JP2001322013A - 工作機械の主軸に装備されるツールクランプバネの監視装置 - Google Patents

工作機械の主軸に装備されるツールクランプバネの監視装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マシニングセンタの主軸内に装備された工具
をクランプするバネのバネ力の劣化を監視する装置を提
供する。 【解決手段】 マシニングセンタ１はベッド１０上にテ
ーブル２０とコラム３０を有する。コラム３０に対して
ヘッドストック１００が摺動自在に指示される。コラム
３０の頂部に取り付けたサーボモータ５０は、ボールネ
ジ５２を介してヘッドストック１００を軸Ｙ方向に移動
制御する。ヘッドストック１００内には主軸が装備さ
れ、工具２００を把持する。主軸に装着された工具は、
ドローバーを介してクランプバネで引っ張られてクラン
プされる。コラム３０の頂部に取り付けたメカニカルア
ーム７０のカムフォロワ７２が係合する。ヘッドストッ
ク１００はサーボモータ５０により工具交換位置まで引
き上げると、メカニカルアームが旋回動してクランプバ
ネを圧縮して工具をアンクランプする。その際にサーボ
モータ５０に流れる電流を検知してクランプバネの劣化
を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
等の工作機械において、工具を着脱自在に保持する主軸
内ツールクランプバネの自動監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工具の自動交換装置を備えたマシニング
センタにあっては、主軸内に工具を引き込んで保持する
ツールクランプ機構を備える。ツールクランプ機構は、
ツールのシャンクの尾部に取り付けられるプルスタッド
を把持するコレットチャックを有するドローバーと、こ
のドローバーを常時引き込む方向に付勢されたクランプ
バネを備える。工具交換時には、アクチュエータにより
ドローバーをクランプバネに抗して押し出し、コレット
チャックを開いて工具を解放する。
【０００３】クランプバネは、コイルバネや皿バネを軸
方向に多数枚重ね合わせたもので、例えば８００Ｋｇの
引っ張り力を発生して、工具をクランプする。マシニン
グセンタにおいては、多数回の工具交換が行われ、その
度に、クランプバネは圧縮と伸張を繰り返す。使用する
ことにより、クランプバネのバネ係数が劣化すると、主
軸は充分なクランプ力で工具を保持することができなく
なり、加工性能に悪影響を及ぼす。
【０００４】そこで、従来は定期的にマシニングセンタ
を停止させ、主軸に引っ張り応力を計測する測定機を取
り付けて、クランプバネのバネ力を測定していた。そし
て、このバネ力が初期値より所定の値だけ低下したとき
に、クランプバネの交換を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のクラン
プバネの監視手段にあっては、定期的な保守点検作業が
必要であり、また、突発的なクランプバネのバネ力の低
下に対しては対応することができず、加工不良や主軸の
故障等を引き起こす問題があった。そこで本発明は、主
軸を装備するヘッドストックをサーボ機構によって工具
交換位置まで移動したときに、ヘッドストックの移動力
を利用して機械的にドローバーをアンクランプと位置に
押し出す構造のマシニングセンタにおけるツールクラン
プバネの自動監視装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明を適用するマシニ
ングセンタは、ベッドと、ベッド上に配設されるコラム
と、コラムに対して摺動自在に支持されるヘッドストッ
クと、コラムに取り付けられてボールネジを介してヘッ
ドストックの移動を制御するサーボモータと、ヘッドス
トック内に回転自在に支持される主軸と、主軸内に装備
されて工具をクランプするクランプバネと、コラムの工
具交換位置に取り付けられるカム溝を有するカムブロッ
クと、ヘッドストックに装備されてカム溝に係合するカ
ムフォロワを有するメカニカルアームを備え、ヘッドス
トックがサーボモータにより工具交換位置に移動された
ときに、カムブロックに係合するメカニカルアームの旋
回動によりクランプバネが押圧されて工具のクランプを
解放する手段を備える。そして、ヘッドストックを駆動
するサーボモータに流れる電流値を検知する手段と、電
流値を予め設定した所定値とを比較する手段を備え、ツ
ールクランプバネのバネ力を監視するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のクランプバネの
自動監視装置を備えたマシニングセンタの側面図、図２
はヘッドストックの要部の断面図である。全体を符号１
で示すマシニングセンタは、ベッド１０と、ベッド１０
上に軸Ｚ方向に移動するテーブル２０を有する。ベッド
１０上には、一対のガイドレール３１，３２が水平に対
して傾斜する姿勢で敷設しており、このガイドレール３
１，３２に係合する直動案内装置を備えたコラム３０が
紙面に直交する軸Ｘ方向に移動可能に支持されている。
【０００８】ベッド１０上には、サーボモータ３６が取
り付けてあり、サーボモータにより駆動されるボールネ
ジ３４により、コラム３０の移動が制御される。コラム
３０に対して全体を符号１００で示すヘッドストックが
軸Ｙ方向に摺動自在に支持される。コラム３０の頂部に
は、サーボモータ５０が取り付けてあり、ボールネジ５
２を介してヘッドストック１００を軸Ｙに沿って制御す
る。コラム３０の上部にはカム溝６２を有するカムブロ
ック６０が固定してある。一方、ヘッドストック１００
にはメカニカルアーム７０が取り付けてあり、メカニカ
ルアーム７０のカムフォロワ７２がカムブロック６０の
カム溝６２に係合する。
【０００９】図１は、ヘッドストック１００がサーボモ
ータ５０によってＡＴＣ（自動工具交換）位置まで引き
上げられた状態を示す。このＡＴＣ位置において、ヘッ
ドストック１００に取り付けられたメカニカルアーム７
０のカムフォロワ７２はコラム３０に固定されたカムブ
ロック６０のカム溝６２に係合する。カム溝は湾曲した
プロファイルを有し、このプロファイルによりメカニカ
ルアーム７０は、ピン７４を中心にして矢印Ｒ１方向に
旋回される。ヘッドストック１００内に装備された主軸
のツールクランプ機構は、このメカニカルアームの旋回
を動力源としてアンクランプされる。
【００１０】図２は、ヘッドストック１００の要部を示
す断面図、図３は図２のＤ−Ｄ矢視図である。ヘッドス
トック１００は、ハウジング１０５内に主軸１１０をベ
アリング群１１４，１１６によって回転自在に支持す
る。主軸１１０は、工具装着穴１１２を有し、工具２０
０を保持する。
【００１１】主軸１１０は、その外周部にモータのロー
タ１２２が取り付けてあり、ステータ１２０に供給され
る電力により直接に駆動される。主軸１１０の内部に
は、ドローバー１３０が摺動自在に挿入される。このド
ローバー１３０の先端部には、コレットチャック１３２
が装備されていて、工具２００のプルスタッド２１０を
着脱自在に把持する。
【００１２】ドローバー１３０の後端部には、細径部を
有するプッシュロッド１４０が連結される。このプッシ
ュロッド１４０の細径部は、主軸１１０内に固定される
バネ受け部材１７０を貫通する。プッシュロッド１４０
の細径部と主軸１１０の間には、多数の皿バネ１６０が
挿入される。この皿バネ１６０はプッシュロッド１４０
と、プッシュロッド１４０に連結されたドローバー１３
０を常時主軸１１０内に引き込む方向にバネ力を発揮
し、工具のクランプバネとして機能する。プッシュロッ
ド１４０の後部１４２は、スリーブ１５０内を貫通し、
スリーブ１５０はメカニカルアーム７０に係合する。
【００１３】図３にも示すように、メカニカルアーム７
０は、ピン７４によりヘッドストックのハウジング１０
５に対して旋回自在に支持されている。メカニカルアー
ム７０の上端に設けたカムフォロワ７２は、ＡＴＣ位置
において、コラム側に固定されたカムブロック６０のカ
ム溝６２に係合する。ヘッドストック１００が軸Ｙに沿
ってＡＴＣ位置まで上昇すると、メカニカルアーム７０
のカムフォロワ７２がカムブロック６０のカム溝６２に
挿入される。カム溝６２は図示のように湾曲したカムプ
ロファイルを有し、メカニカルアーム７０はピン７４を
支点として、矢印Ｒ１方向に旋回動される。
【００１４】図３に示すように、Ｙ字形状のフォーク部
８０を有し、フォーク部８０の内側に取り付けたローラ
８２がスリーブ１５０の両側に形成された段付部に係合
する。
【００１５】メカニカルアーム７０が矢印Ｒ１方向に旋
回動すると、ローラ８２がスリーブ１５０を主軸１１０
の先端に向けて押し出し、スリーブ１５０の肩部１５２
によりスリーブ１５０に係合するプッシュロッド１４０
は、ドローバー１３０をクランプバネ１６０のバネ力に
抗して工具装着穴１１２に向けて押し出す。この作動に
よって、ドローバー１３０の先端のコレットチャック１
３２は、工具２００のプルスタッド２１０を押して工具
２００を主軸１１０の工具装着穴から押し出すととも
に、プルスタッド２１０の把持を解放する。
【００１６】ＡＴＣ位置において、図示しない自動工具
交換装置によって、新たな工具が主軸１１０の工具装着
穴１１２に挿入される。その後に、サーボモータ５０に
工具交換完了の指示が与えられ、サーボモータ５０は、
ヘッドストック１００を軸Ｙに沿って下降させ、所定の
下降位置まで移動させる。ヘッドストック１００が下降
すると、メカニカルアーム７０のカムフォロワ７２は、
各ブロック６０のカム溝６２から離脱する。メカニカル
アーム７０とヘッドストックハウジング１０５の間に張
設したスプリング９０は、メカニカルアーム７０を初期
状態に復帰させる。
【００１７】クランプバネ１６０は、ドローバー１３
０、プッシュロッド１４０を主軸１１０の内側に引き込
み、ドローバー１３０のコレットチャック１３２が工具
２００のプルスタッド２１０を把持して引き込み、主軸
１１０に対する工具２００のクランプが完了する。
【００１８】図４は、サーボモータ５０に流れる電流Ａ
と、ヘッドストック１００を早送りモードで移動させた
ときの移動速度Ｖを示すグラフである。ヘッドストック
１００は、軸Ｙ上の第１原点Ｙ１からＡＴＣ位置まで上
昇を開始し、メカニカルアーム７０のカムフォロワ７２
がカムブロック６０のカム溝６２に係合し、ＡＴＣ位置
Ｙ２まで達して停止する。この上昇の間にメカニカルア
ーム７０は、ドローバー１３０をクランプバネ１６０の
バネ力に抗して押し出すので、サーボモータ５０には、
アンクランプに必要な電流値Ａ１が供給される。ＡＴＣ
が完了すると、サーボモータ５０はヘッドストック１０
０をＡＴＣ装置Ｙ３から下降させ、第１原点Ｙ４に戻
す。
【００１９】本発明の工具のクランプ，アンクランプ機
構は、上述したようにヘッドストックの軸Ｙ方向の移動
を動力源として作動するので、ヘッドストックを操作す
るサーボモータに流れる電流を検知することによって、
工具のクランプバネのバネ力を監視することができる。
【００２０】すなわち図５は、クランプバネ１６０のバ
ネ力が初期値から６０％減少したヘッドストックを、図
４と同様のモードで移動させたときのサーボモータへ流
れる電流Ａと移動速度Ｖの変化を示すグラフである。ク
ランプバネのバネ力が低下しているので、サーボモータ
に流れるアンクランプに必要な電流値Ａ２は、正常なク
ランプバネの電流値Ａ１に比べて明確に低減される。
【００２１】そこで、ヘッドストックを駆動するサーボ
モータに流れる電流を検知し、ＡＴＣを開始する際の電
流値とを予め設定した電流値と比較することによって、
工具クランプ用のクランプバネのバネ力の低減を監視す
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、マシニングセンタがＡ
ＴＣを実行する度に、ヘッドストックに装備された工具
クランプバネのバネ力の程度を検知することができる。
したがって、突発的なクランプ力の劣化による故障等の
発生を回避し、またクランプバネの交換時機を予め知る
ことができるので、機械の保守や加工計画上極めて有利
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するマシニングセンタの側面図。
【図２】ヘッドストックの要部の断面図。
【図３】図２のＤ−Ｄ矢視図。
【図４】本発明の作動を示す説明図。
【図５】本発明の作動を示す説明図。
【符号の説明】
１ マシニングセンタ １０ ベッド ２０ テーブル ３０ コラム ３２，３４ ガイドレール ５０ サーボモータ ５２ ボールネジ ６０ カムブロック ６２ カム溝 ７０ メカニカルアーム ７２ カムフォロワ ７４ ピン １００ ヘッドストック １０５ ハウジング １１０ 主軸 １３０ ドローバー １３２ コレットチャック １４０ プッシュロッド １５０ スリーブ １６０ クランプバネ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベッドと、ベッド上に配設されるコラム
    と、コラムに対して摺動自在に支持されるヘッドストッ
    クと、コラムに取り付けられてボールネジを介してヘッ
    ドストックの移動を制御するサーボモータと、ヘッドス
    トック内に回転自在に支持される主軸と、主軸内に装備
    されて工具をクランプするクランプバネと、コラムの工
    具交換位置に取り付けられるカム溝を有するカムブロッ
    クと、ヘッドストックに装備されてカム溝に係合するカ
    ムフォロワを有するメカニカルアームを備え、ヘッドス
    トックがサーボモータにより工具交換位置に移動された
    ときに、カムブロックに係合するメカニカルアームの旋
    回動によりクランプバネが押圧されて工具のクランプを
    解放する工作機械であって、 ヘッドストックを駆動するサーボモータに流れる電流値
    を検知する手段と、電流値を予め設定した所定値とを比
    較する手段を備え、ツールクランプバネのバネ力を監視
    するツールクランプバネの監視装置。
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