JPH0883114A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工処理時間の短縮を図り，加工処理全体の
効率化を実現する。 【構成】 工具経路を確認する操作を実行すると，解析
処理部２が記憶装置１から加工プログラムを読み出して
解析し，表示制御部５に１ブロック分のデータ（１ブロ
ックデータ３）を出力し，表示部６にその内容を表示す
る。それと同時に，１ブロック分のデータを次々と全ブ
ロックデータ格納メモリ４に記憶していく。その後，自
動運転を開始すると，全ブロックデータ格納メモリ４に
記憶された全ブロックデータを駆動制御部７が順次１ブ
ロック分のデータ毎取り出し，該データに基づいてサー
ボモータ８を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，加工プログラムを読
み出して解析し，サーボモータ制御用の数値データを生
成する数値制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は，従来における自動運転による数
値制御装置の概略構成を示すブロック部であり，１は加
工プログラムを格納する記憶装置，１０は記憶装置１内
に格納されている加工プログラムを読み出して解析する
解析処理部，３は解析処理部１０により解析され，生成
された１ブロックデータ，１１は１ブロックデータ３に
基づいて制御対象を制御する駆動制御部，８は駆動制御
部１１により制御される，制御対象としてのサーボモー
タである。

【０００３】次に，動作について説明する。加工プログ
ラムを記憶装置１より読み出し，該読み出された加工プ
ログラムを解析処理部１０が解析して，１ブロックデー
タ３を生成する。駆動制御部１１は生成された１ブロッ
クデータ３にしたがってサーボモータ８を制御する。解
析処理部１０は，加工プログラムの加工プログラム終了
マークを読み込むまで，次々に１ブロックデータ３を生
成することにより，サーボモータ８を制御する。

【０００４】図５は，解析処理部１０の概略動作を示す
フローチャートであり，まず，加工プログラムを解析す
ることにより１ブロックデータ３を生成し（Ｓ１２），
該生成された１ブロックデータ３を駆動制御部１１に対
して出力する（Ｓ１３）。その後，加工プログラム終了
マークを読み込むことによりプログラムが終了したか否
かを判断し（Ｓ１４），プログラム終了ではないと判断
した場合には，ステップＳ１２に戻りプログラム終了と
判断するまで，上記処理を繰り返す。反対に，プログラ
ム終了と判断した場合には一連の処理を終了させる。

【０００５】図６は，図５に示したステップＳ１２の解
析処理部１０による１ブロックデータ生成処理の動作を
示すフローチャートであり，まず，解析処理部１０は，
加工プログラムに書かれた文字を１文字読み取る（Ｓ１
５）。該読み取った文字が，アルファベットなのか，数
字なのか，その他の記号なのかを解析する（Ｓ１６）。
次に，加工プログラムの終了か否かを判断する（Ｓ１
７）。これは，解析した文字が，加工プログラムの終了
を示すマークか否かを判断し，該マークであると判断し
た場合には，加工プログラムの終了と判断して，解析処
理を終了する。

【０００６】反対に，加工プログラムの終了ではないと
判断した場合には，次に，１ブロックの終了か否かを判
断する（Ｓ１８）。これは，解析した文字が，ブロック
の切れ目であることを示す文字ではない場合，次の文字
を加工プログラムから読み取る。このようにブロックの
切れ目を示す文字を読み取るまで，次々に文字を読み取
っていく。読み取った文字がブロックの切れ目であるこ
とを示す文字であると判断した場合には，１ブロックの
終了と判断し，駆動制御部１１に対して出力する駆動用
データ（１ブロック分）を作成する（Ｓ１９）。駆動制
御部１１に１ブロックデータ３を出力した後，さらに，
次のブロックデータを作成し，プログラムの終了を示す
文字を読み取るまで，１ブロックデータ３の作成を繰り
返す。

【０００７】その他，この発明に関連する参考技術文献
として，特開昭６１−１６１５１４号公報に開示されて
いる，アスキーコードによるデータを予めバイナリデー
タに変換したＮＣプログラムを格納する技術を有する
「数値制御方式」，特開昭６２−２７８６０６号公報に
開示されている，英文字と英数字から構成されるワード
アドレスを英数字で表す１バイト情報と２進データとに
圧縮交換する技術を有する「数値制御装置」，特開昭６
２−２８６１０５号公報に開示されている，アスキー列
データのＮＣプログラムをバイナリコードに変換し，そ
のときの内部コードを付加してＮＣプログラムを作成，
格納する技術を有する「ＮＣ装置」，特開平３−２３０
２０１号公報に開示されている，連続した複数線分が一
直線上にあると認められた場合，それらの線分を１つの
線分に置き換える技術を有する「加工形状データの圧縮
処理方法及び装置」，特開平４−１００１２２号公報に
開示されている，加工プログラムをＣＮＣ装置に格納す
るときに，加工プログラムのフォーマットチェックを実
行すると共に，ＣＮＣ装置特有の中間言語に変換して格
納する技術を有する「ＮＣ加工プログラム実行装置」が
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来における数値制御
装置は，以上のように構成されており，加工プログラム
から１文字づつ読み取るため，１ブロックの文字数が多
くなると，解析処理の実行時間が延び，特に，微小線分
により構成された加工プログラムの場合には，加工時間
が長くなるという問題点があった。

【０００９】また，全く同じ加工を繰り返し行う場合
に，前回と全く同じデータで，加工すれば良いにもかか
わらず，自動運転中は，常に解析処理が実行されるた
め，加工時間が加工プログラムの記述方法に依存してし
まうという問題点があった。

【００１０】さらに，解析処理の処理時間短縮のため，
加工プログラムをアスキーコードからバイナリデータに
変換してメモリに格納する方法や，メモリに格納する際
に加工プログラムのフォーマットチェックを行うという
方法が考えられるが，解析処理はフォーマットチェック
以外に，座標値の計算，工具補正処理，送り速度の計
算，補間長さの計算などがあり，加工プログラムの格納
方法を改善しただけでは加工時間を短縮することはでき
ないという問題点もあった。

【００１１】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，加工処理時間の短縮を図り，加工処理全体の効
率化を実現できる数値制御装置を得ることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る数値制御装置は，加工プログラム
に基づいてサーボモータを制御する数値制御装置におい
て，工具経路確認が実行されることにより，前記加工プ
ログラムを解析し，前記サーボモータ制御用の１ブロッ
ク分のデータを前記加工プログラムが終了するまで順次
生成する解析処理手段と，前記解析処理手段により生成
された１ブロック分のデータを表示する表示手段と，前
記解析処理手段により生成された全データを格納する格
納手段と，自動運転が実行されることにより，前記格納
手段に格納された全データに基づいて前記サーボモータ
を制御する駆動制御手段とを具備するものである。

【００１３】また，請求項２に係る数値制御装置は，加
工プログラムに基づいてサーボモータを制御する数値制
御装置において，初めての自動運転が実行されることに
より，前記加工プログラムを解析し，前記サーボモータ
制御用の１ブロック分のデータを前記加工プログラムが
終了するまで順次生成する解析処理手段と，前記解析処
理手段により生成された１ブロック分のデータに基づい
て前記サーボモータを制御する駆動制御手段と，前記解
析処理手段により生成された全データを格納する格納手
段とを具備し，２回目以降の自動運転が実行されること
により，前記駆動制御手段は，前記格納手段に格納され
た全データに基づいて前記サーボモータを制御するもの
である。

【００１４】また，請求項３に係る数値制御装置は，加
工プログラムに基づいてサーボモータを制御する数値制
御装置において，データ変換操作が実行されることによ
り，前記加工プログラムを解析し，前記サーボモータ制
御用の１ブロック分のデータを前記加工プログラムが終
了するまで順次生成する解析処理手段と，前記解析処理
手段により生成された全データを格納する格納手段と，
自動運転が実行されることにより，前記格納手段に格納
された全データに基づいて前記サーボモータを制御する
駆動制御手段とを具備するものである。

【００１５】

【作用】この発明に係る数値制御装置（請求項１）は，
工具経路を確認する操作を実行すると，解析処理部が表
示制御部に１ブロック分のデータを出力し，表示部にそ
の内容を表示する。それと同時に，１ブロック分のデー
タを次々と記憶していく。その後，自動運転を開始する
と，記憶された全ブロックデータを駆動制御部が順次１
ブロック分のデータ毎取り出し，該データに基づいてサ
ーボモータを制御する。

【００１６】また，この発明に係る数値制御装置（請求
項２）は，自動運転を実行すると，解析処理部が駆動制
御部に１ブロック分のデータを出力し，それと同時に，
１ブロック分のデータを次々と記憶していく。その後，
再度，同じ加工プログラムで，自動運転を開始すると，
記憶された全ブロックデータを駆動制御部が順次１ブロ
ック分のデータ毎取り出し，該データに基づいてサーボ
モータを制御する。

