JPH01116803A - シーケンスプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシーケンスプログラム作成方法に関し、−層詳
細には、例えば、工作機械等の装置に対して逐次動作指
令を行うランダムロジック型プログラマブルコントロー
ラのシーケンスプログラムを設計者が作成するタイムチ
ャートから直接得ることによりプログラム作成時間を大
幅に短縮可能としたシーケンスプログラム作成方法に関
する。

［発明の背景］ 一般に、工作機械あるいは作業ロボット等の装置では人
員の削減、作業効率の向上環を達成するため、その動作
手順をシーケンスプログラムによって設定している。こ
の場合、前記シーケンスプログラムはプログラマブルコ
ントローラによって順次実行され、前記装置に対する動
作信号の出力と前記装置からの検知信号の入力を行う。

すなわち、前記装置は前記動作信号に基づき作動し、所
定の動作を行った後にリミットスイッチ等からの検知信
号を前記プログラマブルコントローラに出力する。一方
、プログラマブルコントローラはシーケンスプログラム
を実行し、前記検知信号に基づき前記装置に対して所定
の動作指令を出す。

このようなシーケンスプログラムを作成する場合、通常
、プログラマ−が設計者の作成するタイムチャートを見
ながらリレーシンボル等を用いたラダー図を作成した後
、プログラマブルコントローラの翻訳プログラムを利用
して前記ラダー図を論理条件式に変換することでシーケ
ンスプログラムを作成する。ところが、ラダー図の作成
作業にあってはシーケンス制御に関し専門的知識が要求
される。従って、誰もがラダー図を作成し得るものでは
なく、また、最近の装置は益々高機能化し、動作制御自
体は勿論のこと、操作ミスによる事故や突発事故防止の
ための安全対策等の制御が複雑化しているため、熟練者
であってもラダー図の作成作業に相当な時間と労力が要
求されるという不都合を露呈している。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、タイムチャートから直接シーケンスプログラム
を作成することによりプヮグラム作成のための時間を大
幅に短縮することが可能なランダムロジック型プログラ
マブルコントローラのシーケンスプログラム作成方法を
提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はディスプレイ装
置上にタイムチャートを表示作成することによって各操
作単位の動作状態データと各検出器の作動状態データを
作成し、前記夫々の状態データに基づきシーケンスプロ
グラムを作成するようにしたランダムロジック型プログ
ラマブルコントローラのシーケンスプログラム作成方法
であって、前記各操作単位の動作状態データより１つの
操作単位の動作状態データを抽出する工程Ａと、抽出さ
れた前記操作単位の動作状態データの状態がＯＦＦから
ＯＮに変化する時刻で状態が変化している検出器の作動
状態データとＯＮからＯＦＦに変化する時刻で状態が変
化している検出器の作動状態データを夫々抽出する工程
Ｂと、予め登録された論理条件ルールのパターンと前記
工程Ａ、Ｂで得られた夫々の状態データの０Ｎ−ＯＦＦ
時刻の前後関係を示すパターンを比較して論理条件式を
得る工程Ｃと、前記工程Ｃで論理条件式が得られなかっ
た場合、補助状態データを導入することにより論理条件
式を得る工程りとからなり、以上４つの工程を全ての操
作単位について行うことによりタイムチャートから論理
条件式を導き出すことを特徴とする特 ［実施態様］ 次に、本発明に係るシーケンスプログラム作成方法につ
いて好適な実施態様を挙げ、・添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

第１図は本発明に係るシーケンスプログラム作成方法の
概略フローチャートを示し、前記作成方法は大きく４つ
の工程に分けられる。すなわち、操作単位と検出器の対
応材は等を行う仕様データ作成工程（ＳＴＰａ）と、前
記工程で得られる仕様データに基づきタイムチャートの
表示作成およびＯＮ・ＯＦＦ時刻を含む漂作単位の動作
状態データと検出器の作動状態データを作成するタイム
チャート作成工程（ＳＴＰｂ）と、前記タイムチャート
作成工程で得られる操作単位の動作状態データと検出器
の作動状態データの夫々のＯＮ・ＯＦＦ時刻に基づき該
時刻の前後関係を示すパターンを所定の処理を施すこと
により作成し該パターンと予め登録された論理条件ルー
ルデータのパターンとを比較し論理条件式を得る論理条
件式作成工程（ＳＴＰｃ）と、前記論理条件式作成工程
で論理条件式が得られなかった場合（制御対象により該
工程の処理だけでは得られない場合がある）、補助状態
データを導入することにより論理条件式を得る工程（Ｓ
ＴＰｄ）とからなる。

