JPH09244727A - Ｃｎｃ装置のマン・マシン・インターフェイス操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのＣＮＣ装置に対し複数の装置を利用し
てマン・マシン・インターフェイス操作を行う。 【解決手段】 任意のＣＮＣ装置をクライアント側ＣＮ
Ｃ装置として選択し、このＣＮＣ装置により、所望する
ＭＭＩプログラムを備えたサーバ側ＣＮＣ装置のネット
ワークアドレスを検索する。クライアント側ＣＮＣ装置
と所望するＭＭＩプログラムを備えたサーバ側ＣＮＣ装
置との間で相互のネットワークアドレスを宛先としてパ
ケットの入出力を行うことによりデータの転送作業を行
い、クライアント側ＣＮＣ装置をサーバ側ＣＮＣ装置の
エミュレータとして使用し、サーバ側ＣＮＣ装置のＭＭ
Ｉプログラムを利用して加工プログラムの入力やデータ
の設定操作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＮＣ装置のマン
・マシン・インターフェイス操作方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械を制御するＣＮＣ装置のソフト
ウェアの主要部は、工作機械自体の駆動制御に必要とさ
れる各種のシステムソフトウェアやアプリケーションソ
フトウェア、および、マン・マシン・インターフェイス
を構成するソフトウェアによって形成される。

【０００３】より広い意味でいえば、ここでいうマン・
マシン・インターフェイスとは、オペレータが入力しよ
うとしているデータをＣＮＣ装置のＣＰＵが理解できる
形に変換してＣＮＣ装置に入力するためのハードウェア
およびソフトウェア上の手段と、ＣＮＣ装置が有する情
報をオペレータが理解できる形に変換して出力するため
のハードウェアおよびソフトウェア上の手段全てのこと
である。

【０００４】例えば、入力用のマン・マシン・インター
フェイスとしては、キーボードやマウス等のハードウェ
ア、および、これらの操作によって入力される情報をＣ
ＮＣ装置のＣＰＵのために翻訳するソフトウェア、更に
は、キーボードやマウスの操作方法等を表示して、旋
盤，フライス盤，放電加工機等といった制御対象毎に異
なる該ＣＮＣ装置に固有のフォーマットでオペレータに
データ入力作業を行わせるための対話画面等があり、ま
た、出力用のマン・マシン・インターフェイスとして
は、オペレータが入力したデータを対話画面上に表示し
て確認したり、駆動中の工作機械の工具軌跡等を描画し
たりするためのグラフィックディスプレイ、および、各
種のサンプリングデータ等を一括して出力したりするた
めのプリンタ等がある。

【０００５】既に述べたとおり、ＣＮＣ装置に入力する
データのフォーマットや各種工作機の駆動制御に必要と
される情報等は制御対象毎に様々に異なるため、これら
の工作機械を駆動制御するＣＮＣ装置は、特に、そのソ
フトウェア面に於いて、制御対象毎に専用のマン・マシ
ン・インターフェイスを備えている必要がある。それ
は、各ＣＮＣ装置のハードウェア上の構成が同一であっ
ても、システムソフトウェアやアプリケーションソフト
ウェアが異なれば工作機械の駆動制御を行うことができ
ず、また、マン・マシン・インターフェイスの構成が異
なれば、工作機械が必要とするデータ等を正常なフォー
マットで入力することができなくなってしまうといった
問題があるからである。

【０００６】従って、ＣＮＣ装置のシステムソフトウェ
アやアプリケーションソフトウェア、および、マン・マ
シン・インターフェイスに関するソフトウェア等は、全
て、制御対象となる工作機械毎に最適化され、工作機械
の種別に応じたソフトウェアを備えたＣＮＣ装置が各工
作機械毎に配備されることになる。

【０００７】複数のＣＮＣ装置を一括してホストコンピ
ュータやセルコントローラ等に接続して工作機械の運転
スケジュールを管理したり、また、各々の工作機械のＣ
ＮＣ装置に対し、ホストコンピュータやセルコントロー
ラの側から各々の工作機械の運転に必要とされるデータ
または加工プログラム等を転送するようにしたファクト
リー・オートメーション・システムが周知であるが、従
来、ホストコンピュータやセルコントローラ等によって
一括管理されるＣＮＣ装置は、多くの場合、同種の工作
機械のＣＮＣ装置である。

