JP2017204072A - 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 - Google Patents
加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017204072A JP2017204072A JP2016094687A JP2016094687A JP2017204072A JP 2017204072 A JP2017204072 A JP 2017204072A JP 2016094687 A JP2016094687 A JP 2016094687A JP 2016094687 A JP2016094687 A JP 2016094687A JP 2017204072 A JP2017204072 A JP 2017204072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- machining program
- axis
- tool
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 83
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 44
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 36
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49182—Tapping, overshoot after reversal, elasticity compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】 少なくとも2つの直線軸および少なくとも1つの回転軸を有する多軸加工機11の動作を制御する加工プログラムを処理する加工プログラム処理装置1であって、前記加工プログラムの各ブロックにおける工具姿勢の移動角度と、前記各ブロックにおける工具先端点の移動時間とが比例するように、前記各ブロックの指令角度を補正する制御手段3を有している。
【選択図】 図1
Description
〔加工プログラム例1〕
N0 X0.0 B−45.0;
N1 G01 X9.0 B0.0 F600;
N2 G01 X10.0 B45.0;
なお、上記において、「G01」はワークに対する工具先端点や工具姿勢の移動を指令するコードであり、「F」はワークに対する工具先端点の相対速度を指令するコードである。
〔加工プログラム例2〕
N0 X0.0 B−45.0;
N1 G01 X9.0 B0.0 F600;
N2 G01 X10.0 B45.0 F300;
1.加工プログラムの各ブロックごとに工具先端点の移動速度が変化する場合であっても、加工時間を増大させることなく工具姿勢の速度変化を抑制することができる。
2.多軸加工機11の回転軸に大きな加速度が発生するのを抑制し、回転軸が破損してしまうのを防止することができる。
3.各軸の許容速度や許容加速度の制限を考慮してワークに対する工具先端点の相対速度を算出し、多軸加工機11の破損や振動によるワークの加工誤差を回避することができる。
4.各ブロックの開始点または終了点において移動速度を低下させることがないため、加工時間を短縮することができる。
5.補正に用いる前後のブロック数(M)を大きく設定することで、工具姿勢の移動速度の変化をより一層抑制することができる。
6.補正に用いる前後のブロック数(M)を小さく設定することで、特定のブロックの影響を受けて複数のブロックに対して不必要な補正がなされることを回避することができる。
7.指令角度の補正が不要なブロック群には補正処理を行わず、当該補正が必要なブロック群にのみ補正処理を実行することができる。
1A 数値制御装置
1a 数値制御装置用プログラム
1B コンピュータ支援製造(CAM)装置
1b CAM用プログラム
2 記憶手段
3 制御手段
10 外部記憶装置
11 多軸加工機
11A 5軸加工機
12 コンピュータ支援設計(CAD)装置
21 プログラム記憶部
22 ブロックバッファ
31 加工プログラム取得部
32 加工プログラム解析部
33 相対速度算出部
34 指令角度補正部
35 命令信号補間部
36 工具経路データ生成部
37 加工プログラム生成部
38 加工プログラム転送部
Claims (6)
- 少なくとも2つの直線軸および少なくとも1つの回転軸を有する多軸加工機の動作を制御する加工プログラムを処理する加工プログラム処理装置であって、
前記加工プログラムの各ブロックにおける工具姿勢の移動角度と、前記各ブロックにおける工具先端点の移動時間とが比例するように、前記各ブロックの指令角度を補正する制御手段を有している、加工プログラム処理装置。 - 前記制御手段は、前記加工プログラムで指定されている指令速度または前記加工プログラム処理装置の内部で自動調整される移動速度を用いて、前記ワークに対する工具先端点の相対速度を前記各ブロックごとに算出し、前記各ブロックにおける移動距離を前記相対速度で除算することにより前記移動時間を算出する、請求項1に記載の加工プログラム処理装置。
- 前記制御手段は、前記多軸加工機を構成する各軸の許容速度および/または許容加速度の制限を超えない範囲で前記相対速度を算出する、請求項2に記載の加工プログラム処理装置。
- 前記制御手段は、前記加工プログラムの第nブロック(n:M+1以上の自然数)の指令角度を補正する場合、前記第nブロックの前後M個(M:自然数)の各ブロックにおける補正前の移動角度を用いて前記指令角度を補正する、請求項1から請求項3のいずれかに記載の加工プログラム処理装置。
- 前記加工プログラム処理装置は、前記加工プログラムによって前記多軸加工機を制御しワークの加工を行う数値制御装置、または、前記多軸加工機で利用可能な前記加工プログラムの生成および編集を行うコンピュータ支援製造(CAM)装置である、請求項1から請求項4のいずれかに記載の加工プログラム処理装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の加工プログラム処理装置を備えてなる多軸加工機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016094687A JP6644630B2 (ja) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 |
DE102017207822.7A DE102017207822A1 (de) | 2016-05-10 | 2017-05-09 | Vorrichtung zur verarbeitung eines bearbeitungsprogramms und damit ausgestattete mehrachsige bearbeitungsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016094687A JP6644630B2 (ja) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017204072A true JP2017204072A (ja) | 2017-11-16 |
