JPH01194002A - フレキシブル生産システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子計算機を用いて高能率に多品種小量生
産を実現するフレキシブル生産システムに関し、特に、
同生産システムのより能率的な運用を図る上で好適な作
業指示方法の具現に関する。 〔従来の技術〕 周知のように、フレキシブル生産システム（ＦＭＳ）と
は、基本情報として予め設定される各種ワーク（加工物
）についての長期的な加工計画および各ワーク毎の工程
設計内容に基づいて、各種工作機械をはじめとする段取
装置や洗浄装置、自動倉庫、搬送装置等、各種自動生産
設備の運転スケジュール、並びに、現場におかれて作業
者にその都度必要とされる作業内容や人、物のその都度
必要とされる手配内容等を指示する作業指示装置に表示
させるべき作業指示情報や手配指示情報等を作成し、こ
の作成した運転スケジュールに応じてこれら設備の統括
的な運転制御を実行するとともに、同作成した上記情報
に応じて作業指示装置の表示制御を実行する柔軟性を持
った自動生産システムであり、近年の電子計算機の普及
に伴って急速にその真価が認められつつある。 ところで、上記の運転スケジュールをはじめとする作業
指示情報や手配情報等は全て、電子計算機とその周辺装
置によって構成される制御装置（一般にＦＭＳ制御装置
と称される）を通じて作成され、このうちの事象報告（
設備からの状態変化報告や作業指示装置からの作業要求
）等に応じた所望される内容の情報が、その都度の制御
指令として、それぞれ該当する生産設備（一般にＦＭＳ
設偏と称される）並びに作業指示装置（通常、ＣＲＴ表
示装置などによって構成される）に対して出力されるも
のであり、特に作業指示内容を表示する作業指示装置を
例にとれば、その制御指令として、例えば「ワーク取り
付け」といった文字が画面表示されるべく作業指示情報
が、ＦＭＳ制御装置からこの作業指示装置に対して出力
される。 なお、こうしたフレキシブル生産システムがおかれる現
場では、同じ品物が連続して生産されることは少なく、
上記作業指示装置を通じて表示される作業指示内容も、
こうした実情に応じてめまぐるしく変化する。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来のシステムにあっては、作業指示装置にて表示
すべき情報として、上記の「ワーク取り付け」の如く、
専らその作業指示内容のみを簡潔な文で表現した文字情
報を用いるのが普通であった。したがって、作業者がそ
の作業内容をその都度正確かつ迅速に把握できるように
なるにはある程度の熟練を要し、不慣れな作業者にとっ
ては、指示される作業を実際に行なう以前に、まずこの
表示内容を正確に把握すること自体が至難の作業となっ
ていた。 こうした不都合を解消するためには、表現する文字数を
増やして上記作業指示内容の正確を期することなども考
えられるが、これでは前記制御指令（作業指示情報）と
なる情報の情報量が増えて、システム全体としての通信
機能に悪影響を及ぼす懸念があり、また、たとえこれに
よって、各々の作業指示内容を作業者に正確に把握させ
ることが可能になったとしても、上述の如くこの作業指
示内容がめまぐるしく変化する場合には、作業者の追従
遅れを招くなどして、逆にシステム運用効率を低下させ
る危惧もある。 この発明では、こうした実情に鑑みてなされたものであ
り、作業指示装置を通じての指示内容を、いかなる作業
者に対しても簡単かつ的確に把握させることのできるフ
レキシブル生産システムを提供することを目的とする。 〔課泡を解決するための手段〕 この発明では、前記作業指示情報に加えて、前記統括制
御される各設備の状態変化に応じたワークなどの移動情
報をも前記作業指示装置に併せ与え、該作業指示装置に
、前記移動情報に基づくワークなどの位買の追跡内容と
、前記作業指示情報に基づきかつこの追跡内容に対応す
る作業指示内容とを、同時に表示させるようにする。 〔作用〕 上記ワークなどの移動情報は、運転スケジュール並びに
各設備からの前述した事象報告等に基づいて制御装置（
ＦＳ制御装置）自身が容易にこれを把握、作成すること
ができる。そしてこの移動情報を、ある特定の部所（作
