JPS5953143A - 数値制御工作機械の加工状況監視装置 - Google Patents

数値制御工作機械の加工状況監視装置

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JPS5953143A
JPS5953143A JP16293582A JP16293582A JPS5953143A JP S5953143 A JPS5953143 A JP S5953143A JP 16293582 A JP16293582 A JP 16293582A JP 16293582 A JP16293582 A JP 16293582A JP S5953143 A JPS5953143 A JP S5953143A
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JP
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machining
machined
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Katsumi Yamamoto
克己 山本
Yasushi Sakakibara
榊原 やすし
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069Simulating machining process on screen

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御工作機械にお(プる加工進行状況を
表示する加工状況監視装置装置に関する。数値制御工作
機械は、被工作物の複数の加工箇所を、その各加工箇所
に対応しlζ加工データに基づいて所定の加工順序に従
って加工1作づる事ができる。
複数の加工箇所を有する被工作物は、各加工箇所が選定
されて、それに応じて自動的に加工される。
このため、数値制御工作機械を操作する作業省は加工の
進行状況を把握する事が不可欠である。
ところで、従来の数値制御工作機械にお【)る加工進行
状況の表示方法としては、数値制御プログラムの制御シ
ーケンス番号を表示する方法がある。
しかし、この方法では、第何番目の加工リイクルを実行
しているかがわかっても、どこの加工箇所を加工してい
るか又、どこの加工箇所が加工され、どこの加工箇所が
加工されずに残っているかは不明である。ざらにかかる
欠点を改善するために、−2− 現在加工中の加工箇所の番号を表示する事が考えられて
いる。ところが本方法によっても、既に、加工した箇所
、これから加工する箇所についての全体的な表示はなか
った。従来の数値制御工作機械は、以上の如き欠点を有
する。
従って加工進行状況が把握できないため、作業者は次の
被工作物の準備をする事ができず、生産効率を低下させ
ていた。特に任意の加工箇所から所定の順序で順次加工
する場合には、全体の加工箇所の表示との関係において
、既加工箇所、現加工箇所、未加工箇所等の各情報を表
示する事が生産効率を高める上で必要であるという事を
本発明名等は発明した。
そこで、本発明は、従来の単なる現加工中の加工箇所に
、対応した単一の情報だけでなく、全体の加工箇所との
関係において、現加工箇所のみならず、既加工箇所、未
加工箇所を有機的に結合した状態で表示する事によって
、作業者の作業及び生産効率の向上を図ろうとする事を
目的とするものである。
−3− 即ち本発明は、複数の加工箇所を右づる被工作物を、各
加工箇所に応じた数値制御データに基づいて、所定の順
序に加工処理を行う指令倍量を出力する数値制御装置と
、該数値制御装置から、各種の信号を入力し、該信号に
応じて被工作物の加工状況を表示する表示部とから成る
加工状況監視装置であって、 前記表示部は、前記数値制御装置から、加工前に、全て
の加工箇所を示す全加工箇所表示信号を入力し、該信号
に応じて全加工箇所を表示する全加工箇所表示部と、 前記数値制御装置から、加工進行に応じて、未加工箇所
を示す未加工箇所表示信号、加工開始箇所を示ず加工開
始箇所表示信号及び加工終了箇所を示す加工終了箇所表
示信号を入力し、該信号に応じて、各加工箇所に対応す
る表示部に未加工表示、加工開始表示、加工終了表示を
する加工進行表示部と、 から成ることを特徴とする。
ここにおいて、複数の加工箇所を有する被工作−4− 物とは、例えば多段の径を有する円柱状物体、あるいは
、複数の箇所に穴開けをする様な被工作物等が考えられ
る。加工箇所及び工具の選定、あるいは工具の加工速度
及びその送り速度の選定は、予め数値制御装置に入力さ
れた数値制御データに基づいて行われる。この数値制御
データは、各加工箇所fuに特定されたデータを有して
いる。そして、数値制御工作機械は、予めプログラムさ
れた特定の位置から順に加工処理を行う機能を有してい
る。本加工状況監視装置は、この様な数値制御工作機械
の指令部である数値制御装置と直結しており、該数値制
御装置から表示信号を入力して、その信号に応じて加工
状況を表示する装置である。
即ち、数値制御装置は、被工作物が加工台に支持され加
工処理を開始する時点において、予め入力されたデータ
に基ずいて、全ての加工箇所を表示する信号を送出する
。又、ある特定の加工箇所を加工し始めた時に加重[開
始信号を出力する。更にこの加工箇所の加工が終了した
時点において、加工終了信号を出力する。そして、未加
工な部分を−5− 判定し、未加工箇所を表示する未加工箇所表示信号を出
力する機能を有している。本加工状況監視装置は、これ
等の信号を入力して、これらの信号に応じて第1に全て
の加工箇所を表示する。例えば加工形状を示した映像で
表示する。第2に未加工箇所表示信号に応じて対応する
加工箇所表示部を未加工表示にする。第3に加工開始を
した加工箇所を示す加工開始信号に応じて、該加工開始
箇所に応じた表示部を加工開始表示にする。第4に加工
終了信号に応じて対応する加工箇所表示部を加工終了表
示にする。本発明装置は、この様な機能を有する加工状
況監視装置である。加工状況監視装置の表示部は、例え
ば、実施例で示す様に、CR7表示管を数値制御装置に
よってラフ1〜ウエアコントロールするものが考えられ
る。その他、簡単には、発光ダイオード等の表示燈によ
って、以上の情報を表示する事も可能である。
以下、本発明を具体的に実施例に基づいて説明する。
第1図は、本発明の一実施例に係る加工状況監−6− 視装置を具備した数値制御工作機械の全体を示した構成
図である。数値制御工作機械は、主に、操作盤10ど、
各数値信号を出力する数値制御装置20と、該信号を受
けて、数値制御工作機械を駆動する駆動装置部3o及び
駆動装置からの駆動力を受(−Jて被工作物を加工する
工作機械部40とから成っている。操作盤10は、数値
制御装置20に各種の操作信号を付与するキーボード1
8を有している。又、数値制御装置20からの信号を受
りて、CR1表示管14を駆動するCRT駆動装買12
及び該駆動装置によって駆動されるCR1表示管14か
ら成りたっている。
一方数値制御装置20は各種の制御及び演棹の機能を有
する中央処理装置(CPU)22と所定の制御プログラ
ム及び所定の制御データを予め記憶している記憶装置2
4及び各種の入出力装置とのインターフェイスを取る入
出力インターフェイス26とから成りたっている。さら
に、中央処理5i1置22には、工作機械部40を作動
するためのドライバー32.34に駆動パルスを与える
バルー  7  − ス発生回路28が入出力インターフェイスを介して接続
されている。駆動装置部30は、CP U 22からの
信号を受けてドライバー32.3/Iを作動させる指令
信号を発生するパルス発生回路31、パルス発生回路2
8から、駆動パルスを受けて工具送り駆動用サーボモー
タ36を駆動するだめのドライバー32、被工作物を支
持しているテーブル46の送りを制御するテーブル送り
用サーボモータ38を駆動するドライバー3/Iとから
成りたっている。さらに、工作機械部40は、工具及び
被工作物の支持台を平面上に支持するベッド41を有し
、ベッド/11上に設りられた案内面42に係合して、
工具支持台43が設()られている。工具支持台43は
、工具支持台送り@/I/Iと係合し、サーボモータ3
6の回転力を受(プで工具の送り制御がなされる。工具
支持台43には、工具45が軸支されている。一方、被
工作物60は主1qb台50及び心押台51とによって
中心支持され、主軸駆動モータ52によって回転する。
主軸台50及び心押台51はテーブル46上に配設され
ており、−8− デープル46はテーブルを案内する案内面48と係合し
ている。テーブル46は、テーブル送り軸49と係合し
、テーブル送り軸49は、テーブル送り用サーボモータ
38の回転軸と結合してテーブルの送りを制御する。
第2図は、複数の加工箇所を有する多段形状をした被工
作物の外径を図示したものである。符号P1〜P4は、
それぞれ加工箇所を表示する番号である。D1〜D4は
、それぞれの加工箇所における加工外径を表わす。11
〜L4は、それぞれの加工箇所における加工幅を表わず
この様な被工作物を加工するのに必要な数値制御データ
を第3図に図示する。PDΔは被工作物の全加工箇所と
、その加工寸法に関する加工形状データである。次のデ
ータブロックNCDAは、数値制御1装置が、指令信号
を出力するための、基礎となる数値データが入っている
。即ち加工箇所を示づデータ、テーブル割り出し位置を
示すデータ、工具の送り速度を示すデータ等が入力され
ている。そしてこれらは、各加工箇所に応じてそれ−9
− ぞれデータブロックを構成している。次のデータブロッ
クであるGDD△は、加工箇所を被工作物の外形で表示
し、又加工進行状況表示をJるために必要な表示座標デ
ータが入力されるデータ領域である。次のデータブロッ
クであるMPITは、各加工箇所に対応して領域がとら
れ、その中に、未加工、加工開始、加工済を示す情報が
入力される様になっている。そしてこれらのデータを基
にしてCR1表示管14に加工進行状況を表示づ−る。
次に加工進行状況を表示をするためのプログラムのフロ
ーチャートを第4図に示す。ステップ100において、
被工作物の外径データPDAに基づいて加工箇所の外形
をCRTに表示するためのデータGDDをG[)DAに
作成する。次にステップ102において、MPITテー
ブルの初期設定、即ちデータテーブルのMPrT領域で
、すべての加工箇所を未加工の表示に指定する。次にス
テップ104において、MPIT及びGDD△のデータ
に基づいて画面表示する。この結果CR7表示管は、第
6図(a)の様な表示になる一CRT表−1〇  − 水管には多段の径を有した外形が表示され、全加工箇所
が未加工である旨の緑色表示がなされる。
次に108へ移行し、被工作物の加工箇所を割出すため
のテーブル割り出しルーチンを起動させる。
これにJ:って工具設定箇所に被工作物が移動する。
次のステップ110では、その割り出された加工箇所に
対応1−るMPITのデータ領域を加工開始の=1−ド
に設定する。そして次のステップ112においては、萌
ステップ104と同様に、MPITデータ領域を参照し
て画面の表示を行う。この状態でのCRT画面を@6図
(b)に示す。これから加工する箇所に工具の表示をす
ると共に、その箇所(P2)のみが赤色表示される。そ
の他P1、P3、P4は未加工の表示であるグリーンの
表示が成されている。次のステップ114において、各
数値制御データに基づいて研削加工を行うためのルーチ
ンを実行する。その加工箇所の加工が終了した段階でス
テップ116に移行し、前記のMPITテーブルにおけ
る上記加工箇所に対応した領域を加工終了のコードに書
き変える。この−  11 − 後、ステップ118において画面表示を行う。これを行
った後のCRT画面は、第6図(C)に示づ一様に表示
される。加工箇所P2の表示部は、既加工状態を示す黄
色に表示される。次に、ステップ120に移り、加工終
了判定を行なう。全ての加工箇所が完了していなければ
ステップ108に戻り、次の加工箇所のテーブル割り出
しを行い同じ様に以上のサイクルを繰り返ず。
次に、画面表示ルーチンの第5図に示すフローチャート
を説明する。ステップ201でMPIT加工進行状況表
示テーブルをザーヂするためのカウンタDPCの初期設
定を行なう。次にステップ202.203.204によ
って、MPITの加工箇所の加工状況を判読し、それぞ
れの状況に応じて、特定された色表示コードを指定する
。次にステップ208によって加工箇所の外径線を表示
するデータをGDDΔから選択指定1−る。次のステッ
プ209では、ステップ205〜207及び208で指
定されたデータに基づいて、CRT駆動装置を現実に作
動するプログラムを実行づ゛る。
−12− この様にして、−加工箇所の加工状況が表示され、ステ
ップ210においてすべての加工箇所を表示したか否か
を判定し、未表示のときはステップ202に戻り上記の
ルーチンを繰り返す。
以上の処理によって、加工進行状況に応じた加工進行情
報を表示することが可能である。
ざらに、CRT表示管に加工順序を表示ずれば、ざらに
、本発明効果が増加する。
以上の実施例では、CRT表示管によって外径表示をし
たものについて説明したが、第7図に図示するごとく、
第1実施例の加工状況と同様な情報を発光ダイオード表
示パネルで表示することもできる。第1段のランプ列は
、加工箇所を表示づるものであり、点燈している箇所が
加工すべき箇所を表示している。第2段のランプ列は、
加工進行状況を表示づ゛るものであり、消灯は、未加工
、点燈は既加工、点滅は現在加工中であることを示して
いる。
以上間するに本発明は数値制御工作機械の加工状況に応
じて全加工箇所の表示と、未加工箇所表−13− 示、加工開始箇所表示、及び既加工箇所表示の加工進行
状況の表示を行う様にしたものである。従って、複数の
加工箇所がランダムに加工される場合でも数値制御工作
機械の作業者は容易に現加工箇所及び既加工箇所、未加
工箇所を判読する事ができるため、加工進行状況を全体
との関係で把握する事ができる。このため、タイミング
良く次の被工作物又は工具の準備をする事ができ生産効
率を向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例にかかる加工状況監視装置
及びこれを具備した数値制御工作機械の全体の構成図を
示したものである。第2図は、一実施例における被工作
物の加工形状を示した構成図である。第3図は、同実施
例における数値制御装置に入力されている数値制御デー
タ及びグララフイック表示データの構成を示したもので
ある。 第4図は、数値制御装置によって処理されるプログラム
のフローを示したものである。第5図はそのうちの画面
表示処理ルーチンの詳細を示したち−1/I  − のである。第6図(a )、(b)、(C)は、それぞ
れ加工進行に従って切り替るCRT表示管の表示画面の
一例を示したものである。第7図は、伯の実施例に係る
加工状況監視装置の表示部の構成図である。 10・・・操作盤、   12・・・CRT駆動装置1
4・・・CRT、    20・・・数値制御装置40
・・・工作機械部 特許出願人   豊田工機株式会社 代理人  弁理士  大川 宏 同   弁理士  藤谷 修 同   弁理士  丸山明夫 =  15 − 第3図 特開昭59−53143  (7)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の加工箇所を有する被工作物を、各加工箇所に応じ
    た数値制御データに基づいて、所定の順序に加工処理を
    行う指令信号を出7.Jする数値制御装置と、該数値制
    御装置から、各種の信号を人力し、該信号に応じて被工
    作物の加工状況を表示する表示部とから成る加工状況監
    視装置であって、前記表示部は、前記数値制御装置から
    、加]二前に、全ての加工箇所を示す全加工箇所表示信
    号を入力し、該信号に応じて全加工箇所を表示する全加
    工箇所表示部と、 前記数値制御装置から、加工進行に応じて、未加工箇所
    を示づ未加工箇所表示信号、加工開始箇所を示す加工開
    始箇所表示信号及び加工終了箇所を示す加工終了箇所表
    示信号を入ツノし、該信号に応じて、各加工箇所に対応
    する表示部に未加工表示、加工開始表示、加工済表示を
    する加工進行表−1− 承部と、 から成る数値制御工作機械の加工状況監視装置。
JP16293582A 1982-09-17 1982-09-17 数値制御工作機械の加工状況監視装置 Granted JPS5953143A (ja)

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