KR200290157Y1 - 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계 - Google Patents

외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계 Download PDF

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Abstract

이송축 스트로크 끝단의 이송속도를 감지하기 위한 외부감속 센서부(10)와, 상기 외부감속 센서부(10)로부터 입력되는 신호를 이용하여 이송속도가 일정치 이하가 아니면 이송 오버라이드를 25%로 제한하는 컴퓨터(20)와, 상기한 컴퓨터(20)의 출력신호에 의해 이송축을 이동시키는 액츄에이터(30)를 포함하여 이루어지며, 이송축 스트로크 끝단의 속도를 감지하여 일정치를 넘어서는 경우에 급송이송 오버라이드를 25% 이하로 제한하여 각축의 이승속도를 제한하는 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계를 제공한다.

Description

외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계
이 고안은 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 이송축 스트로크 끝단의 속도를 감지하여 일정치를 넘어서는 경우에 급송이송 오버라이드를 25% 이하로 제한하여 각축의 이송속도를 제한하는 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계에 관한 것이다.
가공물의 가공도를 정밀하게 제어할 수 있는 컴퓨터 수치제어(Computer Numerical Control, CNC) 공작기계가 산업현장에서 매우 광범위하게 사용되고 있다. 일반적으로 상기한 컴퓨터 수치제어 공작기계는, 액츄에이터의 이송속도가 예전에는 분당 20m 정도 밖에 되지 않았지만 점차적으로 고속화되어가고 있는 추세이다. 이에따라, 요즈음의 컴퓨터 수치제어 공작기계는 각축의 스트로크 양쪽 끝단에서의 오버런(over run) 현상의 발생빈도가 높아지게 됨으로써 고정밀의 가공이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.
이 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이송축 스트로크 끝단의 속도를 감지하여 일정치를 넘어서는 경우에 급송이송 오버라이드를 25% 이하로 제한하여 각축의 이송속도를 제한하는 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계를 제공하는데 있다.
도 1은 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 구성 회로도이다.
도 2는 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구이한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 외부감속 센서부의 전기회로 구성도이다.
도 3은 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 제어방법의 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 외부감속 센서부 20 : 컴퓨터
30 : 액츄에이터
이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
도 1은 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 구성 회로도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 구성은, 이송축 스트로크 끝단의 이송속도를 감지하기 위한 외부감속 센서부(10)와, 상기 외부감속 센서부(10)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 컴퓨터(20)와, 컴퓨터(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 액츄에이터(30)로 이루어진다. 상기한 컴퓨터(20)는 애널로그/디지틀 컨버터(analog, to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
도 2는 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 외부감속 센서부의 전기회로 구성도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 외부감속 센서부의 전기회로 구성은, 다수개의 외부감속 센서(S1∼Sn)와, 상기한 외부 감속 센서(S1∼Sn)에 각각 연결되어 있는 PLC 입력(X1∼Xn)과, 상기한 PLC 입력(X1∼Xn)의 대응 출력단에 입력단이 연결되어 있는 시퀀스(R1)와, 상기한 시퀀스(R1)의 대응 출력단에 연결되어 있는 제한신호단(G1)으로 이루어진다.
도 3은 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 제어방법의 동작 흐름도이다. 도 3에 도시되어 있듯이 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 축이동 지령을 출력하는 단계 (S20)와, 외부감속 센서가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 외부감속 센서가 온된 경우에 이송속도가 25% 이하인지를 판단하는 단계(S40)와, 이송속도가 25% 이하가 아닌 경우에 이송 오버라이드를 25%이하로 제한하는 단계(S50)와, 이송축이 정지위치에 도달했는지를 판단하는 단계(S60)와, 이송축이 정지위치에 도달한 경우에 동작을 종료하는 단계(S70)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 컴퓨터(20)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 도 3에 도시되어 있는 동작 수순이 컴퓨터(20)에 의해 실행됨으로써 이 고안의 실시예에 따른 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계의 동작이 시작된다(S10). 동작이 시작되면, 컴퓨터(20)는 액츄에이터(30)로 축이동 지령을 출력함으로써 이송축이 동작되도록 한다(520). 다음에, 컴퓨터(20)는 외부감속 센서부 (10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 외부감속 센서(S1∼Sn)가 온되었는지를 판단한다(S30).
각 축이 이송되고 있는 도중에 외부감속 센서(S1∼Sn)가 온되면, 이와 대응되는 PLC 입력(X1∼Xn)이 온되어 시퀀스(R1)가 온된다. 상기한 시퀀스(R1)가 온되면 제한신호(G1)가 컴퓨터(20)로 입력되며, 컴퓨터(20)는 이에따라 축의 이송속도가 25% 이하인지를 판단하여(S40), 축의 이송속도가 25% 이하가 아닌 경우에는 이송 오버라이드를 25%이하로 제한한다(S50).
다음에, 컴퓨터(20)는 이송축이 정지위치에 도달했는지를 판단하여(S60), 이송축이 정지위치에 도달한 경우에 동작을 종료한다(S70).
이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 이송축 스트로크 끝단의 속도를 감지하여 일정치를 넘어서는 경우에 급송이송 오버라이드를 25% 이하로 제한하여 각축의 이송속도를 제한함으로써 고정밀의 제어가 이루어질 있도록 하는 효과를 가진외부 감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계를 제공할 수가 있다. 이 고안의 이러한 효과는 수치제어 공작기계 분야에서 이 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (2)

  1. 이송축 스트로크 끝단의 이송속도를 감지하기 위한 외부감속 센서부(10)와, 상기 외부감속 센서부(10)로부터 입력되는 신호를 이용하여 이송속도가 일정치 이하가 아니면 이송 오버라이드를 25%로 제한하는 컴퓨터(20)와, 상기한 컴퓨터(20)의 출력신호에 의해 이송축을 이동시키는 액츄에이터(30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기한 외부 감속 센서부(10)는, 다수개의 외부감속 센서(S1∼Sn)와, 상기한 외부감속 센서(S1∼Sn)에 각각 연결되어 있는 PLC 입력(X1∼Xn)과, 상기한 PLC 입력(X1∼Xn)의 대응 출력단에 입력단이 연결되어 있는 시퀀스(R1)와, 상기한 시퀀스(R1)의 대응 출력단에 연결되어 있는 제한신호단 (G1)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계.
KR2019960063979U 1996-12-30 1996-12-30 외부감속 기능을 구비한 컴퓨터 수치제어 공작기계 KR200290157Y1 (ko)

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