業領域）に限って編集すれば、この特定の部所における
ワークなどの位置を連続して追跡することが可能となり
、ワークがこの特定の部所において作業者による何らか
の作業を受けるものとすれば、このワークなどの位置の
追跡内容に基づいて該受けるべき作業の内容や経過状況
等も感覚的に捕らえることができるようになる。したが
って上記のように、こうしたワークなどの追跡内容とこ
の追跡内容に対応する作業指示内容とを、作業指示装置
に同時に表示させるようにすれば、作業者に対して迅速
かつ正確にその指示すべく内容を伝達することができる
ようになる。 なお、作業指示装置のこうした機能は、該作業指示装置
として一般にパーソナルコンピュータと称される規模の
電子計算機を用いることで、好ましい態様をもって実現
することができる。特にこの場合、上記の移動情報およ
び作業指示情報といった表示のための制御指令も、適宜
にコード化した比較的単純な信号として該作業指示装置
に伝達することができ、通信機能面においてもこの円滑
化を図ることができるようになる。 〔実施例〕 第４図〜第７図、および第１図〜第３図に、この発明に
かかるフレキシブル生産システムの一実施例を示す。 まず第４図は、この実施例システムにおいて前提とする
ＦＭＳ　（フレキシブル生産システム）ラインを例示し
たものである。 同図に示すように、このＦＭＳラインは、素材の搬入や
完品の搬出を行なうための入手庫ステーションＩＥ、こ
の入手庫ステーションＩＥにあって、適宜の表示手段を
通じて随時の入手原情報を作業者に報告、指示したり、
適宜の操作入力手段（終了釦）を通じて作業の終了入力
を受けたりするための入手庫ステーション作業指示装置
ＩＥＴ１、パレット（加工盤：図示せず）の−時保管と
治具（図示せず）の−時保管を行なうための倉庫として
、この例では横１６列に図示したものが上下にも３段あ
り計４８の棚からなるとする自動倉庫（ＳＴＯＲＡＧＥ
）ＳＴＲ，’７−１　（加工物二図示せず）のパレット
への組み付け、分解を行なう第１および第２の段取装置
ＬＳ１およびＬＳ２、この段取装置ＬＳ１およびＬＳ２
のおかれる部所にあって、適宜の表示手段を通じて随時
の段取作業手順を作業者に示したり、適宜の操作入力手
段（終了釦）を通じて作業の終了人力を受は付けたりす
るための段取ステーション作業指示装置ＬＳＴ１実際の
加工のための設備として、パレットに取り付けられたワ
ークの旋削加工、穴あけ加工、フライス加工等、各種加
工を分担して若しくは１台で複合して行なう３台の工作
機械（ＮＣ制御工作機械を想定する）ＭＣＩ、ＭＣ２お
よびＭＣ３、パレットの反転機能等をも有してこれに取
り付けられたワークを該パレットごと洗浄する洗浄装置
（ＷＡＳＨＥＲ）ＷＳ、そして水平、垂直方向の２次元
の移動が可能であって、上記各設備の間でワークやパレ
ット、治具等を自動搬送する搬送装置ＳＣＩ、からなる
自動生産設備と、中央制御室１００内に置かれる主電子
計算機（以下中央処理装置という）およびその周辺装置
、並びにこの中央処理装置から上記各生産設備に対して
出力される制御指令を中継したり、同各生産設備の状態
を監視してその情報を中央処理装置に伝え・たりする中
継処理装置２１０，２２０，２３０．２４０および２５
０からなって、上記各生産設備を統括的に運転制御する
ＦＭＳ制御装置と、をそれぞれ有して構成されている。 また第５図は、このＦＭＳラインに置ける上記中央制御
室１００の内部装置、並びに上記中継処理装置２１０〜
２５０や作業指示装置を含む各生産設備についての電気
的な連係態様を示したものである。 すなわちこのＦＭＳラインにおいては、同図５図に示す
ように、中央制御室１００は、その内部に、ＦＭＳ制御
装置本体としての上述した中央処理装置１１０をはじめ
、その周辺装置として、前述した加工計画や工程設計等
の基本情報その他をこの中央処理装置１１０（正確には
その後述する外部情報記憶部１１３）に登録するための
手操作入力装置１０１、メニュー画面等の文字画面を表
示するための文字画面表示装置１０２、システムの現状
やシミュレーション結果の描画画面を表示するための描
画画面表示装置１０３、帳票類の印刷を行なうための印
刷装置１０４、およびＮＣテープの入出力を行なうため
