JPH0457108A - １軸ｃｎｃの円弧補間方式 - Google Patents
１軸ｃｎｃの円弧補間方式Info
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- JPH0457108A JPH0457108A JP16875890A JP16875890A JPH0457108A JP H0457108 A JPH0457108 A JP H0457108A JP 16875890 A JP16875890 A JP 16875890A JP 16875890 A JP16875890 A JP 16875890A JP H0457108 A JPH0457108 A JP H0457108A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- 241000087799 Koma Species 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１軸ＣＮＣの円弧補間方式に関し、特に１軸Ｃ
ＮＣを２台結合して円弧補間を行う１軸ＣＮＣの円弧補
間方式に関する。
ＮＣを２台結合して円弧補間を行う１軸ＣＮＣの円弧補
間方式に関する。
自動車部品の加工を行うトランスファーラインの各ステ
ーションでも数値制御装置が使用されるようになってき
ている。これらの数値制御装置はＰＭＣ（７”ロクラマ
ブル・マシン・コントロラ）を内蔵し、１軸のみを制御
するように構成されている。このような数値制御装置を
１軸ＣＮＣ（数値制御装置）と称する。
ーションでも数値制御装置が使用されるようになってき
ている。これらの数値制御装置はＰＭＣ（７”ロクラマ
ブル・マシン・コントロラ）を内蔵し、１軸のみを制御
するように構成されている。このような数値制御装置を
１軸ＣＮＣ（数値制御装置）と称する。
しかし、トランスファーラインでも、部分的にではある
が、円弧切削を行いたい部品もある。このために、通常
の数値制御装置を設置すると、各軸を独立に動作させら
れるという１軸ＣＮＣの利点が失われる。また、他の１
１ＱＩ＋ ＣＮ Ｃとのインクフェース等が異なり、ト
ランスファーライン全体を制御するという観点から、そ
のステーションのみ１軸ＣＮＣ以外の数値制御装置を設
置することは望ましくなく、コストも高くなる。
が、円弧切削を行いたい部品もある。このために、通常
の数値制御装置を設置すると、各軸を独立に動作させら
れるという１軸ＣＮＣの利点が失われる。また、他の１
１ＱＩ＋ ＣＮ Ｃとのインクフェース等が異なり、ト
ランスファーライン全体を制御するという観点から、そ
のステーションのみ１軸ＣＮＣ以外の数値制御装置を設
置することは望ましくなく、コストも高くなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、１
軸ＣＮＣ２台で円弧切削を可能にする１軸ＣＮＣの円弧
補間方式を提供することを目的とする。
軸ＣＮＣ２台で円弧切削を可能にする１軸ＣＮＣの円弧
補間方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、他の１軸ＣＮＣ
（数値制御装置）と同期し−Ｃ［「］弧補間を行った狛
の１軸ＣＮＣの円弧補間方式において、他の１軸ＣＮＣ
との円弧捕間の開始の同期をとる同期手段と、仮想軸と
の間で円弧捕間を行い、円弧補間パルスを出力する円弧
補間手段と、前記円弧補間パルスによって制御される軸
制御回路と、を有することを特徴とする１軸ＣＮＣの円
弧補間方式が、提供される。
（数値制御装置）と同期し−Ｃ［「］弧補間を行った狛
の１軸ＣＮＣの円弧補間方式において、他の１軸ＣＮＣ
との円弧捕間の開始の同期をとる同期手段と、仮想軸と
の間で円弧捕間を行い、円弧補間パルスを出力する円弧
補間手段と、前記円弧補間パルスによって制御される軸
制御回路と、を有することを特徴とする１軸ＣＮＣの円
弧補間方式が、提供される。
２台の１軸ＣＮＣで円弧捕間を行う。、従って、１軸Ｃ
ＮＣは他の１１ｉ＋１１ＣＮ Ｃと同期をとって、円弧
補間を開始する。このとき、１輔ＣＮ Ｃｉの制御軸は
１軸しかないので、他の軸：こ相当する仮想軸を設け、
仮ｊＪＵ抽との間で円弧捕間を行う。勿論、仮想軸への
補間パルスは：ｐｊｉ別の効果を有さない。
ＮＣは他の１１ｉ＋１１ＣＮ Ｃと同期をとって、円弧
補間を開始する。このとき、１輔ＣＮ Ｃｉの制御軸は
１軸しかないので、他の軸：こ相当する仮想軸を設け、
仮ｊＪＵ抽との間で円弧捕間を行う。勿論、仮想軸への
補間パルスは：ｐｊｉ別の効果を有さない。
従って、実際の輔ｊこのみ円弧捕間パルスを出力する。
一方、仮想軸に対応する１ ！１’［ｌｌ ＣＮ Ｃ側