第２図は本発明に係るシーケンスプログラム作成方法を
実施する装置のブロック図である。

同図において、参照符号１０はシーケンスプログラム作
成装置を示し、本体部１２と全話人出力手段１４と記憶
手段１６とから構成される。本体部１２は制御演算部１
２ａと記憶部１２ｂとから構成され、前記制御演算部１
２ａは全話人出力手段１４と記憶手段１６の入出力の制
御および記憶部１２ｂを制御する。前記記憶部１２ｂは
仕様データ作成部１２ｃとタイムチャート作成部１２ｄ
と論理条件式作成部１２ｅとから構成される。前記全話
人出力手段１４は図形処理機能を備えたディスプレイ１
４ａとキーボード１４ｂとタブレット１４ｃとから構成
される。ディスプレイ１４ａ、キーボード１４ｂおよび
タブレット１４ｃは制御演算部１２ａを介し記憶部１２
ｂを構成する仕様データ作成部１２ｃとタイムチャート
作成部１２ｄとの間で会話方式で信号の授受を行うため
のものである。記憶手段１６には記憶部１２ｂに含まれ
る仕様データ作成部１２ｃにより作成される仕様データ
と、タイムチャート作成部１２ｄにより作成されるタイ
ムチャートデータ、すなわち、操作単位の動作０Ｎ−Ｏ
ＦＦ時刻データおよび検出器のＯＮ・ＯＦＦ時刻データ
を含むデータと、論理条件式作成部１２ｅにより作成さ
れる論理条件式データと、予め登録されている論理条件
ルールデータとが夫々記憶領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４
に格納されている。

第３図は本実施態様の制御対象例である装置の概略構成
図を示す。同図において参照符号２０は孔明は加工装置
を示す、前記孔明は加工装置２０は加工部２２と被加工
部２４とから構成される。

加工部２２ではベース２６上にドリル２８をワークＷに
指向して変位する送り用モータ３０が固定される。この
場合、送り用モータ３０にはタコジェネレータ３１が装
着され、タコジェネレータ３１には送り用モータ３０の
動作状態を検出する図示しない速度スイッチｓｓｉ、Ｓ
Ｓ２、ＳＳ３が接続される。すなわち、速度スイッチＳ
Ｓ１、ＳＳ２、ＳＳ３は夫々送り用モータ３０が後退、
非切削速度前進、切削速度前進であることを検出する。

また、送り用モータ３０の駆動軸３２には被加工部２４
に指向して延在するボールねじ３４が一体的に取着され
、このボールねじ３４に移動テーブル３６が係合してい
る。前記移動テーブル３６にはドリル２８の回転輪３８
を支持するスピンドルユニット４０が取着され、このス
ピンドルユニット４０は前記回転軸３８を駆動する駆動
用モータ４２を含む。なお、駆動用モータ４２の駆動軸
４４とスピンドルユニット４０に支持される回転軸３８
とはプーリ４６および４８を介してベルト５０により連
結される。

ここで、移動テーブル３６の位置はボールねじ３４に沿
って配設される３つのリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２
およびＬＳ３によって検出される。すなわち、リミット
スイッチＬＳＩは移動テーブル３６が後退端にあること
を検出し、リミットスイッチＬＳ２は移動テーブル３６
がドリル２８の切削開始点にあることを検出する。また
、リミットスイッチＬＳ３は移動テーブル３６が前進端
にあ−ることを検出する。被加工部２４ではベース５２
上にワーク取付台５４が固着され、このワーク取付台５
４にはクランプ治具５６によってワークＷが位置決め固
定される。すなわち、クランプ治具５６はワーク取付台
５４に固着されるクランプ用シリンダ５８と、クランプ
用シリンダ５８のシリンダロッド６０に一端部が軸着し
中間部がワーク取付台５４に固定された支持部材６２に
より軸支されるクランプ部材６４とからなり、前記クラ
ンプ部材６４の他端部によつてワークＷが位置決め固定
される。この場合、クランプ治具５６によるワークＷの
クランプ状態およびアンクランプ状態は２つのリミット
スイッチＬＳ４およびＬＳ５によって各々検出される。