の紙テープ入出力装置１０５をそれぞれ具えて構成され
ており、また上記中央処理装置１１０と各生産設備との
間での制御指令や状態情報等の中継を行なう上記の中継
処理袋ｒｉ１２１０〜２５０は、その第１中継処理装置
２１０が、搬送装置ＳＣＩおよび入手庫ステーション作
業指示装置ＩＥＴに関しての上記中継処理を実行し、第
２中継処理装置２２０が、洗浄装置ＷＳおよび段取装置
ＬＳＩ、ＬＳ２および段取ステーション作業指示装置Ｌ
ＳＴに関しての上記中継処理を実行し、第３〜第５中継
処理装置２３０〜２５０が、各々第１〜第３工作機械Ｍ
ＣＩ〜ＭＣ３に関しての上記中継処理を実行するよう、
予めその分担が設定されている。 なお、これら各中継処理装置２１０〜２５０は、基本的
に第６図に示す内部構成を有する電子計算機からなり、
上記制御対象となる各生産設備との間で、搬送装置ＳＣ
Ｉ、洗浄装置ＷＳ１段取装置ＬＳ１およびＬＳ２、第１
〜第３工作機械ＭＣＩ〜ＭＣ３の各設備に関しては、制
御情報および事象（状態変化）についての同第６図に示
す態様での授受を行ない、入手庫ステーション作業指示
装置ＩＥＴ、段取ステーション作業指示装置ｆＬｓＴの
各設備に関しては、後述する作業指示情報、移動情報お
よび作業要求についての同第６図に示す態様での授受を
行なう。ここに、該中継処理装置における処理手順記憶
部２１とは、中継処理装置としての処理手順であるプロ
グラムが予め格納された記憶部であり、また内部情報記
憶部２２とは、情報加工（計算）を行なうときに基礎と
なる情報が格納される記憶部であり、情報加工部（中央
演算装置、ＣＰＵ）２Ｂとは、上記処理手順記憶部２１
に格納されたプログラムを順次読み出しつつ、その書か
れた処理手順に従って、情報の入出力や内部情報記憶部
２２の記憶情報をもとに情報の加工（計算）を行なう部
分であり、情報変換部２４とは、中央処理装置１１０か
ら伝送される制御指令（制御所望とする生産設備並びに
該設備に関係する中継処理装置を指定するための情報、
および同生産設備の所望とする制御内容に対応したコー
ド情報等を含んで構成される）については、自局（自中
継処理装置）が指定されたことを条件に、これを上記加
工のための共通の情報に変換して上記情報加工部２３に
加え、情報加工部２３から加えられる加工情報（自局並
びに各該当する生産設備の識別情報、および同生産設備
の「事象」や「作業要求」についてその内容に対応した
コード情報等を含んで構成される）については、これを
情報通信のための所要の形態に変換して状態情報として
中央処理装置１１０へ転送する部分であり、そして情報
変換部２５とは、情報加工部２３から加えられる加工情
報（各該当する生産設備への「制御情報」や「作業指示
情報」、「移動情報」について中央処理装置から伝送さ
れるコード情報に対応した具体内容を示す情報若しくは
コード情報素のものを含んで構成される）については、
これを情報通信のための所要の形態に変換して各該当す
る生産設備へ転送し、各該当する生産設備から伝送され
る上記の「事象」や「作業要求」等の設備状態情報につ
いては、これを上記加工のための共通の情報に変換して
上記情報加工部２３に加える部分である。 また、上記の中央処理装置１１０は、基本的に第７図に
示す内部構成を有する電子計算機からなり、前述した各
周辺装置（手操作人力装置１０１、文字画面表示装置１
０２、描画画面表示装置１０３、印刷装置１０４および
紙テープ入出力装置１０５）並びに上記中継処理装置２
１０〜２５０との間で、各々同第７図に示す態様での必
要情報の授受を行なう。ここに、該中央処理装置１１０
における処理手順記憶部１１１とは、中継処理装置とし
ての処理手順であるプログラムが予格納された記憶部で
あり、また内部情報記憶部１１２とは、情報加工（計算
）を行なうときに基礎となる情報が格納される記憶部で
あり、外部情報記憶部１１３とは、正確には同中央処理
装置１１０の外部に配される磁気ディスク装置等からな
って、前述の如く「加工計画」や「工程設計」等の基本
情報その他が登録される記憶部であり、情報加工部（中
央演算装置、ＣＰＵ）１１４とは、上記処理手順記憶部
１１１に格納されたプログラムを順次読み出しつつ、そ
の書かれた処理手順に従って、情報の入出力や内部情報
