JP4543746B2 - 工作機械および加工方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、旋削加工時の工具のがたつきを防止することができる工作機械および加工方法を提供することにある。
請求項4記載の工作機械は、前記モータ制御手段は前記主軸モータを前記係合部および前記被係合部間の接触状態で一定方向へ継続的に駆動することに基いて前記主軸を前記係合部および前記被係合部間の接触状態にロックする制御を行うところに特徴を有する。
請求項6記載の加工方法は、回転加工用の工具および旋削加工用の工具を共通の主軸に選択的に装着し、ワークに回転加工および旋削加工を選択的に施す加工方法であって、前記主軸を回転可能に保持する主軸ヘッドと、複数の工具を収納する工具マガジンと、前記工具マガジンに収納された工具と前記主軸に装着された工具とを交換する工具交換機構とを備えた工作機械によるワークの加工方法において、工具交換後に前記主軸に装着された工具が旋削加工用の工具であるか回転加工用の工具であるかを識別し、この識別された工具が旋削加工用の工具である場合に、前記主軸を回転操作することに基づいて、旋削加工用の工具の係合部を前記主軸ヘッドの被係合部に回転方向から接触させて旋削加工用の工具の回転を規制し、前記係合部および前記被係合部間の接触状態で旋削加工を行うところに特徴を有する。
主軸に旋削加工用の工具が装着されたことを自動的に識別し、主軸を自動的に回転操作することに基いて係合部を被係合部に接触させている。このため、主軸に旋削加工用の工具が装着されたことを使用者が判断し、キーを操作することに基いて主軸の回転を指令する必要がなくなるので、利便性が向上する。
請求項3記載の手段によれば、機械式ブレーキ機構を用いて主軸をロックした。このため、主軸モータを回生制動等することに基いて主軸をロックする必要がなくなるので、主軸モータの制御内容が簡単になる。
請求項5記載の手段によれば、主軸モータを旋削加工時にワークから工具に作用する反力の方向へ継続的に駆動することに基いて主軸をロックしている。このため、係合部および被係合部間の隙間が反力の方向に解消された状態で旋削加工が開始されるので、旋削加工時に工具が反力でガタつくことが確実に防止される。しかも、主軸モータの回転方向を記憶手段から検出し、主軸モータを検出結果に応じた方向へ自動的に回転操作している。このため、使用者が主軸モータの回転方向を自ら判断して入力する必要がなくなるので、利便性が向上する。
1)主軸ヘッド4が原点位置Zoからアンクランプ位置Zaへ上昇する。すると、両クランプピン71が主軸7の工具35の溝部74内に侵入し、溝部74の底面をクランプする。この主軸ヘッド4の上昇状態ではドローバ30が図6の下降状態に移動し、コレット33が主軸7の工具35をクランプ解除する。
2)主軸ヘッド4がアンクランプ位置Zaから上方の抜取位置Zbへ上昇する。すると、主軸7が工具装着部34内の工具35に対して上昇し、工具35が工具装着部34内から抜取られる。
3)工具マガジン66が回転操作され、別の工具グリップ69が工具交換位置に位置決めされる。
4)主軸ヘッド4が抜取位置Zbからアンクランプ位置Zaに下降する。すると、別の工具グリップ69の工具35が主軸7の工具装着部34内に挿入される。
5)主軸ヘッド4がアンクランプ位置Zaから原点位置Zoに下降する。すると、工具装着部34内の工具35が工具グリップ69に対して下降し、工具グリップ69の両クランプピン71が工具35の溝部74内から脱出する。この主軸ヘッド4の下降状態ではドローバ30が図5の上昇状態に移動し、コレット33が主軸7の工具35をクランプする。
CPU81はステップS3で主軸ヘッド4を下降操作すると、ステップS4で新たな工具35の種類を検出し、種類の検出結果を「旋削」と比較する。この処理は工具データから工具番号の検出結果に応じた種類を検出することで行われるものであり、CPU81はステップS4で新たな工具35が旋削用ではないことを検出したときにはメインルーチンに復帰し、メインルーチンで新たな工具35に基いてワークに加工を施す。
制動部12を用いて主軸7をロックした。このため、主軸モータ8を回生制動等することに基いて主軸7をロックする必要がなくなるので、主軸モータ8の制御内容が簡単になる。
上記第1〜第3実施例においては、主軸モータ8のトルクを電流値として間接的に検出したが、これに限定されるものではなく、例えば、磁歪式トルクセンサ等の検出手段を用いて直接的に検出しても良い。
Claims (6)
- 回転加工用の工具および旋削加工用の工具を共通の主軸に選択的に装着し、ワークに回転加工および旋削加工を選択的に施す工作機械であって、複数の工具を収納する工具マガジンと、前記工具マガジンに収納された工具と前記主軸に装着された工具とを交換する工具交換機構とを備えたものにおいて、
前記主軸を回転可能に保持する主軸ヘッドと、
前記主軸ヘッドに設けられ、旋削加工用の工具の係合部が係合されることに基いて旋削加工用の工具の回転を規制する被係合部と、
前記主軸を回転操作する主軸モータと、
前記主軸モータを駆動制御することに基いて前記主軸を回転操作するモータ制御手段と、
工具交換後に前記主軸に装着された工具が旋削加工用の工具であるか回転加工用の工具であるかを識別する識別手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記識別手段が旋削加工用の工具であると識別した場合に旋削加工の開始前に前記主軸を回転操作することに基いて前記係合部を前記被係合部に回転方向から予め接触させる制御を行うことを特徴とする工作機械。 - 前記主軸を前記係合部および前記被係合部間の接触状態にロックするロック手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の工作機械。
- 前記ロック手段は、前記主軸モータの回転軸を介して前記主軸をロックする機械式ブレーキ機構であることを特徴とする請求項2記載の工作機械。
- 前記モータ制御手段は、前記主軸モータを前記係合部および前記被係合部間の接触状態で一定方向へ継続的に駆動することに基いて前記主軸を前記係合部および前記被係合部間の接触状態にロックする制御を行うことを特徴とする請求項1または2記載の工作機械。
- 旋削加工時にワークから工具に作用する反力の方向を工具情報として記憶する記憶手段を備え、
前記モータ制御手段は、前記記憶手段から前記工具情報を検出し、前記主軸モータを前記工具情報の検出結果に応じた一定方向へ継続的に駆動することを特徴とする請求項4記載の工作機械。 - 回転加工用の工具および旋削加工用の工具を共通の主軸に選択的に装着し、ワークに回転加工および旋削加工を選択的に施す加工方法であって、
前記主軸を回転可能に保持する主軸ヘッドと、複数の工具を収納する工具マガジンと、前記工具マガジンに収納された工具と前記主軸に装着された工具とを交換する工具交換機構とを備えた工作機械によるワークの加工方法において、
工具交換後に前記主軸に装着された工具が旋削加工用の工具であるか回転加工用の工具であるかを識別し、
この識別された工具が旋削加工用の工具である場合に、前記主軸を回転操作することに基づいて、旋削加工用の工具の係合部を前記主軸ヘッドの被係合部に回転方向から接触させて旋削加工用の工具の回転を規制し、
前記係合部および前記被係合部間の接触状態で旋削加工を行うことを特徴とする加工方法。
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