JPH09223031A - プログラム制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経済性が向上すると共に、安全性が高まり、
また、メンテナンスが容易となり、かつ、仕事量が増加
しても分散コンピュータを増設することで簡便に対応が
でき作業に対する柔軟性が向上するプログラム制御方法
及び装置を提供する。 【解決手段】 統括コンピュータＢが、各プロセスの存
在位置や起動方法を格納したプロセス起動テーブル１２
と、統括コンピュータＢ自身又は分散コンピュータＣか
らプロセスの起動の依頼があった際、プロセス起動テー
ブル１２を参照してプロセスが統括コンピュータＢ又は
他の分散コンピュータＣのいずれに存在するかを判定
し、プロセスを実行させるプロセス起動判断部１３とを
備え、分散コンピュータＣが、統括コンピュータＢから
起動メッセージが転送された際に依頼のあったプロセス
を実行する分散プロセス起動判断部１７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、統括コンピュータ
とそれにネットワークを介して接続された複数の分散コ
ンピュータからなるシステムで、各コンピュータに格納
されたプロセスを統括コンピュータが統合し全体を有機
的に結合させてオンラインリアルタイムで協調的にプロ
グラム起動制御を可能とするプログラム制御方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータに要求される機能を
全て一台のメインフレームと呼ばれる大型のコンピュー
タで実現するシステム構築方法から、複数のコンピュー
タをネットワークで接続し、処理又は機能の一部を分散
させる分散コンピューティング環境を構築する方向へ技
術的な発展を遂げている。処理又は機能を分散化した場
合、コンピュータはプログラムをプロセスやタスクとい
った単位で起動し、実行して目的の結果を得るが、複数
のコンピュータにまたがる多数のプロセスが協調的に動
作してはじめて目的の結果を得ることができる。その
際、複数のコンピュータ間でプロセスの起動制御を行わ
なければならない。