も同様な仮想円弧補間を行えば、２台の１１ｉ１１１
ＣＮ Ｃで円弧捕間を行うことができる。
も同様な仮想円弧補間を行えば、２台の１１ｉ１１１
ＣＮ Ｃで円弧捕間を行うことができる。
以上゛、本発明の一実施例を図面にノ１（ついて説明す
る。
る。
第１図は本発明の１軸ＣＮＣの円弧補間方式の機能ブロ
ック図である。第１図の各機能ブロックは後述するプロ
セッサによって実行される。
ック図である。第１図の各機能ブロックは後述するプロ
セッサによって実行される。
ここでは、２台の１軸ＣＮＣ５０と４０によって構成さ
れている。］ （ｊ＋Ｉ＋ＣＮ Ｃ３０とｌ ＩＱＩＩ
ＣＮ Ｃ／１０はほぼ同じ構成であるので、同じ構成
要素は１ ｆＱｂｃ Ｎ Ｃ３０で説明する。
れている。］ （ｊ＋Ｉ＋ＣＮ Ｃ３０とｌ ＩＱＩＩ
ＣＮ Ｃ／１０はほぼ同じ構成であるので、同じ構成
要素は１ ｆＱｂｃ Ｎ Ｃ３０で説明する。
補間準備手段１２は加ニブログラムを読み、補間のＱ
（＋ｔｉｉを行う。ここで、加ニブログラムは、Ｍ２Ｏ
３ＧＯ２Ｘ１００ Ｙｌｏｏ Ｒ１００Ｆｌ ０００ とする。ここで、Ｍ２Ｏ３は円弧捕間の同期をとるため
の補助機能である。ＧＯ２は円弧補間指令である。１軸
ＣＮＣ５０の制御する輔はＹ軸とし、Ｙ軸は他の１軸Ｃ
ＮＣ４０の制御軸とする。ｌ軸ＣＮＣ５０では、１１Ｑ
Ｉ＋ｃ Ｎ Ｃ４０の軸は制御できないので、円弧補間
は仮想軸を設けて、仮想軸をＹ軸として円弧捕間を行う
。Ｒは円弧の一′１６径、Ｆは送り速度指令である。
（＋ｔｉｉを行う。ここで、加ニブログラムは、Ｍ２Ｏ
３ＧＯ２Ｘ１００ Ｙｌｏｏ Ｒ１００Ｆｌ ０００ とする。ここで、Ｍ２Ｏ３は円弧捕間の同期をとるため
の補助機能である。ＧＯ２は円弧補間指令である。１軸
ＣＮＣ５０の制御する輔はＹ軸とし、Ｙ軸は他の１軸Ｃ
ＮＣ４０の制御軸とする。ｌ軸ＣＮＣ５０では、１１Ｑ
Ｉ＋ｃ Ｎ Ｃ４０の軸は制御できないので、円弧補間
は仮想軸を設けて、仮想軸をＹ軸として円弧捕間を行う
。Ｒは円弧の一′１６径、Ｆは送り速度指令である。
まず、１、軸ＣＮＣ４０との同期をとる必要があるので
、同期手段１３は同期手段２３に準ｔｒｉ！ｉ信号を出
力し、確認信号を待つ。同期手段２３も同様にべ” Ｉ
ＩＨｊ仁号を出力し、面゛認信号を待つ。互いに確認信
号を帰し、円弧補間を開始する。
、同期手段１３は同期手段２３に準ｔｒｉ！ｉ信号を出
力し、確認信号を待つ。同期手段２３も同様にべ” Ｉ
ＩＨｊ仁号を出力し、面゛認信号を待つ。互いに確認信
号を帰し、円弧補間を開始する。
円弧捕間手段１４は、Ｙ軸と１反想軸ＹＩＩｌｌｌＩヨ
の２軸で円弧補間を行う。Ｙ軸の円弧捕間パルスは軸制
御手段１５に送られ、サーボモーフ１７を駆動する。Ｙ
軸の円弧補間パルスは仮、駆軸１６に出力されるのみで
、実際は特別の効果も生じない。
の２軸で円弧補間を行う。Ｙ軸の円弧捕間パルスは軸制
御手段１５に送られ、サーボモーフ１７を駆動する。Ｙ
軸の円弧補間パルスは仮、駆軸１６に出力されるのみで
、実際は特別の効果も生じない。
１軸ＣＮＣ４０の加工プロクラトも１１ｔｔｌｌ ＣＮ
Ｃ３０の加工プログラｌ、と同じである。ただし、１
軸ＣＮＣ４０は制御軸がＹ軸で、Ｙ軸が仮想軸である。
Ｃ３０の加工プログラｌ、と同じである。ただし、１
軸ＣＮＣ４０は制御軸がＹ軸で、Ｙ軸が仮想軸である。
従って、円弧補間手段２４の円弧補間パルスは軸制御手
段２５に送られ、サーボモーフ２７を動作させる。仮想
軸（Ｙ軸）２６への円弧補間パルスは仮想的なものであ
り、特別の効果を有さない。
段２５に送られ、サーボモーフ２７を動作させる。仮想
軸（Ｙ軸）２６への円弧補間パルスは仮想的なものであ
り、特別の効果を有さない。
なお、１軸ＣＮＣ５０と１軸ＣＮＣ４０との補昌１開始
後は、互いの送り１朱度が回しであ４）ので、ずれるこ
とはない。
後は、互いの送り１朱度が回しであ４）ので、ずれるこ
とはない。
第２図は本発明の２台の１軸ＣＮＣのハードウェアのブ
ロック図である。第１図と同じように、２台の１軸ＣＮ
Ｃ５０と４０で構成され、２台の１軸ＣＮＣ５０及び４
０で、テーブル５０の移動を制御して円弧切削を行う。
ロック図である。第１図と同じように、２台の１軸ＣＮ
Ｃ５０と４０で構成され、２台の１軸ＣＮＣ５０及び４
０で、テーブル５０の移動を制御して円弧切削を行う。
１軸ＣＮＣ５０と１軸ＣＮＣ４０のハードウェアの構成
は同じであるので、同じ構成要素については１軸ＣＮＣ
５０で説明する。
は同じであるので、同じ構成要素については１軸ＣＮＣ
５０で説明する。
１軸ＣＮＣ５０はプロセッサ３１を中心として構成され
ている。プロセッサ３１にはＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３が
結合されており、さらにバッファ３６を介して、ＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）が接続され
、入出力回路（１１０）３８を介して、１軸ＣＮＣ４０
と結合されている。また、入出力回路３８には機械操作
盤５１が結合されている。プロセッサ３１はＲＯＭ３２
に格納されたシステムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ
５０を制御する。また、ＲＡＭ３３の一部はバラブリで
バックアップされており、電源切断後も内容を保持でき
る不揮発性メモリとなっている。加ニブログラム１１は
この不揮発性メモリ部分に格納されている。
ている。プロセッサ３１にはＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３が
結合されており、さらにバッファ３６を介して、ＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）が接続され
、入出力回路（１１０）３８を介して、１軸ＣＮＣ４０
と結合されている。また、入出力回路３８には機械操作
盤５１が結合されている。プロセッサ３１はＲＯＭ３２
に格納されたシステムプログラムに従って、１軸ＣＮＣ
５０を制御する。また、ＲＡＭ３３の一部はバラブリで
バックアップされており、電源切断後も内容を保持でき
る不揮発性メモリとなっている。加ニブログラム１１は
この不揮発性メモリ部分に格納されている。
また、プロセッサ３１には軸制御回路（ＡＸＣ）３４が
接続されており、プロセッサ３１からの円弧補間パルス
を受けて、サーボアンプ３５に速度信号を送り、サーボ
アンプ３５はこの速度信号に従って、サーボモータ１７
を駆動する。サーボモータ１７には、ボールネジ１８が
結合されおり、図示されていないナツトによって、テー
ブル５０をＸ軸方向に制御する。なお、サーボモータ１
７に内蔵されたパルスコーダ（図示していない）から帰
還パルスが軸制御回路３４にフィードバックされる。
接続されており、プロセッサ３１からの円弧補間パルス
を受けて、サーボアンプ３５に速度信号を送り、サーボ
アンプ３５はこの速度信号に従って、サーボモータ１７
を駆動する。サーボモータ１７には、ボールネジ１８が
結合されおり、図示されていないナツトによって、テー
ブル５０をＸ軸方向に制御する。なお、サーボモータ１
７に内蔵されたパルスコーダ（図示していない）から帰
還パルスが軸制御回路３４にフィードバックされる。
同様に、１軸ＣＮＣ４０も円弧補間パルスによって、サ
ーボモータ２７を駆動する。サーボモータ２７にはポー
ルネジ２８が結合されており、テーブル５０をＹ軸方向
に制御する。なお、サーボモータ２７に内蔵されたパル
スコーダ（図示していない）から帰還パルスが軸制御回
路（ＡＸＣ）４４にフィードバックされる。また、入出
力回路（Ｉｌｏ）４８には機械操作盤５２が結合されて
いる。
ーボモータ２７を駆動する。サーボモータ２７にはポー
ルネジ２８が結合されており、テーブル５０をＹ軸方向
に制御する。なお、サーボモータ２７に内蔵されたパル
スコーダ（図示していない）から帰還パルスが軸制御回
路（ＡＸＣ）４４にフィードバックされる。また、入出
力回路（Ｉｌｏ）４８には機械操作盤５２が結合されて
いる。
これによって、テーブル５０が図示されていない工具に
対して、相対的に円弧軌跡となるように制御される。
対して、相対的に円弧軌跡となるように制御される。
また、１軸ＣＮＣ５０と１軸ＣＮＣ４０はＰＭＣ３７と
ＰＭＣ４７の制御のもとに、入出力回路（Ｉｌｏ）３８
と、入出力回路（Ｉｌｏ）４８との間で同期をとる。こ
れは互いに準備信号を出力し、相手側の確認信号を確認
して行う。
ＰＭＣ４７の制御のもとに、入出力回路（Ｉｌｏ）３８
と、入出力回路（Ｉｌｏ）４８との間で同期をとる。こ
れは互いに準備信号を出力し、相手側の確認信号を確認
して行う。
なお、１軸ＣＮＣ５０及び１軸ＣＮＣ４０には必要に応
じて、表示器及びキーボードが追加される。
じて、表示器及びキーボードが追加される。
上記の説明では、同期は互いに入出力回路を使用して行
うことで説明したが、これ以外にシリアル通信ラインを
１軸ＣＮＣ間に設けて、同期をとるようにすることもで
きる。
うことで説明したが、これ以外にシリアル通信ラインを
１軸ＣＮＣ間に設けて、同期をとるようにすることもで
きる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、互いに仮想軸を設けて
円弧補間を行うようにしたので、２台の１軸ＣＮＣで円
弧補間を行うことができる。
円弧補間を行うようにしたので、２台の１軸ＣＮＣで円
