CN111027194A - 机床的调试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床的调试方法及装置。其中，该方法包括：确定待调试机床处于开机状态；根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。本发明解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。

Description

机床的调试方法及装置

技术领域

本发明涉及机床调试控制技术领域，具体而言，涉及一种机床的调试方法及装置。

背景技术

机床在厂内组装、调试完成之后，加工验证前，需要进行72小时的不停机整机检测及磨合测试，对于验证机床是否存在共振，具有很好的协助性。常见做法是在每台机上编辑简易空跑程序，费时费力，同时简易程序难以达到良好的整机检测及磨合。

针对上述相关技术中对机床进行调试的效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机床的调试方法及装置，以至少解决相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机床的调试方法，包括：确定待调试机床处于开机状态；根据所述待调试机床的类型调取调试程序，其中，所述调试程序包括：主程序和子程序；根据所述待调试机床的特征数据以及所述主程序构建所述待调试机床的机床模型，其中，所述特征数据为用于描述所述机床的特征的数据；利用所述子程序对所述待调试机床的机床模型进行调试。

可选地，根据所述待调试机床的类型调取调试程序包括：根据所述待调试机床的类型从预定数据库中选择与所述类型匹配的调试程序，其中，所述预定数据库中存储有不同类型的待调试机床分别对应的调试程序。

可选地，根据所述待调试机床的特征数据以及所述主程序构建所述待调试机床的机床模型包括：确定所述待调试机床在预定范围内的三轴机械坐标值，其中，所述预定范围为所述待调试机床运行过程中对应的安全区域；根据所述三轴机械坐标值确定所述待调试机床在X轴、Y轴以及Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距；根据所述运行距离、所述主轴转速值、所述螺旋插补间距以及所述各点发散运行间距基于所述主程序构建所述待调试机床的机床模型。

可选地，利用所述子程序对所述待调试机床的机床模型进行调试包括：利用所述子程序对所述机床模型的体对角线、所述机床模型的各面对角线进行遍历，得到遍历结构；利用所述子程序对所述机床模型进行螺旋插补运行，得到第一运行结果；利用所述子程序对所述机床模型各个点进行发散运行，得到第二运行结果。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种机床的调试装置，包括：确定单元，用于确定待调试机床处于开机状态；调取单元，用于根据所述待调试机床的类型调取调试程序，其中，所述调试程序包括：主程序和子程序；构建单元，用于根据所述待调试机床的特征数据以及所述主程序构建所述待调试机床的机床模型，其中，所述特征数据为用于描述所述机床的特征的数据；调试单元，用于利用所述子程序对所述待调试机床的机床模型进行调试。

可选地，所述调取单元包括：选择模块，用于根据所述待调试机床的类型从预定数据库中选择与所述类型匹配的调试程序，其中，所述预定数据库中存储有不同类型的待调试机床分别对应的调试程序。

可选地，所述构建单元包括：第一确定模块，用于确定所述待调试机床在预定范围内的三轴机械坐标值，其中，所述预定范围为所述待调试机床运行过程中对应的安全区域；第二确定模块，用于根据所述三轴机械坐标值确定所述待调试机床在X轴、Y轴以及Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距；构建模块，用于根据所述运行距离、所述主轴转速值、所述螺旋插补间距以及所述各点发散运行间距基于所述主程序构建所述待调试机床的机床模型。

可选地，所述调试单元包括：遍历模块，用于利用所述子程序对所述机床模型的体对角线、所述机床模型的各面对角线进行遍历，得到遍历结构；插补模块，用于利用所述子程序对所述机床模型进行螺旋插补运行，得到第一运行结果；发散模块，用于利用所述子程序对所述机床模型各个点进行发散运行，得到第二运行结果。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的机床的调试方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的机床的调试方法。

在本发明实施例中，采用确定待调试机床处于开机状态；然后根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；并根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；以及利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试，通过本发明上述实施例提供的机床的调试方法，实现了根据预先建立好的比较完善的调试程序对机床进行调试的目的，提高了对机床进行调试的效率，进而解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机床的调试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的机床的调试方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的机床的调试装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种机床的调试方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的机床的调试方法的流程图，如图1所示，该机床的调试方法包括如下步骤：

步骤S102，确定待调试机床处于开机状态。

步骤S104，根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序。

步骤S106，根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据。

步骤S108，利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。

由上可知，在本发明实施例中，通过确定待调试机床处于开机状态，并根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试，实现了根据预先建立好的比较完善的调试程序对机床进行调试的目的。

容易注意到，由于在确定待调试机床处于开机状态后，可以根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；并根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；再利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试，实现了根据预先建立好的比较完善的调试程序对机床进行调试的目的，提高了对机床进行调试的效率。

通过本发明上述实施例提供的机床的调试方法，解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。

在本发明实施例中，等待车间将机床装配完成之后，经过初步调试之后，需要验证机床三轴的性能及其优化，以及出厂前的磨合，都是需要机床运行的，同时还可以用于机床维护保养用。

根据本发明上述实施例，在步骤S104中，根据待调试机床的类型调取调试程序可以包括：根据待调试机床的类型从预定数据库中选择与类型匹配的调试程序，其中，预定数据库中存储有不同类型的待调试机床分别对应的调试程序。

需要说明的是，在本发明实施例中，调试控制方案需要基于一套程序来实现，这个程序的编辑采用主程序和子程序。主程序主要用于操机员或调试人员输入参数用，子程序则基于主程序的参数，自动执行多种磨合程序，高安全性和高效率。

在一种可选的实施例中，根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型可以包括：确定待调试机床在预定范围内的三轴机械坐标值，其中，预定范围为待调试机床运行过程中对应的安全区域；根据三轴机械坐标值确定待调试机床在X轴、Y轴以及Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距；根据运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距基于主程序构建待调试机床的机床模型。

例如，可以在主程序里面输入机床安全中心点，对应的是各子程序运行中的X与Y的中心点，对应的是Z的最高点。那么，操机员再输入X与Y的活动距离的值，Z能够向下运行的值，这样就构成了一个立方体，即，机床模型。所有子程序都是在这个立方体中运行。只要这个立方体运行时候，没有与机床干涉，后续程序都是安全的。

另外，子程序主要基于该立方体，在安全区域内执行多种螺旋插补以及各发散点的遍历，力求验证机床的每一个点的性能，是否存在机床共振。

对于重复定位精度的5个μ及其以下的高精密机床，需要重点关注机床的共振，通过这套控制方式，可以让机床遍历各个点，让机床调试人员及时、全面的发现机床的共振点，从而有效去优化机床。

在另一种可选的实施例中，利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试可以包括：利用子程序对机床模型的体对角线、机床模型的各面对角线进行遍历，得到遍历结构；利用子程序对机床模型进行螺旋插补运行，得到第一运行结果；利用子程序对机床模型各个点进行发散运行，得到第二运行结果。

图2是根据本发明实施例的可选的机床的调试方法的流程图，如图2所示，在确定待测试机床开机运行后，输入待测试的机床的安全中心位置的三轴机械坐标值，然后，输入X轴、Y轴、Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距、各点发散运行间距，机床运行输入的数据对应的参数，对应后续程序运行的安全位置，构成一个立方体，以检查是否有干涉为危险，遍历立方体的各面对角线，遍历立方体的体对角线，重点磨合，先后从立方体的上到下，下到上，左到右，右到左，前到后，后到前的螺旋插补运行，在立方体中各点发散运行。

通过本发明实施例提供的机床的调试方法，使用者只需要修改少量参数即可让机床全面磨合运行，高安全性，高效率，也提高了机床厂家批量调试机床的效率与安全性能。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种机床的调试装置，图3是根据本发明实施例的机床的调试装置的示意图，如图3所示，该机床的调试装置包括：确定单元31，调取单元33，构建单元35，调试单元37。下面对该机床的调试装置进行详细说明。

确定单元31，用于确定待调试机床处于开机状态。

调取单元33，用于根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序。

构建单元35，用于根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据。

调试单元37，用于利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。

此处需要说明的是，上述确定单元31，调取单元33，构建单元35，调试单元37对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用确定单元确定待调试机床处于开机状态；然后利用调取单元根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；并利用构建单元根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；以及利用调试单元利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。通过本发明上述实施例提供的机床的调试装置，实现了根据预先建立好的比较完善的调试程序对机床进行调试的目的，提高了对机床进行调试的效率，解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，调取单元包括：选择模块，用于根据待调试机床的类型从预定数据库中选择与类型匹配的调试程序，其中，预定数据库中存储有不同类型的待调试机床分别对应的调试程序。

在一种可选的实施例中，构建单元包括：第一确定模块，用于确定待调试机床在预定范围内的三轴机械坐标值，其中，预定范围为待调试机床运行过程中对应的安全区域；第二确定模块，用于根据三轴机械坐标值确定待调试机床在X轴、Y轴以及Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距；构建模块，用于根据运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距基于主程序构建待调试机床的机床模型。

在一种可选的实施例中，调试单元包括：遍历模块，用于利用子程序对机床模型的体对角线、机床模型的各面对角线进行遍历，得到遍历结构；插补模块，用于利用子程序对机床模型进行螺旋插补运行，得到第一运行结果；发散模块，用于利用子程序对机床模型各个点进行发散运行，得到第二运行结果。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的机床的调试方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的机床的调试方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机床的调试方法，其特征在于，包括：

确定待调试机床处于开机状态；

根据所述待调试机床的类型调取调试程序，其中，所述调试程序包括：主程序和子程序；

根据所述待调试机床的特征数据以及所述主程序构建所述待调试机床的机床模型，其中，所述特征数据为用于描述所述机床的特征的数据；

利用所述子程序对所述待调试机床的机床模型进行调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待调试机床的类型调取调试程序包括：

根据所述待调试机床的类型从预定数据库中选择与所述类型匹配的调试程序，其中，所述预定数据库中存储有不同类型的待调试机床分别对应的调试程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待调试机床的特征数据以及所述主程序构建所述待调试机床的机床模型包括：

确定所述待调试机床在预定范围内的三轴机械坐标值，其中，所述预定范围为所述待调试机床运行过程中对应的安全区域；

根据所述三轴机械坐标值确定所述待调试机床在X轴、Y轴以及Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距；

根据所述运行距离、所述主轴转速值、所述螺旋插补间距以及所述各点发散运行间距基于所述主程序构建所述待调试机床的机床模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述子程序对所述待调试机床的机床模型进行调试包括：

利用所述子程序对所述机床模型的体对角线、所述机床模型的各面对角线进行遍历，得到遍历结构；

利用所述子程序对所述机床模型进行螺旋插补运行，得到第一运行结果；

利用所述子程序对所述机床模型各个点进行发散运行，得到第二运行结果。

5.一种机床的调试装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定待调试机床处于开机状态；

调取单元，用于根据所述待调试机床的类型调取调试程序，其中，所述调试程序包括：主程序和子程序；

构建单元，用于根据所述待调试机床的特征数据以及所述主程序构建所述待调试机床的机床模型，其中，所述特征数据为用于描述所述机床的特征的数据；

调试单元，用于利用所述子程序对所述待调试机床的机床模型进行调试。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调取单元包括：

选择模块，用于根据所述待调试机床的类型从预定数据库中选择与所述类型匹配的调试程序，其中，所述预定数据库中存储有不同类型的待调试机床分别对应的调试程序。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述构建单元包括：

第一确定模块，用于确定所述待调试机床在预定范围内的三轴机械坐标值，其中，所述预定范围为所述待调试机床运行过程中对应的安全区域；

第二确定模块，用于根据所述三轴机械坐标值确定所述待调试机床在X轴、Y轴以及Z轴方向的运行距离、主轴转速值、螺旋插补间距以及各点发散运行间距；

构建模块，用于根据所述运行距离、所述主轴转速值、所述螺旋插补间距以及所述各点发散运行间距基于所述主程序构建所述待调试机床的机床模型。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调试单元包括：

遍历模块，用于利用所述子程序对所述机床模型的体对角线、所述机床模型的各面对角线进行遍历，得到遍历结构；

插补模块，用于利用所述子程序对所述机床模型进行螺旋插补运行，得到第一运行结果；

发散模块，用于利用所述子程序对所述机床模型各个点进行发散运行，得到第二运行结果。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的机床的调试方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的机床的调试方法。

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