JPH0736510A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH0736510A JPH0736510A JP18160693A JP18160693A JPH0736510A JP H0736510 A JPH0736510 A JP H0736510A JP 18160693 A JP18160693 A JP 18160693A JP 18160693 A JP18160693 A JP 18160693A JP H0736510 A JPH0736510 A JP H0736510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- execution
- sequence program
- executed
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シーケンスプログラムの実行範囲と非実行範
囲を明確に区別可能にして、デバックやプログラミング
の作業効率を向上させる。 【構成】 シーケンスプログラムに基づいて外部機器と
の間にて情報の授受を実行するプログラマブルコントロ
ーラにおいて、前記シーケンスプログラムに実行開始ラ
ベルと実行終了ラベルを付加し、実行開始ラベルであれ
ば実行フラグをＯＮし、実行終了ラベルであれば実行フ
ラグをＯＦＦするラベル処理（Ｓ２４）と、該ラベル処
理による実行フラグに基づいて、シーケンス命令や応用
命令を実行する前に命令の実行判断を行う実行判断処理
（Ｓ２５）とを実行する。
囲を明確に区別可能にして、デバックやプログラミング
の作業効率を向上させる。 【構成】 シーケンスプログラムに基づいて外部機器と
の間にて情報の授受を実行するプログラマブルコントロ
ーラにおいて、前記シーケンスプログラムに実行開始ラ
ベルと実行終了ラベルを付加し、実行開始ラベルであれ
ば実行フラグをＯＮし、実行終了ラベルであれば実行フ
ラグをＯＦＦするラベル処理（Ｓ２４）と、該ラベル処
理による実行フラグに基づいて、シーケンス命令や応用
命令を実行する前に命令の実行判断を行う実行判断処理
（Ｓ２５）とを実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シーケンスプログラ
ムに基づいて外部機器との間にて情報の授受を実行する
プログラマブルコントローラに関し、特に、シーケンス
プログラムのデバック作業を向上させるプログラマブル
コントローラに関するものである。
ムに基づいて外部機器との間にて情報の授受を実行する
プログラマブルコントローラに関し、特に、シーケンス
プログラムのデバック作業を向上させるプログラマブル
コントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、一般的なプログラマブルコント
ローラおよびプログラマブルコントローラに接続された
プログラミング装置のシステム構成を示すブロック図で
ある。図において、本システムは、大きくプログラマブ
ルコントローラ１と、該プログラマブルコントローラ１
を動作させるためのシーケンスプログラムを作成するプ
ログラミング装置２とから構成され、プログラマブルコ
ントローラ１とプログラミング装置２とは接続ケーブル
９を介して相互にデータの送受信が可能になるように接
続されている。
ローラおよびプログラマブルコントローラに接続された
プログラミング装置のシステム構成を示すブロック図で
ある。図において、本システムは、大きくプログラマブ
ルコントローラ１と、該プログラマブルコントローラ１
を動作させるためのシーケンスプログラムを作成するプ
ログラミング装置２とから構成され、プログラマブルコ
ントローラ１とプログラミング装置２とは接続ケーブル
９を介して相互にデータの送受信が可能になるように接
続されている。
【０００３】プログラマブルコントローラ１は、該プロ
グラマブルコントローラ１用のＣＰＵ３と、該ＣＰＵ３
と共にプログラマブルコントローラ１の機能を実現する
ためのシステムプログラムが格納されているシステムプ
ログラムメモリ４と、システムプログラムが使用する作
業領域メモリ５と、シーケンスプログラムが格納されて
いるシーケンスプログラムメモリ６と、コメントデータ
等のユーザデータを格納するユーザデータメモリ７と、
プログラマブルコントローラ１により制御される被制御
装置（図示せず）と、プログラマブルコントローラ１と
内部信号線との間に介在する入出力インターフェイス回
路８と、プログラマブルコントローラ１の内部信号と接
続ケーブル９の間に介在するインターフェイス回路１０
とから構成されている。
グラマブルコントローラ１用のＣＰＵ３と、該ＣＰＵ３
と共にプログラマブルコントローラ１の機能を実現する
ためのシステムプログラムが格納されているシステムプ
ログラムメモリ４と、システムプログラムが使用する作
業領域メモリ５と、シーケンスプログラムが格納されて
いるシーケンスプログラムメモリ６と、コメントデータ
等のユーザデータを格納するユーザデータメモリ７と、
プログラマブルコントローラ１により制御される被制御
装置（図示せず）と、プログラマブルコントローラ１と
内部信号線との間に介在する入出力インターフェイス回
路８と、プログラマブルコントローラ１の内部信号と接
続ケーブル９の間に介在するインターフェイス回路１０
とから構成されている。
【０００４】また、プログラミング装置２は、該プログ
ラミング装置２用のＣＰＵ１１と、情報入力手段として
のキーボード１２と、情報表示手段としてのディスプレ
イ装置１３と、フロッピーディスクドライブ１４と、Ｃ
ＰＵ１１と共にプログラミング装置２の機能を実現する
システムプログラムが格納されているシステムプログラ
ムメモリ１５と、システムプログラムが使用する作業領
域メモリ１６と、シーケンスプログラムが格納されてい
るシーケンスプログラムメモリ１７と、コメントデータ
等のユーザデータを格納するユーザデータメモリ１８
と、プログラミング装置２の内部信号と接続ケーブル９
の間に介在するインターフェイス回路１９とから構成さ
れている。
ラミング装置２用のＣＰＵ１１と、情報入力手段として
のキーボード１２と、情報表示手段としてのディスプレ
イ装置１３と、フロッピーディスクドライブ１４と、Ｃ
ＰＵ１１と共にプログラミング装置２の機能を実現する
システムプログラムが格納されているシステムプログラ
ムメモリ１５と、システムプログラムが使用する作業領
域メモリ１６と、シーケンスプログラムが格納されてい
るシーケンスプログラムメモリ１７と、コメントデータ
等のユーザデータを格納するユーザデータメモリ１８
と、プログラミング装置２の内部信号と接続ケーブル９
の間に介在するインターフェイス回路１９とから構成さ
れている。
【０００５】次に、動作について説明する。図７は、従
来におけるプログラマブルコントローラのシーケンスプ
ログラム実行処理の動作を示すフローチャートである。
また、図８は、従来におけるプログラマブルコントロー
ラのシーケンスプログラムの実行状態をイメージした説