なお、ベース５２には切削油６６を貯留するタンク６８
が設置されており、前記切削油６６は切削油供給用モー
タ７０によって駆動されるポンプ７２により管路７４を
介してワークＷに供給される。

本発明に係るシーケンスプログラム作成方法が適用され
る装置は基本的に以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

第４図は本発明に係るシーケンスプログラム作成方法の
手順を示すフローチャートである。

同図において、ステップ１では仕様データを作成する。

先ず、作業者はキーボード１４ｂを介しディスプレイ１
４ａ上に各操作単位の名称、制御機器符号および該動作
状態を検出する検出器の符号および自己保持するか否か
を入力して各操作単位と検出器間の対応データ、すなわ
ち、仕様データを作成する。この結果例を第５図に示す
。同図において、Ｙｌ乃至Ｙ６、Ｙｌ’は操作単位の制
御機器符号を示し、ＬＳＩ乃至ＬＳ５、ＳＳＩ乃至ＳＳ
３およびＰＢは検出器の検出器符号を示す。また、検出
器のフラグ項目のＮ０ＨＯＬＤは自己保持してはならな
いという意味である。なお、ＰＢは起動押釦を示す。

入力が終了すると、仕様データ作成部１２Ｃは作成され
た仕様データを制御演算部１２ａを介し、記憶手段１６
の記憶領域Ｄ１に格納する。

次に、ステップ２ではステップ１で作成された仕様デー
タを基にタイムチャート作成部１２ｄによりタイムチャ
ートを作成する。先ず、作業者はキーボード１４ｂを介
し、ステップ１で作成された仕様データより各操作単位
および検出器をディスプレイ１４ａ上に表示するよう指
示する。

次に、キーボード１４ｂおよびタブレット１４ｃを介し
てタイムチャートを作成する。

第６図は前記孔明は加工装置？０に対するタイムチャー
トを示す。この場合、前記孔明は加工装置２０の図示し
ない起動押釦ＰＢを押すことにより、クランプ用シリン
ダ５８が駆動し、クランプ治具５６がワークＷをクラン
プする。但し、安全上の理由からワークＷがクランプさ
れるまでの間は起動押１０ＰＢを押し続けなければなら
ないものとする。従って、クランプされる以前に起動押
釦ＰＢを離すとクランプ用シリンダ５８は駆動を停止す
る。ワークＷがクランプされると、リミットスイッチＬ
Ｓ４がＯＮになり、送り用モータ３０が駆動し移動テー
ブル３６が後退端から非切削速度で前進する。この間、
速度スイッチＳＳ２はＯＮになる。移動テーブル３６が
切削開始端に達すると、リミットスイッチＬＳ２はＯＮ
になり、駆動用モータ４２が駆動してドリル２８が回転
する。これと共に、切削油供給用モータ７０が駆動し切
削油６６がワークＷに供給され切削作業が開始し、移動
テーブル３６は切削速度で前進する。この間、速度スイ
ッチＳＳ３はＯＮになる。移動テーブル３６が前進端ま
で移動すると、リミットスイッチＬＳ３がＯＮになり、
ドリル２日の回転および切削油６６の供給が停止し、移
動テーブル３６は後退する。この間、速度スイッチＳＳ
ＩはＯＮになる。移動テーブル３６が後退端まで移動す
ると、リミットスイッチＬＳＩがＯＮになり、クランプ
用シリンダ５８が駆動され、クランプ治具５６がアンク
ランプ状態になり、すミツトスイッチＬＳ５がＯＮとな
って一連の作業が終了する。なお、リミットスイッチ等
の検出器は所定の時期にＯＦＦになることは勿論である
。

