JP3002776B1 - 生産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法 - Google Patents
生産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法Info
- Publication number
- JP3002776B1 JP3002776B1 JP10201736A JP20173698A JP3002776B1 JP 3002776 B1 JP3002776 B1 JP 3002776B1 JP 10201736 A JP10201736 A JP 10201736A JP 20173698 A JP20173698 A JP 20173698A JP 3002776 B1 JP3002776 B1 JP 3002776B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agent
- processing
- product
- function
- production system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
【要約】
【課題】 多品種少量生産、工作機械の追加・削除、工
作機械の故障等に対して柔軟に対応できる生産システム
及び生産システムにおける工作機械の選択方法を実現す
る。 【解決手段】 製品と一対一に設けられた製品エージェ
ントと、工作機械と一対一に設けられた装置エージェン
トとを設け、製品エージェントと装置エージェントが協
調して工作機械の選択と工作機械への作業指示を行う生
産システム及び生産システムにおける工作機械の選択方
法である。
作機械の故障等に対して柔軟に対応できる生産システム
及び生産システムにおける工作機械の選択方法を実現す
る。 【解決手段】 製品と一対一に設けられた製品エージェ
ントと、工作機械と一対一に設けられた装置エージェン
トとを設け、製品エージェントと装置エージェントが協
調して工作機械の選択と工作機械への作業指示を行う生
産システム及び生産システムにおける工作機械の選択方
法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の生産手順に
従って加工装置で加工を行い、所望の製品を生産する生
産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方
法に関するものである。
従って加工装置で加工を行い、所望の製品を生産する生
産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来における生産システムの概略
構成図である。図８で、加工前の製品Ｐ１は搬送ライン
１に送り出され、加工装置２，３により加工が施され、
Ｐ２，Ｐ３なる形状に加工され、最終製品Ｐ３が作り出
される。このようにして同じ製品が大量に作り出され
る。制御装置４及び５は加工装置２及び３をそれぞれ制
御する。
構成図である。図８で、加工前の製品Ｐ１は搬送ライン
１に送り出され、加工装置２，３により加工が施され、
Ｐ２，Ｐ３なる形状に加工され、最終製品Ｐ３が作り出
される。このようにして同じ製品が大量に作り出され
る。制御装置４及び５は加工装置２及び３をそれぞれ制
御する。
【０００３】図８の生産システムでは、製品は予め決め
られた手順に従ってライン上を移動して加工されてい
た。各加工装置には、予め処理内容が記憶されていて、
毎回決まった処理を行っていた。このようなことから、
図８の生産システムは少品種大量生産のように大量の製
品に対して同じ処理を繰り返し行う生産方式には適して
いた。
られた手順に従ってライン上を移動して加工されてい
た。各加工装置には、予め処理内容が記憶されていて、
毎回決まった処理を行っていた。このようなことから、
図８の生産システムは少品種大量生産のように大量の製
品に対して同じ処理を繰り返し行う生産方式には適して
いた。
【０００４】しかし、図８のシステムでは次の問題点が
あつた。制御装置４，５は固有の制御プログラムを使っ
ていた。このため、工程を変更したり、製品毎に異なる
処理を行おうとすると、全ての制御プログラムを変更し
なくてはならない。従って、工程変更、加工処理の変更
に柔軟に対応することが困難であった。このことから、
多品種少量生産にフレキシブルに対応できないという問
題点があった。また、新たな加工装置の追加や、加工装
置の削除を容易に行えないという問題点があった。さら
に、ある加工装置が故障したときに、同じ機能を持つ加
工装置に加工処理を代行してもらうことができなかっ
た。
あつた。制御装置４，５は固有の制御プログラムを使っ
ていた。このため、工程を変更したり、製品毎に異なる
処理を行おうとすると、全ての制御プログラムを変更し
なくてはならない。従って、工程変更、加工処理の変更
に柔軟に対応することが困難であった。このことから、
多品種少量生産にフレキシブルに対応できないという問
題点があった。また、新たな加工装置の追加や、加工装
置の削除を容易に行えないという問題点があった。さら
に、ある加工装置が故障したときに、同じ機能を持つ加
工装置に加工処理を代行してもらうことができなかっ
た。
【０００５】
【０００６】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、製品と一対一に設けられた製品エ
ージェントと、加工装置と一対一に設けられた装置エー
ジェントとを設け、製品エージェントと装置エージェン
トが協調して加工装置の選択と加工装置への作業指示を
行うことによって、多品種少量生産、加工装置の追加・
削除、加工装置の故障等に対して柔軟に対応できる生産
システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法
を実現することを目的とする。
なされたものであり、製品と一対一に設けられた製品エ
ージェントと、加工装置と一対一に設けられた装置エー
ジェントとを設け、製品エージェントと装置エージェン
トが協調して加工装置の選択と加工装置への作業指示を
行うことによって、多品種少量生産、加工装置の追加・
削除、加工装置の故障等に対して柔軟に対応できる生産
システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法
を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった生産システム及び生産システムにおける加工
装置の選択方法である。
成になった生産システム及び生産システムにおける加工
装置の選択方法である。
【０００８】（１）所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、前記加工装置の加工動作を制御する制御機器と、こ
の制御機器を制御する制御コンピュータと、この制御コ
ンピュータに設けられ、製品エージェント及び装置エー
ジェントの存在領域を提供する記憶手段と、前記制御機
器及び制御コンピュータが接続された制御用ネットワー
クとを備え、前記製品エージェントは、製品と一対一に
設けられ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前
記装置エージェントは、加工装置と一対一に設けられ、
対応する加工装置が備えた機能を示す機能リストを持
ち、製品エージェントは、レシピから１行を読み出し、
その行に書かれている機能名を見つけ、見つけた機能名
を装置エージェントへブロードキャストし、 装置エージ
ェントは、ブロードキャストされてきた機能名が自身の
機能リストにある場合は、その旨を製品エージェントに
リプライにより知らせ、 製品エージェントはリプライを
もらった装置エージェントの中から実際に作業を依頼す
る装置エージェントを選択し、選択した装置エージェン
トに前記読み出した行に書かれている機能名と対になっ
て記述されている工作指示を依頼し、 装置エージェント
は、工作指示を受けると、工作指示に応じた作業を加工
装置に実行させることを特徴とする生産システム。
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおい
て、前記加工装置の加工動作を制御する制御機器と、こ
の制御機器を制御する制御コンピュータと、この制御コ
ンピュータに設けられ、製品エージェント及び装置エー
ジェントの存在領域を提供する記憶手段と、前記制御機
器及び制御コンピュータが接続された制御用ネットワー
クとを備え、前記製品エージェントは、製品と一対一に
設けられ、製品の製造手順を記述したレシピを持ち、前
記装置エージェントは、加工装置と一対一に設けられ、
対応する加工装置が備えた機能を示す機能リストを持
ち、製品エージェントは、レシピから１行を読み出し、
その行に書かれている機能名を見つけ、見つけた機能名
を装置エージェントへブロードキャストし、 装置エージ
ェントは、ブロードキャストされてきた機能名が自身の
機能リストにある場合は、その旨を製品エージェントに
リプライにより知らせ、 製品エージェントはリプライを
もらった装置エージェントの中から実際に作業を依頼す
る装置エージェントを選択し、選択した装置エージェン
トに前記読み出した行に書かれている機能名と対になっ
て記述されている工作指示を依頼し、 装置エージェント
は、工作指示を受けると、工作指示に応じた作業を加工
装置に実行させることを特徴とする生産システム。
【０００９】（２）前記制御機器は装置エージェントの
存在領域を提供する記憶手段を備え、装置エージェント
は制御機器側に存在することを特徴とする（１）記載の
生産システム。
存在領域を提供する記憶手段を備え、装置エージェント
は制御機器側に存在することを特徴とする（１）記載の
生産システム。
【００１０】（３）前記製品エージェントは加工依頼を
特定の装置エージェントにマルチキャストすることを特
徴とする（１）記載の生産システム。
特定の装置エージェントにマルチキャストすることを特
徴とする（１）記載の生産システム。
【００１１】（４）複数の加工装置で一つの機能を実現
していて、一つの装置エージェントが前記複数の加工装
置を制御することを特徴とする（１）記載の生産システ
ム。
していて、一つの装置エージェントが前記複数の加工装
置を制御することを特徴とする（１）記載の生産システ
ム。
【００１２】（５）全ての加工装置の機能の情報を一括
して管理する機能テーブルを持つモデレータエージェン
トを設け、このモデレータエージェントは製品エージェ
ントから加工依頼があったときは、依頼内容を引き受け
られる全ての装置エージェントを知らせ、製品エージェ
ントは知らされた装置エージェントから最適な加工装置
を選択することを特徴とする（１）記載の生産システ
ム。
して管理する機能テーブルを持つモデレータエージェン
トを設け、このモデレータエージェントは製品エージェ
ントから加工依頼があったときは、依頼内容を引き受け
られる全ての装置エージェントを知らせ、製品エージェ
ントは知らされた装置エージェントから最適な加工装置
を選択することを特徴とする（１）記載の生産システ
ム。
【００１３】（６）前記モデレータエージェントは、新
たに加工装置が追加されたときは、追加された加工装置
の機能を機能テーブルに追加し、加工装置が削除された
ときは、削除された加工装置の機能を機能テーブルから
削除することを特徴とする（１）記載の生産システム。
たに加工装置が追加されたときは、追加された加工装置
の機能を機能テーブルに追加し、加工装置が削除された
ときは、削除された加工装置の機能を機能テーブルから
削除することを特徴とする（１）記載の生産システム。
【００１４】（７）前記レシピには製造手順が記述さ
れ、各製造手順には機能名と工作指示が対応して記述さ
れ、機能名は、どのような機能を持った加工装置が工作
指示を解釈して加工できるかを示し、工作指示は加工装
置への工作の指示内容を示すことを特徴とする（１）記
載の生産システム。
れ、各製造手順には機能名と工作指示が対応して記述さ
れ、機能名は、どのような機能を持った加工装置が工作
指示を解釈して加工できるかを示し、工作指示は加工装
置への工作の指示内容を示すことを特徴とする（１）記
載の生産システム。
【００１５】（８）前記制御ネットワーク上に管理コン
ピュータを設け、製品エージェントはこの管理コンピュ
ータ上に移動をせずに存在し、制御コンピュータ上の装
置エージェントと通信を行って加工処理を依頼すること
を特徴とする（１）記載の生産システム。
ピュータを設け、製品エージェントはこの管理コンピュ