【０００８】また、ホストコンピュータやセルコントロ
ーラ等によってＣＮＣ装置を一括管理する従来の方法で
は、ＣＮＣ装置に転送するデータや加工プログラム等を
生成したり、または、作成済みの加工プログラムやデー
タといった情報を入力するための設定画面や入力プログ
ラムの全てをホストコンピュータやセルコントローラの
側で記憶していたため、管理すべきＣＮＣ装置の種類が
増えると、各々のＣＮＣ装置毎のソフトウェア、要する
に、設定画面や入力プログラムといったソフトウェア
が、旋盤用ＣＮＣ装置のためのソフトウェア，フライス
盤用ＣＮＣ装置のためのソフトウェア，放電加工機用Ｃ
ＮＣ装置のためのソフトウェア・・・等々として個別に
必要となり、この結果、ホストコンピュータやセルコン
トローラのメモリに対する負担が増大するといった問題
があり、また、ホストコンピュータやセルコントローラ
等に新たな種類の工作機械のＣＮＣ装置を接続すると、
これに対応するデータ入力プログラム等を改めてホスト
コンピュータやセルコントローラ等に実装しなければな
らなくなるといった煩わしさがある。

【０００９】また、このようなファクトリー・オートメ
ーション・システムを適用したとしても、実際にマン・
マシン・インターフェイスとして利用できるのは、制御
対象となる工作機械自体のＣＮＣ装置と前述のホストコ
ンピュータまたはセルコントローラのみであり、これら
の装置から離れた場所にオペレータがいるような場合に
は、一旦、その工作機械自体のＣＮＣ装置か前述のホス
トコンピュータまたはセルコントローラの所まで戻って
加工プログラムやデータの入力操作または工具軌跡等の
確認といった作業を行う必要がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、マン・マシン・イン
ターフェイスとして使用される装置のメモリを節約し、
また、１つのＣＮＣ装置に対し複数の装置を利用して合
理的な作業を行うことのできるＣＮＣ装置のマン・マシ
ン・インターフェイス操作方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、データ伝送路
によって接続されたＣＮＣ装置の各々に、他のＣＮＣ装
置からの表示データ、例えば、データ入力用の対話画面
を表示するための表示データや工具軌跡の描画に必要と
される表示データ等を受信して表示する機能と、オペレ
ータがこの表示に基いて入力したデータを前記他のＣＮ
Ｃ装置に送信して設定するための機能とを持たせること
により前記目的を達成した。

【００１２】マン・マシン・インターフェイスとして利
用される複数のＣＮＣ装置により各々のＣＮＣ装置のマ
ン・マシン・インターフェイス機能を共有して利用する
ことができるので、設定画面やデータ入力プログラムと
いった工作機械毎のソフトウェアを一括して備える必要
がなくメモリが節約され、また、手近にあるＣＮＣ装置
によって他のＣＮＣ装置のマン・マシン・インターフェ
イスを操作することができるようになるのでオペレータ
の負担が軽減される。

【００１３】マン・マシン・インターフェイスのための
表示入力装置に複数のＣＮＣ装置を集中的に接続する場
合は、この表示入力装置に、他のＣＮＣ装置からの表示
データ、例えば、データ入力用の対話画面を表示するた
めの表示データや工具軌跡の描画に必要とされる表示デ
ータ等を受信して表示する機能と、オペレータがこの表
示に基いて入力したデータを他のＣＮＣ装置に送信して
設定するための機能とを持たせるようにする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１はデータ伝送路によって相互に
接続された全てのＣＮＣ装置の各々に、他のＣＮＣ装置
からの表示データを受信して表示する機能、および、こ
の表示に基いてオペレータが入力したデータを他のＣＮ
Ｃ装置に送信して設定するための機能を持たせるように
した一実施形態のＣＮＣ装置間の接続状態を示す概念図
である。

【００１５】図１において、１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・
の各々は工作機械，産業用ロボット，射出成形機等の各
種機械装置を駆動制御するためのＣＮＣ装置（Computer
lized Numerical Controaler) であり、その各々はデー
タ伝送路としてのローカル・エリア・ネットワーク２を
介して相互に接続されている。また、ＣＮＣ装置１ａ，
１ｂ，１ｃ，・・・の各々は、制御対象となる工作機械
等に対して最適化されたシステムソフトウェアやアプリ
ケーションソフトウェアおよびマン・マシン・インター
フェイス（以下、ＭＭＩという）のためのソフトウェア
等を備えている。

【００１６】図１では特に示さないが、ＣＮＣ装置１
ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の各々によって駆動制御される
制御対象は、例えば、旋盤，フライス盤，放電加工機，
・・・といったように各々異なるものであり、この結
果、ＣＮＣ装置１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の各々に実装
されているシステムソフトウェアやアプリケーションソ
フトウェア、および、ＭＭＩのためのソフトウェア（以
下，ＭＭＩプログラムという）等もＣＮＣ装置１ａ，１
ｂ，１ｃ，・・・毎に相違する。また、ＣＮＣ装置１
ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の各々は、オペレータがデータ
やプログラム等の入力操作に用いるためのテンキーや文
字入力キーおよびマウス等を始めとするハードウェア上
の入力用ＭＭＩと、オペレータがＣＮＣ装置の内部情報
や設定値等を確認するために用いるグラフィックディス
プレイおよびプリンタ等のハードウェア上の出力用ＭＭ
Ｉを備える。