【０００３】例えば、特開平６−２８２４２０号公報に
おいては、プロセス名とそれに必要なオプションとを予
めテキストファイルとして登録しておき、プログラムが
実行開始すると、この予め登録してあるプロセスを順次
実行することにより、専用のプログラムを必要とせず
に、各種のプロセスを実行させることができ、コンピュ
ータの機種に依存せずにプロセス名一覧を追加、変更、
削除が簡単にできるプロセス起動制御方法が開示されて
いる。また、特開平７−１６０６４６号公報において
は、複数の多重ワークステーションのネットワークに接
続された少なくとも１つのワークステーションの使用を
管理するためのシステムであって、第１のワークステー
ションにおいてネットワーク送信された第１のデータ処
理タスクを実行するための手段と、第１のワークステー
ションで実行している第２のデータ処理タスクにおける
ユーザ選択を通して第１のデータ処理タスクを選択的に
中断するための手段とを備えたので、ローカル・ユーザ
はネットワーク割当タスクを優先使用でき、更に、アイ
ドル期間中、効率的なネットワーク利用のためにネット
ワークが接続されたままにできる遠隔起動タスクの実行
を制御するシステム及び方法が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記プロセス
起動制御方法や遠隔起動タスクの実行を制御するシステ
ム及び方法においては、未だ、以下の解決すべき課題を
有していた。特開平６−２８２４２０号公報に記載のプ
ロセス起動制御方法においては、上記テキストファイル
により複数の分散コンピュータを起動させ、それぞれの
プロセスを統括コンピュータから制御するという機能は
備えておらず、複数の分散されたプロセスを有機的に結
合して１つの仕事を行うことはできない。また、プロセ
スはテキストファイルに記載された順番で逐次実行され
ていくだけなので、各プロセスをランダムに選択してそ
の都度オンラインリアルタイムに実行させることは不可
能であり、各分散コンピュータ間のプロセスの柔軟な連
結はできないという問題を有している。また、特開平７
−１６０６４６号公報に記載の遠隔起動タスクの実行を
制御するシステム及び方法においては、バッチ処理を対
象にプロセスの状態を一時的又は恒久的に中断する方法
であり、オンラインリアルタイムで分散した任意のコン
ピュータのプロセスを、起動する側のプロセスがそのプ
ロセスの処理ルーチンの分岐判断条件によって任意のプ
ロセスを選択的に起動することはできず、統括コンピュ
ータが分散コンピュータに存在する複数のプロセスをオ
ンラインリアルタイムで協調させて実行させ、１つの仕
事を実行するシステムとはなっていない。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、統括コンピュータと複数の分散コンピュータを協調
させて作動させることにより、小型で安価な分散コンピ
ュータで大型のメインフレームと同様の仕事が可能で、
経済性が向上すると共に、万一分散コンピュータの一部
が故障しても代替のコンピュータを速やかに準備するこ
とが可能で、安全性が高まり、また、メンテナンスが容
易となり、かつ、仕事量が増加しても分散コンピュータ
を増設することで簡便に対応ができ、作業に対する柔軟
性が向上するプログラム制御方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のプログラム制御方法は、統括コンピュータとネッ
トワークを介して接続された複数の分散コンピュータと
の間でのプログラム制御方法であって、前記統括コンピ
ュータにおいて、該統括コンピュータ自身又は前記分散
コンピュータからプロセスの起動の依頼があった際、該
プロセスが前記統括コンピュータ又は他の分散コンピュ
ータのいずれに存在するかをプロセス起動テーブルを参
照して判断し、前記プロセスが前記統括コンピュータに
存在する場合は該統括コンピュータ内で前記プロセスを
実行させ、該プロセスが前記他の分散コンピュータに存
在する場合は該他の分散コンピュータに前記プロセスの
起動メッセージを転送し、前記他の分散コンピュータに
おいて、前記統括コンピュータから前記起動メッセージ
が転送された場合に依頼のあった前記プロセスを実行
し、前記起動メッセージが転送されない場合は該起動メ
ッセージの受信まで待機している。請求項２記載のプロ
グラム制御方法は、請求項１記載のプログラム制御方法
において、前記プロセス起動テーブルが、各プロセスが
存在する位置と、各プロセスの実行ファイル名とを格納
すると共に、該プロセスを初期起動時又は依頼があった
際のいずれにおいて実行させるかを分類している。請求
項３記載のプログラム制御装置は、統括コンピュータと
ネットワークを介して接続された複数の分散コンピュー
タを備えたプログラム制御装置であって、前記統括コン
ピュータが、各プロセスの存在位置や起動方法を格納し
たプロセス起動テーブルと、前記統括コンピュータ自身
又は前記分散コンピュータからプロセスの起動の依頼が
あった際、前記プロセス起動テーブルを参照して前記プ
ロセスが前記統括コンピュータ又は他の分散コンピュー
タのいずれに存在するかを判定し、前記プロセスが該統
括コンピュータ内に存在する場合は該統括コンピュータ
内で前記プロセスを実行させ、該プロセスが前記他の分
散コンピュータに存在する場合は該他の分散コンピュー
タに該プロセスの起動メッセージを転送するプロセス起
動判断部と、前記統括コンピュータ又は前記他の分散コ
ンピュータで実行された前記プロセスの実行結果を該プ
ロセスを依頼した前記分散コンピュータに転送するプロ
セス実行結果転送部とを備え、前記分散コンピュータ
が、前記統括コンピュータから前記起動メッセージが転
送された際に依頼のあった前記プロセスを実行し、前記
起動メッセージが転送されない場合は該起動メッセージ
の受信があるまで待機する分散プロセス起動判断部と、
該分散プロセス起動判断部で判断された前記プロセスの
実行結果を前記統括コンピュータに転送する分散プロセ
ス実行結果転送部とを備えている。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るプログラム制御装置Ａの機能ブロック図、図２
は同装置ブロック図、図３は同装置の統括コンピュータ
Ｂにおける動作手順を表すフローチャート、図４は同装
置の分散コンピュータＣにおける動作手順を表すフロー
チャートである。

【０００８】本発明の一実施の形態に係るプログラム制
御装置Ａは、全体の仕事を管理する統括コンピュータＢ
と、統括コンピュータＢとネットワーク３０で接続され
各種のプロセスを格納した複数の分散コンピュータＣと
からなる。図１に示すように、前記統括コンピュータＢ
においては、事前準備部１１が、プロセス起動テーブル
１２をプロセス起動判断部１３内に読み込むと共に、接
続されている分散コンピュータＣとの通信回線を接続
し、制御信号やデータ信号等の送受信を可能とする。ま
た、事前準備部１１が、統括コンピュータＢ及び各分散
コンピュータＣ内の初期起動プロセスを起動させる。プ
ロセス起動テーブル１２では、各プロセスが存在する位
置と、各プロセスの実行ファイル名とを格納すると共
に、プロセスを初期起動時又は依頼があった際のいずれ
において実行させるかが分類されている。プロセス起動
判断部１３は以下のフローチャートで説明するプロセス
の起動判断を行う。プロセス実行部１４は、プロセス起
動判断部１３からプロセスの起動の依頼があると、依頼
されたプロセスを速やかに実行する。プロセス実行結果
転送部１５は、プロセス起動判断部１３から依頼がある
と、プロセス実行部１４で実行されたプロセスの実行結
果又は分散コンピュータＣから転送されたプロセスの実
行結果をプロセス起動判断部１３が依頼する分散コンピ
ュータＣに転送する。

【０００９】また、分散コンピュータＣにおいては、事
前準備部１６が、統括コンピュータＢとの通信回線を接
続し、制御信号やデータ信号の送受信を可能とすると同
時に、統括コンピュータＢからの依頼により分散コンピ
ュータＣ内の初期起動プロセスを起動させる。分散プロ
セス起動判断部１７は、統括コンピュータＢ内のプロセ
ス起動判断部１３の依頼により自身内に存在するプロセ
スに起動依頼を出す。プロセス実行部１８は分散プロセ
ス起動判断部１７の依頼により統括コンピュータＢから
依頼のあったプロセスを実行する。分散プロセス実行結
果転送部１９は、プロセス実行部１８で実行されたプロ
セスの実行結果を統括コンピュータＢのプロセス起動判
断部１３に転送する。

【００１０】次に、本発明の一実施の形態に係るプログ
ラム制御装置Ａの装置構成について、図面を参照して説
明する。図２に示すように、制御部２０は、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）やリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）からなりデータ等を格納するメモリ２１と、各装置
を制御しデータ処理を行う中央処理装置２２と、入出力
インターフェース２３と、ハードディスク２６とのデー
タの遣り取りを制御する外部記憶制御装置２４と、他の
分散コンピュータＣとの通信を制御するネットワーク制
御装置２５とを備えている。キーボード２７やマウス２
８により使用者が動作依頼やデータを入出力インターフ
ェース２３を介して制御部２０内に入力し、ＣＲＴ２９
には制御部２０の動作状況や動作の選択肢やデータ等が
表示される。ネットワーク３０はネットワーク制御装置
２５を介して統括コンピュータＢと分散コンピュータＣ
とを接続し、統括コンピュータＢと分散コンピュータＣ
とは主要部はほぼ同一の装置構成を有しているが、内部
に格納されたデータやプログラムが異なる。

【００１１】次に、以上のように構成されたプログラム
制御装置Ａの動作について、図面を参照して説明する。
まず、統括コンピュータＢの動作について説明する。図
３に示すように、各プロセスの存在位置や起動方法を格
納したプロセス起動テーブル１２をプロセス起動判断部
１３内に読み込む（ステップＳ１）。ネットワーク３０
を介して接続された分散コンピュータＣとの通信回線を
接続し、制御信号やデータ等の送受信を可能とする（ス
テップＳ２）。次に、統括コンピュータＢ及び全分散コ
ンピュータＣの初期起動プロセスを起動すると同時に、
プロセス起動テーブル１２に格納されたデータに基づい
て、初期起動時に起動させるプロセスを統括コンピュー
タＢ内及び全分散コンピュータＣ内から検索し、該プロ
セスを起動する（ステップＳ３）。次に、プロセス起動
判断部１３内で統括コンピュータＢ内のプロセス又はキ
ーボード２７やマウス２８を用いて使用者からプロセス
起動の依頼があるかどうかを判定する（ステップＳ
４）。ステップＳ４がＮＯの場合は、ステップＳ８にジ
ャンプする。ステップＳ４がＹＥＳの場合はステップＳ
５を実行する。ステップＳ５においては、ステップＳ４
で依頼のあったプロセスが統括コンピュータＢ内に存在
するかどうかをプロセス起動テーブル１２を参照して判
定し（ステップＳ５）、ＹＥＳの場合はプロセス実行部
１４において依頼のあったプロセスを実行する（ステッ
プＳ６）。ＮＯの場合は依頼のあったプロセスの存在す
る分散コンピュータＣにプロセスの起動メッセージを転
送する（ステップＳ７）。

【００１２】次に、プロセス起動判断部１３に分散コン
ピュータＣからのプロセス起動の依頼があるかどうかを
判定し（ステップＳ８）、ステップＳ８がＮＯの場合は
ジャンプしてステップＳ１２へ進む。ステップＳ８がＹ
ＥＳ、つまり、分散コンピュータＣからプロセス起動の
依頼があった場合は、依頼のあったプロセスが統括コン
ピュータＢ自身に存在するかどうかをプロセス起動テー
ブル１２を参照して判定する（ステップＳ９）。ステッ
プＳ９がＹＥＳの場合はプロセス実行部１４で依頼のあ
ったプロセスを実行した（ステップＳ１０）後にステッ
プＳ１２へ進む。ステップＳ９がＮＯの場合は、依頼の
あったプロセスが存在する分散コンピュータＣをプロセ
ス起動テーブル１２を参照して確認し、該分散コンピュ
ータＣに依頼のあったプロセスの起動メッセージを転送
する（ステップＳ１１）。次に、本プログラムを終了す
るかどうかを判定し（ステップＳ１２）、ＹＥＳの場合
は終了し、ＮＯの場合はステップＳ４へ戻る。プロセス
起動の依頼がない場合は、ステップＳ４−ステップＳ８
−ステップＳ１２−ステップＳ４をループし待機してい
る。

【００１３】次に、分散コンピュータＣの動作について
説明する。図４に示すように、ネットワーク３０を介し
て接続された統括コンピュータＢとの通信回線を接続
し、制御信号やデータ等の送受信を可能とする（ステッ
プＳ２１）。次に、統括コンピュータＢの依頼により、
初期起動プロセスを起動する（ステップＳ２２）。分散
プロセス起動判断部１７に統括コンピュータＢからプロ
セス起動の依頼があるかどうかを判定する（ステップＳ
２３）。ステップＳ２３がＮＯの場合は、ステップＳ２
６を介してループを描き統括コンピュータＢからの起動
メッセージがあるまで待機する。ステップＳ２３がＹＥ
Ｓの場合は、プロセス実行部１８において、依頼のあっ
たプロセスを実行する（ステップＳ２４）。次に、分散
プロセス実行結果転送部１９がステップＳ２４で実行し
たプロセスの実行結果を、依頼のあった統括コンピュー
タＢのプロセス起動判断部１３に転送する（ステップＳ
２５）最後に、当プロセス起動処理を終了するかどうか
を判定する（ステップＳ２６）。ＹＥＳの場合は終了
し、ＮＯの場合はステップＳ２３に戻る。

【００１４】次に、本発明の一実施の形態に係るプログ
ラム制御装置Ａを用いた鉄鋼圧延工程の管理例につい
て、図面を用いて説明する。図５は鉄鋼圧延工程の管理
例におけるプロセス起動テーブル１２の説明図、図６は
鉄鋼圧延工程の各プロセスの説明図である。プログラム
制御装置Ａを起動すると、本発明の一実施の形態に係る
プログラム制御方法によりアプリケーションのプロセス
を管理する統括管理処理３１及びプロセス起動処理３７
を起動すると共に、図５に記載のプロセス起動テーブル
１２を読み込む。起動時には起動方法の記載に基づき、
製品製造仕様受付処理３２、イベント判断処理３３、及
び、設備データ収集処理３４がそれぞれ起動される。各
プロセスの存在状態を図６に示す。

【００１５】各処理が進むと、その結果は統括管理処理
３１を介してイベント判断処理３３に転送される。イベ
ント判断処理３３はその経過に合わせて統括コンピュー
タＢ及び分散コンピュータＣ内の各プロセス、例えば、
製造実績加工処理３５、製品製造実績送信処理３６、圧
下計算処理３８、圧下補正計算処理３９等を起動させ、
又は、実行結果を転送させ処理を進めていく。その際、
統括コンピュータＢ内のプロセス（製造実績加工処理３
５や製品製造実績送信処理３６等）は統括管理処理３１
を介して起動指令や実行結果の転送が行われ、分散コン
ピュータＣ内のプロセス（圧下計算処理３８や圧下補正
計算処理３９等）は統括管理処理３１及びプロセス起動
処理３７を介して起動指令や実行結果の転送が行われ
る。従って、各プロセスは２つの異なったコンピュータ
Ｂ、Ｃに存在するにもかかわらず、イベント判断処理３
３の指令に基づいて有機的に結合され協調して一体とな
って作動できる。これは本発明の一実施の形態に係るプ
ログラム制御方法である統括管理処理３１及びプロセス
起動処理３７がイベント判断処理３３の指令をオンライ
ンリアルタイムで各プロセスに伝達し、その応答である
プロセスの実行結果を確実にイベント判断処理３３に返
しているからである。

【００１６】前記実施の形態においては、本発明の理解
を容易にするために、具体的に説明したが、本発明の要
旨を変更しない程度の変更は当然可能であり、特許請求
の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその
他の実施の形態や変容例をも含むものである。

【００１７】

【発明の効果】請求項１、２記載のプログラム制御方法
及び請求項３記載のプログラム制御装置においては、統
括コンピュータにおいて、統括コンピュータ自身又は分
散コンピュータからプロセスの起動の依頼があった際、
プロセスが統括コンピュータ又は分散コンピュータのい
ずれに存在するかをプロセス起動テーブルを参照して判
断し、プロセスが統括コンピュータに存在する場合は統
括コンピュータ内でプロセスを実行させ、プロセスが他
の分散コンピュータに存在する場合は他の分散コンピュ
ータにプロセスの起動メッセージを転送し、分散コンピ
ュータにおいて、統括コンピュータから起動メッセージ
が転送された場合に依頼のあったプロセスを実行し、起
動メッセージが転送されない場合は起動メッセージの受
信まで待機するので、統括コンピュータ及び分散コンピ
ュータに存在する多種、多様なプロセスをオンラインリ
アルタイムで、かつ、有機的にプロセス起動の依頼、及
び、そのプロセスの実行結果の受信ができるので、あた
かも同一のコンピュータ内に存在するかのように協調し
て仕事を行わせることができる。

【００１８】従って、小型の分散コンピュータの集合体
で大型のメインフレームと同様の働きを行わせることが
可能で経済性に極めて優れる。また、分散コンピュータ
の数を任意に選択できるので、状況、例えば、仕事量に
合わせてシステムを適当な規模に設定でき、作業の柔軟
性が向上する。また、一部の分散コンピュータで故障等
が生じても、直ちに、代替が可能であり復旧が容易で、
安全性や操作性に極めて優れ、信頼性が高い。さらに、
仕事の負荷量が増加しても、各分散コンピュータに分散
して処理することにより、処理速度を落とさずに対応が
でき、作業効率が向上する。特に、請求項２記載のプロ
グラム制御方法においては、プロセス起動テーブルが、
各プロセスが存在する位置と、各プロセスの実行ファイ
ル名とを格納すると共に、プロセスを初期起動時又は依
頼があった際のいずれにおいて実行させるかを分類して
いるので、各プロセスの存在位置を確実に認識でき、プ
ロセス実行の際にプロセス実行の依頼が信頼性高く行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るプログラム制御装
置の機能ブロック図である。

【図２】同装置ブロック図である。

【図３】同装置の統括コンピュータにおける動作手順を
表すフローチャートである。

【図４】同装置の分散コンピュータにおける動作手順を
表すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施の形態に係るプログラム制御装
置を用いた鉄鋼圧延工程の管理例におけるプロセス起動
テーブルの説明図である。

【図６】同鉄鋼圧延工程の各プロセスの説明図である。

【符号の説明】

Ａ プログラム制御装置 Ｂ 統括コンピ
ュータ Ｃ 分散コンピュータ １１ 事前準備部 １２ プロセス
起動テーブル １３ プロセス起動判断部 １４ プロセス
実行部 １５ プロセス実行結果転送部 １６ 事前準備
部 １７ 分散プロセス起動判断部 １８ プロセス
実行部 １９ 分散プロセス実行結果転送部 ２０ 制御部 ２１ メモリ ２２ 中央処理
装置 ２３ 入出力インターフェース ２４ 外部記憶
制御装置 ２５ ネットワーク制御装置 ２６ ハードデ
ィスク ２７ キーボード ２８ マウス ２９ ＣＲＴ ３０ ネットワ
ーク ３１ 統括管理処理 ３２ 製品製造
仕様受付処理 ３３ イベント判断処理 ３４ 設備デー
タ収集処理 ３５ 製造実績加工処理 ３６ 製品製造
実績送信処理 ３７ プロセス起動処理 ３８ 圧下計算
処理 ３９ 圧下補正計算処理

フロントページの続き (72)発明者 坂本 洋 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 統括コンピュータとネットワークを介し
   て接続された複数の分散コンピュータとの間でのプログ
   ラム制御方法であって、 前記統括コンピュータにおいて、該統括コンピュータ自
   身又は前記分散コンピュータからプロセスの起動の依頼
   があった際、該プロセスが前記統括コンピュータ又は他
   の分散コンピュータのいずれに存在するかをプロセス起
   動テーブルを参照して判断し、 前記プロセスが前記統括コンピュータに存在する場合は
   該統括コンピュータ内で前記プロセスを実行させ、該プ
   ロセスが前記他の分散コンピュータに存在する場合は該
   他の分散コンピュータに前記プロセスの起動メッセージ
   を転送し、 前記他の分散コンピュータにおいて、前記統括コンピュ
   ータから前記起動メッセージが転送された場合に依頼の
   あった前記プロセスを実行し、前記起動メッセージが転
   送されない場合は該起動メッセージの受信まで待機する
   ことを特徴とするプログラム制御方法。
2. 【請求項２】 前記プロセス起動テーブルが、各プロセ
   スが存在する位置と、各プロセスの実行ファイル名とを
   格納すると共に、該プロセスを初期起動時又は依頼があ
   った際のいずれにおいて実行させるかを分類することを
   特徴とする請求項１記載のプログラム制御方法。
3. 【請求項３】 統括コンピュータとネットワークを介し
   て接続された複数の分散コンピュータを備えたプログラ
   ム制御装置であって、 前記統括コンピュータが、各プロセスの存在位置や起動
   方法を格納したプロセス起動テーブルと、 前記統括コンピュータ自身又は前記分散コンピュータか
   らプロセスの起動の依頼があった際、前記プロセス起動
   テーブルを参照して前記プロセスが前記統括コンピュー
   タ又は他の分散コンピュータのいずれに存在するかを判
   定し、前記プロセスが該統括コンピュータ内に存在する
   場合は該統括コンピュータ内で前記プロセスを実行さ
   せ、該プロセスが前記他の分散コンピュータに存在する
   場合は該他の分散コンピュータに該プロセスの起動メッ
   セージを転送するプロセス起動判断部と、 前記統括コンピュータ又は前記他の分散コンピュータで
   実行された前記プロセスの実行結果を該プロセスを依頼
   した前記分散コンピュータに転送するプロセス実行結果
   転送部とを備え、 前記分散コンピュータが、前記統括コンピュータから前
   記起動メッセージが転送された際に依頼のあった前記プ
   ロセスを実行し、前記起動メッセージが転送されない場
   合は該起動メッセージの受信があるまで待機する分散プ
   ロセス起動判断部と、 該分散プロセス起動判断部で判断された前記プロセスの
   実行結果を前記統括コンピュータに転送する分散プロセ
   ス実行結果転送部とを備えていることを特徴とするプロ
   グラム制御装置。