記憶部１１２あるいは外部情報記憶部１１３の記憶情報
をもとに情報の加工（計算）を行なう部分であり、そし
て情報変換部１１５とは、手操作入力装置１０１から加
えられる入力情報（基本情報やその都度の手操作情報）
、あるいは紙テープ入出力装置１０５から加えられる入
力情報（ＮＣ制御情報）、あるいは中継処理装置２１０
〜２５０から転送される状態情報（各該当する中継処理
装置並びに生産設備の識別情報、および当該生産設備の
「事象」や「作業要求」についてその内容に対応したコ
ード情報等を含んだもの）については、これを上記加工
のための共通の情報に変換して上記情報加工部１１４に
加え、情報加工部１１４から加えられる加工情報（文字
画面表示装置１０２や描画画面表示装置１０３に対する
各々所要の表示指示情報、印刷装置１０４に対する所要
の印字指示情報、紙テープ入出力装置１０５に対する所
要のＮＣ制御情報、中継処理装置２１０〜２５０に対す
る前述した「制御指令」、等々）については、これをそ
れぞれ相手先に応じて情報通信のための所要の形態に変
換して所望光へ転送する部分である。 因みに、この中央処理装置１１０は、上記の処理手順記
憶部１１１、情報加工部１１４および情報変換部１１５
によっていわゆる情報処理部が構成され、この情報処理
部が、前記各設備の運転制御を実現する際に、加工計画
および工程設計内容を示す基本情報（予め手操作入力装
置１０１等を通じて外部情報記憶部１１３に登録される
）、更には各設備やワークのモデル（これも上記入力装
置１０１等の適宜の入力手段を通じて外部情報記憶部１
１３に登録される）およびワークの現在の位置や加工進
捗状況を示す現状データ（各中継処理装置からの中継情
報に基づき外部情報記憶部１１３に登録されるデータで
あって必要に応じて更新される）を用いた素材、治具、
工具等の手配並びに各ワークの加工設備や加工順序に関
する例えば実時間でのシミュレーション、該シミュレー
ション結果に基づく各設備の運転スケジュールの制定、
そして該制定された運転スケジュールに基づく各設備の
実際の運転制御、等をそれぞれ実行する。 また、この中央処理装置１１０では、上記の運転スケジ
ュール並びに各設備からの事象報告に基づいて、各ワー
クやパレット、治具等の移動内容を逐次把握し、このう
ち例えば、段取装置ＬＳＩ。 ＬＳ２に関するものについては、特にこれを段取ステー
ション移動情報として、これらの段取装置ＬＳＩ、ＬＳ
２におけるワークやパレット、治具、その他必要なもの
の有無、配置、およびそれらの種類を識別するための番
号を所定コード化するとともに、このコード化した段取
ステーション移動情報と、同段取装置ＬＳＩ、ＬＳ２に
関してその作業者に実行させるべき作業内容につき予め
これを所定コード化した段取ステーション作業指示情報
とを、先の「制御指令」として、第２中継処理装置２２
０を介して段取ステーション作業指示装置Ｌ　Ｓ　Ｔに
送出する。中央処理装置１１０のこうした処理は、入手
庫ステーションＩＥ作業指示装ｕｔ−Ｉ　Ｅ　Ｔに関し
ても同様に実行される。 さて、第１図は、この実施例システムにおいて採用され
る上記作業指示装置（ここでは段取ステーション作業指
示装置ＬＳＴを例にとる）についてその具体構成例を、
また第２図は、該作業指示装置の動作例を、更に第３図
は、同作業指示装置を通じて表示される作業指示図画の
一例をそれぞれ示したものであり、以下これら第１図乃
至第３図を参照して、作業指示装置（主に段取ステーシ
ョン作業指示装置ＬＳＴ）の構成、並びに同装置におい
て実行される動作の詳細を説明する。 この作業指示装置ＬＳＴは、同第１図に示されるように
、基本的に処理手順記憶部１、内部情報記憶部２、情報
加工部３、情報変換部４および情報変換部５によって構
成される電子計算機（一般にパーソナルコンピュータと
称される規模のものを想定）と、例えばＣＲＴデイスプ
レィ装置等からなる表示装置７と、上記電子計算機の情
報変換部５から出力される表示情報に基づいてこの表示
装置７を駆動する表示ドライバ６と、例えばキーボード
等の手操作入力装置に設けられて、上記表示装置７を通
じて指示した作業が終了される毎にオペレータによって
押圧操作される終了釦８とを具えて構成される。 ここで、上記電子計算機は、当該作業指示装置ＬＳＴへ
の制御指令として先の第２中継処理装置２２０を介して
中継転送される前記の作業指示情報および移動情報を入
力して、これを所定に情報加工することにより上記表示
装置７の表示情報を形成出力するとともに、上記終了釦
８が押圧操作された場合にこの雪検知して、これも所定
に情報加工することによりこれを前記中央処理装置１１
０に対する作業要求として、対応する第２中継処理装貧
２２０へ送出するよう機能する部分である。ここに、該
電子計算機における処理手順記憶部１とは、作業指示装
置としての以下に説明する処理手順（プログラム）が予
格納された記憶部であり、また内部記憶装置２とは、情
報加工を行なうときに基礎となる情報がその都度格納さ
れるとともに、以下に説明する図画情報や文字情報が予
め格納された記憶部であり、情報加工部３とは、上記処
理手順記憶部１に格納されたプログラムを順次読み出し
つつ、その書かれた処理手順に従って、情報の入出力や
内部情報記憶部２の記憶情報をもとに情報の加工を行な
う部分であり、情報変換部４とは、中継処理装置（この
例では第２中継処理装置２２０）を介して先の「制御指
令」として中継伝送される作業指示情報および移動情報
のコード化情報についてはこれを、上記加工のための共
通の情報に変換して上記情報加工部３に加え、情報加工
部３から加えられる加工情報（当該作業指示装置の識別
情報や上記「作業要求」についてその旨示すコード情報
等を含んで構成される）についてはこれを、情報通信の
ための所要の形態に変換して中継処理装置（第２中継処
理装置２２０）へ転送する部分であり、そして情報変換
部５とは、情報加工部３から加えられる加工情報（表示
装置７への図画情報および文字情報からなる表示情報）
についてはこれを、情報伝達のための所要の形態に変換
して表示ドライバ６へ出力し、終了釦８（キーボード等
の入力装置）の操作情報についてはこれを、上記加工の
ための共通の情報に変換して上記情報加工部３に加える
部分である。 この電子計算機は、上記の処理手順記憶部１、情報加工
部３および情報変換部４．５によっていわゆる情報処理
部が構成され、この情報処理部の第２図に例示する態様
での処理動作に基づいて、該実施例システムにおける作
業指示装置としてのオペレータに対する所定の作業指示
動作が実行される。 以下に、この第２図および上記表示装置７における画面
表示例を示した第３図を併せ参照して、該段取ステーシ
ョン作業指示装置ＬＳＴにて実行される動作の詳細を列
記する。 いま、先の中央処理装置１１０から、第２中継処理装置
２２０を介して、段取装置ＬＳＩ（または段取装置ＬＳ
２）に関しての作業指示内容を示す作業指示情報と、同
段取装置ＬＳＩ（または段取装置ＬＳ２）に関してのワ
ーク、治具、パレットの有無、配置並びにそれらの識別
番号を示す移動情報とが、それぞれ所定コード情報とし
て当の段取ステーション作業指示装置ＬＳＴに入力され
たとすると、該作業指示袋２ＬＳＴでは、次に示す態様
をもってその定められた処理を実行する。 ■上記情報処理部（電子計算機の処理手順記憶部１、情
報加工部３および情報変換部４．５）は、これら情報が
入力された旨判断して（第２図ステップ５１００）、こ
の入力された情報（コード）を内部情報記憶部２に一時
格納し、またその内容を解読する（第２図ステップＳ　
１１１）。 ■次いで情報処理部は、この解読した移動情報に基づい
て当該ステーション（段取装置ＬＳＩまたは段取装置Ｌ
Ｓ２）におけるワーク、治具、パレーットの有無、配置
並びにそれらの識別番号を認知し、この認知した内容に
対応するよう、内容情報記憶部２に予格納された図画情
報を組み立てて表示用図画情報を形成する（第２図ステ
ップ５１１２ａ）とともに、同じく解読した作業指示情
報に基づいて当該ステーションに対する作業指示内容を
認知し、この認知した内容に対応する文字情報を、内部
情報記憶部２に予格納された文字情報の中から選択して
、表示用文字情報を形成する（第２図ステップ５１１２
ｂ）。ここで、内部情報記憶部２に予格納された上記図
画情報とは、第３図に示す表示画面例でいうワークや治
具、パレットについてのブロック情報や矢印情報、並び
に上記識別番号に相当する数値情報であり、これらが組
み立てられて形成される上記表示用図画情報が、同第３
図でのワークや治具、パレットの有無、配置並びにその
ブロック内に付される番号（識別番号）に対応したもの
となる。また、同じく内部情報記憶部２に予格納された
上記文字情報とは、同第３図の表示画面例でいう「ワー
ク取り外し」や「ワーク取り付け」、並びに「作業終了
ご終了釦を押す」などの情報であり、上記表示用文字情
報として、これらの中から必要な情報が同第３図に示さ
れる態様で選択される。なお、この実施例においては、
上記表示用図画情報および表示用文字情報として形成さ
れる表示情報の中には、それぞれ第３図に「１欄」およ
び「２欄」として示されるように、オペレータに指示す
べき１つずつの作業内容に加えて、その作業順序に関す
る情報も併せ含まれるものとする。 ■情報処理部は更に、こうして組み立てまた選択した表
示用図画情報および表示用文字情報を表示ドライバ６に
出力して、該ドライバ６に表示駆動のために保持されて
いる表示情報を、これら出力した図画情報および文字情
報によって更新する（第２図ステップＳ　１１　：３）
。表示装置７の表示画面内容（第７図参照）も、これに
追従して更新される。 ところで、第２図の上記ステップ８１００〜ステツプ８
１１３にかかる処理は、通常、当該システムの運転に伴
って連続して実行されるものであり、このような場合に
は、上記表示装置７における表示画面内容も連続して更
新されることとなる。 そして、上記指示した作業のその都度の終了に伴って、
先の終了釦８がオペレータにより押圧操作されたとする
と、これに応じて該作業指示装置ＬＳＴは、更に次の処
理を実行する。 ■情報処理部は、上記終了釦８が操作されると、その旨
判断して（第２図ステップ５１２１）、前記の「作業要
求」に関連する情報（当該作業指示装置ＬＳＴの識別情
報や「作業要求」の旨示すコード情報等）を形成しく第
２図ステップ５１２２）、これを対応する第２中継処理
装置２２０へ出力する（第２図ステップ５１２３）。 なお、第２図での図示は省略したが、この終了釦８の操
作に対する処理としては、先の中央処理装置１１０との
情報授受のもとに、これが適正な操作であるか否かを検
索し、不適性な操作（作業終了前の誤操作など）である
旨判断された場合に、上記「作業要求」を無効にすると
ともに、その旨を上記表示装置７を通じてオペレータに
報知する処理、なども併せ実行されるものとする。 こうして「作業要求」に関しての出力を終えた後、同作
業指示装置ＬＳＴでは、作業順序に関する表示情報を順
次繰り上げて（第３図の例でいえば、「１欄」を消去す
るとともに「２欄」を「１欄」に繰り上げて）、次の情
報の入力に備え待機する。 以上は、段取ステーションに配される作業指示装置ＬＳ
Ｔにおいて実行される処理内容について述べたものであ
るが、他の作業指示装置（この実施例においては入手庫
ステーションに配される作業指示装置ＩＥＴ）において
も、その表示内容（作業指示内容）が異なるのみで、大
音は上記と同等の処理が実行される。 このように、この実施例システムによれば、中央処理装
置（ＦＭＳ制御装置本体）１１ｏによる各種制御対象生
産設備のフレキシブルな運転制御を、中継処理装置２１
０〜２５０を介して円滑がつ高能率に行なうことができ
るとともに、該システムの手作業箇所に携わるオペレー
タ（作業者）に対し、上記の作業指示装置を通じて、そ
の指示すべき作業の内容並びに作業順序等を、簡単、明
確かつ適切に表示できることから、これらオペレータの
熟練の度合いをそれ程問うことなく、同システムの運用
効率を更に高めることができるようになる。また、この
ように表示すべき情報量が増加しても、同システム内全
体における情報通信機能に悪影響を及ぼす懸念もない。 なお、上記の実施例では、好適な例として、中継処理装
置を介して各生産設備の運転制御並びに状態把握（事象
報告）を行なうようにしたが、上記の中央処理装置１１
０と作業指示装置との間における各情報の授受が、こう
した中継処理装置の配設の有無とは直接に係わることな
く達成され得ることは勿論である。すなわち、上記の作
業指示装置は、中継処理装置を持たないフレキシブル生
産システムについても同様に適用、搭載することができ