JP6644630B2 JP6644630B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=60163325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016094687A Active JP6644630B2 (ja) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6644630B2 (ja) |
DE (1) | DE102017207822A1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019220136A (ja) * | 2019-01-10 | 2019-12-26 | ソフトサーボシステムズ株式会社 | モーション制御プログラム、モーション制御方法及びモーション制御装置 |
JP2020004364A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-01-09 | ソフトサーボシステムズ株式会社 | モーション制御プログラム、モーション制御方法及びモーション制御装置 |
KR20200005435A (ko) | 2018-07-06 | 2020-01-15 | 화낙 코퍼레이션 | 수치 제어 장치, 수치 제어 방법 및 수치 제어 프로그램 |
WO2020021793A1 (ja) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | 工具経路修正装置、工具経路修正方法および数値制御装置 |
CN112496791A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 吴斌 | 一种用于零件制造的精密车床 |
WO2021225148A1 (ja) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | ファナック株式会社 | ワークに予め形成された凹部に内面加工する加工工具の移動を制御する数値制御装置及び数値制御方法 |
US11300939B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-04-12 | Soft Servo Systems, Inc. | Motion control program, motion control method, and motion control device |
US11314217B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-04-26 | Soft Servo Systems, Inc. | Motion control program, motion control method, and motion control device |
US11392103B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-07-19 | Soft Servo Systems, Inc. | Motion control program, motion control method, and motion control device |
WO2023073782A1 (ja) * | 2021-10-25 | 2023-05-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
WO2023135762A1 (ja) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | ファナック株式会社 | 制御装置、教示装置、及び機械システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109693145B (zh) * | 2019-01-13 | 2020-10-30 | 深圳大学 | 一种改善刀具旋转偏差的对刀装置及其对准方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334228A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Komatsu Ltd | ロボットの教示データ補正装置 |
JP2003195917A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-07-11 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2009245164A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置および数値制御方法 |
JP4351281B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2009-10-28 | ファナック株式会社 | 5軸加工機を制御する数値制御装置 |
JP2015035021A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
-
2016
- 2016-05-10 JP JP2016094687A patent/JP6644630B2/ja active Active
-
2017
- 2017-05-09 DE DE102017207822.7A patent/DE102017207822A1/de active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334228A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Komatsu Ltd | ロボットの教示データ補正装置 |
JP2003195917A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-07-11 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP4351281B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2009-10-28 | ファナック株式会社 | 5軸加工機を制御する数値制御装置 |
JP2009245164A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置および数値制御方法 |
JP2015035021A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11392103B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-07-19 | Soft Servo Systems, Inc. | Motion control program, motion control method, and motion control device |