【００１７】また，この発明に係る数値制御装置（請求
項３）は，オペレータが加工プログラムを変換する操作
を行うと，解析処理部が１ブロック分のデータを生成
し，該生成された１ブロック分のデータを次々に記憶し
ていく。その後，自動運転を開始すると，記憶された全
ブロックデータを駆動制御部が順次１ブロック分のデー
タ毎取り出し，該データに基づいてサーボモータを制御
する。

【００１８】

【実施例】

〔実施例１〕以下，この発明に係る数値制御装置の実施
例を図について説明する。まず，実施例１について説明
する。図１は，実施例１に係る数値制御装置の概略構成
を示すブロック図であり，図において，１は加工プログ
ラムを格納する記憶装置，２は記憶装置１内に格納され
ている加工プログラムを解析する解析処理部，３は解析
処理部２により解析され，生成された１ブロックデー
タ，４は解析処理部２によって生成されたすべてのブロ
ックデータを記憶する全ブロックデータ格納メモリ，５
は１ブロックデータ３の表示制御を実行する表示制御
部，６は表示制御部５に制御され，１ブロックデータ３
を表示するＣＲＴ，７は全ブロックデータ格納メモリ４
から読み出す情報に基づいて制御対象の駆動制御を実行
する駆動制御部，８は駆動制御部７により制御される，
制御対象としてのサーボモータである。９は，解析処理
部２，１ブロックデータ３，表示制御部５，ＣＲＴ６か
ら構成される工具経路確認手段である。

【００１９】次に，動作について説明する。工具経路確
認手段９による工具経路確認の操作がなされると，解析
処理部２が記憶装置１から読み出した加工プログラムを
解析し，１ブロックデータ３を生成する。解析処理部２
は生成した１ブロックデータ３を全ブロックデータ格納
メモリ４に書き込むと同時に，表示制御部５へ出力し，
表示制御部５は入力された１ブロックデータ３に従っ
て，ＣＲＴ６に工具経路を表示する。その後，解析処理
部２に対して，次のブロックのデータを要求する。解析
処理部２が加工プログラムをすべて解析し終わると，全
ブロックデータ格納メモリ４には加工プログラムの全ブ
ロックデータが格納される。

【００２０】その後，自動運転を実行すると，駆動制御
部７は，全ブロックデータ格納メモリ４から，１ブロッ
クデータを次々に読み出し，サーボモータ８の駆動を制
御する。

【００２１】〔実施例２〕次に，実施例２について説明
する。図２は，実施例２に係る数値制御装置の概略構成
を示すブロック図であり，図において，１〜４，７，８
の各構成要素は，それぞれ図１に示した構成要素と同じ
であるため，その説明を省略する。

【００２２】次に動作について説明する。初めて自動運
転を行うと，解析処理部２が記憶装置１から加工プログ
ラムを読み出し，解析を実行して１ブロックデータ３を
生成する。解析処理部２は，生成した１ブロックデータ
３を全ブロックデータ格納メモリ４に書き込むと同時
に，生成した１ブロックデータ３を駆動制御部７へ出力
し，該１ブロックデータ３を入力した駆動制御部７はデ
ータに従ってサーボモータ８を制御する。その後，解析
処理部２に対して，次の１ブロックデータ３を要求す
る。解析処理部２が加工プログラムのすべてを解析し終
わると，ブロックデータ格納メモリ４には，加工プログ
ラムの全ブロックデータが格納される。２回目以降の自
動運転では，駆動制御部７はブロック格納メモリ４か
ら，１ブロックデータを次々に読み出すことにより，サ
ーボモータ８を制御する。

【００２３】〔実施例３〕次に，実施例３について説明
する。図３は，実施例３に係る数値制御装置の概略構成
を示すブロック図であり，図において，２０はデータ変
換操作を示している。その他，１，２，４，７，８の各
構成要素は，それぞれ図１に示した構成要素と同じであ
るため，その説明を省略する。

【００２４】次に動作について説明する。データ変換操
作２０を実行すると，解析処理部２が記憶装置１から加
工プログラムを読み出して解析し，１ブロックデータを
生成する。その後，解析処理部２は生成したデータを全
ブロックデータ格納メモリ４に，加工プログラムの終了
まで全て書き込み続ける。解析処理部２が加工プログラ
ムをすべて解析し終わると，全ブロックデータ格納メモ
リ４には加工プログラムの全ブロックデータが格納され
る。ここで，自動運転を実行すると，駆動制御部７は，
全ブロック格納メモリ４から１ブロックデータを次々に
読み出すことにより，サーボモータ８を制御する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明した通り，この発明に係る数値
制御装置（請求項１）は，工具経路を確認する操作を実
行すると，解析処理部が表示制御部に１ブロック分のデ
ータを出力し，表示部にその内容を表示し，加えて，そ
れと同時に，１ブロック分のデータを次々と記憶してい
く。その後，自動運転を開始すると，記憶された全ブロ
ックデータを駆動制御部が順次１ブロック分のデータ毎
取り出し，該データに基づいてサーボモータを制御する
ため，１ブロックの文字数が多くなっても，解析処理の
実行時間を短縮でき，特に，微小線分により構成された
加工プログラムの場合において，加工時間を短縮するこ
とができる。

【００２６】また，この発明に係る数値制御装置（請求
項２）は，自動運転を実行すると，解析処理部が駆動制
御部に１ブロック分のデータを出力し，それと同時に，
１ブロック分のデータを次々と記憶していく。その後，
再度，同じ加工プログラムで，自動運転を開始すると，
記憶された全ブロックデータを駆動制御部が順次１ブロ
ック分のデータ毎取り出し，該データに基づいてサーボ
モータを制御するため，２回目以降の自動運転において
は解析処理が実行されることなく，加工時間が加工プロ
グラムの記述方法に依存しなくなる。

【００２７】また，この発明に係る数値制御装置（請求
項３）は，オペレータが加工プログラムを変換する操作
を行うと，解析処理部が１ブロック分のデータを生成
し，該生成された１ブロック分のデータを次々に記憶し
ていく。その後，自動運転を開始すると，記憶された全
ブロックデータを駆動制御部が順次１ブロック分のデー
タ毎取り出し，該データに基づいてサーボモータを制御
するため，処理速度を向上させ，加工時間の短縮を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１に係る数値制御装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図２】 実施例２に係る数値制御装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図３】 実施例３に係る数値制御装置の概略構成を示
すブロック図である。

【図４】 従来における数値制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図５】 従来における数値制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】 従来における解析処理動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 記憶装置，２ 解析処理部，３ １ブロックデー
タ，４ 全ブロックデータ格納メモリ，５ 表示制御
部，６ ＣＲＴ，７ 駆動制御部，８ サーボモータ，
９ 工具経路確認部，２０ データ確認操作

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムに基づいてサーボモータ
   を制御する数値制御装置において，工具経路確認が実行
   されることにより，前記加工プログラムを解析し，前記
   サーボモータ制御用の１ブロック分のデータを前記加工
   プログラムが終了するまで順次生成する解析処理手段
   と，前記解析処理手段により生成された１ブロック分の
   データを表示する表示手段と，前記解析処理手段により
   生成された全データを格納する格納手段と，自動運転が
   実行されることにより，前記格納手段に格納された全デ
   ータに基づいて前記サーボモータを制御する駆動制御手
   段とを具備することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 加工プログラムに基づいてサーボモータ
   を制御する数値制御装置において，初めての自動運転が
   実行されることにより，前記加工プログラムを解析し，
   前記サーボモータ制御用の１ブロック分のデータを前記
   加工プログラムが終了するまで順次生成する解析処理手
   段と，前記解析処理手段により生成された１ブロック分
   のデータに基づいて前記サーボモータを制御する駆動制
   御手段と，前記解析処理手段により生成された全データ
   を格納する格納手段とを具備し，２回目以降の自動運転
   が実行されることにより，前記駆動制御手段は，前記格
   納手段に格納された全データに基づいて前記サーボモー
   タを制御することを特徴とする数値制御装置。
3. 【請求項３】 加工プログラムに基づいてサーボモータ
   を制御する数値制御装置において，データ変換操作が実
   行されることにより，前記加工プログラムを解析し，前
   記サーボモータ制御用の１ブロック分のデータを前記加
   工プログラムが終了するまで順次生成する解析処理手段
   と，前記解析処理手段により生成された全データを格納
   する格納手段と，自動運転が実行されることにより，前
   記格納手段に格納された全データに基づいて前記サーボ
   モータを制御する駆動制御手段とを具備することを特徴
   とする数値制御装置。