ータ上に移動をせずに存在し、制御コンピュータ上の装
置エージェントと通信を行って加工処理を依頼すること
を特徴とする（１）記載の生産システム。
【００１６】（９）所定の生産手順に従って加工装置で
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおけ
る加工装置の選択方法において、前記加工装置の加工動
作を制御する制御機器と、この制御機器を制御する制御
コンピュータと、この制御コンピュータに設けられ、製
品エージェント及び装置エージェントの存在領域を提供
する記憶手段と、前記制御機器及び制御コンピュータが
接続された制御用ネットワークとを備え、前記製品エー
ジェントは、製品と一対一に設けられ、製品の製造手順
を記述したレシピを持ち、前記装置エージェントは、加
工装置と一対一に設けられ、対応する加工装置が備えた
機能を示す機能リストを持ち、次の手順で加工装置を選
択することを特徴とする生産システムにおける加工装置
の選択方法。製品エージェントはレシピを読み込み、
加工に必要な機能名を取り出し、装置エージェントに加
工装置の使用要求を出す手順。使用要求を受けた装置
エージェントは、使用要求に含まれた機能が対応する加
工装置にあり、しかも対応する加工装置が使用されてい
ないときは、使用要求を出してきた製品エージェントに
専有を許可する手順。製品エージェントは、専有を許
可した装置エージェントの中から最適なものを選び、専
有権を獲得する手順。専有権を得た製品エージェント
は装置エージェントにレシピを渡す手順。装置エージ
ェントはレシピを解釈して対応する加工装置を制御して
加工を行わせ、加工処理の結果を製品エージェントに渡
す手順。製品エージェントは専有権の開放を装置エー
ジェントに通知する手順。装置エージェントは対応す
る加工装置の専有を開放する手順。
加工を行い、所望の製品を生産する生産システムにおけ
る加工装置の選択方法において、前記加工装置の加工動
作を制御する制御機器と、この制御機器を制御する制御
コンピュータと、この制御コンピュータに設けられ、製
品エージェント及び装置エージェントの存在領域を提供
する記憶手段と、前記制御機器及び制御コンピュータが
接続された制御用ネットワークとを備え、前記製品エー
ジェントは、製品と一対一に設けられ、製品の製造手順
を記述したレシピを持ち、前記装置エージェントは、加
工装置と一対一に設けられ、対応する加工装置が備えた
機能を示す機能リストを持ち、次の手順で加工装置を選
択することを特徴とする生産システムにおける加工装置
の選択方法。製品エージェントはレシピを読み込み、
加工に必要な機能名を取り出し、装置エージェントに加
工装置の使用要求を出す手順。使用要求を受けた装置
エージェントは、使用要求に含まれた機能が対応する加
工装置にあり、しかも対応する加工装置が使用されてい
ないときは、使用要求を出してきた製品エージェントに
専有を許可する手順。製品エージェントは、専有を許
可した装置エージェントの中から最適なものを選び、専
有権を獲得する手順。専有権を得た製品エージェント
は装置エージェントにレシピを渡す手順。装置エージ
ェントはレシピを解釈して対応する加工装置を制御して
加工を行わせ、加工処理の結果を製品エージェントに渡
す手順。製品エージェントは専有権の開放を装置エー
ジェントに通知する手順。装置エージェントは対応す
る加工装置の専有を開放する手順。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。
説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。
【００１８】図１で、情報用ネットワーク１０上には生
産管理用コンピュータ１１と制御コンピュータ１２Ａ〜
１２Ｃが接続されている。生産管理用コンピュータ１１
は、生産ラインで製造する製品の種類、各種類の製品の
製造個数等を管理していて、これらの情報を制御コンピ
ュータ１２Ａ〜１２Ｃに伝達する。
産管理用コンピュータ１１と制御コンピュータ１２Ａ〜
１２Ｃが接続されている。生産管理用コンピュータ１１
は、生産ラインで製造する製品の種類、各種類の製品の
製造個数等を管理していて、これらの情報を制御コンピ
ュータ１２Ａ〜１２Ｃに伝達する。
【００１９】制御コンピュータ１２Ｂを例にとって構成
を説明する。制御コンピュータ１２Ｂで、記憶手段１２
１は、各制御コンピュータに設けられていて、製品エー
ジェント４０及び装置エージェント６０の存在領域を提
供する。制御部１２２は制御コンピュータ１２Ｂの制御
機能を司る。
を説明する。制御コンピュータ１２Ｂで、記憶手段１２
１は、各制御コンピュータに設けられていて、製品エー
ジェント４０及び装置エージェント６０の存在領域を提
供する。制御部１２２は制御コンピュータ１２Ｂの制御
機能を司る。
【００２０】製品エージェント４０は、製品と一対一に
対応して設けられていて、どのような手順で製品を製作
・工作するかを示したレシピ５０を持っている。製品エ
ージェント４０はレシピ５０に書かれた手順に従って、
自律的に制御コンピュータを渡り歩く。図の例では製品
エージェント４０は制御コンピュータ１２Ｂに存在す
る。
対応して設けられていて、どのような手順で製品を製作
・工作するかを示したレシピ５０を持っている。製品エ
ージェント４０はレシピ５０に書かれた手順に従って、
自律的に制御コンピュータを渡り歩く。図の例では製品
エージェント４０は制御コンピュータ１２Ｂに存在す
る。
【００２１】レシピ５０の一行が一つの加工装置に対す
る工作の指示に対応していて、 ｛機能名，工作指示｝ の組で構成されている。機能名は、どのような機能を持
った加工装置が工作指示を解釈して加工できるかを示
す。機能名としては、例えば、プレス機械、旋盤等があ
る。工作指示は加工装置への工作の指示内容を示す。レ
シピでは、機能名と工作指示の組を工作の手順に並べて
いる。
る工作の指示に対応していて、 ｛機能名，工作指示｝ の組で構成されている。機能名は、どのような機能を持
った加工装置が工作指示を解釈して加工できるかを示
す。機能名としては、例えば、プレス機械、旋盤等があ
る。工作指示は加工装置への工作の指示内容を示す。レ
シピでは、機能名と工作指示の組を工作の手順に並べて
いる。
【００２２】他の制御コンピュータ１２Ａ，１２Ｃも同