明図である。図７において、プログラマブルコントロー
ラ１は、シーケンスプログラムを実行する前にイニシャ
ル処理を実行する（Ｓ７１）。次に、シーケンスプログ
ラムステップ算出処理ににより実行するステップを算出
する（Ｓ７２）。その後、該算出したステップに基づい
てシーケンスプログラムメモリ６からシーケンス命令を
取り出し、命令の解析を行うシーケンスプログラム命令
解析処理を開始する（Ｓ７３）。
来におけるプログラマブルコントローラのシーケンスプ
ログラム実行処理の動作を示すフローチャートである。
また、図８は、従来におけるプログラマブルコントロー
ラのシーケンスプログラムの実行状態をイメージした説
明図である。図７において、プログラマブルコントロー
ラ１は、シーケンスプログラムを実行する前にイニシャ
ル処理を実行する（Ｓ７１）。次に、シーケンスプログ
ラムステップ算出処理ににより実行するステップを算出
する（Ｓ７２）。その後、該算出したステップに基づい
てシーケンスプログラムメモリ６からシーケンス命令を
取り出し、命令の解析を行うシーケンスプログラム命令
解析処理を開始する（Ｓ７３）。
【０００６】すなわち、上記シーケンスプログラム命令
解析処理において、シーケンス命令、応用命令、ＥＮＤ
命令のいずれであるかを判断し（Ｓ７３ａ）、それぞれ
の処理を実行する。すなわち、シーケンス命令であると
判断した場合には、シーケンス命令実行処理を実行し
（Ｓ７４）、応用命令であると判断した場合には、応用
命令実行処理を実行し（Ｓ７５）、あるいは、ＥＮＤ命
令であると判断した場合には、ＥＮＤ命令実行処理を実
行する（Ｓ７６）。上記各処理を実行した後、再度、上
記ステップＳ７２のシーケンスプログラムステップ算出
処理に戻って、同様の処理を繰り返し実行する。なお、
シーケンスプログラムの実行ステップは、ＥＮＤ命令を
実行すると、シーケンスプログラムの０ステップ（最初
のステップ）に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
解析処理において、シーケンス命令、応用命令、ＥＮＤ
命令のいずれであるかを判断し（Ｓ７３ａ）、それぞれ
の処理を実行する。すなわち、シーケンス命令であると
判断した場合には、シーケンス命令実行処理を実行し
（Ｓ７４）、応用命令であると判断した場合には、応用
命令実行処理を実行し（Ｓ７５）、あるいは、ＥＮＤ命
令であると判断した場合には、ＥＮＤ命令実行処理を実
行する（Ｓ７６）。上記各処理を実行した後、再度、上
記ステップＳ７２のシーケンスプログラムステップ算出
処理に戻って、同様の処理を繰り返し実行する。なお、
シーケンスプログラムの実行ステップは、ＥＮＤ命令を
実行すると、シーケンスプログラムの０ステップ（最初
のステップ）に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
【０００７】次に、図８を用いて、従来におけるプログ
ラマブルコントローラのシーケンスプログラムの実行例
について説明する。図において、ＪＭＰ命令はオペラン
ドに示されるラベルのステップへジャンプする命令であ
る。まず、０ステップからシーケンスプログラムを実行
し、ＪＭＰ命令があるまで次の命令を実行する。“ＪＭ
Ｐ Ｐ０”の命令を実行すると、ラベルＰ０が示すステ
ップへジャンプする。そして、ジャンプしたステップＰ
０からシーケンスプログラムを実行する。また、“ＪＭ
Ｐ Ｐ１”の命令を実行すると、ラベルＰ１が示すステ
ップへジャンプする。そして、ジャンプしたステップＰ
１からシーケンスプログラムを実行する。また、ＥＮＤ
命令を実行するとステップ０へ戻る。そして、従来にお
いては、ＪＭＰ命令で実行させない部分を把握し易くす
るため、プログラミング装置２によりラベルＰ０等にコ
メントを付けるようにしていた。
ラマブルコントローラのシーケンスプログラムの実行例
について説明する。図において、ＪＭＰ命令はオペラン
ドに示されるラベルのステップへジャンプする命令であ
る。まず、０ステップからシーケンスプログラムを実行
し、ＪＭＰ命令があるまで次の命令を実行する。“ＪＭ
Ｐ Ｐ０”の命令を実行すると、ラベルＰ０が示すステ
ップへジャンプする。そして、ジャンプしたステップＰ
０からシーケンスプログラムを実行する。また、“ＪＭ
Ｐ Ｐ１”の命令を実行すると、ラベルＰ１が示すステ
ップへジャンプする。そして、ジャンプしたステップＰ
１からシーケンスプログラムを実行する。また、ＥＮＤ
命令を実行するとステップ０へ戻る。そして、従来にお
いては、ＪＭＰ命令で実行させない部分を把握し易くす
るため、プログラミング装置２によりラベルＰ０等にコ
メントを付けるようにしていた。
【０００８】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開昭５８−１５８７４２号公報に開示されて
いる「区間実行機能付プログラマブル・コントロー
ラ」、特開平２−４１５０４号公報に開示されている
「パートプログラム実行方法」がある。
として、特開昭５８−１５８７４２号公報に開示されて
いる「区間実行機能付プログラマブル・コントロー
ラ」、特開平２−４１５０４号公報に開示されている
「パートプログラム実行方法」がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような従来におけるプログラマブルコントロー
ラにあっては、シーケンスプログラムに対してデバック
作業を行っているとき、実行させてはいけないプログラ
ム部分をＪＭＰ命令で実行しないようにしなければなら
ず、また、デバック時に実行させてはいけない部分の範
囲を把握するためにコメントを作成する等、その操作が
煩雑となり、作業効率が低下するという問題点があっ
た。
示されるような従来におけるプログラマブルコントロー
ラにあっては、シーケンスプログラムに対してデバック
作業を行っているとき、実行させてはいけないプログラ
ム部分をＪＭＰ命令で実行しないようにしなければなら
ず、また、デバック時に実行させてはいけない部分の範
囲を把握するためにコメントを作成する等、その操作が
煩雑となり、作業効率が低下するという問題点があっ
た。
【００１０】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、シーケンスプログラムの実行範囲と非実行範囲
を明確に区別可能にして、デバックやプログラミングの
作業効率を向上させることができるプログラマブルコン
トローラを得ることを目的とする。
あって、シーケンスプログラムの実行範囲と非実行範囲
を明確に区別可能にして、デバックやプログラミングの
作業効率を向上させることができるプログラマブルコン
トローラを得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブルコントローラは、上記の目的を達成するために、
シーケンスプログラムに基づいて外部機器との間にて情
報の授受を実行するプログラマブルコントローラにおい
て、前記シーケンスプログラムに実行開始ラベルと実行
終了ラベルを付加し、実行開始ラベルであれば実行フラ
