＣ言語に於けるステップのＳＦＣオブジェ
クトコードテーブルを示す図。
クトコードテーブルを示す図。
【図５】ＳＦＣ言語に於けるトランジションのＳＦＣオ
ブジェクトコードテーブルを示す図。
ブジェクトコードテーブルを示す図。
１ マイクロプロセッサ ２ システムプログラムメモリ ３ ワーキングメモリ３ ４ インタフェイス ５ Ｉ／Ｏメモリ ６ ユーザプログラムメモリ ７ バス ８ キーボード ９ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 各ステップ間に設けられたトランジショ
ンの評価によりステップの歩進を制御するシーケンシャ
ル・ファンクション・チャート言語によるユーザプログ
ラムを実行するプログラマブルコントローラのためのユ
ーザプログラム用コンパイラに於いて、 入力されたチャートに於けるステップ、トランジショ
ン、連結線、各種ターミナルの全ての図示情報を含むソ
ースプログラムを与えられ、ソースプログラムより各ス
テップおよび各トランジションの座標と番号とを抽出し
てそれぞれ座標と番号とからなるステップテーブルおよ
びトランジションテーブルを作成してオブジェクトコー
ドを得ることを特徴とするプログラマブルコントローラ
のためのユーザプログラム用コンパイラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40233890A JP2700013B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40233890A JP2700013B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04216101A JPH04216101A (ja) | 1992-08-06 |
| JP2700013B2 true JP2700013B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18512158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40233890A Expired - Fee Related JP2700013B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700013B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP40233890A patent/JP2700013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04216101A (ja) | 1992-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05274011A (ja) | プログラマブルコントローラ及びその制御方法 | |
| JP2009146229A (ja) | プログラマブルコントローラシステム | |
| JPH0439092B2 (ja) | ||
| JPH07504777A (ja) | 端末エミュレータまたは使用者プログラムからの選択的なグラフィック使用者インターフェイス（ｇｕｉ）制御および指令ライン（ｔｔｙ）制御を可能にする多重スレッドを動作させるコンピュータプログラムのためのコントローラ | |
| JP2700013B2 (ja) | プログラマブルコントローラのためのユーザプログラム用コンパイラ | |
| JP5205988B2 (ja) | Ｐｌｃのグローバル変数定義方式 | |
| JP3585158B2 (ja) | プログラム式表示装置用の操作画面作成方法 | |
| JPS63172303A (ja) | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング表示方法 | |
| JPH0580814A (ja) | プログラマブルコントローラ用プログラミング装置 | |
| JP2971251B2 (ja) | Ｓｆｃプログラミング装置 | |
| KR100423742B1 (ko) | 순차기능챠트에 의한 전용 제어 시스템 | |
| JPH07334216A (ja) | プログラミング装置 | |
| JP2003223204A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング方法およびその装置並びに記憶媒体 | |
| JPS62145424A (ja) | プログラム管理方法 | |
| JPH0916218A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング装置およびそのシーケンスプログラム作成方法 | |
| JPH036527B2 (ja) | ||
| JP2000132697A (ja) | グラフ表示装置及び記憶媒体 | |
| JPH06168011A (ja) | プログラム作成装置 | |
| JP2002244705A (ja) | エディタ装置のデータ転送システムおよびデータ転送プログラム | |
| JPH04365132A (ja) | 会話型処理システムのユーザインタフェース実現方法 | |
| JPH047776A (ja) | コマンドメニュー制御方式 | |
| JPH02310622A (ja) | システム生成方式 | |
| JPH08150581A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JPH0764783A (ja) | ソースコード訂正方法 | |
| JPH0488433A (ja) | 分散型テキストエディタからのシステム識別コンパイル方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970828 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |