JP6975195B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る工作機械1は、図2に示されるように、ベース2およびベース2から上方に向かって延びるコラム部3とを有する工作機械本体1aと、コラム部3に上下方向に移動可能に支持された主軸ユニット4と、ワークWを支持するテーブルユニット5と、を備えている。また、図1に示されるように、本実施形態に係る工作機械1には、主軸ユニット4の主軸4aに取付けられる工具Tを自動で交換するための工具マガジン7が設けられている。工具マガジン7に収納された複数の工具Tは、択一的に主軸4aに保持される。主軸ユニット4は、主軸4aを支持する主軸ヘッド4bを備えている。工作機械1は、工具マガジン7と主軸4aとの間で工具Tを自動で交換する機能を有する。
工具本体31は、ワークWと接触しワークWを加工する部分であり、例えば、ドリル、タップまたはフライス等の任意の種類の工具である。
また、図1に示されるように、背面カバー11の下端部には、主軸4aの先端に工具Tを取付けるための切欠き11aが設けられている。
また、凹部12内のフランジ部35が取付方向Y1とは逆方向に移動すると、一対のローラ13a,13bは回転させられながら開き、それにより、フランジ部35が工具保持部9から取り外される。
工作機械1は、テーブルユニット5の水平方向の移動、主軸4aの鉛直方向の移動等によって、ワークWと工具Tとを相対移動させながら、回転する工具Tの工具本体31によってワークWを加工する。
なお、主軸4aの下端部には、工具Tのフランジ部35に設けられた一対のキー溝35bにそれぞれ嵌る一対の突出部4fが設けられている。
続いて、制御装置40は、主軸4aを上方に移動させ、第1の位置に配置する(ステップB)。この時、工具マガジン7の下端側が工作機械1の背面側に向かって揺動し、図1および図3に示されるように、当該揺動によって工具マガジン7の切欠き11aに対応する位置の工具保持部9が主軸4aの工具Tのフランジ部35の溝35aに係合し始める。
続いて、制御装置40は、図4に示されるように、主軸4aを第2の位置よりも高い第3の位置に向かって移動させる。この時、第2の位置と第3の位置との間の第4の位置において、主軸4aの突出部4fとキー溝35bとの係合が解除される。
続いて、制御装置40は、主軸4aを第2の位置まで下降させる(ステップE)。この時、制御装置40は、固定機構FMのアクチュエータ4eを制御することによって、選択された工具Tを主軸4aに固定する。
なお、ステップCおよびEにおいて、工具保持部9が工具Tを把持している把持状態又は非把持状態とするために、工具保持部9が保持ベース9aに対して工作機械1の背面側に移動してもよい。
このように工作機械1がステップAからステップFの間に停止した後に、ユーザが復旧処理を指令することにより、制御装置40は、復旧プログラム43dに基づき、復旧処理を行う。当該復旧処理を、図9のフローチャートを参照しながら説明する。
例えば、ステップCからステップEの間に工作機械1が停止すると、主軸4aは第2の位置を通過して原点位置まで移動する。当該移動の時に、制御装置40は、アクチュエータ4eに制御指令を送り、工具マガジン7の切欠き11aに対応する位置に配置されている工具Tを主軸4aに固定する。
一方、ステップS1−1で「NO」と判断された時、制御装置40は、主軸4aを原点位置まで移動させる(S1−4)。
より安全には、前記所定の高さ範囲では、工具Tに工具保持部9が接触しており、工具Tが主軸4aに固定されている。
前記所定の高さ範囲のより具体的な例は、第1の位置と第4の位置の間の範囲である。
続いて、制御装置40は、ステップS1−4と同様に主軸4aを原点位置に配置する(ステップS2−7)。
一方、ステップS2−1で「NO」と判断された時、制御装置40は、主軸4aを原点位置まで移動させる(S2−7)。
3b Z軸モータ
3e 位置検出センサ
4 主軸ユニット
4a 主軸
4b 主軸ヘッド
4f 突出部
5a 主軸モータ(モータ)
5c ロータ
7 工具マガジン
9 工具保持部
9a 保持ベース
10 前面カバー
11 背面カバー
11a 切欠き
12 凹部
12a 突出部
13a,13b ローラ
14 付勢部材
15 アーム
31 工具本体
32 工具ホルダ
35 フランジ部
35a 溝
35b キー溝
T 工具
Claims (3)
- 主軸と、
主軸を回転させるモータと、
複数の工具を保持している工具マガジンと、
制御装置と、を備えた工作機械であって、
前記制御装置の記憶部には、前記モータが同期モータであるか否かを示すモータ情報が格納されており、
前記主軸に取付けられている工具を前記工具マガジンの前記複数の工具のうち一つに交換するための工具交換処理が行われている際に、当該工作機械が停止した場合、前記制御装置が、前記モータ情報を参照して前記モータが前記同期モータである時に、当該工作機械の復旧のための一連のコマンドの一部に前記同期モータ用のコマンドを用いる、工作機械。 - 主軸と、
主軸を回転させるモータと、
複数の工具を保持している工具マガジンと、
制御装置と、を備えた工作機械であって、
前記制御装置の記憶部には、前記モータが同期モータであることを示すモータ情報が格納されており、
前記主軸に取付けられている工具を前記工具マガジンの前記複数の工具のうち一つに交換するための工具交換処理が行われている際に、当該工作機械が停止した場合、前記制御装置が、前記モータ情報と、前記モータのロータの回転位置を認識していない状況とに基づき、当該工作機械の復旧のための一連のコマンドの一部に前記同期モータ用のコマンドを用いる、工作機械。 - 前記同期モータ用のコマンドは、前記主軸に前記複数の工具のうち一つを取付ける際に、前記モータのロータを固定するためのステータの励磁を行わないものである、請求項1又は2に記載の工作機械。
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