様な構成になっている。なお、制御コンピュータは３個
以外設けられていてもよい。
様な構成になっている。なお、制御コンピュータは３個
以外設けられていてもよい。
【００２３】制御用ネットワーク１３には制御コンピュ
ータ１２Ａ〜１２Ｃと制御機器１４Ａ〜１４Ｃが接続さ
れている。制御コンピュータ１２Ａ〜１２Ｃは制御機器
１４Ａ〜１４Ｃを制御する。制御機器１４Ａ〜１４Ｃは
ＰＬＣ（プログラマブル・コントローラ）に相当する機
能を有し、担当する加工装置１５Ａ〜１５Ｃに対してラ
ダープログラム等で記述されたところに従って具体的な
動作指令を出す。加工装置１５Ａ〜１５Ｃは、例えば、
プレス機械、旋盤、研削盤等である。
ータ１２Ａ〜１２Ｃと制御機器１４Ａ〜１４Ｃが接続さ
れている。制御コンピュータ１２Ａ〜１２Ｃは制御機器
１４Ａ〜１４Ｃを制御する。制御機器１４Ａ〜１４Ｃは
ＰＬＣ（プログラマブル・コントローラ）に相当する機
能を有し、担当する加工装置１５Ａ〜１５Ｃに対してラ
ダープログラム等で記述されたところに従って具体的な
動作指令を出す。加工装置１５Ａ〜１５Ｃは、例えば、
プレス機械、旋盤、研削盤等である。
【００２４】制御機器１４Ａ〜１４Ｃで、制御部１４１
は制御機器１４Ａ〜１４Ｃ の制御機能を司る。装置エ
ージェント６０Ａ〜６０Ｃは、加工装置１５Ａ〜１５Ｃ
と一対一に設けられ、対応する加工装置が担当できる機
能を示した機能リスト７０Ａ〜７０Ｃを持っている。装
置エージェント６０Ａ〜６０Ｃは、対応する制御機器の
制御部１４１に働きかけて制御機能を実行させる。例え
ば、装置エージェント６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、それ
ぞれ制御機器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの制御部に働きか
けて制御機能を実行させる。
は制御機器１４Ａ〜１４Ｃ の制御機能を司る。装置エ
ージェント６０Ａ〜６０Ｃは、加工装置１５Ａ〜１５Ｃ
と一対一に設けられ、対応する加工装置が担当できる機
能を示した機能リスト７０Ａ〜７０Ｃを持っている。装
置エージェント６０Ａ〜６０Ｃは、対応する制御機器の
制御部１４１に働きかけて制御機能を実行させる。例え
ば、装置エージェント６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは、それ
ぞれ制御機器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの制御部に働きか
けて制御機能を実行させる。
【００２５】機能リストは、装置エージェントに対応す
る加工装置が担当できる作業を示したリストである。製
品１６には製造手順に従って加工が施される。
る加工装置が担当できる作業を示したリストである。製
品１６には製造手順に従って加工が施される。
【００２６】図１のシステムの動作を説明する。図２は
動作手順を示したフローチャートである。製品エージ
ェント４０は、レシピ５０から１行を読み出して、その
行に書かれている機能名を見つける。製品エージェン
トは、見つけた機能名を持つ加工装置を探すために、機
能名を装置エージェントへブロードキャストする。装
置エージェントは、ブロードキャストされてきた機能名
が自身の機能リストにある場合は、その旨を製品エージ
ェントにリプライにより知らせる。製品エージェント
は所定時間だけ装置エージェントからのリプライを待
つ。所定時間が経過したところで、製品エージェントは
リプライをもらった装置エージェントの中から実際に作
業を依頼する装置エージェントを選択する。選択した
装置エージェントに機能名と対になって記述されている
工作指示を依頼する。装置エージェントは、工作指示
を受けると、工作指示に応じた作業を実行する。作業が
終了すると、完了を製品エージェントに伝える。製品
エージェントは完了通知を装置エージェントから受け取
ると、レシピの次行の作業を依頼するための加工装置の
選択を行う。レシピの残っている行が存在しない場合に
は作業終了となり、一つの製品が完成する。
動作手順を示したフローチャートである。製品エージ
ェント４０は、レシピ５０から１行を読み出して、その
行に書かれている機能名を見つける。製品エージェン
トは、見つけた機能名を持つ加工装置を探すために、機
能名を装置エージェントへブロードキャストする。装
置エージェントは、ブロードキャストされてきた機能名
が自身の機能リストにある場合は、その旨を製品エージ
ェントにリプライにより知らせる。製品エージェント
は所定時間だけ装置エージェントからのリプライを待
つ。所定時間が経過したところで、製品エージェントは
リプライをもらった装置エージェントの中から実際に作
業を依頼する装置エージェントを選択する。選択した
装置エージェントに機能名と対になって記述されている
工作指示を依頼する。装置エージェントは、工作指示
を受けると、工作指示に応じた作業を実行する。作業が
終了すると、完了を製品エージェントに伝える。製品
エージェントは完了通知を装置エージェントから受け取
ると、レシピの次行の作業を依頼するための加工装置の
選択を行う。レシピの残っている行が存在しない場合に
は作業終了となり、一つの製品が完成する。
【００２７】なお、製品エージェントが機能名を全ての
装置エージェントへブロードキャストする場合について
説明したが、機能名を特定の装置エージェントだけにマ
ルチキャストしてもよい。
装置エージェントへブロードキャストする場合について
説明したが、機能名を特定の装置エージェントだけにマ
ルチキャストしてもよい。
【００２８】複数の加工装置で一つの機能を実現してい
る場合は、装置エージェントは複数の加工装置を監視・
制御する構成にしてもよい。このような場合でも、製品
エージェント側からは装置エージェントと加工装置が一
対一に対応している場合と同様に処理を行うことができ
る。
る場合は、装置エージェントは複数の加工装置を監視・
制御する構成にしてもよい。このような場合でも、製品
エージェント側からは装置エージェントと加工装置が一
対一に対応している場合と同様に処理を行うことができ
る。
【００２９】また、装置エージェントは制御コンピュー
タではなく制御機器に存在してもよい。この場合、制御
機器に装置エージェントの存在領域を提供する記憶手段
を設ける。
タではなく制御機器に存在してもよい。この場合、制御
機器に装置エージェントの存在領域を提供する記憶手段
を設ける。
【００３０】さらに、制御ネットワーク１３に管理コン
ピュータを設け、製品エージェントはこの管理コンピュ
ータ上に移動をせずに存在し、制御コンピュータ上の装
置エージェントと通信を行って加工処理を依頼していく
構成にしてもよい。
ピュータを設け、製品エージェントはこの管理コンピュ
ータ上に移動をせずに存在し、制御コンピュータ上の装
置エージェントと通信を行って加工処理を依頼していく
構成にしてもよい。
【００３１】図３は製品エージェント４０の詳細構造の
一例を説明するブロック図である。図３で、通信手段４
２は、製品エージェント間の通信、製品エージェントと
装置エージェントとの間の通信等を行う。装置選択手段
４３は、加工依頼をする加工装置を選択する。動作命令
記憶手段４４は、加工装置に与える動作命令を制御機器
側で読み出すのに適した形式で記憶している。加工依頼
手段４５は加工装置に加工を依頼する。加工の依頼は、
依頼する作業に応じた動作命令を動作命令記憶手段４４
から読み出し、読み出した動作命令を装置エージェント
に与えることによって行う。加工履歴管理手段４６は、
製品に対する加工履歴を管理する。次回移動先決定手段
４７は、製品エージェントの今度の移動先を決定する。
一例を説明するブロック図である。図３で、通信手段４
２は、製品エージェント間の通信、製品エージェントと
装置エージェントとの間の通信等を行う。装置選択手段
４３は、加工依頼をする加工装置を選択する。動作命令
記憶手段４４は、加工装置に与える動作命令を制御機器
側で読み出すのに適した形式で記憶している。加工依頼
手段４５は加工装置に加工を依頼する。加工の依頼は、
依頼する作業に応じた動作命令を動作命令記憶手段４４
から読み出し、読み出した動作命令を装置エージェント
に与えることによって行う。加工履歴管理手段４６は、
製品に対する加工履歴を管理する。次回移動先決定手段
４７は、製品エージェントの今度の移動先を決定する。
【００３２】図４は装置エージェントの詳細構造の一例
を説明するブロック図である。装置エージェント６０
で、通信手段６１は製品エージェントと装置エージェン
トとの間の通信等を行う。返信手段６２は、製品エージ
ェントからの加工依頼に含まれた機能名が自身の機能リ
ストにあるかどうかを判別し、あるときは製品エージェ
ントにリプライを返す。動作命令実行手段６３は、製品
エージェントから与えられた動作命令を実行して加工装
置１５に加工を行わせる。
を説明するブロック図である。装置エージェント６０
で、通信手段６１は製品エージェントと装置エージェン
トとの間の通信等を行う。返信手段６２は、製品エージ
ェントからの加工依頼に含まれた機能名が自身の機能リ
ストにあるかどうかを判別し、あるときは製品エージェ
ントにリプライを返す。動作命令実行手段６３は、製品
エージェントから与えられた動作命令を実行して加工装
置１５に加工を行わせる。
【００３３】図５は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。図５で、コンピュータ８０は例えばパソコンで、
制御系ネットワーク１３上に接続されている。記憶手段
８１はモデレータエージェント９０の存在領域を提供す
る。モデレータエージェント９０は、全ての加工装置の
機能の情報を一括して管理する機能テーブル１００を持
っている。また、モデレータエージェント９０は、製品
を加工装置へ運ぶまでの搬送装置を制御する機能も持っ
ている。モデレータエージェント９０は、新たに加工装
置が追加された場合は、追加された加工装置の機能を機
能テーブル１００に登録する。加工装置が故障等により
削除された場合は、削除された加工装置の機能を機能テ
ーブル１００から削除する。
ある。図５で、コンピュータ８０は例えばパソコンで、
制御系ネットワーク１３上に接続されている。記憶手段
８１はモデレータエージェント９０の存在領域を提供す
る。モデレータエージェント９０は、全ての加工装置の
機能の情報を一括して管理する機能テーブル１００を持
っている。また、モデレータエージェント９０は、製品
を加工装置へ運ぶまでの搬送装置を制御する機能も持っ
ている。モデレータエージェント９０は、新たに加工装
置が追加された場合は、追加された加工装置の機能を機
能テーブル１００に登録する。加工装置が故障等により
削除された場合は、削除された加工装置の機能を機能テ
ーブル１００から削除する。
【００３４】図５のシステムの動作を説明する。図６は
動作説明図である。製品エージェント４０は、レシピ
５０から１行を読み出して、その行に書かれている機能
名を見つける。製品エージェント４０は、見つけた機
能名を持つ加工装置を探すために、機能名を含む問い合
わせのメッセージをモデレータエージェント９０へ送
る。モデレータエージェント９０は、メッセージ中に
書かれている機能名を機能テーブル１００からサーチす
る。このとき、必要に応じて製品エージェントの位置も
考慮する。サーチの結果、装置エージェントの候補を
選ぶ。候補は複数のこともある。装置エージェントの
候補を製品エージェントにメッセージ送信する。メッセ
ージ送信にはブロードキャスト、マルチキャスト、グル
ープ通信等があるが、最適な通信方式を用いる。製品
エージェント４０は、装置エージェントの候補の中から
最適なものを選択する。
動作説明図である。製品エージェント４０は、レシピ
５０から１行を読み出して、その行に書かれている機能
名を見つける。製品エージェント４０は、見つけた機
能名を持つ加工装置を探すために、機能名を含む問い合
わせのメッセージをモデレータエージェント９０へ送
る。モデレータエージェント９０は、メッセージ中に
書かれている機能名を機能テーブル１００からサーチす
る。このとき、必要に応じて製品エージェントの位置も
考慮する。サーチの結果、装置エージェントの候補を
選ぶ。候補は複数のこともある。装置エージェントの
候補を製品エージェントにメッセージ送信する。メッセ
ージ送信にはブロードキャスト、マルチキャスト、グル
ープ通信等があるが、最適な通信方式を用いる。製品
エージェント４０は、装置エージェントの候補の中から
最適なものを選択する。
【００３５】図７は本発明にかかる生産システムにおけ
る加工装置の選択方法の一実施例を示したフローチャー
トである。この方法では、専有権という概念を用いて加
工装置の選択を行う。製品エージェントはレシピを読
み込み、加工に必要な機能名を取り出し、装置エージェ
ントに加工装置の使用要求を出す。使用要求を受けた
装置エージェントは、使用要求に含まれた機能が機能リ
ストにあり、しかも対応する加工装置が使用されていな
いときは、使用要求を出してきた製品エージェントに専
有を許可する。製品エージェントは、専有を許可した
装置エージェントの中から最適なものを選ぶ。製品エー
ジェントは専有権を獲得する。専有権を得た製品エー
ジェントは装置エージェントにレシピを渡す。装置エー
ジェントの受け取るレシピの行数は、装置エージェント
に対応した加工装置の処理機能により決まる。加工装置
が複数の機能を持つ場合は、受け取るレシピの行数が複
数になることがある。装置エージェントはレシピを解
釈して対応する加工装置を制御して加工を行わせ、加工
処理の結果を製品エージェントに渡す。製品エージェ
ントは専有権の開放を装置エージェントに通知する。
装置エージェントは対応する加工装置の専有を開放す
る。
る加工装置の選択方法の一実施例を示したフローチャー
トである。この方法では、専有権という概念を用いて加
工装置の選択を行う。製品エージェントはレシピを読
み込み、加工に必要な機能名を取り出し、装置エージェ
ントに加工装置の使用要求を出す。使用要求を受けた
装置エージェントは、使用要求に含まれた機能が機能リ
ストにあり、しかも対応する加工装置が使用されていな
いときは、使用要求を出してきた製品エージェントに専
有を許可する。製品エージェントは、専有を許可した
装置エージェントの中から最適なものを選ぶ。製品エー
ジェントは専有権を獲得する。専有権を得た製品エー
ジェントは装置エージェントにレシピを渡す。装置エー
ジェントの受け取るレシピの行数は、装置エージェント
に対応した加工装置の処理機能により決まる。加工装置
が複数の機能を持つ場合は、受け取るレシピの行数が複
数になることがある。装置エージェントはレシピを解
釈して対応する加工装置を制御して加工を行わせ、加工
処理の結果を製品エージェントに渡す。製品エージェ
ントは専有権の開放を装置エージェントに通知する。
装置エージェントは対応する加工装置の専有を開放す
る。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。
【００３７】請求項１及び請求項２の発明によれば次の
効果が得られる。製品エージェントに製造手順を与え
るため、製品の製造手順を製造間際になって与えること
ができ、多品種少量生産や１個流しの生産に容易に対応
できる。加工装置を動的に決めるため、加工装置を一
時的に追加したり削除したりしても、システムを動作さ
せるソフトウェアを変更する必要はない。加工装置を
動的に決めるため、加工装置が故障したときに、同じ機
能を持つ加工装置に加工を代行させることができる。
効果が得られる。製品エージェントに製造手順を与え
るため、製品の製造手順を製造間際になって与えること
ができ、多品種少量生産や１個流しの生産に容易に対応
できる。加工装置を動的に決めるため、加工装置を一
時的に追加したり削除したりしても、システムを動作さ
せるソフトウェアを変更する必要はない。加工装置を
動的に決めるため、加工装置が故障したときに、同じ機
能を持つ加工装置に加工を代行させることができる。
【００３８】請求項３の発明によれば、加工依頼を全て
の加工装置でなく特定の加工装置だけに与えているた
め、ネットワーク上の通信量を低減することができる。
の加工装置でなく特定の加工装置だけに与えているた
め、ネットワーク上の通信量を低減することができる。
【００３９】請求項４の発明によれば、複数の加工装置
で一つの機能を実現している場合でも、製品エージェン
ト側から見れば一つの加工装置で一つの機能を実現して
いる場合と同様に加工装置に作業を依頼することができ
る。
で一つの機能を実現している場合でも、製品エージェン
ト側から見れば一つの加工装置で一つの機能を実現して
いる場合と同様に加工装置に作業を依頼することができ
る。
【００４０】請求項５及び請求項６の発明によれば、モ
デレータエージェントを設けているため、次の効果が得
られる。加工情報を集中して持つため加工依頼に対す
る応答が速くなる。加工装置の追加・削除等に対して
機能の情報を容易に更新できる。エージェント間のメ
ッセージ量を減らすことができる。
デレータエージェントを設けているため、次の効果が得
られる。加工情報を集中して持つため加工依頼に対す
る応答が速くなる。加工装置の追加・削除等に対して
機能の情報を容易に更新できる。エージェント間のメ
ッセージ量を減らすことができる。
【００４１】請求項７の発明によれば、加工装置に対し
て明確に加工依頼をすることができる。
て明確に加工依頼をすることができる。
【００４２】請求項８の発明によれば、製品エージェン
トがわざわざ移動しなくても加工処理を依頼することが
できる。
トがわざわざ移動しなくても加工処理を依頼することが
できる。
【００４３】請求項９の発明によれば、製品エージェン
トに専有権を持たせているため、加工装置の使用の調整
を最適に行うことができる。
トに専有権を持たせているため、加工装置の使用の調整
を最適に行うことができる。
【００４４】以上説明したように本発明によれば、多品
種少量生産、加工装置の追加・削除、加工装置の故障等
に対して柔軟に対応できる生産システム及び生産システ
ムにおける加工装置の選択方法を実現できる。
種少量生産、加工装置の追加・削除、加工装置の故障等
に対して柔軟に対応できる生産システム及び生産システ
ムにおける加工装置の選択方法を実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の実施例の動作説明図である。
【図３】製品エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】装置エージェントの詳細構造の一例を説明する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図６】図５の実施例の動作説明図である。
【図７】本発明にかかる生産システムにおける加工装置
の選択方法の一実施例を示したフローチャートである。
の選択方法の一実施例を示したフローチャートである。
【図８】従来における生産システムの概略構成図であ
る。
る。
１２Ａ〜１２Ｃ 制御コンピュータ １２１ 記憶手段 １３ 制御用ネットワーク １４Ａ〜１４Ｃ 制御機器 １５Ａ〜１５Ｃ 加工装置 １６ 製品 ４０ 製品エージェント ５０ レシピ ６０Ａ〜６０Ｃ 装置エージェント ７０Ａ〜７０Ｃ 機能リスト ９０ モデレータエージェント １００ 機能テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 41/00 B23Q 41/08 G05B 15/02
Claims (9)
- 【請求項１】 所定の生産手順に従って加工装置で加工
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおいて、 前記加工装置の加工動作を制御する制御機器と、 この制御機器を制御する制御コンピュータと、 この制御コンピュータに設けられ、製品エージェント及
び装置エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 前記制御機器及び制御コンピュータが接続された制御用
ネットワークとを備え、 前記製品エージェントは、製品と一対一に設けられ、製
品の製造手順を記述したレシピを持ち、 前記装置エージェントは、加工装置と一対一に設けら
れ、対応する加工装置が備えた機能を示す機能リストを
持ち、製品エージェントは、レシピから１行を読み出し、その
行に書かれている機能名を見つけ、見つけた機能名を装
置エージェントへブロードキャストし、 装置エージェントは、ブロードキャストされてきた機能
名が自身の機能リストにある場合は、その旨を製品エー
ジェントにリプライにより知らせ、 製品エージェントはリプライをもらった装置エージェン
トの中から実際に作業を依頼する装置エージェントを選
択し、選択した装置エージェントに前記読み出した行に
書かれている機能名と対になって記述されている工作指
示を依頼し、 装置エージェントは、工作指示を受けると、工作指示に
応じた作業を加工装置に実行させることを特徴とする生
産システム。 - 【請求項２】 前記制御機器は装置エージェントの存在
領域を提供する記憶手段を備え、装置エージェントは制
御機器側に存在することを特徴とする請求項１記載の生
産システム。 - 【請求項３】 前記製品エージェントは加工依頼を特定
の装置エージェントにマルチキャストすることを特徴と
する請求項１記載の生産システム。 - 【請求項４】 複数の加工装置で一つの機能を実現して
いて、一つの装置エージェントが前記複数の加工装置を
制御することを特徴とする請求項１記載の生産システ
ム。 - 【請求項５】 全ての加工装置の機能の情報を一括して
管理する機能テーブルを持つモデレータエージェントを
設け、このモデレータエージェントは製品エージェント
から加工依頼があったときは、依頼内容を引き受けられ
る全ての装置エージェントを知らせ、製品エージェント
は知らされた装置エージェントから最適な加工装置を選
択することを特徴とする請求項１記載の生産システム。 - 【請求項６】 前記モデレータエージェントは、新たに
加工装置が追加されたときは、追加された加工装置の機
能を機能テーブルに追加し、加工装置が削除されたとき
は、削除された加工装置の機能を機能テーブルから削除
することを特徴とする請求項１記載の生産システム。 - 【請求項７】 前記レシピには製造手順が記述され、各
製造手順には機能名と工作指示が対応して記述され、機
能名は、どのような機能を持った加工装置が工作指示を
解釈して加工できるかを示し、工作指示は加工装置への
工作の指示内容を示すことを特徴とする請求項１記載の
生産システム。 - 【請求項８】 前記制御ネットワーク上に管理コンピュ
ータを設け、製品エージェントはこの管理コンピュータ
上に移動をせずに存在し、制御コンピュータ上の装置エ
ージェントと通信を行って加工処理を依頼することを特
徴とする請求項１記載の生産システム。 - 【請求項９】 所定の生産手順に従って加工装置で加工
を行い、所望の製品を生産する生産システムにおける加
工装置の選択方法において、 前記加工装置の加工動作を制御する制御機器と、 この制御機器を制御する制御コンピュータと、 この制御コンピュータに設けられ、製品エージェント及
び装置エージェントの存在領域を提供する記憶手段と、 前記制御機器及び制御コンピュータが接続された制御用
ネットワークとを備え、 前記製品エージェントは、製品と一対一に設けられ、製
品の製造手順を記述したレシピを持ち、 前記装置エージェントは、加工装置と一対一に設けら
れ、対応する加工装置が備えた機能を示す機能リストを
持ち、 次の手順で加工装置を選択することを特徴とする生産シ
ステムにおける加工装置の選択方法。製品エージェン
トはレシピを読み込み、加工に必要な機能名を取り出
し、装置エージェントに加工装置の使用要求を出す手
順。使用要求を受けた装置エージェントは、使用要求
に含まれた機能が対応する加工装置にあり、しかも対応
する加工装置が使用されていないときは、使用要求を出
してきた製品エージェントに専有を許可する手順。製
品エージェントは、専有を許可した装置エージェントの
中から最適なものを選び、専有権を獲得する手順。専
有権を得た製品エージェントは装置エージェントにレシ
ピを渡す手順。装置エージェントはレシピを解釈して
対応する加工装置を制御して加工を行わせ、加工処理の
結果を製品エージェントに渡す手順。製品エージェン
トは専有権の開放を装置エージェントに通知する手順。
装置エージェントは対応する加工装置の専有を開放す
る手順。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10201736A JP3002776B1 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 生産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法 |
| US09/340,847 US6400999B1 (en) | 1998-07-06 | 1999-06-28 | Production system and manufacturing equipment selecting method on production system |
