DE102016011020A1

DE102016011020A1 - Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung mit der Fähigkeit, zusätzlich eine Betriebssituation einer CNC in einem Kommentar anzuzeigen

Info

Publication number: DE102016011020A1
Application number: DE102016011020.1A
Authority: DE
Inventors: Yasuyuki INO
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2017-03-23
Also published as: CN106547252B; US10139805B2; JP2017059046A; US20170083017A1; JP6325500B2; CN106547252A

Abstract

ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG Eine Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung zeigt auf einem Monitor eine Betriebssituation eines Kontaktplanprogramms, das auf einer in eine CNC eingebauten programmierbaren Steuerung ausgeführt wird. Ein zu einem Schaltkreis des Kontaktplanprogramms hinzugefügter Kommentar wird mit einem Bereich zum Anzeigen von Informationen über eine Betriebssituation der CNC versehen, die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms wird in dem Bereich widergespiegelt, und Anzeigedaten, in denen die Betriebssituation der CNC angezeigt wird, werden angezeigt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung und betrifft insbesondere eine Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung, auf der gleichzeitig eine Betriebssituation eines Kontaktplanprogramms und eine Betriebssituation einer CNC überprüft werden können.
2. Beschreibung der verwandten Technik
7 zeigt ein Anzeigebeispiel eines Kontaktplanprogramms mit Schaltkreiskommentaren.
Im Allgemeinen werden, wenn ein mithilfe einer programmierbaren Steuerung ausführbares Kontaktplanprogramm einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen wird, Symbole für Kontakte und Spulen auf einem Kontaktplanmonitor-Bildschirm angezeigt, und Anzeigemodi der Symbole werden geändert (in 7 sind die Kontakte und die Spulen, deren Signalzustände EIN sind, mit gestrichelten Rahmen umgeben dargestellt), um dadurch die Signalzustände eines Kontaktplanprogramm-Schaltkreises sowie Annotationen des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises als Schaltkreiskommentare darzustellen.
Als ein Stand der Technik zum Überprüfen eines Betriebs des Kontaktplanprogramms ist ein Verfahren bekannt, bei dem Zustände von in einem Kontaktplanprogramm verwendeten Signalen, bezeichneten damit in Zusammenhang stehenden Signalen sowie Parameterwerte funktioneller Befehle mithilfe einer Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion gleichzeitig angezeigt werden, zum Beispiel aus der offenbarten japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr. 08-123515 . Unter Verwendung des Verfahrens kann eine Fehlerbehebung bei dem Kontaktplanprogramm der programmierbaren Steuerung erleichtert werden.
Darüber hinaus gibt es außerdem bekannte Verfahren, bei denen in einem aus einer Vielzahl von Kontaktplanprogramm-Schaltkreisen gebildeten Kontaktplanprogramm ein Kommentar, der den Verarbeitungsinhalt eines bestimmten Kontaktplanprogramm-Schaltkreises unter diesen Schaltkreisen erläutert (Schaltkreiskommentar) in der Nähe des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises angezeigt wird, in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr. 05-250014 und der Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2011-107810. Diese Verfahren helfen einem Benutzer, die Kontaktplanprogramm-Schaltkreise zu verstehen.
Bei einer CNC (numerische Steuerung), die eine darin eingebaute programmierbare Steuerung umfasst, wirken die CNC und das Kontaktplanprogramm zusammen, um Steuerungsoperationen durchzuführen; das Kontaktplanprogramm wird zum Beispiel verwendet, um eine numerisch gesteuerte Achse zu steuern, oder das Kontaktplanprogramm steuert eine externe Vorrichtung auf Grundlage einer Anweisung von einem NC-Programm. Wenn ein derartiges Kontaktplanprogramm, das kooperativ mit der CNC zusammenwirkt, einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen wird, ist außerdem häufig erforderlich, neben Signalzuständen und Parameterwerten, die in dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis verwendet werden, auch damit in Zusammenhang stehende Betriebssituationen der CNC zu überprüfen.
Da jedoch ein Bildschirm, auf dem die Betriebssituationen der CNC überprüft werden können, üblicherweise ein anderer Bildschirm als ein Bildschirm für die Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion ist, müssen die Bildschirme einzeln geschaltet werden, um die Informationen anzusehen, um die Informationen auf beiden Bildschirmen zu überprüfen. In diesem Fall können die Informationen auf beiden Bildschirmen nicht gleichzeitig überprüft werden, und es kann außerdem ein Fall eintreten, in dem die Fehlerbehebung und die Diagnose schwierig sind.
In manchen Fällen wird eine Funktion zum Anzeigen von Informationen über die Betriebssituationen der CNC zusätzlich zu der Kontaktplanmonitor-Anzeige bereitgestellt. Da sich jedoch Informationen der CNC, die zur Fehlerbehebung und Diagnose benötigt werden, in Abhängigkeit von dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis unterscheiden, müssen die anzuzeigenden Informationen der CNC einzeln für den speziellen Kontaktplanprogramm-Schaltkreis, der einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen werden soll, erneut ausgewählt werden.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung bereitzustellen, auf der gleichzeitig eine Betriebssituation eines Kontaktplanprogramms und eine Betriebssituation einer CNC überprüft werden können.
Es wird eine Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, die auf einem Monitor eine Betriebssituation eines Kontaktplanprogramms anzeigt, das in der Lage ist, Kommentarinformationen zu beschreiben, die einem Schaltkreis hinzugefügt werden, der auf einer in eine CNC eingebauten programmierbaren Steuerung ausgeführt wird. Ein Abschnitt einer Zeichenfolge, die in einem spezifischen Format beschrieben und in einem in das Kontaktplanprogramm eingefügten Schaltkreiskommentar enthalten ist, wird ersetzt durch anzuzeigende Informationen über eine Betriebssituation und dergleichen der CNC zu diesem Zeitpunkt (ein in der Ausführung befindliches NC-Programm, ein Koordinatenwert und dergleichen). Dadurch können die Zustände von in dem Kontaktplanprogramm verwendeten Signalen und die relevanten Informationen der CNC gleichzeitig angesehen werden. So kann auf effiziente Weise eine Diagnose der Betriebssituation des Kontaktplanprogramms vorgenommen werden.
Bei der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms auf einem Monitor angezeigt, die Kommentarinformationen, die dem Schaltkreis hinzugefügt werden, der auf der in die numerische Steuerung eingebauten programmierbaren Steuerung ausgeführt wird, können in dem Kontaktplanprogramm beschrieben werden, und die dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen sind mit einem Bereich zum Anzeigen der Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung versehen. Ferner umfasst die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung eine Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit, die Informationen über die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms erlangt, eine CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit, die Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung erlangt, eine Anzeigedaten-Erzeugungseinheit, die Anzeigedaten erzeugt, die die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms widerspiegeln und zum Anzeigen der Betriebssituation der numerischen Steuerung in dem Bereich in den dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen auf Grundlage des Kontaktplanprogramms, der Informationen über die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms sowie der Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung dienen, sowie eine Anzeigeeinheit, die die Anzeigedaten anzeigt.
In dem Bereich in den dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen kann ein Schlüsselwort dargeboten werden, das den Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung entspricht, und die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit kann derart konfiguriert sein, dass sie die Anzeigedaten durch Ersetzen des Schlüsselworts in den dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen durch die dem Schlüsselwort entsprechenden Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung erzeugt.
Die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung kann ferner eine CNC-Informationslistentabelle umfassen, in der das Schlüsselwort registriert ist, das den Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung entspricht, die in den dem Schaltkreis des Kontaktplanprogramms hinzugefügten Kommentarinformationen enthalten sind, und die CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit kann derart konfiguriert sein, dass sie die Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung, die dem Schlüsselwort entsprechen, das in der CNC-Informationslistentabelle registriert ist, von der numerischen Steuerung erlangt.
Die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung kann in der numerischen Steuerung konfiguriert sein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden, wenn ein Kontaktplanprogramm-Schaltkreis, der mit einem Betrieb der CNC gekoppelt ist, um zum Beispiel eine numerisch gesteuerte Achse mithilfe eines Kontaktplanprogramms zu steuern, einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen wird, die Zustände von in dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis verwendeten Signalen und die Betriebssituationen der CNC in Verbindung mit dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis nebeneinander auf der Kontaktplanmonitor-Anzeige angezeigt. Dadurch kann das Kontaktplanprogramm auf effiziente Weise einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen werden, da die Betriebssituationen des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises und der CNC gleichzeitig überprüft werden können.
Darüber hinaus kann die Verarbeitung des relevanten Kontaktplanprogramm-Schaltkreises verständlicher erläutert werden, da die mithilfe der Schaltkreiskommentare erläuterten Betriebssituationen der CNC in Verbindung mit dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis in den Schaltkreiskommentaren angezeigt werden können, in denen Annotationen angezeigt werden, die den Verarbeitungsinhalt des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises erläutern.
Da außerdem die in der Nähe angezeigten Informationen der CNC für jeden Kontaktplanprogramm-Schaltkreis konfiguriert werden können, werden die dem auf dem Monitorbildschirm angezeigten Kontaktplanprogramm-Schaltkreis entsprechenden Informationen der CNC automatisch angezeigt, ohne die in Verbindung mit dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis stehenden Informationen der CNC einzeln aufzurufen oder zu benennen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorerwähnten sowie andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden leichter ersichtlich durch die folgende detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen, in denen:
1 ein Schaubild ist, das ein Beispiel für Schaltkreiskommentare zeigt, die mithilfe einer Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angezeigt werden und Schlüsselwörter umfassen, die Informationen über Betriebssituationen einer CNC darstellen;
2 ein Beispiel für Schaltkreiskommentare zeigt, die mithilfe der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung angezeigt werden und darstellt, dass Signalzustände eines Kontaktplanprogramm-Schaltkreises und die Betriebssituationen der CNC in den Schaltkreiskommentaren gleichzeitig auf einem Bildschirm überprüft werden können;
3 ein Schaubild zum Veranschaulichen der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die mit einer numerischen Steuerung verbunden ist, in die eine programmierbare Steuerung eingebaut ist;
4 ein funktionelles Blockschaltbild der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung ist, die mit der in 3 gezeigten numerischen Steuerung verbunden ist;
5 ein Schaubild ist, das ein Beispiel für eine CNC-Informationstabelle zeigt, die in der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung aus 4 enthalten ist;
6 ein Ablaufplan ist, der einen Ablauf einer Kontaktplanmonitor-Anzeigeverarbeitung zeigt, die auf der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung aus 4 durchgeführt wird, und
7 ein Schaubild ist, das ein Anzeigebeispiel eines Kontaktplanprogramms einschließlich Schaltkreiskommentaren zeigt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Als Erstes wird ein grundlegender Betrieb der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht, dass eine Informationsanzeige einer Betriebssituation einer CNC in einem Schaltkreiskommentar benannt wird, der auf einem Kontaktplanmonitor-Bildschirm angezeigt wird. Dadurch können Informationen über eine Betriebssituation der CNC, die mit einem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis in Zusammenhang steht, die den Schaltkreiskommentar betreffen, nach Belieben in dem Schaltkreiskommentar auf dem Kontaktplanmonitor-Bildschirm angezeigt werden. Auf diese Weise können der Signalzustand des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises und die mit dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis in Zusammenhang stehende Betriebssituation der CNC gleichzeitig überprüft werden.
Wenn zum Beispiel eine von der CNC gesteuerte Werkzeugrevolverachse auf Grundlage eines Kontaktplanprogramms gesteuert wird, wird ein Werkzeugwechsel von einem auf der CNC ausgeführten NC-Programm angewiesen. Als Reaktion gibt das Kontaktplanprogramm eine Anweisung aus, die von der CNC gesteuerte Werkzeugrevolverachse zu drehen, und die Werkzeugrevolverachse arbeitet gemäß dieser Anweisung, sodass sich ein Werkzeugrevolver an eine gewünschte Position dreht.
Wenn ein derartiger Betrieb des Kontaktplanprogramms überprüft werden soll, können Informationen wie beispielsweise das aktuell ausgeführte NC-Programm, der Anweisungscode an die Werkzeugrevolverachse zum Drehen des Revolvers, die aktuelle Position der Werkzeugrevolverachse und die Drehzahl der Werkzeugrevolverachse zusammen mit der Betriebssituation des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises selbst angesehen werden, sodass ein Betrieb auf effiziente Weise überprüft werden kann.
Daher wird, um die vorerwähnte Kontaktplanmonitor-Anzeige zu realisieren, als Erstes unter Verwendung einer Kontaktplanprogramm-Bearbeitungsfunktion ein Schaltkreiskommentar in der Nähe des relevanten Kontaktplanprogramm-Schaltkreises eingefügt. In dem eingefügten Schaltkreiskommentar werden neben einer Erläuterung des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises Schlüsselwörter benannt, die verschiedene Arten von Informationen der CNC bezüglich der Anzeigezielachse repräsentieren, wie beispielsweise den Anweisungscode an die Achse und die aktuelle Position und die Geschwindigkeit der Achse.
1 ist ein Schaubild, das ein Beispiel für Schaltkreiskommentare zeigt, in die Schlüsselwörter eingebettet sind.
Bei dem Beispiel der in 1 gezeigten Schaltkreiskommentare ist jeder zwischen Symbolen „%” eingeschlossene Abschnitt ein Schlüsselwort, das jede von verschiedenen Arten von Informationen über Betriebssituationen der CNC repräsentiert. „%POS1%” bezeichnet die aktuelle Position der ersten Achse. „%SP1%” bezeichnet die Geschwindigkeit der ersten Achse. „%CM%” bezeichnet den Anweisungscode. „%ONM%” bezeichnet die Nummer des ausgeführten NC-Programms. „%UN%” bezeichnet die Dateneinheit der Achsendaten. Das Schlüsselwort ist insbesondere nicht notwendigerweise eine Zeichenfolge, die zwischen Symbolen „%” eingeschlossen ist, sondern jedes Format kann verwendet werden, sofern das Schlüsselwort von einem normalen Kommentar zu unterscheiden ist.
Als Nächstes wird ein Kontaktplanprogramm, das die Schaltkreiskommentare umfasst, die Anzeigebenennungen (Schlüsselwörter) für verschiedene Arten von Informationen über die Betriebssituationen der CNC enthalten, in einer programmierbaren Steuerung gespeichert, um betrieben zu werden. In dieser Phase wird eine Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung mit der CNC verbunden, um eine Überprüfung der von der in die CNC eingebauten programmierten Steuerung erlangten Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms zu ermöglichen.
In der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung werden die Schlüsselwörter aus den auf dem Bildschirm angezeigten Zeichenfolgen der Schaltkreiskommentare extrahiert, die Informationen über die den Schlüsselwörtern entsprechenden Betriebssituationen der CNC werden von der CNC erlangt, und Anzeigedaten, in denen die Abschnitte der Schlüsselwörter in den Zeichenfolgen der Schaltkreiskommentare durch die Informationen über die den Schlüsselwörtern entsprechenden Betriebssituationen der CNC ersetzt sind, werden erstellt und angezeigt, wenn die Schaltkreiskommentare angezeigt werden.
Da das Erlangen der Informationen von der CNC und die Anzeige der Schaltkreiskommentare in jeder Betriebsperiode der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung ordnungsgemäß wiederholt werden, werden die Informationen in den Schaltkreiskommentaren, die in Übereinstimmung mit den Betriebssituationen der CNC angezeigt werden, die sich mit jedem Moment ändern, ebenfalls zu jeder Zeit aktualisiert.
2 zeigt ein Anzeigebeispiel der Schaltkreiskommentare der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung.
Als ein Ergebnis der vorerwähnten Anzeigeverarbeitung können die Signalzustände der Kontaktplanprogramm-Schaltkreise und die Betriebssituationen der CNC in den Schaltkreiskommentaren gleichzeitig auf dem Bildschirm der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung überprüft werden. Darüber hinaus kann, da die Informationen über die Betriebssituationen der CNC in den Zeichenfolgen der Schaltkreiskommentare an beliebigen Stellen angezeigt werden können, die Verarbeitung des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises im Vergleich zu den Schaltkreiskommentaren, die nur Annotationen aufweisen, auf einfache Weise verstanden werden.
3 zeigt ein Beispiel, bei dem die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit der CNC (numerische Steuerung) verbunden ist, in die die programmierbare Steuerung eingebaut ist.
Eine CPU 10 ist ein Prozessor, der ein Hauptteil der gesamten Steuerung einer CNC 1 ist. Beim Einschalten der Stromversorgung der CNC 1 liest die CPU 10 ein in einem ROM 11 gespeichertes Systemprogramm mithilfe eines Busses 20 und führt die gesamte Steuerung der CNC 1 gemäß dem Systemprogramm aus. In einem RAM 12 werden temporäre Berechnungsdaten, temporäre Anzeigedaten, ein Signalspeicher 121, der Signalzustände einer Maschine anzeigt, ein Kontaktplanprogramm 122, das in einer programmierbaren Steuerung 17 ausgeführt wird, und dergleichen gespeichert. In einem nichtflüchtigen Speicher 13 werden Betriebsparameter der CNC 1, zum Steuern der Maschine verwendete NC-Programme und dergleichen gespeichert.
Eine Schnittstelle 14 für ein externes Speichermedium ist eine Schnittstelle zum Übertragen und Empfangen von Daten zu/von einem externen Speichermedium 21 und ist zum Beispiel aus einer USB-Speicherschnittstelle und/oder einer Speicherkarten-Schnittstelle gebildet. Bei dem externen Speichermedium 21 handelt es sich um eine Speichervorrichtung, die von der CNC 1 ausgegebene Daten speichert und zum Beispiel aus einem USB-Speicher und/oder einer Speicherkarte gebildet ist.
Eine Anzeigesteuerung 15 wandelt digitale Daten wie beispielsweise aktuelle Positionen, Alarm, Parameter sowie Bilddaten von Achsen einer Maschine (nicht gezeigt) in ein Bildsignal um und gibt es an eine Anzeigeeinheit 22 aus, die aus einer Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung und dergleichen gebildet ist. Das Bildsignal wird auf einem Bildschirm der Anzeigeeinheit 22 angezeigt. Eine MDI-Steuerung 16 empfängt eine Dateneingabe von einer MDI-Einheit 23 und übergibt sie an die CPU 10.
Die programmierbare Steuerung 17 steuert die Maschine auf Grundlage eines Kontaktplanprogramms, das in einer Leiterform (ladder form) erstellt ist. Die programmierbare Steuerung 17 gibt nämlich Signale aus, die von der CNC 1 auf Grundlage des in dem RAM 12 gespeicherten Kontaktplanprogramms an die Maschine und/oder eine Peripherievorrichtung (nicht gezeigt) über eine externe Signalschnittstelle 18 und eine E/A-Vorrichtung 24 ausgegeben werden. Darüber hinaus empfängt die programmierbare Steuerung 17 über die E/A-Vorrichtung 24 und die externe Signalschnittstelle 18 Eingangssignale wie beispielsweise Signale der Maschine und von Handhabungsschaltern eines Bedienfeldes (nicht gezeigt), das zu der Maschine zählt, sowie Signale von einer Sensorvorrichtung (nicht gezeigt) und der Peripherievorrichtung, führt auf Grundlage des Kontaktplanprogramms eine erforderliche Verarbeitung an den Eingangssignalen durch und übergibt das Verarbeitungsergebnis an die CPU 10.
Die CPU 10 analysiert Bewegungsanweisungen, die von dem in dem nichtflüchtigen Speicher 13 gespeicherten NC-Programm, dem externen Speichermedium 21 oder dergleichen erteilt werden, um Anweisungsdaten zu erzeugen, und treibt an der Maschine angebrachte Motoren und dergleichen auf Grundlage der erzeugten Anweisungsdaten an, um die Maschine zu steuern. In 4 wurden insbesondere eine Veranschaulichung eines Spindel-Steuerschaltkreises, eines Spindelverstärkers, einer Schnittstelle eines manuellen Pulsgenerators und dergleichen ausgelassen.
Eine externe Schnittstelle 19 ist eine Schnittstelle zum Übertragen und Empfangen von Daten zu/von einer externen Vorrichtung wie beispielsweise der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2, und ist zum Beispiel aus der Ethernet-Schnittstelle (Ethernet ist eine eingetragene Handelsmarke), der RS232-C-Schnittstelle, der USB-Schnittstelle und dergleichen gebildet.
Bei der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 handelt es sich um eine Vorrichtung, die Informationen über Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms 122 anzeigt, wobei diese Informationen von der in die CNC 1 eingebauten programmierbaren Steuerung 17 über die externe Schnittstelle 19 erlangt werden. Die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 umfasst eine CPU, einen Speicher und eine Anzeigesteuerung, die nicht gezeigt werden, führt eine später erwähnte Kontaktplanmonitor-Anzeigeverarbeitung aus, beruhend auf den Informationen über die Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms 122, wobei diese Informationen von der programmierbaren Steuerung 17 erlangt werden, und auf Informationen über Betriebssituationen der CNC 1, und erzeugt einen Bildschirm, der visuell von einem Benutzer erkannt werden kann, um diese anzuzeigen.
4 ist ein funktionelles Blockschaltbild der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2, durch die bei der vorliegenden Ausführungsform eine Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion bereitgestellt wird.
Die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 umfasst eine Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200, eine CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210, eine CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit 220, eine Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230, eine Anzeigeeinheit 240 und eine Handhabungseinheit 250.
Die Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 erlangt ein Kontaktplanprogramm, das von der programmierbaren Steuerung 17 ausgeführt wird, die in die CNC 1 eingebaut ist, mit der die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 verbunden ist, sowie Informationen über Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms über die externe Schnittstelle 19 der CNC 1 und gibt sie an die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 und die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 aus. Das Erlangen der Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms mithilfe der Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 wird in jeder Betriebsperiode der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 durchgeführt. Überdies kann, obwohl das Erlangen des Kontaktplanprogramms mithilfe der Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 möglicherweise in jeder Betriebsperiode durchgeführt wird, ähnlich wie in dem Fall des Erlangens der Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms, ein Erlangen des Kontaktplanprogramms auch nur dann durchgeführt werden, wenn ein Betrieb der Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion gestartet wird, oder wenn das Kontaktplanprogramm als ein anzuzeigendes Objekt auf Grundlage einer Handhabung der Handhabungseinheit 250 gewechselt wird und das erlangte Kontaktplanprogramm in einem Speicher (nicht gezeigt) gespeichert wird, sodass das gespeicherte Kontaktplanprogramm angezeigt werden kann.
Wenn ein Betrieb der Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion gestartet wird, und wenn das Kontaktplanprogramm als ein anzuzeigendes Objekt auf Grundlage einer Handhabung der Handhabungseinheit 250 gewechselt wird, durchsucht die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 das Innere des von der Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 erlangten Kontaktplanprogramms, extrahiert in Schaltkreiskommentaren des Kontaktplanprogramms beschriebene Schlüsselwörter und erstellt eine CNC-Informationslistentabelle 300, in der die extrahierten Schlüsselwörter registriert sind. Wenn das Format, bei dem ein Schlüsselwort zwischen Symbolen „%” eingeschlossen wird, genutzt wird wie vorstehend erwähnt, wird zum Beispiel das Extrahieren der Schlüsselwörter durch Suchen nach „%” von dem Anfang der Zeichenfolge eines Schaltkreiskommentars aus durchgeführt, und wenn „%” gefunden wurde, durch weiteres Suchen nach dem nächsten „%”, um eine Zeichenfolge zwischen den beiden „%”-Zeichen als das Schlüsselwort zu extrahieren. Ferner wird die Verarbeitung in ähnlicher Weise wie oben wiederholt, wobei das dem zweiten „%” am nächsten liegende Zeichen als der Anfang betrachtet wird. Dadurch können alle Schlüsselwörter aus einem Schaltkreiskommentar extrahiert werden. Dies muss nur an allen Schaltkreiskommentaren durchgeführt werden.
Die CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit 220 nimmt auf Grundlage der in der CNC-Informationslistentabelle 300 registrierten Schlüsselwörter Bezug auf eine CNC-Informationstabelle 310, gibt die Informationen über die Betriebssituationen der CNC entsprechend den Schlüsselwörtern an, erlangt die angegebenen Informationen über die Betriebssituationen der CNC von der CNC 1 und gibt Daten, die einen Satz der erlangten Informationen über die Betriebszustände der CNC und die entsprechenden Schlüsselwörter umfassen, an die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 aus. Das Erlangen der Betriebssituationen der CNC wird in jeder Betriebsperiode der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 durchgeführt.
5 zeigt ein Beispiel der CNC-Informationstabelle 310, die in der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 enthalten ist.
Eine Korrespondenzrelation zwischen den Schlüsselwörtern und Informationen über Betriebssituationen der CNC ist in der CNC-Informationstabelle 310 aufgezeichnet. Bei dem Beispiel aus 5 ist der Information über die Betriebssituation der CNC „aktuelle Position der ersten Achse” das Schlüsselwort „POS1” zugeordnet, und der Information über die Betriebssituation der CNC „in Ausführung befindlicher Anweisungscode” ist das Schlüsselwort „CM” zugeordnet.
Die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 erzeugt Anzeigedaten durch Ändern von Anzeigemodi von Kontakten, Leuchten und dergleichen auf Grundlage der Informationen über die Betriebssituationen des Kontaktplanprogramms, die von der Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 erlangt werden, und darüber hinaus durch Ersetzen der in den Schaltkreiskommentaren des Kontaktplanprogramms beschriebenen Schlüsselwörter durch die Informationen über die Betriebssituationen der CNC, die von der CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit 220 erlangt werden. Die erzeugten Anzeigedaten werden an die Anzeigeeinheit 240 ausgegeben.
Ähnlich wie bei einem üblichen Anzeigeverfahren eines Kontaktplans kann im Hinblick auf ein Ändern der Anzeigemodi von Kontakten, Leuchten und dergleichen ein übliches Anzeigeverfahren genutzt werden, bei dem zum Beispiel Anzeigefarben von Kontakten und Spulen in Übereinstimmung mit einer EIN/AUS-Steuerung von deren Signalzuständen geändert werden.
Beim Ersetzen der Zeichenfolgen wird eine Zeichenfolge (zum Beispiel „%POS1%”) in Bezug auf ein Schlüsselwort, das in den Schaltkreiskommentaren des Kontaktplanprogramms enthalten ist, das als die Anzeigedaten dupliziert wird, durch die Informationen über die Betriebssituation der CNC unter Verwendung eines üblichen Ersetzungsalgorithmus ersetzt, auf Grundlage der Daten, die einen Satz der von der CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit 220 ausgegebenen Schlüsselwörter und die Informationen über die Betriebssituationen der CNC umfassen.
Die Anzeigeeinheit 240 ist aus einer Anzeigesteuerung zur Anzeigesteuerung und einer Anzeigevorrichtung wie beispielsweise einem Flüssigkristallbildschirm gebildet und zeigt die von der Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 ausgegebenen Anzeigedaten in einem Modus an, in dem ein Bediener sie visuell erkennen kann.
Die Handhabungseinheit 250 ist aus Eingabevorrichtungen wie beispielsweise einem Bedienfeld, einer Tastatur, einer Maus und einem berührungsempfindlichen Feld gebildet und akzeptiert eine Handhabungsanforderung wie beispielsweise Start und Ende eines Betriebs der Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion, Wechseln eines anzuzeigenden Kontaktplanprogramms und Scrollen einer Anzeige von dem Bediener, um jedem der vorerwähnten funktionellen Mittel eine Anweisung für einen Betrieb zu erteilen, der der akzeptierten Handhabungsanforderung entspricht. In 5 sind insbesondere Flüsse der Anweisungen oder Daten von der Handhabungseinheit 250 zu jedem der funktionellen Mittel ausgelassen.
6 ist ein Ablaufplan, der einen Ablauf der Kontaktplanmonitor-Anzeigeverarbeitung zeigt, die auf der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung aus 2 ausgeführt wird. Nachfolgend werden Schritte davon beschrieben.
[Schritt SA01] Die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 löscht die CNC-Informationslistentabelle 300, die zum Speichern der CNC-Informationen verwendet wird, wenn die Kontaktplanmonitor-Anzeigeverarbeitung gestartet wird, oder wenn das Kontaktplanprogramm, das das Anzeigeziel ist, gewechselt wird.
[Schritt SA02] Die Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 erlangt das Kontaktplanprogramm, das das Anzeigeziel ist, von der CNC 1.
[Schritt SA03] Die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 extrahiert jede Datenangabe aus dem Kontaktplanprogramm, das von der Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit 200 erlangt wird und das Anzeigeziel ist, und überprüft das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Schaltkreiskommentars in dem Kontaktplanprogramm. Wenn ein Schaltkreiskommentar vorhanden ist, schreitet der Prozess fort zu Schritt SA04, und wenn kein Schaltkreiskommentar vorhanden ist, schreitet der Prozess fort zu Schritt SA07.
[Schritt SA04] Die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 extrahiert eine Zeichenfolge des Schaltkreiskommentars aus dem Inneren des Kontaktplanprogramms.
[Schritt SA05] Die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 stellt fest, ob ein Schlüsselwort in der in Schritt SA04 extrahierten Zeichenfolge des Schaltkreiskommentars enthalten ist. Wenn ein Schlüsselwort enthalten ist, schreitet der Prozess fort zu Schritt SA06, und wenn kein Schlüsselwort enthalten ist, schreitet der Prozess fort zu Schritt SA07.
[Schritt SA06] Die CNC-Informationslistentabellen-Erstellungseinheit 210 extrahiert alle Schlüsselwörter aus der in Schritt SA04 extrahierten Zeichenfolge des Schaltkreiskommentars, um sie in der CNC-Informationslistentabelle 300 zu registrieren.
[Schritt SA07] Die CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit 220 erlangt jede der in der CNC-Informationslistentabelle 300 registrierten Informationen von der CNC 1.
[Schritt SA08] Die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 stellt fest, ob ein Schlüsselwort in dem Schaltkreiskommentar des auf der Anzeigeeinheit 240 anzuzeigenden Kontaktplanprogramms vorhanden ist. Wenn ein Schlüsselwort in dem Schaltkreiskommentar vorhanden ist, schreitet der Prozess fort zu Schritt SA09, und wenn kein Schlüsselwort in dem Schaltkreiskommentar vorhanden ist, schreitet der Prozess fort zu Schritt SA10.
[Schritt SA09] Die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 erstellt Anzeigedaten, in denen das Schlüsselwort in der Zeichenfolge des Schaltkreiskommentars des Kontaktplanprogramms durch die dem Schlüsselwort entsprechenden Informationen über die Betriebssituation der CNC ersetzt wird, und gibt die erstellten Anzeigedaten an die Anzeigeeinheit 240 aus.
[Schritt SA10] Die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit 230 erstellt Anzeigedaten, die die Zeichenfolge des Schaltkreiskommentars des Kontaktplanprogramms so enthalten, wie sie ist, und gibt die erstellten Anzeigedaten an die Anzeigeeinheit 240 aus.
[Schritt SA11] Eine Handhabungsanweisung von der Handhabungseinheit 250 wird akzeptiert, und die Verarbeitung wird gemäß der Handhabungsanweisung durchgeführt.
[Schritt SA12] Es wird festgestellt, ob eine Handhabungsanweisung zum Beenden eines Betriebs der Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion erteilt wurde. Wenn eine Anweisung zum Beenden des Betriebs der Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion erteilt wird, wird die aktuelle Verarbeitung beendet, und andernfalls schreitet der Prozess fort zu Schritt SA13.
[Schritt SA13] Es wird festgestellt, ob eine Handhabungsanweisung zum Wechseln des anzuzeigenden Kontaktplanprogramms erteilt wurde. Wenn die Handhabungsanweisung zum Wechseln erteilt wurde, kehrt der Prozess zurück zu Schritt SA01, und andernfalls kehrt der Prozess zurück zu Schritt SA07.
Wenn ein Kontaktplanprogramm-Schaltkreis, der mit einem Betrieb der CNC gekoppelt ist, zum Beispiel einer Steuerung einer numerisch gesteuerten Achse mittels eines Kontaktplanprogramms, mithilfe der wie oben konfigurierten Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen wird, werden Zustände von in dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis verwendeten Signalen und die Betriebssituationen der CNC in Verbindung mit dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis nebeneinander auf der Kontaktplanmonitor-Anzeige angezeigt. Dadurch kann das Kontaktplanprogramm auf effiziente Weise einer Fehlerbehebung und Diagnose unterzogen werden, da die Betriebssituationen des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises und der CNC gleichzeitig überprüft werden können.
Darüber hinaus kann, da in den Schaltkreiskommentaren, in denen den Verarbeitungsinhalt des Kontaktplanprogramm-Schaltkreises erläuternde Annotationen angezeigt werden, die Betriebssituationen der CNC, die in Verbindung mit dem von den Schaltkreiskommentaren erläuterten Kontaktplanprogramm-Schaltkreis stehen, angezeigt werden können, die Verarbeitung des relevanten Kontaktplanprogramm-Schaltkreises verständlicher erläutert werden.
Da außerdem die in der Nähe angezeigten Informationen der CNC für jeden Kontaktplanprogramm-Schaltkreis konfiguriert werden können, werden die dem auf dem Monitorbildschirm angezeigten Kontaktplanprogramm-Schaltkreis entsprechenden Informationen der CNC automatisch angezeigt, ohne die in Verbindung mit dem Kontaktplanprogramm-Schaltkreis stehenden Informationen der CNC einzeln aufzurufen oder zu benennen.
Insbesondere ist, obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, die vorliegende Erfindung nicht nur auf das Beispiel der vorerwähnten Ausführungsform beschränkt, sondern kann in verschiedenen Aspekten auf Grundlage von sachgerechten Modifikationen ausgeführt werden.
Zum Beispiel können, obwohl bei der vorerwähnten Ausführungsform ein Beispiel präsentiert wird, bei dem die CNC 1 und die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 separat konfiguriert sind, und die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 mit der CNC 1 verbunden ist, um die Betriebssituationen des auf der CNC 1 ausgeführten Kontaktplanprogramms und die Betriebssituationen der CNC auf einem Monitor anzuzeigen, die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 und die CNC 1 einteilig konfiguriert sein. In diesem Fall entspricht unter den zu der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 zählenden funktionellen Mitteln die Anzeigeeinheit 240 der Anzeigesteuerung 15 und der Anzeigeeinheit 22, die in die CNC 1 einbezogen sind, und die Handhabungseinheit 250 entspricht der MDI-Steuerung 16 und der MDI-Einheit 23. Das andere funktionelle Mittel wird mithilfe der CPU 10 realisiert, die Programme für die Kontaktplanmonitor-Anzeigefunktion ausführt, die in dem ROM 11 oder dergleichen gespeichert sind.
Darüber hinaus sind, obwohl bei der vorerwähnten Ausführungsform die Anzeigedaten durch Ersetzen der in die Schaltkreiskommentare eingebetteten Schlüsselwörter durch die Informationen über die Betriebssituationen der CNC erzeugt werden, Anzeigemodi nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel können die Informationen über die Betriebssituationen der CNC, die den Schlüsselwörtern entsprechen, in der Nähe der Schlüsselwörter in den Schaltkreiskommentaren angezeigt werden.
Darüber hinaus kann, obwohl bei der vorerwähnten Ausführungsform die Konfiguration genommen wird, bei der die CNC-Informationstabelle 310 in der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 bereitgestellt wird und für die Informationen über die Betriebssituationen der CNC, die den Schlüsselwörtern entsprechen, festgelegt ist, dass sie von der CNC 1 zu erlangen sind, eine Konfiguration genommen werden, bei der eine Konfiguration, die der CNC-Informationstabelle 310 entspricht, aufseiten der numerischen Steuerung bereitgestellt wird, eine Anfrage an die CNC 1 unter Verwendung der Schlüsselwörter gestellt wird, und dadurch die Informationen über die entsprechenden Betriebssituationen der CNC erlangt werden können. Auf diese Weise ist nicht erforderlich, dass eine Konfiguration, die der CNC-Informationstabelle 310 entspricht, aufseiten der Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung 2 bereitgestellt wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 08-123515 [0004]
JP 05-250014 [0005]

Claims

Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung, die eine Betriebssituation eines Kontaktplanprogramms auf einem Monitor anzeigt und in der Lage ist, in dem Kontaktplanprogramm Kommentarinformationen zu beschreiben, die einem Schaltkreis hinzugefügt werden, der auf einer in eine numerische Steuerung eingebauten programmierbaren Steuerung ausgeführt wird. Wobei die dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen mit einem Bereich zum Anzeigen von Informationen über eine Betriebssituation der numerischen Steuerung versehen sind, und die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung umfasst: eine Kontaktplanprogramm-Betriebssituations-Erlangungseinheit, die Informationen über die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms erlangt; eine CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit, die die Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung erlangt; eine Anzeigedaten-Erzeugungseinheit, die Anzeigedaten, die die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms widerspiegeln und zum Anzeigen der Betriebssituation der numerischen Steuerung dienen, in dem Bereich in den zu dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen erzeugt, auf Grundlage des Kontaktplanprogramms, der Informationen über die Betriebssituation des Kontaktplanprogramms und der Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung und eine Anzeigeeinheit, die die Anzeigedaten anzeigt.
Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei in dem Bereich in den dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen ein Schlüsselwort dargeboten wird, das den Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung entspricht, und die Anzeigedaten-Erzeugungseinheit derart konfiguriert ist, dass sie die Anzeigedaten durch Ersetzen des Schlüsselworts in den dem Schaltkreis hinzugefügten Kommentarinformationen durch die dem Schlüsselwort entsprechenden Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung erzeugt.
Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die ferner umfasst: eine CNC-Informationslistentabelle, in der das Schlüsselwort registriert ist, das den Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung entspricht, die in den dem Schaltkreis des Kontaktplanprogramms hinzugefügten Kommentarinformationen enthalten sind, wobei die CNC-Betriebssituations-Erlangungseinheit derart konfiguriert ist, dass sie die Informationen über die Betriebssituation der numerischen Steuerung, die dem Schlüsselwort entsprechen, das in der CNC-Informationslistentabelle registriert ist, von der numerischen Steuerung erlangt.
Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung in der numerischen Steuerung konfiguriert ist.