【００１７】無論、ハードウェア上のＭＭＩにおける機
械的・電気的な構成に関しては、各ＣＮＣ装置毎に構成
が異なる場合もあるが、入力や表示に関する機能に関し
ては基本的に同様である。

【００１８】更に、この実施形態においては、オペレー
タとＣＮＣ装置との間の対話を実現するための従来と同
様のＭＭＩプログラムに加え、ＣＮＣ装置間の通信を実
現するための通信機能が付加されている。この通信機能
は各々のＣＮＣ装置に固有のＣＰＵとその通信用ソフト
ウェアにより達成されるもので、通信用ソフトウェア自
体は、ＭＭＩプログラムと共に各ＣＮＣ装置内に格納さ
れている。

【００１９】より具体的にいえば、この通信用ソフトウ
ェアは、クライアント側検索プログラムＡ１およびサー
バ側検索プログラムＡ２と（図４参照）、クライアント
側通信プログラムＢ１およびサーバ側通信プログラムＢ
２とからなる（図５参照）。

【００２０】クライアント側検索プログラムＡ１および
サーバ側検索プログラムＡ２は、オペレータが必要とし
ているＭＭＩプログラムを備えたＣＮＣ装置を検索して
リストアップするためのプログラムである。また、クラ
イアント側通信プログラムＢ１は、他のＣＮＣ装置にデ
ータ入力用の対話画面や工具軌跡の描画画面等の表示デ
ータを要求したり、これに応えて入力されたデータを表
示したりすためののプログラムであり、サーバ側通信プ
ログラムＢ２は、他のＣＮＣ装置からの表示データの要
求に応えてこれを転送したり、また、他のＣＮＣ装置か
ら転送されてきたデータを読み込み、自らのＭＭＩプロ
グラムを利用してこのデータをシステムソフトウェアや
アプリケーションソフトウェア等の実行メモリに設定す
るためのプログラムである。

【００２１】クライアント側検索プログラムＡ１，サー
バ側検索プログラムＡ２，クライアント側通信プログラ
ムＢ１，サーバ側通信プログラムＢ２の各々はＣＮＣ装
置１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・を通して共通であり、各々
のＣＮＣ装置１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・のマルチタスク
処理により、各プログラムの実行開始の是非を判定する
ための判別処理が、背景処理として所定周期毎に繰り返
し実行されるようになっている。

【００２２】要するに、クライアント側検索プログラム
Ａ１の実行開始刺激は各々のＣＮＣ装置における検索キ
ーの操作、サーバ側検索プログラムＡ２の実行開始刺激
は他のＣＮＣ装置から入力される検索要求コマンドパケ
ットの受信、クライアント側通信プログラムＢ１の実行
開始刺激は各々のＣＮＣ装置におけるＭＭＩ実行キーの
操作、また、サーバ側通信プログラムＢ２の実行開始刺
激は他のＣＮＣ装置から入力されるＭＭＩ機能使用要求
コマンドパケットの受信であり、各ＣＮＣ装置１ａ，１
ｂ，１ｃ，・・・における前述の背景処理により、これ
らのキー操作の有無およびコマンドパケットの受信の有
無が見張られているのである。

【００２３】工場内に多数の工作機械やＣＮＣ装置を配
備した場合、わざわざ操作対象となる工作機械のＣＮＣ
装置の所まで出向いて加工プログラムの入力や編集また
はデータの設定作業を行うといったことが面倒になる場
合がある。例えば、旋盤用のＣＮＣ装置１ａの所でフラ
イス盤用のＣＮＣ装置１ｂの加工プログラムやデータ等
を操作したいといったような場合である。

【００２４】そこで、このような場合、オペレータは、
まず、自分がいる場所のＣＮＣ装置、例えば、旋盤用の
ＣＮＣ装置１ａの検索キーを操作して、操作対象となる
ＭＭＩプログラムを実装したＣＮＣ装置、例えば、フラ
イス盤用のＭＭＩプログラムを実装したＣＮＣ装置１ｂ
を検索するといった作業を行うことになる。

【００２５】オペレータは、まず、最寄りのＣＮＣ装置
（図４では装置Ａと記載）に操作対象となるＭＭＩプロ
グラムの名称、例えば、“フライス盤用”を指定し、該
ＣＮＣ装置の検索キーを操作する。

【００２６】すると、前述の背景処理で検索キーの操作
を検出したＣＮＣ装置は、クライアント側検索プログラ
ムＡ１の実行を開始し、指定されたＭＭＩプログラムを
搭載しているか否かを問い合わせるためのコマンドパケ
ットを生成して、ローカル・エリア・ネットワーク２に
ブロードキャスト出力する（ステップＳ１）。要する
に、他のＣＮＣ装置の全てを宛先として、指定されたＭ
ＭＩプログラムを搭載しているか否かを尋ねるための指
令を出力するということであり、当然、このコマンドパ
ケットには問い合わせ元のネットワークアドレスが含ま
れている。

【００２７】コマンドパケットを出力したＣＮＣ装置
は、その後、他のＣＮＣ装置からのネットワークアドレ
スの返信（ステップＳ２）、もしくは、返信待機許容時
間の経過（ステップＳ４）を待つ待機状態に入り、この
間にネットワークアドレスの返信があれば、そのネット
ワークアドレスを記憶し、自らが備えるグラフィックデ
ィスプレイ等にリスト表示してゆく（ステップＳ３）。

【００２８】ステップＳ１におけるコマンドパケットの
出力に対し、他のＣＮＣ装置（図４では装置Ｂと記載）
は、前述の背景処理によってコマンドパケットの入力を
検出し、サーバ側検索プログラムＡ２の実行を開始し
て、このコマンドパケットで問い合わせのあったＭＭＩ
プログラムの名称（コード等）を記憶し（ステップＴ
１）、自らが備えるＭＭＩプログラムが要求に適合して
いるか否かを判別する（ステップＴ２）。

【００２９】そして、自らが備えるＭＭＩプログラムが
問い合わせのあったＭＭＩプログラムに合致していれ
ば、前記問い合わせ元のＣＮＣ装置を宛先にして自らの
ネットワークアドレスを返信し、オペレータが所望する
ＭＭＩプログラムを保有していることを知らせ（ステッ
プＴ３）、このサーバ側検索プログラムＡ２を終了す
る。無論、合致するＭＭＩプログラムを保有していなけ
ればステップＴ３の処理は非実行とされ、ネットワーク
アドレスを返信することはない。

【００３０】結果的に、指定されたＭＭＩプログラムを
搭載しているＣＮＣ装置があれば、そのネットワークア
ドレスが問い合わせ元のＣＮＣ装置のグラフィックディ
スプレイ等に表示され、また、指定されたＭＭＩプログ
ラムを搭載しているＣＮＣ装置が全く存在しなければ、
問い合わせ元のＣＮＣ装置のグラフィックディスプレイ
等には何も表示されないことになる。また、指定された
ＭＭＩプログラムを搭載しているＣＮＣ装置が複数あれ
ば、その全てのネットワークアドレスが問い合わせ元の
ＣＮＣ装置のグラフィックディスプレイ等に表示され
る。

【００３１】そこで、オペレータは、問い合わせ元のＣ
ＮＣ装置、例えば、旋盤用のＣＮＣ装置１ａのグラフィ
ックディスプレイ等のリスト表示を参照し、操作対象と
なるＭＭＩプログラム、例えば、“フライス盤用”を実
装したＣＮＣ装置のネットワークアドレスを指定して、
問い合わせ元のＣＮＣ装置と操作対象となるＭＭＩプロ
グラムを実装したＣＮＣ装置とをリンクさせ、問い合わ
せ元のＣＮＣ装置のハードウェア上の入力手段と操作対
象となるＭＭＩプログラムとを利用して、操作対象とな
る工作機械のＣＮＣ装置に対して加工プログラムの入力
や編集またはデータの入力操作を行うことになる。

【００３２】既に述べた通り、指定されたＭＭＩプログ
ラムを搭載しているＣＮＣ装置が複数ある場合には、そ
の全てのネットワークアドレスが問い合わせ元のＣＮＣ
装置にリスト表示されることになるが、そのうちどの工
作機械のＣＮＣ装置に対してエミュレーション操作を行
ってもよいというわけではないので、最終的には、操作
対象となる工作機械に対応したＣＮＣ装置のネットワー
クアドレスを指定する必要がある。

【００３３】例えば、ＣＮＣ装置１ａが旋盤のＣＮＣ装
置で、ＣＮＣ装置１ｂおよび１ｃがフライス盤のＣＮＣ
装置であるときに、ＣＮＣ装置１ａを問い合わせ元とし
てフライス盤用のＭＭＩプログラムの有無を問い合わせ
るためのコマンドパケットを出力したとすれば、ＣＮＣ
装置１ｂおよび１ｃの双方からネットワークアドレスが
返信されることになるが、当然、最終的に加工プログラ
ムを変更したり新たなデータによって駆動制御を行いた
いフライス盤に対応するＣＮＣ装置はＣＮＣ装置１ｂも
しくは１ｃのいずれか一方であるから、ネットワークア
ドレスが複数リストアップされた場合、オペレータは、
最終的には、駆動制御の状態を変更すべき工作機械（普
通は１つ）に対応するＣＮＣ装置のネットワークアドレ
スを選択しなければならない。

【００３４】無論、同種の工作機械を複数台使用して同
一部品の加工を行っているような場合はこの限りでな
く、リストアップされた全てのネットワークアドレスを
選択して差支えない。

【００３５】要するに、クライアント側検索プログラム
Ａ１およびサーバ側検索プログラムＡ２は、単に、対象
を絞り込むための作業を行うためのものに過ぎず、これ
によって、選択すべきネットワークアドレスが一義的に
確定するといったものではない。

【００３６】また、工作機械の各々とそれを駆動制御す
るＣＮＣ装置との対応関係が初めから明確になっている
ような場合では、クライアント側検索プログラムＡ１お
よびサーバ側検索プログラムＡ２による処理を省いて、
最初からその工作機械に対応するネットワークアドレス
を指定してエミュレーションに係わる処理（後述のクラ
イアント側通信プログラムＢ１）を始めてしまっても構
わないということである。

【００３７】そこで、問い合わせ元として選択したＣＮ
Ｃ装置のグラフィックディスプレイに表示されたリスト
または自らの記憶に基いて所望するＭＭＩプログラムを
有するＣＮＣ装置のネットワークアドレスを特定したオ
ペレータは、次に、問い合わせ元のＣＮＣ装置に前記特
定したネットワークアドレスを設定し、ＭＭＩ実行キー
を操作して、該ＣＮＣ装置にクライアント側通信プログ
ラムＢ１を開始させることになる。

【００３８】すると、前述の背景処理でＭＭＩ実行キー
の操作を検出した問い合わせ元のＣＮＣ装置（図５では
装置Ａと記載）は、指定されたネットワークアドレスの
ＣＮＣ装置に対してＭＭＩプログラムの使用を要求する
ＭＭＩ機能使用要求コマンドパケットを出力し（ステッ
プＵ１）、対応するネットワークアドレスのＣＮＣ装置
（図５では装置Ｂと記載）とリンクして、このＣＮＣ装
置からの初期化終了信号を待つ待機状態に入る（ステッ
プＵ２）。当然、このコマンドパケットの宛先（ヘッ
ダ）は前述の特定されたネットワークアドレスに限定さ
れている。

【００３９】一方、このコマンドパケットを前述の背景
処理によって検出したサーバ側ＣＮＣ装置（図５では装
置Ｂと記載）は、サーバ側通信プログラムＢ２の実行を
開始し（ステップＶ１）、自らのＭＭＩプログラムを初
期化し（ステップＶ２）、ＭＭＩ機能使用要求の出力元
となったクライアント側のＣＮＣ装置に初期化終了信号
を出力する（ステップＶ３）。

【００４０】この、初期化終了信号をステップＵ２の処
理で検出したクライアント側ＣＮＣ装置は、次いで、サ
ーバ側のＣＮＣ装置に、加工プログラムの入力や編集ま
たはデータの設定方法等をガイドする対話画面のイメー
ジデータを要求するパケットを出力し、サーバ側ＣＮＣ
装置からのイメージデータの送信を待つ待機状態に入る
（ステップＵ３）。

【００４１】そして、イメージデータを要求するパケッ
トを受けたサーバ側のＣＮＣ装置は、対話画面のイメー
ジデータ、および、このイメージデータを翻訳してグラ
フィックディスプレイ上に表示させるための指令をクラ
イアント側のＣＮＣ装置に出力し（ステップＶ４）、ク
ライアント側のＣＮＣ装置からの描画終了信号を待つ待
機状態に入る（ステップＶ５）。

【００４２】そして、サーバ側ＣＮＣ装置からのイメー
ジデータおよび表示指令を受けたクライアント側のＣＮ
Ｃ装置は、このイメージデータに従って、加工プログラ
ムの入力や編集またはデータの設定方法等をガイドする
ための対話画面をグラフィックディスプレイ上に表示し
（ステップＵ４）、この描画処理が終了すると、サーバ
側のＣＮＣ装置に描画終了信号を出力して（ステップＵ
５）、サーバ側ＣＮＣ装置からのキー入力要求パケット
を待つ待機状態に入る（ステップＵ６）。

【００４３】一方、ステップＶ５の処理で描画終了信号
を検出したサーバ側ＣＮＣ装置は、クライアント側ＣＮ
Ｃ装置にキー入力要求パケットを出力し（ステップＶ
６）、クライアント側ＣＮＣ装置からの読み取り終了パ
ケットを待つ待機状態に入り（ステップＶ７）、このキ
ー入力要求パケットを受けたクライアント側ＣＮＣ装置
は、テンキーや文字入力キーおよびマウス等を利用して
オペレータが入力する数値や文字のコードを読み取る処
理を開始する（ステップＵ７）。

【００４４】オペレータは、クライアント側ＣＮＣ装置
の側で対話画面を参照し、加工プログラムの入力や編集
またはデータの設定等に関する様々な操作を行うが、テ
ンキーや文字入力キーおよびマウス等を利用してクライ
アント側のＣＮＣ装置に入力される数値や文字等のコー
ドは、その操作が行われる度にステップＵ７およびステ
ップＵ８の処理によりサーバ側のＣＮＣ装置へと転送さ
れ、最終的に、オペレータがリターンキーやページ送り
キー等の入力終了キーを操作すると、クライアント側の
ＣＮＣ装置からサーバ側のＣＮＣ装置へと読み取り終了
パケットが出力される。つまり、リターンキーやページ
送りキー等が操作されるまでの間にサーバ側のＣＮＣ装
置に転送された文字列や数値列が１対話画面分の入力情
報として処理されるのである。

【００４５】そして、ステップＶ７の処理でクライアン
ト側ＣＮＣ装置からの読み取り終了パケットを検出した
サーバ側ＣＮＣ装置は、クライアント側ＣＮＣ装置から
転送された前記１対話画面分の入力情報を該サーバ側Ｃ
ＮＣ装置に固有のＭＭＩプログラムで処理し、加工プロ
グラムの作成や編集または加工データの設定等に係わる
処理操作を実行して、その結果を自らの記憶装置（不揮
発性のＣＭＯＳメモリやハードディスク等）に格納し
（ステップＶ８）、クライアント側ＣＮＣ装置からのＭ
ＭＩ機能継続パケットまたはＭＭＩ機能終了パケットが
入力されるのを待つ待機状態に入る（ステップＶ９）。

【００４６】クライアント側ＣＮＣ装置の側で１対話画
面分の入力操作を完了したオペレータは、続けて他の画
面を呼び出して設定操作を継続するか、または、この画
面のみで設定操作を完了するかを決め、継続するのであ
ればクライアント側ＣＮＣ装置の継続キーを操作し、ま
た、終了するのであれば作業終了キーを操作する。

【００４７】オペレータが作業終了キーを操作した場
合、この操作はステップＵ９の判別処理でクライアント
側のＣＮＣ装置により検出され、クライアント側ＣＮＣ
装置は、サーバ側のＣＮＣ装置にＭＭＩ機能終了パケッ
トを出力してクライアント側通信プログラムＢ１を終了
し、また、ステップＶ９の判別処理でＭＭＩ機能終了パ
ケットを検出したサーバ側ＣＮＣ装置も、サーバ側通信
プログラムＢ２を終了する。

【００４８】一方、オペレータが継続キーを操作した場
合は、ステップＵ９の判別処理でこの操作がクライアン
ト側のＣＮＣ装置により検出され、クライアント側ＣＮ
Ｃ装置は、サーバ側ＣＮＣ装置にＭＭＩ機能継続パケッ
トを出力してた後、再びステップＵ３の処理に移行し、
サーバ側のＣＮＣ装置に次の対話画面のイメージデータ
を要求するパケットを出力し、サーバ側ＣＮＣ装置から
のイメージデータの送信を待つ待機状態に入る（ステッ
プＵ３）。

【００４９】また、ステップＶ９の判別処理でＭＭＩ機
能継続パケットを検出したサーバ側ＣＮＣ装置は、再び
ステップＶ４の処理に移行して、次の対話画面のイメー
ジデータおよび表示指令をクライアント側ＣＮＣ装置に
出力する。

【００５０】以下、クライアント側ＣＮＣ装置およびサ
ーバ側ＣＮＣ装置の各々は前記と同様にしてステップＵ
４およびステップＶ５以降の処理を繰り返し実行し、オ
ペレータは、クライアント側ＣＮＣ装置に新たに表示さ
れた対話画面を参照して、加工プログラムの入力や編集
またはデータの設定等に関する様々な操作を前記と同様
にして実行し、最終的に、全ての作業が終わった時点で
クライアント側ＣＮＣ装置の作業終了キーを操作して、
クライアント側ＣＮＣ装置の通信プログラムＢ１および
サーバ側ＣＮＣ装置の通信プログラムＢ２を終了させる
ことになる。

【００５１】この実施形態においては、ＣＮＣ装置１
ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の全てがクライアントとしての
処理（クライアント側検索プログラムＡ１とクライアン
ト側通信プログラムＢ１）、および、サーバとしての処
理（サーバ側検索プログラムＡ２とサーバ側通信プログ
ラムＢ２）を共に実行できるようになっているので、ど
のＣＮＣ装置をエミュレータとして選択しても、他のＣ
ＮＣ装置に対するＭＭＩ操作を達成することが可能であ
る。つまり、各ＣＮＣ装置のアーキテクチャが同一であ
る限り、オペレータは、常に、手近にあるＣＮＣ装置を
利用して他のＣＮＣ装置の加工プログラムの作成や編集
およびデータの設定作業を行うことができるということ
である。

【００５２】また、各ＣＮＣ装置はエミュレーションに
よって他のＣＮＣ装置の機能を代行するようにしている
ので、そのＣＮＣ装置自らが駆動制御する工作機械以外
のＭＭＩプログラムを搭載する必要がなく、メモリに対
する負担も軽減される。

【００５３】以上、クライアント側ＣＮＣ装置からサー
バ側ＣＮＣ装置に加工プログラムを入力したり加工デー
タを設定したりする場合について述べたが、サーバ側Ｃ
ＮＣ装置が検出している機械の動作状態、例えば、サー
バ側ＣＮＣ装置によって駆動制御されている工作機械の
工具軌跡等をクライアント側ＣＮＣ装置のグラフィック
ディスプレイに表示させるようにすることも可能であ
る。

【００５４】その場合は、クライアント側通信プログラ
ムＢ１におけるステップＵ６からステップＵ８までの処
理とサーバ側通信プログラムＢ２におけるステップＶ６
からステップＶ８までの処理を非実行とし、サーバ側通
信プログラムＢ２におけるステップＶ４の処理で工具現
在位置のデータをクライアント側ＣＮＣ装置に出力し、
これに対応する位置にクライアント側通信プログラムＢ
１におけるステップＵ４の処理で工具表示を行わせるよ
うにする。但し、この場合は、ステップＵ９の処理で作
業終了キーの操作のみを検出するようにし、作業終了キ
ーの操作が検出されない場合はクライアント側の処理を
直ちにステップＵ３の処理へと移行させ、また、ステッ
プＶ９の処理でＭＭＩ機能終了パケットが検出されなけ
れば、サーバ側の処理をそのままステップＶ４の処理へ
と移行させるようにする。

【００５５】結果的に、作業終了キーが操作されるまで
の間、工具現在位置の移動軌跡がクライアント側のＣＮ
Ｃ装置のグラフィックディスプレイに連続的に表示さ
れ、作業終了キーの操作が検出された時点で、クライア
ント側ＣＮＣ装置の通信プログラムＢ１およびサーバ側
ＣＮＣ装置の通信プログラムＢ２が終了し、工具軌跡の
描画が停止されることになる。

【００５６】図２は、データ伝送路としてのローカル・
エリア・ネットワーク２′を介して１つのマン・マシン
・コントローラ（以下、ＭＭＣという）３に複数のＣＮ
Ｃ装置１ａ′，１ｂ′，１ｃ′，・・・を接続した場合
の実施形態を示す概念図である。ＭＭＣ３には、オペレ
ータがデータやプログラム等の入力操作に用いるための
テンキーや文字入力キーおよびマウス等を始めとするハ
ードウェア上の入力用ＭＭＩやオペレータがＭＭＣ３の
内部情報や設定値等を確認するために用いるグラフィッ
クディスプレイ等のハードウェア上の出力用ＭＭＩが搭
載されているが、この場合、ＭＭＣ３が直に各種の工作
機械を駆動制御する必要はないので、工作機械の駆動制
御に必要とされるシステムソフトウェアやアプリケーシ
ョンソフトウェア等のＣＮＣ機能はＭＭＣ３には一切搭
載されていない。

【００５７】従って、ＭＭＣ３にサーバとしての処理を
行わせることには意味がなく、このＭＭＣ３は専らクラ
イアントとしてのみ機能することになる。つまり、この
実施形態においては、ＭＭＣ３の側にクライアント側検
索プログラムＡ１とクライアント側通信プログラムＢ１
が実装され、各々のＣＮＣ装置１ａ′，１ｂ′，１
ｃ′，・・・には、サーバ側検索プログラムＡ２とサー
バ側通信プログラムＢ２とが実装され、ＭＭＣ３をＣＮ
Ｃ装置１ａ′，１ｂ′，１ｃ′，・・・のエミュレータ
として利用して各ＣＮＣ装置１ａ′，１ｂ′，１ｃ′，
・・・のＭＭＩプログラムを操作し、加工プログラムの
入力や編集操作または加工データの設定操作等を行うこ
とになる。要するに、ＭＭＣ３は各ＣＮＣ装置１ａ′，
１ｂ′，１ｃ′，・・・のための表示入力装置である。

【００５８】クライアント側検索プログラムＡ１，サー
バ側検索プログラムＡ２，クライアント側通信プログラ
ムＢ１，サーバ側通信プログラムＢ２の各処理に関して
は最初に述べた実施形態の場合と同様であるので、ここ
で繰り返し説明することはしない。

【００５９】ホストコンピュータやセルコントローラ等
を利用して多数のＣＮＣ装置を操作するようにした従来
の方法とは相違し、ＭＭＣ３に各種の工作機械毎に対応
した多数のＭＭＩプログラムを実装する必要がなく、メ
モリが節約されるというメリットがある。また、ＭＭＣ
３は単にエミュレータとして機能するだけであるため、
新たな種類の工作機械のＣＮＣ装置を改めて装着した場
合であっても、ＭＭＣ３自体にプログラムを追加する必
要はなく、新たに装着されたＣＮＣ装置のアーキテクチ
ャさえ同様であれば、ＭＭＣ３に全く手を加えず、新た
なＣＮＣ装置のＭＭＩプログラムをそのまま操作するこ
とができるという効果がある。

【００６０】図３に更に別の実施形態を示す。図３の実
施形態におけるデータ伝送路２″とＣＮＣ装置１ａ″，
１ｂ″，１ｃ″，・・・との接続関係は、最初に説明し
た図１の実施形態におけるデータ伝送路２とＣＮＣ装置
１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・の接続関係の場合と全く同様
である。図３の例が図１の例と相違するのはＣＮＣ装置
１ａ″からクライアント側検索プログラムＡ１とクライ
アント側通信プログラムＢ１が省かれ（サーバ側検索プ
ログラムＡ２とサーバ側通信プログラムＢ２は実装され
ている）、ＣＮＣ装置１ｂ″および１ｃ″からはサーバ
側検索プログラムＡ２とサーバ側通信プログラムＢ２が
省かれている（クライアント側検索プログラムＡ１とク
ライアント側通信プログラムＢ１は実装されている）と
いう点である。

【００６１】従って、図３の実施形態に於いては、ＣＮ
Ｃ装置１ｂ″および１ｃ″をＣＮＣ装置１ａ″のエミュ
レータとして利用することはできるが、ＣＮＣ装置１
ａ″をＣＮＣ装置１ｂ″や１ｃ″のエミュレータとして
利用することも、ＣＮＣ装置１ｂ″をＣＮＣ装置１ｃ″
のエミュレータとして利用することも、また、ＣＮＣ装
置１ｃ″をＣＮＣ装置１ｂ″のエミュレータとして利用
することもできない。

【００６２】このように、各ＣＮＣ装置の機能に制限を
加えると、エミュレータとして利用できるＣＮＣ装置に
大幅な制約が生じることになるが、専ら、１つの工作機
械のＣＮＣ装置のみ、例えば、図３の例におけるＣＮＣ
装置１ａ″のＭＭＩプログラムのみを他のＣＮＣ装置１
ｂ″，１ｃ″でエミュレートしようとするような場合に
は、図３に示すような構成でも十分に用が足りる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、１つのＣＮＣ装置また
は表示入力装置によって他のＣＮＣ装置のマン・マシン
・インターフェイス機能を実行することができるので、
オペレータが操作対象となる工作機械から離れた場所に
いる場合でも、その工作機械のＣＮＣ装置と接続したＣ
ＮＣ装置または表示入力装置さえ近くにあれば、このＣ
ＮＣ装置または表示入力装置を利用して操作対象となる
工作機械の加工プログラムの入力や編集およびデータの
設定といった作業をその場で実行することができる。

【００６４】また、１つのＣＮＣ装置または表示入力装
置が様々な工作機械に対応してマン・マシン・インター
フェイスのためのプログラムを備える必要がないので、
管理すべきＣＮＣ装置の種類が多くてもメモリに対する
負担を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を適用した一実施形態のＣＮＣ装
置間の接続状態を示す概念図である。

【図２】本発明の方法を適用した他の実施形態のＣＮＣ
装置間の接続状態を示す概念図である。

【図３】本発明の方法を適用した更に他の実施形態のＣ
ＮＣ装置間の接続状態を示す概念図である。

【図４】クライアント側検索プログムおよびサーバ側検
索プログラムの概略を示すフローチャートである。

【図５】クライアント側通信プログラムおよびサーバ側
通信プログラムの概略を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ ＣＮＣ装置 １ａ′，１ｂ′，１ｃ′ ＣＮＣ装置 １ａ″，１ｂ″，１ｃ″ ＣＮＣ装置 ２ データ伝送路（ローカル・エリア・ネットワーク） ２′ データ伝送路（ローカル・エリア・ネットワー
ク） ２″ データ伝送路（ローカル・エリア・ネットワー
ク） ３ マン・マシン・コントローラ（表示入力装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マン・マシン・インターフェイス機能を
   有するＣＮＣ装置を２つ以上組み合わせてデータ伝送路
   により相互に接続し、 少なくとも１つのＣＮＣ装置は他のＣＮＣ装置からの表
   示データを受信して表示し、この表示に基いて入力され
   たデータを前記他のＣＮＣ装置に送信して、前記１つの
   ＣＮＣ装置によって他のＣＮＣ装置のマン・マシン・イ
   ンターフェイス機能をも実行できるようにしたＣＮＣ装
   置のマン・マシン・インターフェイス操作方法。
2. 【請求項２】 マン・マシン・インターフェイス機能を
   有する１以上のＣＮＣ装置とマン・マシン・インターフ
   ェイスのための表示入力装置とをデータ伝送路により相
   互に接続し、 前記表示入力装置は任意のＣＮＣ装置からの表示データ
   を受信して表示し、この表示に基いて入力されたデータ
   を前記任意のＣＮＣ装置に送信して、前記表示入力装置
   によってＣＮＣ装置のマン・マシン・インターフェイス
   機能を実行できるようにしたＣＮＣ装置のマン・マシン
   ・インターフェイス操作方法。