グをＯＮし、実行終了ラベルであれば実行フラグをＯＦ
Ｆするラベル処理手段と、前記ラベル処理手段による実
行フラグに基づいて、シーケンス命令や応用命令を実行
する前に命令の実行判断処理を行う実行判断処理手段と
を具備するものである。
マブルコントローラは、上記の目的を達成するために、
シーケンスプログラムに基づいて外部機器との間にて情
報の授受を実行するプログラマブルコントローラにおい
て、前記シーケンスプログラムに実行開始ラベルと実行
終了ラベルを付加し、実行開始ラベルであれば実行フラ
グをＯＮし、実行終了ラベルであれば実行フラグをＯＦ
Ｆするラベル処理手段と、前記ラベル処理手段による実
行フラグに基づいて、シーケンス命令や応用命令を実行
する前に命令の実行判断処理を行う実行判断処理手段と
を具備するものである。
【００１２】また、シーケンスプログラムに基づいて外
部機器との間にて情報の授受を実行するプログラマブル
コントローラにおいて、前記シーケンスプログラムに、
実行開始ラベルと実行終了ラベルを付加し、実行開始ラ
ベルであれば実行フラグをＯＮし、実行終了ラベルであ
れば実行フラグをＯＦＦするラベル処理手段と、予め命
令開始ステップから命令終了ステップ間の実行開始ラベ
ルを検索し、その実行開始ラベルのステップをテーブル
化して格納するラベル飛び先テーブル作成処理手段とを
設け、該テーブルに基づいて非実行部分のプログラムを
飛ばし、実行部分のみを実行するものである。
部機器との間にて情報の授受を実行するプログラマブル
コントローラにおいて、前記シーケンスプログラムに、
実行開始ラベルと実行終了ラベルを付加し、実行開始ラ
ベルであれば実行フラグをＯＮし、実行終了ラベルであ
れば実行フラグをＯＦＦするラベル処理手段と、予め命
令開始ステップから命令終了ステップ間の実行開始ラベ
ルを検索し、その実行開始ラベルのステップをテーブル
化して格納するラベル飛び先テーブル作成処理手段とを
設け、該テーブルに基づいて非実行部分のプログラムを
飛ばし、実行部分のみを実行するものである。
【００１３】また、前記ラベル処理手段による実行開始
ラベルと実行終了ラベルの処理は、有効／無効のオペラ
ンドを付加して選択するものである。
ラベルと実行終了ラベルの処理は、有効／無効のオペラ
ンドを付加して選択するものである。
【００１４】
【作用】この発明に係るプログラマブルコントローラ
は、シーケンスプログラムに、実行開始ラベルと実行終
了ラベルを付加し、シーケンスプログラムを１命令毎に
実行する前に、実行対象のシーケンスプログラムが実行
開始ラベルと実行終了ラベルに含まれているか否かを判
断し、その判断に基づいて実行開始ラベルと実行終了ラ
ベル間におけるシーケンスプログラムを実行する。
は、シーケンスプログラムに、実行開始ラベルと実行終
了ラベルを付加し、シーケンスプログラムを１命令毎に
実行する前に、実行対象のシーケンスプログラムが実行
開始ラベルと実行終了ラベルに含まれているか否かを判
断し、その判断に基づいて実行開始ラベルと実行終了ラ
ベル間におけるシーケンスプログラムを実行する。
【００１５】また、予め命令開始ステップから命令終了
ステップの間における実行開始ラベルを検索し、該実行
開始ラベルのステップをテーブル化して実行したい部分
を指定し、必要部分のプログラムを実行する。
ステップの間における実行開始ラベルを検索し、該実行
開始ラベルのステップをテーブル化して実行したい部分
を指定し、必要部分のプログラムを実行する。
【００１６】さらに、実行開始ラベルと実行終了ラベル
の処理は、有効／無効のオペランドを付加して選択す
る。
の処理は、有効／無効のオペランドを付加して選択す
る。
【００１７】
〔実施例１〕以下、この発明に係るプログラマブルコン
トローラの実施例を図面を参照して説明する。なお、こ
の発明に係るハードウェア構成は、図６に示したシステ
ム構成と同一のものを用いる。
トローラの実施例を図面を参照して説明する。なお、こ
の発明に係るハードウェア構成は、図６に示したシステ
ム構成と同一のものを用いる。
【００１８】図１は、この発明に係るプログラマブルコ
ントローラのシーケンスプログラムの実行状態をイメー
ジした説明図である。図２は、この発明に係るプログラ
マブルコントローラのシーケンスプログラム実行処理の
動作を示すフローチャートである。
ントローラのシーケンスプログラムの実行状態をイメー
ジした説明図である。図２は、この発明に係るプログラ
マブルコントローラのシーケンスプログラム実行処理の
動作を示すフローチャートである。
【００１９】まず、図１を用いて、ラベルについて説明
する。ラベルは実行開始ラベルとしてＳＴＡＲＴｎ、実
行終了ラベルとしてＥＮＤｎ（ｎは数値）で表される。
そして、ＳＴＡＲＴｎとＥＮＤｎとの範囲におけるシー
ケンスプログラムが実行される。
する。ラベルは実行開始ラベルとしてＳＴＡＲＴｎ、実
行終了ラベルとしてＥＮＤｎ（ｎは数値）で表される。
そして、ＳＴＡＲＴｎとＥＮＤｎとの範囲におけるシー
ケンスプログラムが実行される。
【００２０】次に、動作について説明する。図２に示す
フローチャートにおいて、シーケンスプログラム実行処
理の開始命令があると、まず、プログラマブルコントロ
ーラ１は、シーケンスプログラムを実行する前にイニシ
ャル処理を実行する（Ｓ２１）。次に、シーケンスプロ
グラム算出処理にて実行するステップを算出し（Ｓ２
２）、該算出したステップに基づいてシーケンスプログ
ラムメモリ５からシーケンス命令を取り出し、該命令の
解析を行うシーケンスプログラム命令解析処理を実行す
る（Ｓ２３）。上記シーケンスプログラム命令解析処理
において、ラベル、シーケンス命令、応用命令、あるい
は、ＥＮＤ命令であるか否かを判断する。
フローチャートにおいて、シーケンスプログラム実行処
理の開始命令があると、まず、プログラマブルコントロ
ーラ１は、シーケンスプログラムを実行する前にイニシ
ャル処理を実行する（Ｓ２１）。次に、シーケンスプロ
グラム算出処理にて実行するステップを算出し（Ｓ２
２）、該算出したステップに基づいてシーケンスプログ
ラムメモリ５からシーケンス命令を取り出し、該命令の
解析を行うシーケンスプログラム命令解析処理を実行す
る（Ｓ２３）。上記シーケンスプログラム命令解析処理
において、ラベル、シーケンス命令、応用命令、あるい
は、ＥＮＤ命令であるか否かを判断する。
【００２１】すなわち、ラベルか否かを判断し（Ｓ２３
ａ）、ラベルであると判断した場合には、ラベル処理を
実行する（Ｓ２４）。すなわち、このラベル処理では、
ＳＴＡＲＴｎのときＳＴＡＲＴＮフラグをＯＮし、ＥＮ
ＤｎのときＳＴＡＲＴＮフラグをＯＦＦにする。反対
に、ラベル処理ではないと判断した場合には、次に、シ
ーケンス命令か否かを判断する（Ｓ２３ｂ）。その結
果、シーケンス命令であると判断した場合には、実行判
断処理、すなわち、ＳＴＡＲＴＮフラグのＯＮ／ＯＦＦ
を判断し（Ｓ２５ａ）、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮであ
ると判断した場合には、シーケンス命令実行処理を行う
（Ｓ２６）。
