JPH0628026A - 異常検出方式 - Google Patents
異常検出方式Info
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- JPH0628026A JPH0628026A JP4180802A JP18080292A JPH0628026A JP H0628026 A JPH0628026 A JP H0628026A JP 4180802 A JP4180802 A JP 4180802A JP 18080292 A JP18080292 A JP 18080292A JP H0628026 A JPH0628026 A JP H0628026A
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 システムの異常検出方式に関し、異常検出の
ための処理プログラムを作成することなく外部機器等か
ら入力した信号の異常を検出する。 【構成】 システム管理手段１は外部機器等からの入力
信号を検知して、状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３等を出力す
る。この状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３等には、例えば外部
機器信号及びタイマー信号等がある。また、異常検出手
段２はシステム管理手段１から出力された状態信号Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３等の異常を検出して、少なくとも一つの
異常信号Ｅ１，Ｅ２等を出力する。そして、異常処理手
段３は所定のユーザ・プログラムであって、異常信号Ｅ
１，Ｅ２等を入力した場合には、入力した異常信号に応
じて例えばエラー表示処理、プログラム停止処理及び復
旧処理等の所定のユーザ・プログラムへの割込処理を行
う。
ための処理プログラムを作成することなく外部機器等か
ら入力した信号の異常を検出する。 【構成】 システム管理手段１は外部機器等からの入力
信号を検知して、状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３等を出力す
る。この状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３等には、例えば外部
機器信号及びタイマー信号等がある。また、異常検出手
段２はシステム管理手段１から出力された状態信号Ｃ
１，Ｃ２，Ｃ３等の異常を検出して、少なくとも一つの
異常信号Ｅ１，Ｅ２等を出力する。そして、異常処理手
段３は所定のユーザ・プログラムであって、異常信号Ｅ
１，Ｅ２等を入力した場合には、入力した異常信号に応
じて例えばエラー表示処理、プログラム停止処理及び復
旧処理等の所定のユーザ・プログラムへの割込処理を行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシステムの異常検出方式
に関し、特にＰＭＣに入力される外部機器等からの信号
の異常を検出する異常検出方式に関する。
に関し、特にＰＭＣに入力される外部機器等からの信号
の異常を検出する異常検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
トローラ）には、少なくとも一つの外部機器等の制御対
象が接続される。そして、接続されている外部機器等の
動作状態を監視するために、外部機器等から様々な信号
が入力される。こうした外部機器等からの入力信号に
は、異常を示す信号が含まれている。
トローラ）には、少なくとも一つの外部機器等の制御対
象が接続される。そして、接続されている外部機器等の
動作状態を監視するために、外部機器等から様々な信号
が入力される。こうした外部機器等からの入力信号に
は、異常を示す信号が含まれている。
【０００３】従来、異常を示す信号を検出するために
は、ユーザがシーケンス・プログラム上に異常検出のた
めの処理プログラムを作成していた。また、異常が検出
された場合のエラー表示処理及び復旧処理等もまた、シ
ーケンス・プログラム上に作成していた。
は、ユーザがシーケンス・プログラム上に異常検出のた
めの処理プログラムを作成していた。また、異常が検出
された場合のエラー表示処理及び復旧処理等もまた、シ
ーケンス・プログラム上に作成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一つのシーケ
ンス・プログラムを作成するごとに、異常検出のための
処理プログラムや復旧処理等の処理プログラムを作成し
なければならないため、プログラム作成に多大な時間を
要するという問題点があった。
ンス・プログラムを作成するごとに、異常検出のための
処理プログラムや復旧処理等の処理プログラムを作成し
なければならないため、プログラム作成に多大な時間を
要するという問題点があった。
【０００５】また、制御対象が増加するとともに、制御
対象に対応する異常検出のための処理プログラムや復旧
処理等の処理プログラムを作成しなければならないた
め、プログラム管理が困難になるという問題点があっ
た。
対象に対応する異常検出のための処理プログラムや復旧
処理等の処理プログラムを作成しなければならないた
め、プログラム管理が困難になるという問題点があっ
た。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、異常検出のための処理プログラムを作成する
ことなく、異常を示す信号を検出する異常検出方式を、
提供することを目的とする。
のであり、異常検出のための処理プログラムを作成する
ことなく、異常を示す信号を検出する異常検出方式を、
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
トローラ）に入力される外部機器等からの信号の異常を
検出する異常検出方式において、外部機器等からの入力
信号を検知して、少なくとも一つの状態信号を出力する
システム管理手段と前記状態信号の異常を検出して、少
なくとも一つの異常信号を出力する異常検出手段と、を
有することを特徴とする異常検出方式が提供される。
決するために、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
トローラ）に入力される外部機器等からの信号の異常を
検出する異常検出方式において、外部機器等からの入力
信号を検知して、少なくとも一つの状態信号を出力する
システム管理手段と前記状態信号の異常を検出して、少
なくとも一つの異常信号を出力する異常検出手段と、を
有することを特徴とする異常検出方式が提供される。
【０００８】
【作用】システム管理手段は外部機器等からの入力信号
を検知して、少なくとも一つの状態信号を出力する。ま
た、異常検出手段はシステム管理手段から出力された状
態信号の異常を検出して、少なくとも一つの異常信号を
出力する。
を検知して、少なくとも一つの状態信号を出力する。ま
た、異常検出手段はシステム管理手段から出力された状
態信号の異常を検出して、少なくとも一つの異常信号を
出力する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の概念図であるとともに、実施
例を説明する図である。図において、本発明の異常検出
方式は、システム管理手段１、異常検出手段２及び異常
処理手段３から構成される。
明する。図１は、本発明の概念図であるとともに、実施
例を説明する図である。図において、本発明の異常検出
方式は、システム管理手段１、異常検出手段２及び異常
処理手段３から構成される。
【００１０】システム管理手段１は、外部機器等からの
入力信号を検知して、状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を出力
する。この状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３には、例えば外部
機器信号及びタイマー信号等がある。
入力信号を検知して、状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を出力
する。この状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３には、例えば外部
機器信号及びタイマー信号等がある。
【００１１】また、異常検出手段２は、システム管理手
段１から出力された状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の異常を
検出して、少なくとも一つの異常信号Ｅ１，Ｅ２を出力
する。具体的には、後述するキーボード３２によって予
め検出条件２ａをパラメータに設定しておく。次に、状
態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３がパラメータに設定された検出
条件２ａに適合する場合は、適合する検出条件２ａに応
じた異常信号Ｅ１，Ｅ２を出力する。なお、上記検出条
件２ａは、数値等で指定する範囲の他、例えば複数の条
件を論理和又は論理積等の論理演算によって定義された
条件である。
段１から出力された状態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の異常を
検出して、少なくとも一つの異常信号Ｅ１，Ｅ２を出力
する。具体的には、後述するキーボード３２によって予
め検出条件２ａをパラメータに設定しておく。次に、状
態信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３がパラメータに設定された検出
条件２ａに適合する場合は、適合する検出条件２ａに応
じた異常信号Ｅ１，Ｅ２を出力する。なお、上記検出条
件２ａは、数値等で指定する範囲の他、例えば複数の条
件を論理和又は論理積等の論理演算によって定義された
条件である。
【００１２】そして、異常処理手段３は所定のユーザ・
プログラムであって、異常信号Ｅ１，Ｅ２を入力した場
合には、入力した異常信号に応じて例えばエラー表示処
理、プログラム停止処理及び復旧処理等の所定のユーザ
・プログラムへの割込処理を行う。
プログラムであって、異常信号Ｅ１，Ｅ２を入力した場
合には、入力した異常信号に応じて例えばエラー表示処
理、プログラム停止処理及び復旧処理等の所定のユーザ
・プログラムへの割込処理を行う。
【００１３】したがって、シーケンス・プログラム上に
異常検出のための処理プログラムや復旧処理等の処理プ
ログラムを作成する必要がなくなるので、簡単にシーケ
ンス・プログラムが作成でき、プログラム作成時間を短
縮させることができる。また、制御対象が増加しても容
易にプログラム管理を行える。
異常検出のための処理プログラムや復旧処理等の処理プ
ログラムを作成する必要がなくなるので、簡単にシーケ
ンス・プログラムが作成でき、プログラム作成時間を短
縮させることができる。また、制御対象が増加しても容
易にプログラム管理を行える。
【００１４】図２は、本発明を実施するための数値制御
装置（以下、「ＣＮＣ」と呼ぶ。）全体のハードウェア
のブロック図である。図において、ＰＭＣ（プログラマ
ブル・マシン・コントローラ）２０は、ＣＮＣ１０に内
蔵されている。ＣＰＵ（プロセッサ）１１はバス１９を
介してＲＯＭ１３に格納されたシステムプログラムを読
み出し、このシステムプログラムを実行することによっ
てＣＮＣ１０全体を制御する。
装置（以下、「ＣＮＣ」と呼ぶ。）全体のハードウェア
のブロック図である。図において、ＰＭＣ（プログラマ
ブル・マシン・コントローラ）２０は、ＣＮＣ１０に内
蔵されている。ＣＰＵ（プロセッサ）１１はバス１９を
介してＲＯＭ１３に格納されたシステムプログラムを読
み出し、このシステムプログラムを実行することによっ
てＣＮＣ１０全体を制御する。
【００１５】共有ＲＡＭ１２は、ＣＮＣ１０とＰＭＣ２
０とのデータの授受を行うためのメモリであって、一方
から又は同時に双方からのアクセスに必要なデータ等を
格納する。ＣＮＣ１０及びＰＭＣ２０は、この共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。
０とのデータの授受を行うためのメモリであって、一方
から又は同時に双方からのアクセスに必要なデータ等を
格納する。ＣＮＣ１０及びＰＭＣ２０は、この共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。
【００１６】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ及び表
示データ等が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモ
リとして構成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラム及びパラメータ等が格納される。また、Ｃ
ＭＯＳ１５は図示されていないバッテリによってバック
アップされているため、ＣＮＣ１０の電源を遮断しても
格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＣＭＯ
Ｓ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等も格納さ
れている。
示データ等が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモ
リとして構成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラム及びパラメータ等が格納される。また、Ｃ
ＭＯＳ１５は図示されていないバッテリによってバック
アップされているため、ＣＮＣ１０の電源を遮断しても
格納されたデータはそのまま保持される。なお、ＣＭＯ
Ｓ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等も格納さ
れている。
【００１７】ＣＲＴＣ（グラフィック制御回路）１６は
各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、画像データ等
のディジタルデータを画像信号に変換して出力する。こ
の画像信号は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置
３１に送られて表示される。こうして、ＰＭＣ２０側の
パラメータ及びラダーダイヤグラム等の表示データも表
示装置３１に表示することができる。なお、このときの
表示データはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して
送られる。
各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、画像データ等
のディジタルデータを画像信号に変換して出力する。こ
の画像信号は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置
３１に送られて表示される。こうして、ＰＭＣ２０側の
パラメータ及びラダーダイヤグラム等の表示データも表
示装置３１に表示することができる。なお、このときの
表示データはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して
送られる。
【００１８】ＩＮＴ（インタフェース）１７はＣＲＴ／
ＭＤＩユニット３０内のキーボード３２からのデータを
受けて、ＣＰＵ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデ
ータもキーボード３２から入力することができ、そのデ
ータは共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送ら
れる。
ＭＤＩユニット３０内のキーボード３２からのデータを
受けて、ＣＰＵ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデ
ータもキーボード３２から入力することができ、そのデ
ータは共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送ら
れる。
【００１９】ＩＮＴ（インタフェース）１８は外部機器
用のインタフェースであり、磁気ディスク、紙テープリ
ーダ／パンチャー及びプリンタ等の外部機器４０が接続
される。これらの外部機器４０からは加工プログラムが
読み込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プロ
グラムを外部機器４０に出力することもできる。なお、
図１に示す外部機器等からの入力信号の一つは、外部機
器４０から出力される信号であって、ＩＮＴ１８で入力
された後、共有ＲＡＭ１２又はＲＡＭ１４に格納され
る。
用のインタフェースであり、磁気ディスク、紙テープリ
ーダ／パンチャー及びプリンタ等の外部機器４０が接続
される。これらの外部機器４０からは加工プログラムが
読み込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プロ
グラムを外部機器４０に出力することもできる。なお、
図１に示す外部機器等からの入力信号の一つは、外部機
器４０から出力される信号であって、ＩＮＴ１８で入力
された後、共有ＲＡＭ１２又はＲＡＭ１４に格納され
る。
【００２０】ＰＭＣ２０にはＰＭＣ用のＣＰＵ（プロセ
ッサ）２１を有し、ＣＰＵ２１はバス２５によって共有
ＲＡＭ１２と結合され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０の
バス１９に結合されている。
ッサ）２１を有し、ＣＰＵ２１はバス２５によって共有
ＲＡＭ１２と結合され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０の
バス１９に結合されている。
【００２１】また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合され
ている。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管
理プログラムとシーケンス・プログラムが格納されてい
る。シーケンス・プログラムは、本発明実施例ではラダ
ー言語で作成される。また、ＲＯＭ２２に代えて、ＲＯ
Ｍカセット用インタフェースを設け、ＲＯＭカセットに
シーケンス・プログラムを格納して、ＲＯＭカセット用
インタフェースに接続する場合もある。このようにする
ことにより、簡単にシーケンス・プログラムをレベルア
ップしたり、シーケンス・プログラムを変更することが
できる。
ている。ＲＯＭ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管
理プログラムとシーケンス・プログラムが格納されてい
る。シーケンス・プログラムは、本発明実施例ではラダ
ー言語で作成される。また、ＲＯＭ２２に代えて、ＲＯ
Ｍカセット用インタフェースを設け、ＲＯＭカセットに
シーケンス・プログラムを格納して、ＲＯＭカセット用
インタフェースに接続する場合もある。このようにする
ことにより、簡単にシーケンス・プログラムをレベルア
ップしたり、シーケンス・プログラムを変更することが
できる。
【００２２】さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合さ
れており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シー
ケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換
えられていく。
れており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シー
ケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換
えられていく。
【００２３】ＩＯＣ（Input/Output Controller;Ｉ／Ｏ
制御回路）２４はバス２５に結合され、ＲＡＭ２３に格
納された出力信号をシリアル信号に変換してＩ／Ｏユニ
ット２６に送る。また、機械側から入力されるシリアル
信号を、Ｉ／Ｏユニット２６でパラレル信号に変換して
バス２５に送る。そのパラレル信号は図１に示す外部機
器等からの入力信号の他の一つであって、ＣＰＵ２１に
よってＲＡＭ２３に格納される。
制御回路）２４はバス２５に結合され、ＲＡＭ２３に格
納された出力信号をシリアル信号に変換してＩ／Ｏユニ
ット２６に送る。また、機械側から入力されるシリアル
信号を、Ｉ／Ｏユニット２６でパラレル信号に変換して
バス２５に送る。そのパラレル信号は図１に示す外部機
器等からの入力信号の他の一つであって、ＣＰＵ２１に
よってＲＡＭ２３に格納される。
【００２４】ＣＰＵ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡＭ１
２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を
受けてＲＡＭ２３に格納した後、その指令をＲＯＭ２２
に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理し、
ＩＯＣ２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２６に出力す
る。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機
器、電磁機器等が制御される。
２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を
受けてＲＡＭ２３に格納した後、その指令をＲＯＭ２２
に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理し、
ＩＯＣ２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２６に出力す
る。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機
器、電磁機器等が制御される。
【００２５】また、ＣＰＵ２１はＩ／Ｏユニット２６か
らの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作
スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信号を
一旦ＲＡＭ２３に格納する。なお、ＰＭＣ２０で処理す
る必要がない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してＣＰ
Ｕ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プログ
ラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出
力信号として、ＩＯＣ２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット
２６から機械側へ出力される。
らの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作
スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信号を
一旦ＲＡＭ２３に格納する。なお、ＰＭＣ２０で処理す
る必要がない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してＣＰ
Ｕ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プログ
ラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出
力信号として、ＩＯＣ２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット
２６から機械側へ出力される。
【００２６】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はＣＰＵ２１によって読み出されると、共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、ＣＰＵ１１に送られ、サーボモータ
を制御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ
側からの指令で制御することもできる。
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はＣＰＵ２１によって読み出されると、共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、ＣＰＵ１１に送られ、サーボモータ
を制御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ
側からの指令で制御することもできる。
【００２７】ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス・プロ
グラム、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣＲＴ／
ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示することがで
きる。また、シーケンス・プログラムの実行中にトレー
スされた信号も表示装置３１に表示される。
グラム、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣＲＴ／
ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示することがで
きる。また、シーケンス・プログラムの実行中にトレー
スされた信号も表示装置３１に表示される。
【００２８】次に、上記構成において、本発明の処理手
順について説明する。図３は、本発明の処理手順を示す
フローチャートである。図において、Ｓの後に続く数字
はステップ番号を示す。なお、ステップＳ１，Ｓ２は図
１のシステム管理手段１が、ステップＳ３，Ｓ４は異常
検出手段２が、ステップＳ５は異常処理手段３がそれぞ
れ実行するステップである。 〔Ｓ１〕信号入力処理を行う。すなわち、外部機器４０
等からの入力信号を検知する。 〔Ｓ２〕ステップＳ１で外部機器４０等から信号が入力
されたか否かを判別する。もし、外部機器４０等から信
号が入力された（ＹＥＳ）ならばステップＳ３に進み、
入力されない（ＮＯ）ならばステップＳ１に戻る。 〔Ｓ３〕異常検出処理を行う。すなわち、ステップＳ１
で入力された外部機器４０等からの信号が、図１のパラ
メータに設定された検出条件２ａに適合するか否かを判
別するための処理を行う。 〔Ｓ４〕ステップＳ３で外部機器４０等からの入力信号
が検出条件２ａに適合するか否かを判別する。もし、外
部機器４０等からの入力信号が検出条件２ａに適合する
（ＹＥＳ）ならばステップＳ５に進み、適合しない（Ｎ
Ｏ）ならばステップＳ１に戻る。 〔Ｓ５〕異常信号処理を行う。すなわち、ステップＳ３
の判別結果に基づいて所定のユーザ・プログラムへ割込
処理を行う。例えば、図１に示す異常信号Ｅ１が出力さ
れた場合はエラー表示処理を実行し、異常信号Ｅ２が出
力された場合は復旧処理を実行する。
順について説明する。図３は、本発明の処理手順を示す
フローチャートである。図において、Ｓの後に続く数字
はステップ番号を示す。なお、ステップＳ１，Ｓ２は図
１のシステム管理手段１が、ステップＳ３，Ｓ４は異常
検出手段２が、ステップＳ５は異常処理手段３がそれぞ
れ実行するステップである。 〔Ｓ１〕信号入力処理を行う。すなわち、外部機器４０
等からの入力信号を検知する。 〔Ｓ２〕ステップＳ１で外部機器４０等から信号が入力
されたか否かを判別する。もし、外部機器４０等から信
号が入力された（ＹＥＳ）ならばステップＳ３に進み、
入力されない（ＮＯ）ならばステップＳ１に戻る。 〔Ｓ３〕異常検出処理を行う。すなわち、ステップＳ１
で入力された外部機器４０等からの信号が、図１のパラ
メータに設定された検出条件２ａに適合するか否かを判
別するための処理を行う。 〔Ｓ４〕ステップＳ３で外部機器４０等からの入力信号
が検出条件２ａに適合するか否かを判別する。もし、外
部機器４０等からの入力信号が検出条件２ａに適合する
（ＹＥＳ）ならばステップＳ５に進み、適合しない（Ｎ
Ｏ）ならばステップＳ１に戻る。 〔Ｓ５〕異常信号処理を行う。すなわち、ステップＳ３
の判別結果に基づいて所定のユーザ・プログラムへ割込
処理を行う。例えば、図１に示す異常信号Ｅ１が出力さ
れた場合はエラー表示処理を実行し、異常信号Ｅ２が出
力された場合は復旧処理を実行する。
【００２９】このように、ユーザは異常を検出するため
の検出条件２ａの設定と、異常が発生した場合の処理プ
ログラム（ユーザ・プログラム）を作成するのみでよい
ので、シーケンス・プログラムを作成する時間を短縮す
ることができる。
の検出条件２ａの設定と、異常が発生した場合の処理プ
ログラム（ユーザ・プログラム）を作成するのみでよい
ので、シーケンス・プログラムを作成する時間を短縮す
ることができる。
【００３０】以上の説明では、検出条件２ａはキーボー
ド３２によってパラメータに設定したが、必要に応じて
ユーザ・プログラムからパラメータに設定することもで
きる。こうすることによって、シーケンス・プログラム
に応じて異なる検出条件２ａをパラメータに設定するこ
とができるので、プログラム管理が容易に行える。
ド３２によってパラメータに設定したが、必要に応じて
ユーザ・プログラムからパラメータに設定することもで
きる。こうすることによって、シーケンス・プログラム
に応じて異なる検出条件２ａをパラメータに設定するこ
とができるので、プログラム管理が容易に行える。
【００３１】また、システム管理手段１は外部機器等か
らの入力信号を検知して、３つの状態信号Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３を出力したが、ＰＭＣ２０（ＣＮＣ１０）に接続さ
れる外部機器４０等の制御対象や監視すべき信号に応じ
て、最適な数の状態信号を出力するように構成すること
もできる。
らの入力信号を検知して、３つの状態信号Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３を出力したが、ＰＭＣ２０（ＣＮＣ１０）に接続さ
れる外部機器４０等の制御対象や監視すべき信号に応じ
て、最適な数の状態信号を出力するように構成すること
もできる。
【００３２】さらに、システム管理手段１は外部機器等
からの入力信号を検知したが、ＰＭＣ２０（ＣＮＣ１
０）内部の信号を検知するように構成することもでき
る。この構成によって、例えばＩＮＴ１７の異常により
キーボード３２からの入力が不可能な状態を検出する等
のように、内部の異常を検出することができる。
からの入力信号を検知したが、ＰＭＣ２０（ＣＮＣ１
０）内部の信号を検知するように構成することもでき
る。この構成によって、例えばＩＮＴ１７の異常により
キーボード３２からの入力が不可能な状態を検出する等
のように、内部の異常を検出することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、システ
ム管理手段が外部機器等から入力した状態信号を異常検
出手段が異常を検出し、異常処理手段が所定の処理を行
うように構成したので、シーケンス・プログラム上に異
常検出のための処理プログラムや復旧処理等の処理プロ
グラムを作成する必要がなくなるので、プログラム作成
時間を短縮させることができる。また、制御対象が増加
してもプログラム管理を容易に行える。
ム管理手段が外部機器等から入力した状態信号を異常検
出手段が異常を検出し、異常処理手段が所定の処理を行
うように構成したので、シーケンス・プログラム上に異
常検出のための処理プログラムや復旧処理等の処理プロ
グラムを作成する必要がなくなるので、プログラム作成
時間を短縮させることができる。また、制御対象が増加
してもプログラム管理を容易に行える。
【図１】本発明の概念図である。
【図２】数値制御装置全体のハードウェアのブロック図
である。
である。
【図３】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
１ システム管理手段 ２ 異常検出手段 ３ 異常処理手段 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 状態信号 Ｅ１，Ｅ２ 異常信号
Claims (5)
- 【請求項１】 ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
トローラ）に入力される外部機器等からの信号の異常を
検出する異常検出方式において、 外部機器等からの入力信号を検知して、少なくとも一つ
の状態信号を出力するシステム管理手段と、 前記状態信号の異常を検出して、少なくとも一つの異常
信号を出力する異常検出手段と、 を有することを特徴とする異常検出方式。 - 【請求項２】 前記異常信号を入力した場合には、所定
のユーザ・プログラムに割込処理を行う異常処理手段を
有することを特徴とする請求項１記載の異常検出方式。 - 【請求項３】 前記所定のユーザ・プログラムは、エラ
ー表示処理、プログラム停止処理又は復旧処理のうち少
なくとも一つの処理を含むように構成したことを特徴と
する請求項２記載の異常検出方式。 - 【請求項４】 前記異常検出手段は、パラメータに設定
された検出条件に適合する場合に前記異常信号を出力す
るように構成したことを特徴とする請求項１記載の異常
検出方式。 - 【請求項５】 前記検出条件は、少なくとも一つの条件
を論理演算によって定義するように構成したことを特徴
とする請求項１記載の異常検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180802A JPH0628026A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 異常検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180802A JPH0628026A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 異常検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628026A true JPH0628026A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16089604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180802A Pending JPH0628026A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 異常検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628026A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9400497B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4180802A patent/JPH0628026A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9400497B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-07-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
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