る。 また、中継処理装置を有するシステムの場合には、作業
指示装置の前述した電子計算機に与えられる機能を、こ
の中継処理装置に持たせるようにすることも可能である
。 またさらには、同実施例システムにおいて扱われる各種
の情報についての記憶手段並びに記憶手法、あるいは入
力手段、人力手法等も上記実施例にて例示した手段、手
法に限られることなく任意であり、要は、前述したよう
な各種内容、構造を有する情報について、これらが的確
に登録、保持、あるいは入力されるものであれば、いか
なる手段、手法の採用も妨げられない。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明によれば、作・業指示装
置の作業者に対する作業指示内容伝達能力を大幅に高め
ることができる。 ４、

【図画の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるフレキシブル生産システムの
一実施例についてその作業指示装置の構成の概要を示す
ブロック図、第２図は第１図に示した作業指示装置の特
に情報処理部についてその処理動作例を示すフローチャ
ート、第３図は第１図に示した表示装置の表示画面の一
例を示す略図、第４図はこの発明にかかるフレキシブル
生産システムの一実施例において前提とするＦＭＳライ
ンのライン構成を示す略図、第５図はこのＦＭＳライン
の電気的な連係態様を示すブロック図、第６図は第５図
に示したブロック図中の特に中継処理装置についてその
基本内部構成を示すブロック図、第７図は同じく第５図
に示したブロック図中の特に中央処理装置についてその
基本内部構成を示すブロック図である。 １・・・処理手順記憶部、２・・・内部情報記憶部、３
・・・情報加工部、４，５・・・情報変換部、６・・・
表示ドライバ、７・・・表示装置、８・・・終了釦、１
００・・・中央制御室、１０１・・・手操作入力装置、 １０２・・・文字画面表示装置、 １０３・・・描画画面表示装置、１０４・・・印刷装置
、１０５・・・紙テープ入出力装置、 １１０・・・中央処理装置、１１１・・・処理手順記憶
部、１１２・・・内部情報記憶部、 １１３・・・外部情報記憶部、 １１４・・・情報加工部、１１５・・・情報変換部、２
１０〜２５０・・・中継処理装置、 ＩＥ・・・人手庫ステーション、 ＩＥＴ・・・人手庫ステーション作業指示装置、ＳＴＲ
・・・自動倉庫、ＳＣＩ・・・搬送装置、ＬＳｌ、ＬＳ
２・・・段取装置、 ＬＳＴ・・・段取ステーション作業指示装置、ＭＣＩ〜
ＭＣＢ・・・工作機械、ＷＳ・・・洗浄装置。 第２図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基本情報として予め設定される各種ワークについ
   ての長期的な加工計画および各ワーク毎の工程設計内容
   に基づき、各種自動生産設備の運転スケジュール、並び
   に現場におかれて作業者にその都度の作業内容を指示す
   る作業指示装置に表示させるべき作業指示情報を作成し
   、この作成した運転スケジュールに応じて前記設備の統
   括的な運転制御を実行するとともに、同作成した作業指
   示情報に応じて前記作業指示装置の表示制御を実行する
   フレキシブル生産システムにおいて、前記作業指示情報
   に加えて、前記統括制御される各設備の状態変化に応じ
   たワークなどの移動情報をも前記作業指示装置に併せ与
   え、 該作業指示装置に、前記移動情報に基づくワークなどの
   位置の追跡内容と、前記作業指示情報に基づきかつこの
   追跡内容に対応する作業指示内容とを、同時に表示させ
   るようにしたことを特徴とするフレキシブル生産システ
   ム。
2. （２）前記作業指示装置は、それ自体が電子計算機およ
   び適宜の表示装置を具えて構成され、前記与えられる移
   動情報および作業指示情報のコード化信号に基づき所要
   に情報加工して、前記ワークなどの位置の追加内容を示
   す図画情報および作業指示内容を示す文字情報を時間の
   経過に伴って連続的に更新しつつ、その作業手順を含め
   て図表表示する特許請求の範囲第（１）項記載のフレキ
   シブル生産システム。