ａ）、ラベルであると判断した場合には、ラベル処理を
実行する（Ｓ２４）。すなわち、このラベル処理では、
ＳＴＡＲＴｎのときＳＴＡＲＴＮフラグをＯＮし、ＥＮ
ＤｎのときＳＴＡＲＴＮフラグをＯＦＦにする。反対
に、ラベル処理ではないと判断した場合には、次に、シ
ーケンス命令か否かを判断する（Ｓ２３ｂ）。その結
果、シーケンス命令であると判断した場合には、実行判
断処理、すなわち、ＳＴＡＲＴＮフラグのＯＮ／ＯＦＦ
を判断し（Ｓ２５ａ）、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮであ
ると判断した場合には、シーケンス命令実行処理を行う
（Ｓ２６）。
【００２２】上記ステップＳ２３ｂにおいて、シーケン
ス命令ではないと判断した場合には、次に、応用命令か
否かを判断する（Ｓ２３ｃ）。その結果、応用命令であ
ると判断した場合には、実行判断処理、すなわち、ＳＴ
ＡＲＴＮフラグのＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ２５ｂ）、
ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮであると判断した場合には、
応用命令実行処理を行う（Ｓ２７）。上記ステップＳ２
３ｃにおいて、応用命令ではないと判断した場合には、
次に、ＥＮＤ命令か否かを判断する（Ｓ２３ｄ）。その
結果、ＥＮＤ命令であると判断した場合には、ＥＮＤ命
令実行処理を行う（Ｓ２８）。すなわち、このＥＮＤ命
令実行処理では、ＳＴＡＲＴＮフラグをＯＦＦする。
ス命令ではないと判断した場合には、次に、応用命令か
否かを判断する（Ｓ２３ｃ）。その結果、応用命令であ
ると判断した場合には、実行判断処理、すなわち、ＳＴ
ＡＲＴＮフラグのＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ２５ｂ）、
ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮであると判断した場合には、
応用命令実行処理を行う（Ｓ２７）。上記ステップＳ２
３ｃにおいて、応用命令ではないと判断した場合には、
次に、ＥＮＤ命令か否かを判断する（Ｓ２３ｄ）。その
結果、ＥＮＤ命令であると判断した場合には、ＥＮＤ命
令実行処理を行う（Ｓ２８）。すなわち、このＥＮＤ命
令実行処理では、ＳＴＡＲＴＮフラグをＯＦＦする。
【００２３】そして、上記の各処理を実行した後、再
度、上記ステップＳ２２のシーケンスプログラム算出処
理に戻って、同様の処理を繰り返し実行する。また、シ
ーケンスプログラムの実行ステップは、ＥＮＤ命令を実
行する０ステップ（最初のステップ）に戻って、同様の
処理を繰り返し実行する。なお、実行開始ラベルと実行
終了ラベルとの間に実行対象のシーケンスプログラムが
含まれているか否かの判断は、上記ステップＳ２４のラ
ベル処理とステップＳ２５ａ／ｂの実行判断処理により
行われる。
度、上記ステップＳ２２のシーケンスプログラム算出処
理に戻って、同様の処理を繰り返し実行する。また、シ
ーケンスプログラムの実行ステップは、ＥＮＤ命令を実
行する０ステップ（最初のステップ）に戻って、同様の
処理を繰り返し実行する。なお、実行開始ラベルと実行
終了ラベルとの間に実行対象のシーケンスプログラムが
含まれているか否かの判断は、上記ステップＳ２４のラ
ベル処理とステップＳ２５ａ／ｂの実行判断処理により
行われる。
【００２４】次に、図１に示したプログラマブルコント
ローラのシーケンスプログラムの実行例について説明す
る。図において、０ステップからＳＴＡＲＴ１の間は、
ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦし、ＳＴＡＲＴ１からＥＮ
Ｄ１の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮし、ＥＮＤ１か
らＳＴＡＲＴ２の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦす
る。ＳＴＡＲＴ２からＥＮＤ２の間は、ＳＴＡＲＴＮフ
ラグがＯＮし、ＥＮＤ２からＳＴＡＲＴ３の間は、ＳＴ
ＡＲＴＮフラグがＯＦＦし、ＳＴＡＲＴ３からＥＮＤ３
の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮになり、ＥＮＤ３か
らＥＮＤまでは、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦになる。
すなわち、ＳＴＡＲＴ１からＥＮＤ１の間、ＳＴＡＲＴ
２からＥＮＤ２の間、ＳＴＡＲＴ３からＥＮＤ３の間の
シーケンスプログラムを実行するものである。
ローラのシーケンスプログラムの実行例について説明す
る。図において、０ステップからＳＴＡＲＴ１の間は、
ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦし、ＳＴＡＲＴ１からＥＮ
Ｄ１の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮし、ＥＮＤ１か
らＳＴＡＲＴ２の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦす
る。ＳＴＡＲＴ２からＥＮＤ２の間は、ＳＴＡＲＴＮフ
ラグがＯＮし、ＥＮＤ２からＳＴＡＲＴ３の間は、ＳＴ
ＡＲＴＮフラグがＯＦＦし、ＳＴＡＲＴ３からＥＮＤ３
の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮになり、ＥＮＤ３か
らＥＮＤまでは、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦになる。
すなわち、ＳＴＡＲＴ１からＥＮＤ１の間、ＳＴＡＲＴ
２からＥＮＤ２の間、ＳＴＡＲＴ３からＥＮＤ３の間の
シーケンスプログラムを実行するものである。
【００２５】以上の実施例によれば、シーケンスプログ
ラムをデバックするとき、予め仕様を満足するようなシ
ーケンスプログラムを作成し、被制御機器（外部機器）
の未接続等の状況によって実行させてはいけない部分が
発生した場合に、その実行させたくない部分を削除する
ことなく必要部分のみを実行することができる。
ラムをデバックするとき、予め仕様を満足するようなシ
ーケンスプログラムを作成し、被制御機器（外部機器）
の未接続等の状況によって実行させてはいけない部分が
発生した場合に、その実行させたくない部分を削除する
ことなく必要部分のみを実行することができる。
【００２６】〔実施例２〕次に、第２の実施例について
説明する。上記第１の実施例にあって、シーケンスプロ
グラムを１命令毎に、該命令を解析しながら実行／非実
行の判断を行っているが、この方法の他に、シーケンス
プログラムを実行すべきラベル間をチェックしておき、
ラベル飛び先ステップをテーブル化して、非実行部分を
飛ばすように制御することもできる。本実施例では、こ
の方法について詳細に説明する。
説明する。上記第１の実施例にあって、シーケンスプロ
グラムを１命令毎に、該命令を解析しながら実行／非実
行の判断を行っているが、この方法の他に、シーケンス
プログラムを実行すべきラベル間をチェックしておき、
ラベル飛び先ステップをテーブル化して、非実行部分を
飛ばすように制御することもできる。本実施例では、こ
の方法について詳細に説明する。
【００２７】図３は、ラベル飛び先ステップをテーブル
化して実施するシーケンスプログラム実行処理を示すフ
ローチャートである。また、図４は、ラベル飛び先ステ
ップテーブルの内容を示す説明図であり、図において、
５１はラベル飛び先ステップテーブルであり、飛び先ス
テップが格納される。なお、上記図４におけるラベル飛
び先ステップテーブル５１の内容は、上記第１の実施例
において説明した図１に示すようなステップにラベルが
ある場合の値を示している。
化して実施するシーケンスプログラム実行処理を示すフ
ローチャートである。また、図４は、ラベル飛び先ステ
ップテーブルの内容を示す説明図であり、図において、
５１はラベル飛び先ステップテーブルであり、飛び先ス
テップが格納される。なお、上記図４におけるラベル飛
び先ステップテーブル５１の内容は、上記第１の実施例
において説明した図１に示すようなステップにラベルが
ある場合の値を示している。
【００２８】次に、図３に示すフローチャートの処理に
ついて説明する。図において、プログラマブルコントロ
ーラ１は、シーケンスプログラムを実行する前に、イニ
シャル処理を実行する（Ｓ４１）。すなわち、イニシャ
ル処理では、ラベルフラグをＯＮし、ラベルカウンタを
０にする。次に、ラベル飛び先テーブル作成処理を実行
する（Ｓ４２）。このラベル飛び先テーブル作成処理は
ステップ０からＥＮＤ命令までのＳＴＡＲＴラベルを検
索し、該ＳＴＡＲＴラベルを順次、ラベル飛び先ステッ
プテーブル５１に格納する。
ついて説明する。図において、プログラマブルコントロ
ーラ１は、シーケンスプログラムを実行する前に、イニ
シャル処理を実行する（Ｓ４１）。すなわち、イニシャ
ル処理では、ラベルフラグをＯＮし、ラベルカウンタを
０にする。次に、ラベル飛び先テーブル作成処理を実行
する（Ｓ４２）。このラベル飛び先テーブル作成処理は
ステップ０からＥＮＤ命令までのＳＴＡＲＴラベルを検
索し、該ＳＴＡＲＴラベルを順次、ラベル飛び先ステッ
プテーブル５１に格納する。
【００２９】その後、シーケンスプログラム算出処理に
おいて実行するステップを算出する（Ｓ４３）。ここ
で、ラベルフラグがＯＮのとき、ラベルカウンタが示す
ラベル飛び先ステップテーブル位置から、次のステップ
を取り出す。ラベルフラグがＯＦＦのときは、従来通り
の方法により実行するステップを算出する。
おいて実行するステップを算出する（Ｓ４３）。ここ
で、ラベルフラグがＯＮのとき、ラベルカウンタが示す
ラベル飛び先ステップテーブル位置から、次のステップ
を取り出す。ラベルフラグがＯＦＦのときは、従来通り
の方法により実行するステップを算出する。
【００３０】次に、算出したステップに基づいて、シー
ケンスプログラムメモリ５からシーケンス命令を取り出
し、命令の解析を行うシーケンスプログラム命令解析処
理を開始する（Ｓ４４）。すなわち、ラベルか否かを判
断し（Ｓ４４ａ）、ラベルであると判断した場合には、
ラベル処理を実行する（Ｓ４５）。このラベル処理で
は、ＳＴＡＲＴｎのときラベルフラグをＯＦＦし、ＥＮ
ＤｎのときラベルフラグをＯＮし、ラベルカウンタを１
つ進める。反対に、上記ステップＳ４４ａにおいて、ラ
ベル処理ではないと判断した場合には、次に、シーケン
ス命令か否かを判断する（Ｓ４４ｂ）。その結果、シー
ケンス命令であると判断した場合には、シーケンス命令
実行処理を行う（Ｓ４６）。
ケンスプログラムメモリ５からシーケンス命令を取り出
し、命令の解析を行うシーケンスプログラム命令解析処
理を開始する（Ｓ４４）。すなわち、ラベルか否かを判
断し（Ｓ４４ａ）、ラベルであると判断した場合には、
ラベル処理を実行する（Ｓ４５）。このラベル処理で
は、ＳＴＡＲＴｎのときラベルフラグをＯＦＦし、ＥＮ
ＤｎのときラベルフラグをＯＮし、ラベルカウンタを１
つ進める。反対に、上記ステップＳ４４ａにおいて、ラ
ベル処理ではないと判断した場合には、次に、シーケン
ス命令か否かを判断する（Ｓ４４ｂ）。その結果、シー
ケンス命令であると判断した場合には、シーケンス命令
実行処理を行う（Ｓ４６）。
【００３１】上記ステップＳ４４ｂにおいて、シーケン
ス命令ではないと判断した場合には、次に、応用命令か
否かを判断する（Ｓ４４ｃ）。その結果、応用命令であ
ると判断した場合には、応用命令実行処理を行う（Ｓ４
７）。上記ステップＳ４４ｃにおいて、応用命令ではな
いと判断した場合には、次に、ＥＮＤ命令か否かを判断
し（Ｓ４４ｄ）、その結果、ＥＮＤ命令であると判断し
た場合には、ＥＮＤ命令実行処理を行う（Ｓ４８）。こ
のとき、ラベルフラグをＯＮにし、ラベルカウンタを０
にする。
ス命令ではないと判断した場合には、次に、応用命令か
否かを判断する（Ｓ４４ｃ）。その結果、応用命令であ
ると判断した場合には、応用命令実行処理を行う（Ｓ４
７）。上記ステップＳ４４ｃにおいて、応用命令ではな
いと判断した場合には、次に、ＥＮＤ命令か否かを判断
し（Ｓ４４ｄ）、その結果、ＥＮＤ命令であると判断し
た場合には、ＥＮＤ命令実行処理を行う（Ｓ４８）。こ
のとき、ラベルフラグをＯＮにし、ラベルカウンタを０
にする。
【００３２】上記各処理を実行した後、再度、シーケン
スプログラム算出処理に戻って、同様の処理を繰り返し
実行する。また、シーケンスプログラムの実行ステップ
は、ＥＮＤ命令を実行すると０ステップ（最初のステッ
プ）に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
スプログラム算出処理に戻って、同様の処理を繰り返し
実行する。また、シーケンスプログラムの実行ステップ
は、ＥＮＤ命令を実行すると０ステップ（最初のステッ
プ）に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
【００３３】なお、上記にて、実行開始ラベルのステッ
プの把握は、ステップＳ４２のラベル飛び先テーブル作
成処理により実行される。また、把握したステップを使
用するか否かの判断は、ステップＳ４５のラベル処理に
より実行される。
プの把握は、ステップＳ４２のラベル飛び先テーブル作
成処理により実行される。また、把握したステップを使
用するか否かの判断は、ステップＳ４５のラベル処理に
より実行される。
【００３４】次に、上記処理における図１に示したシー
ケンスプログラムの具体的な実施例について説明する。
０ステップを実行しようとしたとき、ラベルフラグがＯ
Ｎしており、ラベルカウンタが０であるため、ラベル飛
び先ステップテーブル５１（図４参照）により、次の実
行ステップが２０ステップとなる。２０ステップのＳＴ
ＡＲＴ１を実行すると、ラベルフラグがＯＦＦになり、
５０ステップのＥＮＤ１まで順次実行する。ＥＮＤ１を
実行するとラベルフラグがＯＮになり、ラベルカウンタ
が１となる。次の実行ステップはラベル飛び先ステップ
テーブル５１より７０ステップになる。
ケンスプログラムの具体的な実施例について説明する。
０ステップを実行しようとしたとき、ラベルフラグがＯ
Ｎしており、ラベルカウンタが０であるため、ラベル飛
び先ステップテーブル５１（図４参照）により、次の実
行ステップが２０ステップとなる。２０ステップのＳＴ
ＡＲＴ１を実行すると、ラベルフラグがＯＦＦになり、
５０ステップのＥＮＤ１まで順次実行する。ＥＮＤ１を
実行するとラベルフラグがＯＮになり、ラベルカウンタ
が１となる。次の実行ステップはラベル飛び先ステップ
テーブル５１より７０ステップになる。
【００３５】上記７０ステップのＳＴＡＲＴ２を実行す
るとラベルフラグがＯＦＦになり、８０ステップのＥＮ
Ｄ２まで順次実行する。ＥＮＤ２を実行するとラベルフ
ラグがＯＮになり、ラベルカウンタが２になる。次の実
行ステップは、ラベル飛び先ステップテーブル５１によ
り１００ステップとなる。
るとラベルフラグがＯＦＦになり、８０ステップのＥＮ
Ｄ２まで順次実行する。ＥＮＤ２を実行するとラベルフ
ラグがＯＮになり、ラベルカウンタが２になる。次の実
行ステップは、ラベル飛び先ステップテーブル５１によ
り１００ステップとなる。
【００３６】上記１００ステップのＳＴＡＲＴ３を実行
すると、ラベルフラグがＯＦＦになり、１３０ステップ
のＥＮＤ３まで順次実行する。ＥＮＤ３を実行するとラ
ベルフラグがＯＮになり、ラベルカウンタが３になる。
次の実行ステップは、ラベル飛び先ステップテーブル５
１により１５０になる。そして、１５０ステップのＥＮ
Ｄを実行するとラベルフラグがＯＮし、ラベルカウンタ
を０にする。すなわち、ＳＴＡＲＴ１からＥＮＤ１の
間、ＳＴＡＲＴ２からＥＮＤ２の間、ＳＴＡＲＴ３から
ＥＮＤ３の間を実行する。
すると、ラベルフラグがＯＦＦになり、１３０ステップ
のＥＮＤ３まで順次実行する。ＥＮＤ３を実行するとラ
ベルフラグがＯＮになり、ラベルカウンタが３になる。
次の実行ステップは、ラベル飛び先ステップテーブル５
１により１５０になる。そして、１５０ステップのＥＮ
Ｄを実行するとラベルフラグがＯＮし、ラベルカウンタ
を０にする。すなわち、ＳＴＡＲＴ１からＥＮＤ１の
間、ＳＴＡＲＴ２からＥＮＤ２の間、ＳＴＡＲＴ３から
ＥＮＤ３の間を実行する。
【００３７】以上の実施例によれば、シーケンスプログ
ラムをデバックするとき、予め仕様を満足するようなシ
ーケンスプログラムを作成し、被制御機器（外部機器）
の未接続等の状況によっては実行させてはいけない部分
が発生した場合に、その実行させたくない部分を削除す
ることなく必要部分のみを指定し、かつ、その部分を把
握して的確に実行することができる。
ラムをデバックするとき、予め仕様を満足するようなシ
ーケンスプログラムを作成し、被制御機器（外部機器）
の未接続等の状況によっては実行させてはいけない部分
が発生した場合に、その実行させたくない部分を削除す
ることなく必要部分のみを指定し、かつ、その部分を把
握して的確に実行することができる。
【００３８】〔実施例３〕本実施例では、実行開始ラベ
ルと実行終了ラベルの処理についてオペランドを付加し
て有効／無効を選択可能にする場合について説明する。
図５は、ラベルの処理についてオペランドにより有効／
無効を選択する場合におけるシーケンスプログラムの実
行をイメージした説明図である。図において、Ｋ０は定
数、Ｄ０はワードデバイスであり、その値は１とする。
ルと実行終了ラベルの処理についてオペランドを付加し
て有効／無効を選択可能にする場合について説明する。
図５は、ラベルの処理についてオペランドにより有効／
無効を選択する場合におけるシーケンスプログラムの実
行をイメージした説明図である。図において、Ｋ０は定
数、Ｄ０はワードデバイスであり、その値は１とする。
【００３９】実行開始ラベルにオペランドを追加するこ
とにより、ラベル処理の有効／無効を選択する。ただ
し、オペランドがない場合には、ラベルの処理が有効と
なる。例えば、“ＳＴＡＲＴ２ Ｋ０”（Ｋ０がオペラ
ンド）とした場合、処理が無効となり、“ＳＴＡＲＴ２
Ｋ１”とした場合は処理が有効となる。また、オペラ
ンドに、デバイスを指定することができる。ビットデバ
イスでは、そのデバイスがＯＦＦのとき有効であり、Ｏ
Ｎのとき無効となる。ワードデバイスでは、そのデバイ
スが０のとき有効であり、０以外のとき無効となる。上
記の動作は、図２のフローチャートに示す通りである。
ただし、上記ステップＳ２４のラベル処理において、オ
ペランドの条件を追加したものである。
とにより、ラベル処理の有効／無効を選択する。ただ
し、オペランドがない場合には、ラベルの処理が有効と
なる。例えば、“ＳＴＡＲＴ２ Ｋ０”（Ｋ０がオペラ
ンド）とした場合、処理が無効となり、“ＳＴＡＲＴ２
Ｋ１”とした場合は処理が有効となる。また、オペラ
ンドに、デバイスを指定することができる。ビットデバ
イスでは、そのデバイスがＯＦＦのとき有効であり、Ｏ
Ｎのとき無効となる。ワードデバイスでは、そのデバイ
スが０のとき有効であり、０以外のとき無効となる。上
記の動作は、図２のフローチャートに示す通りである。
ただし、上記ステップＳ２４のラベル処理において、オ
ペランドの条件を追加したものである。
【００４０】次に、図５に示すラベル処理にオペランド
を付加して有効／無効を選択する場合のシーケンスプロ
グラムの実行例を説明する。０ステップからＳＴＡＲＴ
１の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦである。ＳＴＡ
ＲＴ１からＥＮＤ１の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮ
である。ＥＮＤ１から“ＳＴＡＲＴ２ Ｋ０”の間は、
ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦのままである。“ＳＴＡＲ
Ｔ２ Ｋ０”からＥＮＤ２の間は、オペランド部分のＫ
０により、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦのままである。
ＥＮＤ２から“ＳＴＡＲＴ３ Ｄ０”の間は、ＳＴＡＲ
ＴＮフラグがＯＦＦのままである。また、“ＳＴＡＲＴ
３ Ｄ０”からＥＮＤ３の間は、オペランドにワードデ
バイスであるＤ０が指定されており、Ｄ０の値は１であ
るため、ＳＴＡＲＴＮフラグはＯＮになる。ＥＮＤ３か
らＥＮＤまでは、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦになる。
すなわち、ＳＴＡＲＴ１からＥＮＤ１の間、および“Ｓ
ＴＡＲＴ３ Ｄ０”からＥＮＤ３の間におけるシーケン
スプログラムが実行される。
を付加して有効／無効を選択する場合のシーケンスプロ
グラムの実行例を説明する。０ステップからＳＴＡＲＴ
１の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦである。ＳＴＡ
ＲＴ１からＥＮＤ１の間は、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＮ
である。ＥＮＤ１から“ＳＴＡＲＴ２ Ｋ０”の間は、
ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦのままである。“ＳＴＡＲ
Ｔ２ Ｋ０”からＥＮＤ２の間は、オペランド部分のＫ
０により、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦのままである。
ＥＮＤ２から“ＳＴＡＲＴ３ Ｄ０”の間は、ＳＴＡＲ
ＴＮフラグがＯＦＦのままである。また、“ＳＴＡＲＴ
３ Ｄ０”からＥＮＤ３の間は、オペランドにワードデ
バイスであるＤ０が指定されており、Ｄ０の値は１であ
るため、ＳＴＡＲＴＮフラグはＯＮになる。ＥＮＤ３か
らＥＮＤまでは、ＳＴＡＲＴＮフラグがＯＦＦになる。
すなわち、ＳＴＡＲＴ１からＥＮＤ１の間、および“Ｓ
ＴＡＲＴ３ Ｄ０”からＥＮＤ３の間におけるシーケン
スプログラムが実行される。
【００４１】上記実施例の如く、実行開始ラベルと実行
終了ラベルの処理について、有効／無効を選択できるよ
うにしたことで、ラベルを削除する手間を省くことがで
き、作業効率を向上させることができる。
終了ラベルの処理について、有効／無効を選択できるよ
うにしたことで、ラベルを削除する手間を省くことがで
き、作業効率を向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るプ
ログラマブルコントローラによれば、シーケンスプログ
ラムをデバックするとき、予め仕様を満足するようなシ
ーケンスプログラムを作成し、被制御機器（外部機器）
の未接続等の状況によって実行させてはいけない部分が
発生した場合に、その実行させたくない部分を削除する
ことなく必要部分のみを実行させることができる。
ログラマブルコントローラによれば、シーケンスプログ
ラムをデバックするとき、予め仕様を満足するようなシ
ーケンスプログラムを作成し、被制御機器（外部機器）
の未接続等の状況によって実行させてはいけない部分が
発生した場合に、その実行させたくない部分を削除する
ことなく必要部分のみを実行させることができる。
【００４３】また、シーケンスプログラムをデバックす
るとき、予め仕様を満足するようなシーケンスプログラ
ムを作成し、被制御機器（外部機器）の未接続等の状況
によっては実行させてはいけない部分が発生した場合
に、その実行させたくない部分を削除することなく必要
部分のみを指定し、かつ、その部分を把握して的確に実
行することができる。
るとき、予め仕様を満足するようなシーケンスプログラ
ムを作成し、被制御機器（外部機器）の未接続等の状況
によっては実行させてはいけない部分が発生した場合
に、その実行させたくない部分を削除することなく必要
部分のみを指定し、かつ、その部分を把握して的確に実
行することができる。
【００４４】また、実行開始ラベルと実行終了ラベルの
処理について、有効／無効を選択できるようにしたこと
で、ラベルを削除する手間を省くことができ、作業効率
を向上させることができる。
処理について、有効／無効を選択できるようにしたこと
で、ラベルを削除する手間を省くことができ、作業効率
を向上させることができる。
【００４５】その結果、この発明に係るプログラマブル
コントローラにあっては、シーケンスプログラムの実行
範囲と非実行範囲を明確に区別可能となり、デバックや
プログラミングの作業効率を飛躍的に向上させることが
できる。
コントローラにあっては、シーケンスプログラムの実行
範囲と非実行範囲を明確に区別可能となり、デバックや
プログラミングの作業効率を飛躍的に向上させることが
できる。
【図１】この発明に係るプログラマブルコントローラの
シーケンスプログラムの実行例を示す説明図である。
シーケンスプログラムの実行例を示す説明図である。
【図２】この発明に係るプログラマブルコントローラの
シーケンスプログラム実行処理の動作を示すフローチャ
ートである。
シーケンスプログラム実行処理の動作を示すフローチャ
ートである。
【図３】この発明に係るラベル飛び先ステップをテーブ
ル化して実施するシーケンスプログラム実行処理の動作
を示すフローチャートである。
ル化して実施するシーケンスプログラム実行処理の動作
を示すフローチャートである。
【図４】この発明に係るラベル飛び先ステップテーブル
の内容を示す説明図である。
の内容を示す説明図である。
【図５】この発明に係るラベル処理にオペランドを付加
して有効／無効を選択する場合におけるシーケンスプロ
グラムの実行例を示す説明図である。
して有効／無効を選択する場合におけるシーケンスプロ
グラムの実行例を示す説明図である。
【図６】プログラマブルコントローラおよびプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置の一般的なシス
テム構成を示すブロック図である。
ブルコントローラのプログラミング装置の一般的なシス
テム構成を示すブロック図である。
【図７】従来におけるプログラマブルコントローラのシ
ーケンスプログラム実行処理の動作を示すフローチャー
トである。
ーケンスプログラム実行処理の動作を示すフローチャー
トである。
【図８】従来におけるプログラマブルコントローラのシ
ーケンスプログラムの実行例を示す説明図である。
ーケンスプログラムの実行例を示す説明図である。
１ プログラマブルコントローラ ２ プログラミング装置 ５１ ラベル飛び先ステップテーブル Ｓ２４ ラベル処理 Ｓ２５ 実行判断処理 Ｓ４２ ラベル飛び先テーブル作成処理 Ｓ４５ ラベル処理
Claims (3)
- 【請求項１】 シーケンスプログラムに基づいて外部機
器との間にて情報の授受を実行するプログラマブルコン
トローラにおいて、前記シーケンスプログラムに実行開
始ラベルと実行終了ラベルを付加し、実行開始ラベルで
あれば実行フラグをＯＮし、実行終了ラベルであれば実
行フラグをＯＦＦするラベル処理手段と、前記ラベル処
理手段による実行フラグに基づいて、シーケンス命令や
応用命令を実行する前に命令の実行判断処理を行う実行
判断処理手段とを具備することを特徴とするプログラマ
ブルコントローラ。 - 【請求項２】 シーケンスプログラムに基づいて外部機
器との間にて情報の授受を実行するプログラマブルコン
トローラにおいて、前記シーケンスプログラムに、実行
開始ラベルと実行終了ラベルを付加し、実行開始ラベル
であれば実行フラグをＯＮし、実行終了ラベルであれば
実行フラグをＯＦＦするラベル処理手段と、予め命令開
始ステップから命令終了ステップ間の実行開始ラベルを
検索し、その実行開始ラベルのステップをテーブル化し
て格納するラベル飛び先テーブル作成処理手段とを設
け、該テーブルに基づいて非実行部分のプログラムを飛
ばし、実行部分のみを実行することを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 前記ラベル処理手段による実行開始ラベ
ルと実行終了ラベルの処理は、有効／無効のオペランド
を付加して選択することを特徴とする請求項１または２
記載のプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18160693A JPH0736510A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18160693A JPH0736510A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736510A true JPH0736510A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16103754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18160693A Pending JPH0736510A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736510A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850993B2 (en) * | 1999-01-25 | 2005-02-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral device for programmable controller |
| WO2010137139A1 (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-02 | 三菱電機株式会社 | シーケンスプログラムのデバッグ装置、デバッグ方法、及び、プログラム |
| JP2014052673A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-20 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ、プログラム作成支援装置及びプログラム |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP18160693A patent/JPH0736510A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850993B2 (en) * | 1999-01-25 | 2005-02-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral device for programmable controller |
| US6948005B2 (en) * | 1999-01-25 | 2005-09-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral device for programmable controller |
| WO2010137139A1 (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-02 | 三菱電機株式会社 | シーケンスプログラムのデバッグ装置、デバッグ方法、及び、プログラム |
| US20120072777A1 (en) * | 2009-05-27 | 2012-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Debugging device, debugging method, and computer program for sequence program |
| JP5279901B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2013-09-04 | 三菱電機株式会社 | シーケンスプログラムのデバッグ装置、デバッグ方法、及び、プログラム |
| KR101324370B1 (ko) * | 2009-05-27 | 2013-11-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 시퀀스 프로그램의 디버그 장치, 디버그 방법, 및 프로그램 |
| JP2014052673A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-20 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ、プログラム作成支援装置及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4718901B2 (ja) | 命令実行装置、デバッグ方法、デバッグ装置及びデバッグプログラム | |
| JPH06161822A (ja) | マイクロプロセッサ | |
| EP0447685B1 (en) | Programmable controller | |
| JPS63250702A (ja) | シ−ケンスコントロ−ラ | |
| JPH0736510A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| KR100330504B1 (ko) | 위치 지시자 자동 이동 제어 방법 | |
| JP3130421B2 (ja) | プログラム解析方法および装置 | |
| JP3441262B2 (ja) | データ処理装置 | |
| JP3716635B2 (ja) | 情報処理装置、及びその割込み制御方法 | |
| JP3260788B2 (ja) | ロボット制御装置及び方法 | |
| JPS625439A (ja) | 命令コ−ド拡張方式 | |
| JPH1165881A (ja) | Ｃｐｕの拡張割込み制御方式及びそのｃｐｕで使用するデバッガ | |
| JP2643839B2 (ja) | コマンド入力時の補完方式 | |
| JPS625466A (ja) | 補助プロセツサ制御方式 | |
| JP3098501B2 (ja) | ソースステップ実行方法およびその装置 | |
| KR950005523B1 (ko) | 프로그램어블 로직 콘트롤러의 스텝 런 처리방법 | |
| JPH05173832A (ja) | トレース制御機構 | |
| JPH09128223A (ja) | マルチタスク制御プログラムの開発支援システムおよび方法 | |
| JPH09265413A (ja) | プログラマブルコントローラのデバッグシステム | |
| JPS61267137A (ja) | 割込み動作制御方式 | |
| JPH0535499A (ja) | データ処理装置及びデータ処理方法 | |
| JPS6249502A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPS6258339A (ja) | 命令先取り制御装置 | |
| JPH06176024A (ja) | データ処理方式及び装置 | |
| JP2004005302A (ja) | モーションプログラムの実行装置およびデバック装置 |