次に、ステップ３において、作業者はキーボード１４ｂ
あるいはタブレットｌｔｃを介しステップ２で作成され
ディスプレイ１４ａ上に表示されたタイムチャートを見
ながら各操作単位の動作状態データ、すなわち、動作の
ＯＮ・ＯＦＦ時刻および各検出器の作動状態データ、す
なわち、ＯＮ・ＯＦＦ時刻を入力する。この結果例を第
７図ａ、ｂに示す。第７図ａは操作単位の動作状態デー
タを示し、０Ｎ−ＯＦＦの項目は動作開始・終了を意味
し、ＴＮＯ，ＳＮＯは夫々時刻、検出器を表す。第７図
すは検出器の作動状態データを示し、ＯＮ・ＯＦＦの項
目はその時刻を表す。すなわち、Ｔｏ乃至Ｔ６等は夫々
時刻を表す。以上の作業が終了すると、タイムチャート
作成部１２ｄは得られた操作単位の動作状態データおよ
び検出器の作動状態データを制御演算部１２ａを介し、
記憶手段１６の記憶領域Ｄ２に格納する。

ステップ４ではステップ３において作成された操作単位
の動作状態データの１つの動作状態データＹを記憶領域
Ｄ２より抽出する。

ステップ５ではステップ４において抽出した動作状態デ
ータＹの状態がＯＦＦからＯＮに変化する時刻で変化す
る検出器の作動状態データＡと動作状態データＹの状態
がＯＮからＯＦＦに変化する時刻で変化する検出器の作
動状態データＢとを記憶手段１６の記憶領域Ｄ２より抽
出する。

ここで、ステップ６以降を説明する前に、予め登録され
る論理条件ルールを第８図に基づき説明する。同図の表
は操作単位の動作状態データＹのＯＮ、ＯＦＦ時刻（Ｙ
、、Ｙ、で示す）と検出器の作動状態データＡＳＢの夫
々のＯＮ、ＯＦＦ時刻（Ａｒ　、Ａ−およびＢ、、Ｂ、
で示す）の時間的位置関係の組み合わせに基づき規定さ
れる論理条件式と該組み合わせパターンの対応を示すも
のである。注意すべき対応ルールとしては、ＹがＡある
いはＢに等しい場合には、そのＡあるいはＢをもってＹ
とすることと、また、ＹがＡ、Ｂにより直接規定出来な
い場合、回路上実現可能な場合においてのみ、 ■　Ｙをその条件を含む、 ■　補助状態データＭをその条件に含むことをルール化
する。これはこのルールに基づき作成される論理条件式
が回路形成上意味を持つからであり、当該回路は自己保
持回路に相当する場合が多く、特にこの場合の条件をＨ
ＯＬＤ条件と称するす そこで、ＨＯＬＤ条件についてさらに詳しく説明する。

一般に、機械装置に設置されるリミットスイッチのよう
な有接点検出器は振動等による接続部の弛みや疲労によ
る断線事故が発生し易いので、長時間ＯＮにすることは
望ましくない。従って、パルス信号を発生するように構
成されている場合が多く、該パルス信号をｍ続維持する
必要がある場合には該パルス信号を保持する回路、すな
わち、自己保持回路を形成することによって該パルス信
号の継続維持を行う。この場合、パルス信号だけでは論
理条件式が得られない場合がある。そこで、前述したよ
うに、該自己保持回路を表現する論理条件式を論理条件
式ルールの１つとしてＨＯＬＤ条件と称し、状態データ
Ｙ、ＡおよびＢのパターンに応して規定している。この
場合、論理条件ルールデータにはＨＯＬ　Ｄ条件を用い
ていることを示すフラグを論理条件式と共に有する。

ところで、制御対象によっては必ずしもＨＯＬＤ条件に
より規定される論理条件式を用いるのに適さないものが
ある。ＨＯＬＤ条件を用いるか否かはステップｌの仕様
データ作成時に指定し、その仕（基データで１４０　Ｌ
　Ｄ　Ｌない指定があれば、同一パターンであっても論
理条件ルールデータの識別フラグを参照してＨＯＬＤ条
件により規定される論理条件式を抽出することはしない
、この場合、第８図の補助状態データの条件の項に示す
ように、状態データＹ、ＡおよびＢのパターンに応じて
Ｙを規定することが出来る補助状態データＭを導入し、
その条件をＯＮになる時刻範囲とＯＦＦになる時刻範囲
で規定し、その条件を満たす補助状態データＭを検出器
の作動状態データから抽出し、ＹをＡ、　ＢおよびＭに
よって規定する。なお、同図の表においては、Ａ、Ｂが
共にＯＮ、ＯＦＦを１つ持つ場合においてのみであるが
、他の場合においても同様である。以下、このことを念
頭において、ステップ６、ステップ７を説明する。

