JPH0484629A - パンチプレス機械の工具選択方法 - Google Patents

パンチプレス機械の工具選択方法

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JPH0484629A
JPH0484629A JP2198142A JP19814290A JPH0484629A JP H0484629 A JPH0484629 A JP H0484629A JP 2198142 A JP2198142 A JP 2198142A JP 19814290 A JP19814290 A JP 19814290A JP H0484629 A JPH0484629 A JP H0484629A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパンチプレス機械の工具選択方法に関し、特に
複数のパンチ工具を格納するマルチツールホルダを有す
るパンチプレス機械の工具選択方法に関する。
〔従来の技術〕
パンチプレス機械ではより加工速度を上げるために種々
の改良が加えられている。加工時間を決めるものとして
、位置決め時間とパンチ工具の交換時間がある。特に、
最近では多種少量の加工が要求され、パンチ工具の交換
時間の短縮が要請される。
このようなパンチ工具の交換時間を短縮するものとして
、１個のツールホルダに複数のパンチ工具を格納できる
マルチツールホルダが使用されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、このようなマルチツールホルダによってパンチ
工具の交換時間は短縮されるが、その指令方法はマガジ
ンの割り出しと、ツールホルダの割り出しに分けられて
おり、また、指令も実際のマガジンの回転量、ツールホ
ルダの回転量を指令する必要があり、加ニブログラムの
作成が煩雑であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
具選択の指令が簡単な、マルチツールホルダを有するパ
ンチプレス機械の工具選択方法を提供することを目的と
する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、複数のパンチ工
具を格納できるマルチツールホルダを有するパンチプレ
ス機械の工具選択方法において、１個の指令に、前記マ
ルチツールホルダを有するマガジンの割り出し指令と、
前記ツールホルダのパンチ工具の選択指令を含め、前記
指令によってパンチ工具を選択するようにしたことを特
徴とするパンチプレス機械の工具選択方法が、提供され
る。
〔作用〕
例えば１個の指令にマルチツールホルダの選択指令と、
パンチ工具の選択指令を含める。この指令を使用して、
マガジンの割り出しによって、マルチツールホルダを選
択し、さらに、パンチ工具の選択指令によって、マルチ
ツールホルダの割り出しによって、パンチ工具の選択を
行う。従って、パンチ工具の選択指令が簡単になる。
〔実施例〕
以下、本発明の〜実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の概念図である。パンチ工具の選択は４
桁のＴコード指令１で指令される。上位２桁は予め設定
されたパラメータ（Ｐｔ）２によって、マガジン４の回
転量、すなわちＴ軸の回転量に変換され、マルチツール
ホルダＴｌｌを割り出す。
Ｔコードの下位２桁は第２のパラメータ（Ｐｃ）３によ
って、マルチツールホルダＴｌｌの回転量、すなわちＣ
軸の回転量に変換され、マルチツールホルダＴｌｌの回
転を制御して、パンチ工具Ｔｌ　１０１を選択する。従
って、１個のＴコードによって、必要なパンチ工具Ｔ１
１０１が選択できる。
同様にパンチ工具Ｔ１１０２を選択するききのＴコード
はＴ１１０２、パンチ工具Ｔ１１０３を選択するときの
ＴコードはＴ１１０３、パンチ工具１１０４を選択する
ときのＴコードはＴ１１０４である。
また、マルチツールホルダＴｌｌ以外のツールホルダＴ
ｌ０１ＴＩ２を選択するときは、通常の２桁のＴコード
Ｔｌ０１Ｔ１２を使用する。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
図において、２０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ２１は数値制御装置（ＣＮＣ）２０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス３２を介して、Ｒ
ＯＭ２２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）２０全体の制御を実行する。ＲＡＭ２３には一時的
な計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ２３
にはＳＲＡＭが使用される。
ＣＭＯ３２４にはＴコードとマガジンの回転量を示す第
１のパラメータ（Ｐｔ）２、Ｔコードとマルチツールホ
ルダの回転量との対応を示す第２のパラメータ（Ｐｃ）
３が格納されている。また、ＣＭＯ３２／ｌには工具補
正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム等が格納され
る。ＣＭＯ３２４は、図示されていないバッテリでバッ
クアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）２０の電源がオ
フされても不揮発性メモリとなっているので、それらの
データはそのまま保持される。
インタフェース２５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙デープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー等の外部機器４１が接続される。紙テー
プリーグからは加ニブログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ）２０内で編集された加ニブログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）２
６はＣＮＣ２０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシ
ーケンスプログラムで機械を制御する。すなわち、加ニ
ブログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット２７から機械側に出力
する。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、
油圧バルブ、空圧バルブ、電気アクチュエイタ及びパン
チヘッド等を作動させる。また、機械側のリミットスイ
ッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要
な処理をして、プロセッサ２１に渡す。
グラフィック制御回路２８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジクルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット３５の表示装置３６に送られ、表示装置３６
に表示される。インタフェース２９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３５内のキーボード３７からのデータを受けて、
プロセッサ２１に渡す。
インタフェース３０は手動パルス発生器４２に接続され
、手動パルス発生器４２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器４２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用される。
軸制御回路５１〜５４はプロセッサ２１からの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ６１〜６４
に出力する。サーボアンプ６１はマガジンの回転を制御
するＴ軸のサーボモータを駆動する。機械ヘッド１２は
マガジン４、パンチヘッド等を含んでいる。
サーボアンプ６２はマルチツールホルダＴｌｌの回転制
御を行うＣ軸を駆動する。サーボアンプ６３．６４はそ
れぞれテーブル１５を制御するＸ軸、Ｙ軸のサーボモー
タを駆動する。テーブル１５にはワークホルダ１４ａ、
１４ｂによって、ワーク１３が固定されている。
」二記の説明では、Ｔコードの上位２桁で、マガジンを
回転させ、下位２桁でマルチツールホルダを回転させる
ことで説明したが、これらの指令の仕方は、マガジンに
含まれるツールホルダ等の量によって、任意に変更する
ことができる。
また、上記の説明でマガジンの割り出しとマルチツール
ホルダの回転はサーボモータによって行うことで説明し
たが、接点信号を出力して、機械的な選択手段を使用す
ることもできる。勿論、このような制御はＰＭＣによっ
て行う。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明ではマルチツールホルダ内
のパンチ工具の選択を１個の指令で行うようにしたので
、選択指令が簡単になり、加ニブログラムの作成が容易
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概念図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。 １　　　　指令 ２　　　　第１のパラメータ　（Ｐｔ）３　　　　第２
のパラメータ　（Ｐｃ）４　　　　マガジン １〜５４ １〜６４ 機械ヘッド ワーク ワークホルダ テーブル プロセッサ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ インタフェース ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） １１０ユニツト 軸制御回路 サーボアンプ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数のパンチ工具を格納できるマルチツールホル
    ダを有するパンチプレス機械の工具選択方法において、 １個の指令に、前記マルチツールホルダを有するマガジ
    ンの割り出し指令と、前記マルチツールホルダのパンチ
    工具の選択指令を含め、 前記指令によって前記パンチ工具を選択するようにした
    ことを特徴とするパンチプレス機械の工具選択方法。
  2. （２）前記指令は４桁のＴコードとし、上位２桁をマガ
    ジンの割り出し指令とし、下位２桁を前記パンチ工具の
    前記選択指令としたことを特徴とする請求項１記載のパ
    ンチプレス機械の工具選択方法。
  3. （３）前記割り出し指令を第１のパラメータによって前
    記マガジンの回転量に変換し、前記マルチツールホルダ
    を割り出し、前記選択指令を第２のパラメータによって
    、前記マルチツールホルダの回転量に変換し、前記パン
    チ工具を割り出すようにしたことを特徴とする請求項２
    記載のパンチプレス機械の工具選択方法。
  4. （４）前記マガジンの割り出し及び前記マルチツールホ
    ルダの割り出しはサーボモータの回転によって制御する
    ことを特徴とする請求項３記載のパンチプレス機械の工
    具選択方法。
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