| DE19931139A DE19931139B4 (de) | 1998-07-06 | 1999-07-06 | Produktionssystem und Fertigungsmittel-Auswahlverfahren in einem Produktionssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10201736A JP3002776B1 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 生産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3002776B1 true JP3002776B1 (ja) | 2000-01-24 |
| JP2000033538A JP2000033538A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16446093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10201736A Expired - Fee Related JP3002776B1 (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-16 | 生産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002776B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003060779A1 (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-24 | Advanced Micro Devices, Inc. | Agent-based control architecture |
| US8315898B2 (en) * | 2002-10-30 | 2012-11-20 | Palo Alto Research Center, Incorporated | Planning and scheduling reconfigurable systems around off-line resources |
| US6895292B2 (en) * | 2003-04-28 | 2005-05-17 | Palo Alto Research Center Inc. | Predictive and preemptive planning and scheduling for different job priorities system and method |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP10201736A patent/JP3002776B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000033538A (ja) | 2000-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019082619A1 (ja) | 通信システム、制御装置、設定装置、設定方法およびプログラム | |
| JP3002776B1 (ja) | 生産システム及び生産システムにおける加工装置の選択方法 | |
| JPS60117302A (ja) | 数値制御装置におけるデ−タ送信装置 | |
| JPH09244727A (ja) | Ｃｎｃ装置のマン・マシン・インターフェイス操作方法 | |
| JPH02285403A (ja) | 生産制御コンピュータシステム | |
| US7187988B2 (en) | Web service and method for customers to define their own alert for real-time production status | |
| JP3321359B2 (ja) | 加工制御システム | |
| JPH06277990A (ja) | セルコントローラ | |
| US7139628B2 (en) | System and method for fabrication backup control | |
| JPH0541382B2 (ja) | ||
| JPH01183344A (ja) | フレキシブル生産システム | |
| US20230405825A1 (en) | Robot control device, robot control system, and robot control method | |
| JP6019986B2 (ja) | 板材加工システム | |
| JP2000293215A (ja) | 数値制御装置の加工プログラムの指令方法 | |
| JP4687304B2 (ja) | シンクライアントシステム、サーバ装置、システム管理装置、プログラム及びデータ転送方法 | |
| KR100464173B1 (ko) | 반도체제조용설비제어시스템및이를통한설비제어방법 | |
| JPS59225402A (ja) | 遠方監視制御システムの自動制御方法 | |
| JPS6134609A (ja) | エラ−出力管理方式 | |
| JPH0469702A (ja) | 作業適応形コントローラとその制御方法 | |
| JPH07210214A (ja) | 制御システム及びそのデータ処理方法 | |
| JPH09223031A (ja) | プログラム制御方法及び装置 | |
| JP3704698B2 (ja) | 生産システム | |
| JP2000089810A (ja) | 生産システム | |
| JPH06332866A (ja) | プログラム間通信方式 | |
| JPH06114698A (ja) | 搬送コントロールシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091119 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |