JPS6217805A

JPS6217805A - Ｎｃ装置におけるプログラムエラ−の表示方法

Info

Publication number: JPS6217805A
Application number: JP4465385A
Authority: JP
Inventors: Hideki Yamamoto; 秀樹山本
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1985-03-08
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1987-01-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、ＮＣ装置におけるプログラムエラーの表示
方法に関する。

［発明の技術的背景及びその問題点］ＮＣ装置に入力するＮＣプログラムは加工形状の複雑化
に伴ない、プログラム自体を複雑化し、機能、書式が理
解しにくくなっており、プログラム作成ミスが多く発生
するようになっている。

ところが従来のＮＣ装置においては、ＮＣプログラムの
実行、又はチェックを行なう場合に、表示装置ｉ　（Ｃ
ＲＴ）には単にＮＣプログラムが表示されるだけであり
、プログラムエラーがある場合には単にプログラム番号
を示すアラームメツセイジを表示するだけである。その
ため、ＮＣプログラムのどの部分でエラーが発生したの
か直ちに理解することはできず、オペレータは時間をか
けてプログラムを追いながらエラーの部分を発見するよ
うにつとめなければならなかった。

［発明の目的］この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、ＮＣプログラムの実行又は、チェック時に
プログラムに帰因したアラームが発生した場合、エラー
の原因となったプログラムを表示し、さらにそのエラー
プログラムのエラーを発生させている部分を他の部分と
区別して表示するようにし、ＮＣプログラムのエラー部
分の発見が容易に行なえるようにするＮＣ装置における
プログラムエラーの表示方法を提供するものである。

［発明の構成］この発明は、ＮＣ装置においてプログラムエラーが生じ
た時、表示装置にアラーム表示を行なうと共に、前記エ
ラーを生じさせたエラープログラムを表示し、このエラ
ープログラムのエラー部分を他の部分と区別して表示す
ることを特徴とするＮＣ装置におけるプログラムエラー
の表示方法である。

［発明の実施例］第１図はタレットパンチプレス１のプログラミング制御
のために接続された電子装置３を示しており、このＮＣ
装置３においてこの発明の一実施例のプログラムエラー
の表示方法が採用されている。

第２図は上記ＮＣ装置３のハードウェア構成を示すもの
であり、ＣＰＵ９、ＲＯＭＩ　１　、ＲＡＭ１３はシス
テムバス１５を介して相互に接続されている。又、この
システムバス１５にデジタルインプット１７、デジタル
アウトプット１９、プロクラマブルコントローラ２１、
双方向性のＲＡＭで形成される補間部２３．２つのシリ
アルインタフエイスフ２５．２７、そして２つのパラレ
ルインタフェイス２９．３１がそれぞれ接続されている
。

０Ｐ（Ｊ９は後述するオペレーティングシステム下で全
体を総括制御する。ＲＯＭ１１は制御用プログラムを格
納し、ＣＰＵ９はこのプログラムに従ってタレットパン
チプレス１の制御を行なっている。上記ＲＡＭ１３はＣ
ＰＵ９の各処理中のデータの格納を行ない、必要な時に
このデータをデータ要求部分に提供する。

上記デジタルインプット１７、デジタルアウトプット１
９はコネクタモジュールＣＭを介してソレノイド、又は
リミットスイッチ等と接続される。

なお、これらの信号系にはノイズ対策としてフォトカブ
ラを用い、外部とシステムを完全にアイソレーションし
ている。

上記補間部２３はＸ軸、Ｙ軸、及び、タレット回転軸（
Ｔ軸）及びバックラッシュ調整軸（Ｃ軸）を駆動する複
数の位置制御モジュール３３と接続され、この位置制御
モジュール３３はサーボアンプ３５とそれぞれ接続され
ている。サーボアンプ３５は各軸の駆動モータＭと接続
され、該モータに一連してタコジェネレータＴＧ′及び
エンコーダＥが設けられ、エンコーダＥのフィードバラ
□り信号は上記位置制御モジュール３３に、タコジェネ
レータＴＧからの速度信号は上記サーボアンプ３５に返
されている。

上記シリアルインタフェイス２５にはＣＲＴ及びＭＤｉ
コントローラ３７を介し□てＣＲＴ３９付のＭＤｉ装置
４１が接続されている。又、シリアルインタフェイス２
７にはパネルコントローラ４３を介してコントロールパ
ネル４５が接続されてい゛る。上記パラレルインタフェ
イス２９にはテープリーダ４７が接続されている。上記
パラレルインタフェイス３１には図示しない予備装置、
例えばバブルメモリコントローラを介□してバブルメモ
リが接続される。

ＭＤｉ装置４１は表示データの制御及びその他のキー情
報を入力することができる。ＣＲＴ３９の表示内容とし
てはステータス表示、各軸の位置表示、実行プログラム
の表示、及びアラームの表示等を行なうことができる。

　　□ コントロールパネル４５は制御状況、各スイッチ状況等
ＬＥＤ等を用いて表示する他、ＣＰＵ９左シリアシリア
ルることができる。テープリーダ４７は紙テープからＮ
Ｇプログラムを入力する。

第３図にオペレーティングシステムの階層図を示した。

主制御ｌ！１ｉＳ４９はオペレーティングシステム５１
下に位置し、この主制御部４９に自動運転制御部５３、
運転状態管理部５５、及びＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制
御部５７が従属する。そして、上記自動運転制御部５３
に、ＮＣプログラム入力処理部５９、演算処理部６１、
並びにＮＣ制御データ出力処理部６３が従属されている
。これら各モジュールの作用については第４図で詳述す
る。

□第４図において記憶部は、前記ＲＡＭ１３内に形成さ
れるアドレスデータテーブル６５、ブロック指令出力キ
ューテニプル６７、［］ｉ　、　□ｏイメージテーブル
６９、運転コントロールテーブル７１の他、複数のチー
タフアイルで形成される。

データファイルにはパラメータファイル７３、セツティ
ングデータファイル７５、プログラムファイル７７、パ
ターン記憶ファイル７９、マイクロ記憶ファイル８１を
準備している。

オペレーティングシステム５１は例えばＲＡＳＣＡＬの
ような高級言語の使用を可能としており、ソフトウェア
の拡張性を高くしている。第３図に示した各モジュール
（プロセス）はこのオペレーティングシステム５１下で
動作し、リアルタイムで効率良くスケジューリングされ
る。なお、オペレーティングシステム５１下で作動する
各モジュール間のコントロール信号の流れは第３図と同
様に破線で示している。

主制御部４９は最上位のプロセスでオペレーティングシ
ステムで処理するための手続き、ハードウェアモジュー
ル等の初期化診断、コモンテーブル、ＮＣプログラムフ
ァイル等の初期化、および軸制御モジュール３３の初期
化等を行なう。主制御部４９はこれら処理を−通り行な
った後、自動運転制御部５３、運転状態制御部５５、及
び、ＣＲＴ及びＭＤ１データ制御部５７の３つのプロセ
スに起動をかける。

自動運転制御部５３は起動後、メモリモードＭＤ１モー
ド、テープモードにおける自動運転およびプログラムチ
ェック運転を制御する。そして、プログラム入力処理部
５９、演算処理部６１、及びＮＣ制御データ出力処理部
６３のプロセスの起動タイミングを１ブロツク分の入力
処理後、これを演算させ、そして、この演算結果を出力
するように制御する。

運転状態制御部５５は常時ＲＬＪＮ状態にあり、ＮＧ装
置や機械の運転状態、例えば［）ｉ／ｌ）ｏイメージテ
ーブル６９に対してのＤｉ／Ｄｏ処理、及びこのモニタ
リング、補間部２３からのステータスの管理、テープリ
ーダ４７からのＮＣプログラムの入力等を行ないながら
、適時アラームの発生その他プログラムコントローラ２
１からの割込処理等の制御をする。

ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部５７は、ＣＲＴ３９に、
自己診断、現在位置、ステータス、オーバライド、アラ
ーム等の表示を行なうための制御の他、パラメータデー
タファイル７３、セツティングデータファイル７５、プ
ログラムファイル７７と連係されてＮＣプログラム、パ
ラメータデータ、セツティングデータの編集、表示処理
およびこれらの登録、並びに、ＭＤ＋モードにおける１
ブロツクのＮＣプログラム入力処理を行なう。

前記自動運転制御部５３下で稼動するＮＣプログラム入
力やＮＣプログラムの入力を行なうと共にそのフォーマ
ットチェック等を行なう。即ち、ＮＣプログラムは運転
モードに応じ、メモリ運転モード下ではプログラムファ
イルから、又、テープ運転モード下ではテープリーダ４
７から１ブロツク分づつ取り込まれ、フォーマットチェ
ック、及び指令値チェック等を行なった後、内部処理用
にかみくだいた形でアドレスデータテーブル６５ヘセツ
トし、この情報を演算処理部６１へ渡すようになってい
る。なお、自動運転モード下でのプログラムの表示は、
前記のＣＲＴ及びＭＤｉのデ一夕制御部５７での作業と
は別途にここで行われ、実行プログラムをＣＲＴ３９に
送出することにより行なっている。

ここで運転モードエラー、データエラー、プログラムエ
ラーをチェックし、エラーを発見した時にはＣＲＴ３９
にアラーム表示させると共に、エラープログラムを表示
し、同時にエラー部分を別色の表示その他の区別できる
表示方法によって表示し、オペレータがエラー部分を直
ちに認識できるようにする。（第６図ａ）またプログラ
ム上入力が必須とされているアドレスがないような場合
、そのブロック全体を表示色を変え、あるいは他の区別
できる表示方法によって表示する。（第６図ｂ）演算処理部６１は座標計算や、送り速度演算を行ない、
補間部２３に対する具体的な軸制御データを作成する。

即ち、前記アドレスデータテーブル６５から取り込まれ
た情報に基づいて、ここで軸制御データを形成し、この
軸制御データはブロック指令キューテーブルヘセットさ
れ、次いでＮＣ制御データ出力処理部６３へ渡される。

具体的には、Ｇコード処理（粗演棹）、座標演算、送り
速度演算、オーバトラベルの事前チェック、Ｃ及びＴ軸
演算、補助機構（Ｍコード）処理、そして多数個取り処
理がここで行なわれている。なお、演算処理部６１では
ニブリング、及び多数個取りに用いられるパターンサイ
クルについて、始点、終点等の和演算のみをここで行い
。ピッチ演算等は次のＮＣ制御データ出力処理部６３で
行うようにしている。

ＮＣ制御データ出力処理部６３は、ブロック指令キュー
テーブル６７を介して演算処理部６１から渡された軸制
御データにニブリング、又はパターンサイクル等におけ
るピッチ演算等を施して精演算された格軸ごとの制御デ
ータを補間部２３へ渡す。ここでは、この他、ドウエル
処理、補助（Ｍ）コード、工具位置補正処理、ストップ
状態からの再起動の処理、Ｃ軸（第２図参照）バックラ
ッシュ処理、また工具使用回数のカウント処理等を行っ
ている。− 上記構成のＮＧ装置によるプログラムエラーの表示方法
の具体的な手順を第５図に示すフローチャートを基に説
明する。上述したＮＯプログラム入力処理部５９は自動
運転制御部５３の指令によって起動され、内部データを
初期化し、つづいて運転モード選択を行なう。（ステッ
プ１０１，１０２）ここで運転モード選択はマクロ、パ
ターン、或いはデータ制御運転のいずれかを選択するも
のである。入力モードの選択が不適切ならば、エラーメ
ツセージが発せられる。（ステップ１０３）続いて選択
された運転モードにおりるデータ入力が与えられる。こ
のデータ入力は、紙テープデータ、メモリデータ或いは
、マニアルインプットデータ、更にはパターン入力、マ
クロ入力によって与えられるものである。（ステップ１
０４）ここで入力データにエラ゛−があるならば再びエ
ラーメツセージが発せられる。（ステップ１０５）デー
タ入力の後にシステムのプログラムが１ワードづつ読み
出される。そしてその読み出されたプログラムにエラー
がある場合にはプログラムエラーのメツセージが与えら
れる。（ステップ１０６．１０７＞つづいてフォーマット、アドレスチェックが行なられ、
フォーマット、或いは゛アドレスが不適切な入力である
場合はエラーメツセージが与えられる□。（ステップ１
０８．１０９）そして適切なプログラム入力である場合
にはプログラムが実行され、アドレスセットが行われる
。（ステップ１１０’、１１１）このアドレスが不適当
なものである場合にはエラーメツセージが与えられる。

（ステップ１１２）こうしてプログラムの読み出しが１ワードづつ１ブロツ
ク毎に゛繰り返えし行なわれ、そのエラーチェックが行
なわれる。（ステップ１１３〉上Ｈｉｄ　７０−の各刻
テップにおいてエラーメツセージが与えられた場合い必
須アドレスデータ′が無い場合のエラーと、ある場合と
のエラーに区別される。（ステップ１’１４）そし“て
必須アドレスデータがない場合には、エラーが発見され
たプ論グラムブロック全体の”データが他と区別する赤
色表示として表示用バッファに与えられる。（１１また
必須アドレスデータが識別されるエラーである場合には
エラーワードデータだけが赤色表示として表示用バッフ
ァに与えられ、未チェックプログラムは通常表示として
表示用バッファに与えられる。（ステップ１１６，１１
７）こうして表示用バッフ？に格納されたエラーメツセージ
はＣＲＴ”３’９によって表示され、エラー部分が他の
部分と色によって区別されるような表示態様で表示され
ることになる。またエラーが発見さ゛れない場合には゛
１ブロック毎のプログラムがＣＲ’Ｔ　３９に表示され
る。（ステップ１１８）こうして１ブロツク毎に入力デ
ータとプログラムとをチェックし、入力データ或いはプ
ログラムのエラー部分を他と区別できる色によって表示
し、オペレータがそのＣＲ’Ｔ３’９の表示を見ること
により簡単に認識で°きるように左るのである。　な″
お、上記実施例ではＣＲＴが多色表示機能を有するもの
とし、エラー部分の表示を伯の部分と区別できる色で表
示したが、エラー部分の表示は上記のものに限定される
ことはなく、ＣＲＴ３９の備えた機能によって、アンダ
ーラインを設けたり点滅表示させたり、或いは、白ぬき
によって表示したりすることも可能であり、エラー部分
の区別のための表示方法は特に限定されることはないの
である。

［発明の効果］この発明はプログラムエラーが生じた時に、表示装置に
アラーム表示を行なうと共にそのエラーを生じさせたエ
ラープログラムを表示し、エラープログラムのエラー部
分を他の部分と区別して表示するようにしたものである
ため、オペレータがプログラムのエラー部分を容易に認
識することができ、プログラムのミスによりアラームが
発生した場合の原因追及が短時間で行なえる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を使用するＮＣ装置を備え
たタレットパンチプレスの斜視図、第２図は上記実施例
を用いたＮＣ装置のハードウェアシステム図、第３図は
上記ＮＣ装置のモジュール階層図、第４図は上記ＮＣ装
置のラフ１〜ウエアシステム図、第５図は上記ＮＣ装置
におけるプログラムエラーの表示手順のフローチャート
である。１・・・タレットパンチプレス３・・・ＮＣ装置４つ・・・主制御部５１・・・オペレーティングシステム５３・・・自動運転制御部５５・・・運転状態制御部５７・・・ＣＲＴ及びＭＤＩのデータ制御部５９・・・
ＮＣプログラム入力処理部６１・・・演算処理部６３・・・ＮＧ制御データ出力処理部手続補正書（麗）昭和６１年８月１；日特許庁長官　　黒　１）　明　雄　　殿１、事件の表示
　　　昭和６０年特許願第４４６５３号６、補正の対象明細書の図面の簡単な説明の欄。７、補正の内容明細書、第１６頁、第４行目に「ラムエラーの表示手順のフローチャートである。」と
あるのを、「ラムエラーの表示手順のフローチャート、第６図（ａ
）、　（ｂ）は表示部の説明図である。」

Claims

【特許請求の範囲】

ＮＣ装置においてプログラムエラーが生じた時、表示装
置にアラーム表示を行なうと共に、前記エラーを生じさ
せたエラープログラムを表示し、このエラープログラム
のエラー部分を他の部分と区別して表示することを特徴
とするＮＣ装置におけるプログラムエラーの表示方法。