弧補間を行うことができる。
この結果、トランスファーライン等で特別のＣＮＣを設
けないでも、１軸ＣＮＣのみで円弧切削が可能になる。
けないでも、１軸ＣＮＣのみで円弧切削が可能になる。
第１図は本発明の１軸ＣＮＣの円弧補間方式の機能ブロ
ック図、 第２図は本発明の２台の１軸ＣＮＣのハードウェアのブ
ロック図である。 加ニブログラド 補間準備手段 同期手段 円弧補間手段 軸制御手段 仮想軸 ザーボモータ 加ニブログラム 補間率（ｍ手段 同期手段 円弧補間手段 軸制御手段 仮想軸 サーボモーク １軸ＣＮＣ プロセッサ ＭＣ １軸ＣＮＣ プロセッサ ＭＣ
ック図、 第２図は本発明の２台の１軸ＣＮＣのハードウェアのブ
ロック図である。 加ニブログラド 補間準備手段 同期手段 円弧補間手段 軸制御手段 仮想軸 ザーボモータ 加ニブログラム 補間率（ｍ手段 同期手段 円弧補間手段 軸制御手段 仮想軸 サーボモーク １軸ＣＮＣ プロセッサ ＭＣ １軸ＣＮＣ プロセッサ ＭＣ
Claims (3)
- （１）他の１軸ＣＮＣ（数値制御装置）と同期して円弧
補間を行うための１軸ＣＮＣの円弧補間方式において、 他の１軸ＣＮＣとの円弧補間の開始の同期をとる同期手
段と、 仮想軸との間で円弧補間を行い、円弧補間パルスを出力
する円弧補間手段と、 前記円弧補間パルスによって制御される軸制御回路と、 を有することを特徴とする１軸ＣＮＣの円弧補間方式。 - （２）前記同期手段はＰＭＣ（プログラマブル・マシン
・コントローラ）の入出力信号を使用することを特徴と
する請求項１記載の１軸ＣＮＣの円弧補間方式。 - （３）前記同期手段はシリアル・インタフェースを使用
することを特徴とする請求項１記載の１軸ＣＮＣの円弧
補間方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16875890A JPH0457108A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | １軸ｃｎｃの円弧補間方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16875890A JPH0457108A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | １軸ｃｎｃの円弧補間方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0457108A true JPH0457108A (ja) | 1992-02-24 |
Family
ID=15873891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16875890A Pending JPH0457108A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | １軸ｃｎｃの円弧補間方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0457108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345068A (en) * | 1992-04-20 | 1994-09-06 | Hitachi Hometec, Ltd. | Cooking oven with rotatable and horizontally movable turntable |
| CN102312987A (zh) * | 2011-02-01 | 2012-01-11 | 配天(安徽)电子技术有限公司 | 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP16875890A patent/JPH0457108A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345068A (en) * | 1992-04-20 | 1994-09-06 | Hitachi Hometec, Ltd. | Cooking oven with rotatable and horizontally movable turntable |
| CN102312987A (zh) * | 2011-02-01 | 2012-01-11 | 配天(安徽)电子技术有限公司 | 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构 |
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