JPH05250014A - プログラマブルコントローラの周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラダー回路が挿入，削除されたときにコメン
トの回路番号を変更をしなくても、常にラダー回路の内
容にコメントを対応させて出力する。 【構成】 プログラム情報メモリ２，４はＣＰＵ１と周
辺装置３のそれぞれにあり、コメント情報メモリ５は周
辺装置３にのみある。ＣＰＵ１内のプログラム情報メモ
リ２と周辺装置３内のプログラム情報メモリ４はそれぞ
れ独立したものであり、操作次第でその内容は同じもの
にもなり、別のものにもなる。コメント情報メモリ５は
メモリの有効利用のためにプログラム情報メモリ４とは
別に存在する。周辺装置３内のコメント情報メモリ５は
周辺装置３内のプログラム情報メモリ４にのみ対応し、
プログラム情報メモリ４内に入力された命令によりコメ
ント情報メモリ５は参照される。このコメント情報メモ
リ５に格納されるコメント情報は、回路番号ではなく、
ラダー回路自身に対応させて格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラのプログラミング装置等の周辺装置に係り、特に、
作成したシーケンスプログラムを印字あるいは表示する
ときにシーケンスプログラム作製者等のコメントを合わ
せて印字あるいは表示するのに好適なプログラマブルコ
ントローラの周辺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラのシーケン
スプログラムを作成する場合、プログラム単位である回
路毎にその動作を表すコメントを付けておき、例えばシ
ーケンスプログラムを印字して顧客に見せたりするとき
に、このコメントが一緒に印字されるようにしておく
と、プログラムの動作等が一目瞭然となり便利である。
このため、従来から、シーケンスプログラム画面とは別
に、コメントを入力するための画面を用意して、表示さ
れている回路単位の回路Ｎｏ．の所にコメントを入力す
るようになっている。

【０００３】図３は、コメントを入力するための画面の
例を表示するものである。このような画面を使用してコ
メントを入力するようにすると、プログラム作成者は容
易に回路Ｎｏ．とコメントを対応させて入力することが
できる。この画面中の回路Ｎｏ．はシーケンスプログラ
ム画面中の回路Ｎｏ．に対応している。

【０００４】尚、従来技術に関連するものとして、例え
ば特開平１−５０１０７号，特開平２−５１０１号があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の様
に、シーケンスプログラムの回路単位にその動作機能を
コメントとしてメモリに格納しておき、シーケンスプロ
グラムの編集時等のこれを参照したりすると便利であ
る。しかし、シーケンスプログラムを作成，編集する場
合、例えばあるラダー回路を削除したときは、それ以降
の各ラダー回路の順番が繰り上がり、あるラダー回路を
途中に挿入したときは、それ以降の各ラダー回路の順番
が繰り下がってしまう。この様な編集を行ったとき、ラ
ダー回路のコメントを参照したいとしてそのラダー回路
の回路番号を指定したとしても、当該ラダー回路のコメ
ントの回路番号も変更して置かないと、別のラダー回路
のコメントが表示されてしまうことになる。従って、従
来技術は、シーケンスプログラムの作成に長け途中のラ
ダー回路の削除，挿入等の編集をあまり行わない熟練者
にとっては便利であるにすぎないという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、ラダー回路が挿入，削除
されたときに入力されている回路コメントの変更をしな
くても、常にラダー回路の内容に回路コメントを対応さ
せて印字或いは表示することの可能なプログラマブルコ
ントローラの周辺装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、回路コメン
トが付いているラダー回路の挿入，削除を行うにあた
り、回路コメントを回路Ｎｏ．に対応させて使用するの
ではなく、その回路コメントを参照する命令を、そのコ
メントが対応するラダー回路内に入力しておき、その命
令の有無によって、回路コメントを参照するか否かを決
定するようにし、ラダー回路自身に回路コメントを対応
させることで、達成される。

【０００８】

【作用】シーケンスプログラムのラダー回路自身に回路
コメントが対応しているので、ラダー回路を挿入，削除
したときも、そのラダー回路以降の回路に対応した回路
コメントは挿入，削除する必要がなく、ラダー回路修正
前と同様に、対応するラダー回路の回路コメントとして
の働きをする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。尚、シーケンスプログラム情報とコメント情報
は別のメモリに入っていても良いが、ここではどちらも
周辺装置側にあるものとして説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係るプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置におけるコメ
ント印字方法を示す図である。プログラミング装置内に
存在するメモリをシーケンスプログラム情報入力部分と
コメント情報入力部分とに分け、それぞれのメモリに独
立性を持たせる。プログラム作成者は、それぞれ独立し
た画面にシーケンスプログラム情報、コメント情報を入
力する。それらの相互の関連付けのための命令として、
ボックスコメント命令（「ＢＯＸＣ(ｓ)」）、メモコメ
ント命令（「ＭＥＭＣ(ｓ)」）を準備する（ｓ：ボック
スコメントＮｏ．、またはメモコメント名Ｎｏ．(１〜
５１２０)）。シーケンスプログラム中に入力された前
記コメント命令は、別エリアのコメント情報メモリ中の
コメントを参照し、シーケンスプログラムを印字した
際、シーケンスプログラム印字出力上にコメントを印字
する。

【００１１】図２は、シーケンスプログラム中にコメン
ト命令を入力したときのラダー画面である。プログラム
作成者はシーケンスプログラム入力の際、コメント印字
箇所の指定として、印字したい処理ボックス内にコメン
ト命令を書き込む。

【００１２】「ＢＯＸＣ(２)」はボックスコメント命令
で、処理ボックス各々に付けられるコメントである。カ
ッコ内のＮｏ．はボックスコメントＮｏ．で、ボックス
コメント情報入力画面の５桁のＮｏ．に対応している。
この図の例では、Ｎｏ．００００２に入力されたボック
スコメントがコメントデータとして使用される。

【００１３】「ＭＥＭＣ(２)」はメモコメント命令で、
回路ブロック単位に付けられるコメントである。カッコ
内のＮｏ．はメモコメントＮｏ．で、メモコメント情報
入力画面の５桁のＮｏ．に対応している。この図の例で
は、Ｎｏ．００００２に入力されたメモコメントがコメ
ントデータとして使用される。

【００１４】図３は、ボックスコメント情報を入力する
ための画面である。ボックスコメント情報入力部の左側
に５桁のＮｏ．があるが、これはボックスコメントＮ
ｏ．で、ボックスコメント命令「ＢＯＸＣ(ｓ)」のｓの
値に対応している。ボックスコメントとして入力できる
文字は英数・カナ・漢字で、ボックスコメント１個につ
き半角３２文字、全角１６文字、全体で半角２８３２０
文字、全角１４１６０文字が入力可能である。なお、こ
の文字数はメモリ容量に依存するものである。

【００１５】図４は、メモコメント情報を入力するため
の画面である。メモコメント情報入力部の左上部に５桁
のＮｏ．があるが、これはメモコメントＮｏ．で、メモ
コメント命令「ＭＥＭＣ(ｓ)」のｓの値に対応してい
る。メモコメントとして入力できる文字は英数・カナ・
漢字で、メモコメント１個につき半角１０５６文字、全
角５２８文字、全体で半角３１６８０文字、全角１５８
４０文字が入力可能である。なお、この文字数はメモリ
容量に依存するものである。

【００１６】図５は、シーケンスプログラム中にコメン
ト命令を入力し、ボックスコメント情報入力画面、メモ
コメント情報入力画面のそれぞれにボックスコメント、
メモコメントを入力してプリンタにて印字したときの印
字例である。図のようにボックスコメント命令を入力し
た処理ボックスの右側にボックスコメント、メモコメン
ト命令を入力した処理ボックスの下側にメモコメントが
印字される。なお、印字位置はあくまで例であり、上
側，下側，左側，右側どこであっても良い。

【００１７】《プログラムファイルとコメントファイル
との対応関係》図６は、ＣＰＵ１と周辺装置３とのプロ
グラム情報メモリ２，４とコメント情報メモリ５との対
応、ならびにプログラム印字処理ソフト６による印字処
理工程を示す図である。プログラム情報メモリ２，４は
ＣＰＵ１と周辺装置３のそれぞれにあり、コメント情報
メモリ５は周辺装置３にのみある。ＣＰＵ１内のプログ
ラム情報メモリ２と周辺装置３内のプログラム情報メモ
リ４はそれぞれ独立したものであり、操作次第でその内
容は同じものにもなり、別のものにもなる。コメント情
報メモリ５はメモリの有効利用のためにプログラム情報
メモリ４とは別に存在する。周辺装置３内のコメント情
報メモリ５は周辺装置３内のプログラム情報メモリ４に
のみ対応し、プログラム情報メモリ４内に入力された命
令によりコメント情報メモリ５は参照される。

【００１８】《ラダー図印字処理》周辺装置３内のプロ
グラム情報メモリ４上のユーザプログラム情報をラダー
変換し、ラダー形式でプリントアウトする。算術ＢＯＸ
印字の際、、ＢＯＸ内にボックスコメント命令、メモコ
メント命令が存在するか否かをプログラム印字処理ソフ
ト６がチェック。命令「ＢＯＸＣ ＸＸ」、「ＭＥＭＣ
ＸＸ」（ＸＸ：コメントＮｏ．）中のＸＸをキーとし
てそれぞれのコメントを取り込み、コメント付きプログ
ラム７として印字する。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、プログラム作成者はコ
メントが対応しているラダー回路を修正しても、それぞ
れのラダー回路にコメントが対応しているのでコメント
のずれが生じることがない。このため、プログラム修正
の工数が低減し、修正する際のエラーも低減する。さら
に、予めにコメントだけを入力しておき、あとから対応
する箇所にコメント命令を入れるということも可能にな
り、シーケンスプログラムの作成がしやすくなる効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシーケンスプログラム
のプログラミング装置におけるコメント印字方法の概念
説明図である。

【図２】図１に示すプログラミング装置のシーケンスプ
ログラム画面である。

【図３】図１に示すプログラミング装置のボックスコメ
ント情報入力画面である。

【図４】図１に示すプログラミング装置のメモコメント
情報入力画面である。

【図５】図１に示すプログラミング装置を用いてプリン
タにて印字したときの印字例である。

【図６】プログラム印字処理における印字処理工程の説
明図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…プログラムファイル、３…周辺装置、
４…プログラムファイル、５…コメントファイル、６…
プログラム印字処理ソフト、７…印字結果。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作成，編集したシーケンスプログラムを
   記憶するシーケンスプログラム情報メモリとは別に、プ
   ログラムに対応するコメントを記憶するコメント情報メ
   モリを持つプログラマブルコントローラの周辺装置にお
   いて、シーケンスプログラムのラダー回路に対応させて
   コメントを前記コメント情報メモリに格納しておき、作
   成，編集時にラダー回路の挿入，削除を行いラダー回路
   の回路番号が自動的に変動したときでもシーケンスプロ
   グラムの表示あるいは印字時にはラダー回路に対応した
   コメントを前記コメント情報メモリから読み出して印字
   あるいは表示することを特徴とするプログラマブルコン
   トローラのプログラミング周辺装置。