ステップ６では、予め作成された記憶手段１６の記憶領
域Ｄ４に格納されている論理条件ルールデータのパター
ンとステップ４．５によって抽出された状態データＹ、
ＡおよびＢのパターンとを比較して整合すれば、その論
理条件式を抽出する。この場合、論理条件ルールデータ
のパターンの表現方法としては、第９図ａに示すように
、例えば、ＯＦＦからＯＮになる時刻およびＯＮからＯ
ＦＦになる時刻を夫々番号によって対応させる。動作状
態データＹの場合は■、■、作動状態データＡの場合は
■、■、作動状態データＢの場合は■、■というように
番号を対応付ける。そして、夫々の番号が持っている時
刻により小さい順に並び変える。そして、この順列を前
記記憶手段１６の記憶領域Ｄ４に格納されている論理条
件ルールデータ（第９図す参照）のそれと比較し、整合
すれば論理条件式を抽出し論理条件式作成部１２ｅ内の
論理条件式テーブル（図示せず）に記憶する。

ステップ７は、ステップ６で論理条件式が得られなかっ
た場合、補助状態データＭを検出器の作動状態データよ
り得ることにより、ステップ５．６で得られる状態デー
タＹ、ＡおよびＢと補助状態データＭとからステップ６
と同様の処理を行い、論理条件式を得るステップであり
、さらに詳細には、ステップ７．１．７．２．７．３お
よび７．４から構成され、論理条件式作成部１２ｅで実
行される。この場合、補助状態データＭの条件は状態デ
ータＹＳＡおよびＢのパターンに応じて定められたＯＮ
になる時刻範囲とＯＦＦになる時刻範囲で示され、予め
論理条件式ルールデータにパターンとして格納されてい
る。なお、前記ステップ６で記述したパターンの表現方
法に従って補助状態データＭのＯＮ時刻、ＯＦＦ時刻に
対応する番号は、例えば、■、■である。以下、ステッ
プ７．１乃至７．４について説明する。

ステップ７．１は補助状態データＭの条件を満たす状態
データを検出器の作動状態データより抽出する。ここで
、本実施態様の装置において、起動押釦ＰＢを押すこと
により動作するクランプ用シリンダのクランプ動作を例
にして、該ステップで補助状態データＭが得られる過程
を第１０図ａに基づいて説明する。同図に示すように、
クランプ動作Ｙｌは起動押釦ＰＢと後退端を検出するＬ
ＳＩによりＨＯＬＤ条件を使用すれば、Ｙ１＝　（ＰＢ
＋Ｙ１）　　・ＬＳＩなる論理条件式を得ることが出来
るが、前述したように、クランプ状態、すなわち、リミ
ットスイ・７チＬＳ４がＯＮになるまで起動押釦ＰＢを
押していないとクランプ用シリンダは動作を停止するよ
うな制御にする必要がある。

この場合、補助状態データＭの条件は補助状態データＭ
、起動押釦ＰＢおよびリミットスイッチＬＳＩのＯＮ・
ＯＦＦ時刻を夫々Ｍ　ＯＮ　％Ｍ。、、およびＡＯＨＳ
ＡＯＦＦ　％　ＢｌｌＮ％　ＢＯＦＦとおいて、 ＡＯＦＦ≦ＭＯＮ　且つ ＢＯＮ≦ＭＯＦＦ≦Ｂ　ＯＦＦ である。この条件を満たす検出器の作動状態データを抽
出すると、クランプ状態を検出するりミントスイッチＬ
Ｓ４の状態データが得られる。

すなわち、補助状態データＭ＝ＬＳ４が得られる。

次に、ステップ７．２はステップ７．１で補助状態デー
タＭが得られなかった場合、補助状態データＭの条件を
満たすように検出器状態データＰ、　、Ｑ、を抽出し、
状態データＭ、Ｐ、およびＱｌからステップ６と同様の
処理を行うことで論理条件式を得る。ここで、本実施態
様の装置において、操作単位として送り用モータ非切削
速度前進を例にして、補助状態データＭを得る過程を第
１０図すに示し説明する。同図に示すように、送り用モ
ータ３０の非切削速度前進を示す状態データＹ２はクラ
ンプ状態を検出するリミットスイッチＬＳ４と切削開始
点を検出するリミットスイッチＬＳ２からだけでは論理
条件式を得ることが出来ない。この場合、補助状態デー
タＭの条件は補助状態データＭ、リミットスイッチＬＳ
４およびＬＳ２のＯＮ・ＯＦＦ時刻を夫々Ｍ　ＯＮ　％
　Ｍ　ＯＦ　Ｆ　％　Ａ　ｏ　Ｈ％　Ａ　ｏ　ｙ　Ｆお
よびＢ　ｏ　Ｎ　％Ｂ　ＯＦＦとおいて・ ＭｏＮ≦ＡＯＨ且つ、 ＢｏＮ＜Ｍｏｙｙ≦Ｂ　ＯＦＦ あるいは、 ＢＯＮ≦Ｍ　６　Ｈ≦Ｂ　ＯＦＦ且つ、ＡＯＦＦ　≦Ｍ
ｏＦ。

である。この条件を満たす検出器作動状態データを抽出
すると、送り用モータ３０の切削速度前進状態を検出す
る速度スイッチＳＳ２の状態データと送り用モータ３０
の後退状態を検出する速度スイッチＳＳ３の状態データ
が得られ、ステップ６と同様の処理を行うことでＭ＝Ｓ
Ｓ２＋ＳＳ３なる論理条件式が得られる。

次に、ステップ７．３では、ステップ７．１あるいは７
．２で得られる補助状態データＭとステップ５．６で得
られる状態データＹ、Ａ、Ｂとからステップ６と同様の
処理を行うことで論理条件式を得る。ここで、第１０図
Ｃに論理条件ルールデータと得られる論理条件式を示す
。同図において、論理条件ルールデータは、例えば、同
図のようなテーブルになっており、論理条件式および該
ルール番号と該パターンとＨＯＬＤの使用の是非等を示
すフラグおよび前記パターンに対応する補助状態データ
Ｍの条件を示すパターンからなる。なお、フラグＨはＨ
ＯＬＤ条件を使用していることを示すフラグであり、フ
ラグ■は論理条件式を得ることが出来ないことを示すフ
ラグである。

ステップ７．１あるいは７．２で得られる補助状態デー
タＭを使用して得られる論理条件式の結果は夫々 Ｙ１＝　（ＰＢ＋ＬＳ４）・ＬＳＩ （ルール番号Ｒ２に相当）、 Ｙ２＝ＬＳ４・ＬＳ２・π＝ＬＳ４ ・ＬＳ２・　（ＳＳ２＋５Ｓ３） ＝ＬＳ４・ＬＳ２・ＳＳ２・５Ｓ３ （ルール番号Ｒ６に相当） である。

ステップ５にて抽出する作動状態データＡとＢに対応す
る作動状態データが他に存在する可能性があるので、対
応する作動状態データがなくなるまでステップ５乃至ス
テ・ノブ７の処理を繰り返す。

ステップ８ではステップ６．７で抽出記憶した論理条件
式が複数の場合があるので、予め、決められている論理
条件ルールの優先ランクに従い、最も優先度の高い論理
条件式を選択してこれを求める論理条件式とし、これを
論理条件式作成部１２８は制御演算部１２ａを介して記
憶手段１６の記録領域Ｄ３に格納する。この場合、優先
ランクは原則として単純な論理条件式が優先される。例
えば、第８図において、上段から２番目と３番目の論理
条件式は同じ動作状態データＹを表すが２番目のＹ＝Ｂ
の方が選択される。

以上、ステップ４からステップ８の処理を全ての操作単
位について繰り返し行うことにより論理条件式群を作成
する。この結果例を第１１図に示す。同図において、矢
印はステップ３で作成された操作単位および検出器の状
態データ（第７図参照）を図式化したものである。また
、ステップ６あるいは７において得られた論理条件式を
示す。さらにまた、論理条件式に対応するラダー図も示
している。

以上のようにして、作成された論理条件式、すなわち、
記憶手段１６の記憶領域Ｄ３に格納される論理条件式群
は論理条件式を入力方式とするシーケンス制御装置の場
合にはこのまま入力データとなり、他の入力方式、例え
ば、ラダー図の場合にも作成された論理条件式は容易に
変換可能で何れの場合もシーケンス制御装置の入力デー
タとなる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、タイムチャートから直
接論理条件式を得ることによりラダー図等のシーケンス
プログラム言語の専門知識がなくともタイムチャニドを
作成する設計者のみによってランダムロジック型プログ
ラマブルコントローラのシーケンスプログラムが容易に
作成可能となる。従って、プログラム作成時間゛の大幅
な短縮が可能となるばかりか、専門のプログラマ−も不
要となり、大幅な人件費の削減を行うことが可能となる
効果が得られる。また、ＨＯＬ’Ｄ条件を用いないで論
理条件式を作成するよう指定出来るので、論理条件式を
必要に見合った条件で容易に作成することが可能となる
効果も得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシーケンスプログラム作成方法の
概略フローチャート、 第２図は本発明に係るシーケンスプログラム作成方法を
実施する装置のブロック図、第３図は本発明方法の制御
対象となる装置の概略図、 第４図は本発明に係るシーケンスプログラム作成方法の
フローチャート、 第５図は本発明方法に係る仕様データの説明図、 第６図は第３図で示す制御対象の装置に対するタイムチ
ャートの説明図、 第７図は本発明方法に係る操作単位および検出器の状態
データの説明図、 第８図は本発明方法に係る論理条件ルールの説明図、 第９図は本発明方法に係る論理条件ルールのパターンの
表現方法の説明図、 第１０図は本発明方法に係る補助条件データの抽出方法
の説明図、 第１１図は本発明方法に係る論理条件ルールのパターン
を図式化したものと論理条件式の対応図である。 １０・・・シーケンスプログラム作成装置１２・・・本
体部　　　　　　　１２ａ・・・制御演算部１２ｂ・・
・記憶部　　　　　　１４・・・会話入出力手段１６・
・・記憶手段　　　　　　２０・・・孔明は加工装置３
０・・・送り用モータ　　　　４２・・・駆動用モータ
５８・・・クランプ用シリンダ ＬＳＩ〜ＬＳ５・・・リミットスイッチｓｓｉ〜ＳＳ３
・・・速度スイッチ （ｂ） ■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスプレイ装置上にタイムチャートを表示作成
   することによって各操作単位の動作状態データと各検出
   器の作動状態データを作成し、前記夫々の状態データに
   基づきシーケンスプログラムを作成するようにしたラン
   ダムロジック型プログラマブルコントローラのシーケン
   スプログラム作成方法であって、前記各操作単位の動作
   状態データより１つの操作単位の動作状態データを抽出
   する工程Ａと、抽出された前記操作単位の動作状態デー
   タの状態がＯＦＦからＯＮに変化する時刻で状態が変化
   している検出器の作動状態データとＯＮからＯＦＦに変
   化する時刻で状態が変化している検出器の作動状態デー
   タを夫々抽出する工程Ｂと、予め登録された論理条件ル
   ールのパターンと前記工程Ａ、Ｂで得られた夫々の状態
   データのＯＮ・ＯＦＦ時刻の前後関係を示すパターンを
   比較して論理条件式を得る工程Ｃと、前記工程Ｃで論理
   条件式が得られなかった場合、補助状態データを導入す
   ることにより論理条件式を得る工程Ｄとからなり、以上
   ４つの工程を全ての操作単位について行うことによりタ
   イムチャートから論理条件式を導き出すことを特徴とす
   るシーケンスプログラム作成方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、工程
   Ｄは工程Ａ、Ｂで得られる夫々の状態データのパターン
   に応じて予め定められたＯＮになる時刻範囲とＯＦＦに
   なる時刻範囲で示される条件を満たす補助状態データを
   検出器の作動状態データから抽出することによって得る
   工程Ｄ＿１と、前記工程Ｄ＿１で補助状態データが得ら
   れなかった場合、該補助状態データがＯＮになる時刻範
   囲で状態が変化する検出器の状態データとＯＦＦになる
   時刻範囲で状態が変化する検出器の状態データとを抽出
   し、これらの２つの状態データから当該補助状態データ
   を論理条件式によって得る工程Ｄ＿２と、前記工程Ｄ＿
   １あるいは工程Ｄ＿２で得られる補助状態データと前記
   工程Ａ、Ｂで得られる夫々の状態データとから前記工程
   Ｃと同様の方法で論理条件式を得る工程Ｄ＿３とからな
   るシーケンスプログラム作成方法。