US11314217B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-04-26 | Soft Servo Systems, Inc. | Motion control program, motion control method, and motion control device |
US11300939B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-04-12 | Soft Servo Systems, Inc. | Motion control program, motion control method, and motion control device |
US11215972B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-01-04 | Fanuc Corporation | Numerical controller, numerical control method, and numerical control program |
KR20200005435A (ko) | 2018-07-06 | 2020-01-15 | 화낙 코퍼레이션 | 수치 제어 장치, 수치 제어 방법 및 수치 제어 프로그램 |
WO2020021793A1 (ja) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | 工具経路修正装置、工具経路修正方法および数値制御装置 |
JPWO2020021793A1 (ja) * | 2018-07-24 | 2021-03-11 | 三菱電機株式会社 | 工具経路修正装置、工具経路修正方法および数値制御装置 |
JP2019220136A (ja) * | 2019-01-10 | 2019-12-26 | ソフトサーボシステムズ株式会社 | モーション制御プログラム、モーション制御方法及びモーション制御装置 |
JP2020004364A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-01-09 | ソフトサーボシステムズ株式会社 | モーション制御プログラム、モーション制御方法及びモーション制御装置 |
WO2021225148A1 (ja) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | ファナック株式会社 | ワークに予め形成された凹部に内面加工する加工工具の移動を制御する数値制御装置及び数値制御方法 |
JP7460763B2 (ja) | 2020-05-08 | 2024-04-02 | ファナック株式会社 | ワークに予め形成された凹部に内面加工する加工工具の移動を制御する数値制御装置及び数値制御方法 |
CN112496791A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 吴斌 | 一种用于零件制造的精密车床 |
WO2023073782A1 (ja) * | 2021-10-25 | 2023-05-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
WO2023135762A1 (ja) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | ファナック株式会社 | 制御装置、教示装置、及び機械システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017207822A1 (de) | 2017-11-16 |
JP6644630B2 (ja) | 2020-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6644630B2 (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
JP5220183B2 (ja) | 数値制御装置および当該数値制御装置の制御方法 | |
US9244456B2 (en) | Tool path generation method and apparatus | |
JP5032081B2 (ja) | 工作機械における加工制御方法及び加工情報作成方法 | |
JP2019070953A (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
JP6646027B2 (ja) | ポストプロセッサ装置、加工プログラム生成方法、cnc加工システム及び加工プログラム生成用プログラム | |
TWI498695B (zh) | 數值控制裝置 | |
JP6320668B1 (ja) | 数値制御装置および数値制御方法 | |
JP6740199B2 (ja) | 数値制御装置、cnc工作機械、数値制御方法及び数値制御用プログラム | |
US10994422B2 (en) | Robot system for adjusting operation parameters | |
JP6012560B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP4796936B2 (ja) | 加工制御装置 | |
WO2014196066A1 (ja) | 数値制御装置 | |
US9952582B2 (en) | Method of controlling feed axes in machine tool, and machine tool performing machining by using the method of controlling feed axes | |
JP2005071016A (ja) | 数値制御装置 | |
JP4115925B2 (ja) | 工作機械の制御方法及びその制御装置 | |
JP4778675B2 (ja) | 形状加工方法、数値制御装置、および工作機械 | |
JP2016038674A (ja) | 工作機械の補正値演算方法及び補正値演算プログラム | |
JP2009146057A (ja) | 位置誤差補正方法、及び位置誤差補正装置 | |
JP2007172325A (ja) | 自由曲線加工法および数値制御装置 | |
US20170308053A1 (en) | Numerical control device | |
JP6935606B1 (ja) | 情報処理装置および情報処理プログラム | |
JP6985563B1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP7175340B2 (ja) | 工作機械、情報処理装置および情報処理プログラム | |
JP2017001153A (ja) | エンドミルを用いた加工システム及び加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181225 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20191220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6644630 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |